JPH03234964A - 車両の走行制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、車両の走行制御装置、特に、自動変速機制御
と、駆動輪のトラクション制御とを行う車両の走行制御
装置に関する。

（従来の技術） トラクション・コントロール・システム（以下、単に、
Ｔｅ３という）は、駆動輪のスリップ量が所定値を越え
て発生した場合にエンジントルクを減少側にコントロー
ルしたり、駆動輪のブレーキ力を増大側にコントロール
したりして駆動輪の１−ラクションを最適に維持するも
ので、加速性能を向上させるのに有効な技術である。

ところで、自動変速機付の車両に上記ＴＣ３を搭載する
場合には、両者のマツチングが重要になる。

自動変速機の変速制御は、車速情報とエンジン負荷情報
（一般に、スロットル開度情報）とに基づき例えば第１
０図に示すような変速パターンを参照して走行状態に適
した変速段を決定する。一方、Ｔｅ３はその動作中にお
いて例えばスロットル開度を低開度側にコントロールす
ることで駆動輪のトラクションを回復する。これらの二
つの制御動作はスロットル開度情報を共有している。

したがって、ＴＣ３動作中のスロットル開度変化が、変
速パターンの変速線を横切る（第１０図中のＮ→Ｎ′す
なわちシフトアップ）場合には、■自動変速機の変速段
が上位側に切り替わり、■これにより、駆動トルクが減
少してＴｅ３が非作動となる、 ■ソシて、ＴＣ３非作動によりスロットル開度が元に戻
り、 ■変速段が下位側（元の変速段）に切り替えられて駆動
トルクが回復する結果、新たな駆動スリップが発生し、 ■再びＴｅ３が作動して上記■以降を繰り返すことにな
る。

すなわち、ＴＣ３作動中ば微小スリップ発生のギリギリ
の範囲で制御しているにも係らず、シフトアップ動作に
よってＴｅ３が不本意に解除されＴｅ３とは無関係に駆
動トルクが変化してしまい、Ｔｅ３の働きを阻害してし
まうといった問題点があった。

そこで本発明は、Ｔｅ３の働きを阻害することなく、そ
の機能を充分に発揮させることができる走行制御装置を
提供することを目的としている。

（課題を解決するための手段） 本発明に係る車両の走行制御装置は、上記目的達成のた
めその概念構成図を第１図に示すように、請求項１では
、駆動輪スリップの発生を検出し該検出時に駆動輪］・
ルクを減少操作するトルク低減手段３を備えるとともに
、複数の変速線により変速域を区画した変速パターン４
を複数有し、その中の特定の変速パターンを参照して自
動変速機の変速段を選択する変速制御手段５を備える車
両の走行制御装置において、前記変速パターン４を変化
させるパターン変化手段７を設け、該パターン変化手段
７は、前記駆動輪スリップの検出時に、駆動輪トルクの
変化に対し自動変速機の変速段が切り替わり難い変速パ
ターン４に変化させることを特徴とし、 または、前記パターン変化手段７は、前記駆動輪スリッ
プの検出時に、変速線間隔が広い変速パターンに変化さ
せることを特徴とし、 または、その概念構成図を第２図に示すように、請求項
３では、駆動輪スリップの発生を検出し該検出時に駆動
輪トルクを減少操作するトルク低減手段３を備えるとと
もに、複数の変速線により変速域を区画した変速パター
ン４を参照して自動変速機の変速段を選択する変速制御
手段５を備える車両の走行制御装置において、前記駆動
輪スリップの検出時に、自動変速機の変速動作を禁止す
る変速禁止手段９を設けたことを特徴としている。

（作用） 本発明では、駆動輪スリップが検出されると、駆動輪ト
ルクが減少側に操作されるとともに、自動変速機の変速
段が切り替わり難い変速パターンに変化させられ、ある
いは、自動変速機の変速動作が禁止される。

したがって、ＴＣ３作動中におけるシフトアップが回避
されて、Ｔｅ３の機能が充分に発揮される。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第３〜８図は本発明の請求項１に係る車両の走行制御装
置の一実施例を示す図である。

まず、構成を説明する。第３図において、１０は車両の
走行制御装置であり、車両の走行制御装置１０はトルク
低減手段（図には鎖線にて示している）であるＴＣ３３
と、変速制御手段（図には２点鎖線にて示している）５
と、ＴＣ８３のスリップ検出信号により変速制御手段５
の変速パターン４を変化させるパターン変化手段７と、
を有している。

ＴＣ３３と変速制御手段５とは後述の従動輪センサ１３
を共有している。

以下゛、詳細に説明する。

１２は駆動輪の回転速度（以下、車速１という）を検出
する駆動輪センサ、１３は従動輪の回転速度（以下、車
速２という）を検出する従動輪センサ、１５は車両め負
荷に対応するスロットル開度ＴＶＯを検出するスロット
ル開度センサまたは負°椅センサ（以下、単に、スロッ
トル開度センサという）である。

ＴＣ３３はトラクション制御装置（以下、ＴＣ３υとい
う）１７を有し、ＴＣ３Ｕ１７は車速１および車速２か
ら駆動輪のスリップ量に相当する制御値（以下、スリッ
プ率Ｓという）を演算し、このスリップ率Ｓが所定価Ｓ
Ａを越えたときに駆動輪スリップの発生を検出する。ま
た、ＴＣ３Ｕ１７は、駆動輪スリップを検出時に、エン
ジントルクをコントロールするスロットルア′クチュエ
ータ１８をイ氏開度側に作動する信号を、″または、駆
動輪をコントロールするブレーキアクチュエータ１９を
制御側に作動させる信号を出力するとともに、本実施例
では新たにスリップ検出信号をパターン変化手段１に出
力する。

変速制御手段５は自動変速機の変速を制御する変速制御
装置（以下、単にＡＴＣＵという）２１を有し、ＡＴＣ
Ｕ２１は第４．５図に示すような複数の変速パターン４
Ａおよび４Ｂ（代表するときは、変速パターン４という
）を有している。変速パターン４Ａおよび４Ｂは、後述
のパターン変速手段７の選択切替信号に基づき、いずれ
かが選択される。ここで、変速パターン４Ａおよび４Ｂ
は４速自動変速機の例を示している。第４．５図におい
て、変速パターン４は３本の変速線２２Ａ〜２２Ｃ１２
２Ａ′〜２２Ｃ’（代表するときは２２という）により
４つの変速域２３Ａ〜２３Ｄ、２３Ａ”〜２３Ｄ′に区
画されており、変速線２２を横切る実線の矢印はそれぞ
れシフトアップを、点線の矢印はシフトダウンを示して
いる。第４図は通常の走行時に用いられる変速パターン
４Ａであり、走行状態に適した変速段を決定できるよう
比変連線２２および変速域２３が定められている。一方
、・第５図の変速パターン４Ｂは、駆動輪にスリップが
廃止したとき、このスリップの発生時の走行状態を種々
研究した結果、スリップの発生により変速段の変更が実
施され難いように、変速線２２および変速域２３が定め
られている。例えば、第４図の変速パターン４Ａの変速
線２２の間隔を広げ、各変速域２３を広く定めている。

Ａ　Ｔ　ＣＵ２１は車速２およびスロットル開度ＴＶＯ
に基づき、変速パターン４　（４Ａ、４Ｂの何れか）を
参照して、自動変速機の変速段を決定し、その決定変速
段を示す信号を変速アクチュエータ２５に出力する。例
えば、変速パターン４Ａ（第４図）を参照した場合で、
車速２およびスロットル開度ＴＶＯに対応した変速パタ
ーン４Ａ上の位置が、例えば、点Ｌ′であれば、この点
Ｌ′は変速パターン４Ａ上の３速の変速域２３Ｃ内に位
置しているので、このときの車速２およびスロットル開
度ＴＶＯに対応する変速段を３速段として決定し、この
決定変速段（３速）を示す信号を変速アクチュエータ２
５に出力する。変速アクチュエータ２５は決定変速段を
示す信号に基づいて、変速機構を操作し、上記決定変速
段を達成できる。

パターン変化手段７は、通常は一方のパターン４Ａを選
択し、スリ・ツブ検出信号が出力されると他方のパター
ン４Ｂを選択するように選択の切替えをする。ここで、
２つのパターン４Ａ、４Ｂについてその違いを説明する
と、一方の変速パターン、４Ａは、通常の走行時に用い
られ、走行状態に適した変速段が決定できるように、変
速線２２および変速域２３が定められているのに対し、
他方の変速パターン４Ｂは、スリップが発生するような
走行状態において、変速段の変更が実施され難いように
、変速線２２および変速域２３が定められている。

このため、スリップ検出信号が出て、変速パターン４Ｂ
が選択されると変速段の変更は全〈実施さ０ れないか、殆んど実施されない。すなわぢ、一方の変速
パターン４Ａを選択することにより、通常の走行時の変
速段の変更がなされ、他方の変速パターン４Ｂを選択す
ることにより、変速段の変更は殆ど実施されないことに
なる。したがって、スリップ検出信号がでると、パター
ン変化手段７が、変速パターン４Ａから変速パターン４
Ｂを選択するように選択の切替をすることは、請求項１
に記載の駆動輪スリップの検出時に、変速パターン４Ｂ
を選択し、変速段が切り替わり難い変速パターンに変化
させるのと同じことになる。

次に、作用を説明する。

第６図は車両の走行制御装置１０の内部で実行される制
御プログラムを示すフローチャートである。

ステップＰ１、Ｐ３、Ｐ４およびＰ５はＴｅ３３内で実
行され、Ｐｚ、Ｐ６およびＰ７はパターン変化手段７お
よび変速制御手段５で実行される。

まず、ステップＰ１で車速１を検出し、Ｐ２でスロット
ル開度ＴＶＯを検出し、Ｐ３で車速２を検出する。

ステップＰ４で車速ｌおよび車速２より駆動輪のスリッ
プ率Ｓを検出する。すなわち、スリップとに対応する。

ステップＰ５でスリップ率Ｓと予め設定された所定値Ｓ
Ａとを比較し、スリップ率Ｓが所定値ＳＡを超えている
と、不要な駆動輪スリップが発生していると判断し、第
５図の変速パターン４Ｂを選択（Ｐ７）する。一方、ス
リップ率Ｓが所定値ＳＡに等しいか、または所定値ＳＡ
未満であると、不要な駆動輪スリップは発生していない
と判断し、第４図の変速パターン４Ａを選択（Ｐ６）す
る。

不要な駆動輪スリップが発生していないと、ＡＴＣＵ２
１は通常の変速パターン４Ａを選択し、このパターン４
Ａ（要部を第７図に示す）を参照しながら今回の制御周
期におりる車速２およびスロットル開度ＴＶＯの交点を
マツプ上に求め、その交点が例えばＬ′であって、先回
の制御周期における交点がＬとすると、この場合にはＬ
−＋Ｌ′が１ ２ 変速線２２Ｂを２速から３速へと越えたので、新たな３
速段を決定してシフトアップを行う。

一方、駆動輪スリップが発生していると、ＡＴＣＵ２１
はもうひとつの変速パターン４Ｂを選択する。このとき
、駆動輪スリップの発生に伴って、Ｔｅ３３が作動して
スロットル開度ＴＶＯが低開度側に変化するが、変速パ
ターン４は変速段の変更が殆ど起こらない新たな変速パ
ターン４Ｂが選択されているので、第８図に要部を示す
ように、車速２および変化するスロットル開度ＴＶＯに
対応して、変速パターン４Ｂ上の交点ＭからＭ′（これ
らのＭ、Ｍ’　は前述のり、Ｌ’に対応するものを仮定
する）に変化しても変速線２２Ｂ′を横切ることはなく
、シフトアップは回避される。したがって、不本意なシ
フトアップを回避してＴｅ３３の働きを阻害することな
く、Ｔｅ３の機能を十分に発揮することができる。

次に、本発明の請求項３の一実施例につき説明する。

第９図は請求項３に係る車両の走行制御装置３１の一実
施例を示す図であり、請求項１に係る実施例（第３図）
と同じ構成には同し符号をつける。

車両の走行制御装置３１においては、請求項１に係る車
両の走行制御装置１０のパターン変化手段７の代わりに
変速禁止手段９を設けたものである。

パターン変化手段７が変速パターンを強制的に切替えた
のに対し、変速禁止手段９は、駆動輪スリップの検出時
に、ＡＴＣＵ２１が変速段を決定するとき、変速段の変
更を禁止するものである。

このため、駆動輪スリップが発生し、Ｔｅ３３が作動し
ても、変速段の変更を禁止するので、シフトアップを回
避してＴｅ３の機能を充分に発揮することができる。

（効果） 以上説明したように、本発明の請求項１では、パターン
変化手段を設け、駆動輪スリップの検出時に、自動変速
機の変速段が切り替わり難いように変速パターンを変化
させる、すなわち、変速段の変更が殆ど起こらない変速
パターンを選択することにより、請求項３では変速禁止
手段を設ＬＪ、３ ４ 自動変速機の変速段の変更を禁止することにより、とも
にシフトアップを回避してＴｅ３の働きを阻害すること
なく、その機能を十分に発揮させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１．２図はそれぞれ本発明の請求項１および３に係る
車両の走行制御装置の概念構成図、第３〜８図は本発明
の請求項１に係る車両の走行制御装置を示す図であり、
第３図はその全体構成図、第４．５図はそれぞれ変化前
および変化後の変速パターンを示す概念図、第６図はそ
の作動を示すフローチャート、第７．８図は、それぞれ
変速パターンの要部を示す概念図である。第９図は本発
明の請求項３に係る車両の走行制御装置を示す全体構成
図である。第１０図は従来の変速パターンを示す概念図
である。 ３・・・・・・Ｔｅ３　（）ルク低減手段）、４．４Ａ
、４Ｂ・・・・・・変速パターン、５・・・・・・変速
制御手段、 ７・・・・・・パターン変化手段、 ９・・・・・・変速禁止手段、 １０．３１・・・・・・車両の走行制御装置、２２．２
２Ａ〜２２Ｃ１２２Ａ′〜２２０′・・・・・・変速線
、２３．２３Ａ〜２３Ｄ、２３Ａ′〜２３Ｄ′・・・・
・・変速域。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）駆動輪スリップの発生を検出し該検出時に駆動輪
   トルクを減少操作するトルク低減手段を備えるとともに
   、複数の変速線により変速域を区画した変速パターンを
   複数有し、その中の特定の変速パターンを参照して自動
   変速機の変速段を選択する変速制御手段を備える車両の
   走行制御装置において、前記変速パターンを変化させる
   パターン変化手段を設け、該パターン変化手段は、前記
   駆動輪スリップの検出時に、駆動輪トルクの変化に対し
   自動変速機の変速段が切り替わり難い変速パターンに変
   化させることを特徴とする車両の走行制御装置。
2. （２）前記パターン変化手段は、前記駆動輪スリップの
   検出時に、変速線間隔が広い変速パターンに変化させる
   ことを特徴とする請求項１記載の車両の走行制御装置。
3. （３）駆動輪スリップの発生を検出し該検出時に駆動輪
   トルクを減少操作するトルク低減手段を備えるとともに
   、複数の変速線により変速域を区画した変速パターンを
   参照して自動変速機の変速段を選択する変速制御手段を
   備える車両の走行制御装置において、前記駆動輪スリッ
   プの検出時に、自動変速機の変速動作を禁止する変速禁
   止手段を設けたことを特徴とする車両の走行制御装置。