JPH0323452B2 - - Google Patents

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JPH0323452B2
JPH0323452B2 JP58072307A JP7230783A JPH0323452B2 JP H0323452 B2 JPH0323452 B2 JP H0323452B2 JP 58072307 A JP58072307 A JP 58072307A JP 7230783 A JP7230783 A JP 7230783A JP H0323452 B2 JPH0323452 B2 JP H0323452B2
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JP
Japan
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conveyor
sorting
sub
sorting machine
distributors
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JP58072307A
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English (en)
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Fuerudaa Kurisuchian
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GEPUHARUTO FUERUDAATEHINIKU GmbH
Original Assignee
GEPUHARUTO FUERUDAATEHINIKU GmbH
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Publication date
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Publication of JPH0323452B2 publication Critical patent/JPH0323452B2/ja
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
    • B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00—Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02—Storage devices
    • B65G1/04—Storage devices mechanical
    • B65G1/0485—Check-in, check-out devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Rollers For Roller Conveyors For Transfer (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Relays Between Conveyors (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Paper (AREA)
  • Compounds Of Unknown Constitution (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、単個品用の選別機であつて、搬入用
の主コンベヤと、選別ステーシヨンと、搬出コン
ベヤとを備えており、主コンベヤ内に横送りコン
ベヤが配置されており、横送りコンベヤに副コン
ベヤが接続されており、副コンベヤと選別ステー
シヨン及び選別ステーシヨンと搬出コンベヤとが
互いに中間搬送路によつて接続されている形式の
ものに関する。
この種の選別機で種類の異なる大量の物品を倉
庫貯蔵する場合、物品を連続的に所定の倉庫場所
へ供給する必要がある。この場合、無秩序に搬入
される物品を検査し、選別し、次いで転送しなけ
ればならない。どの選別ステーシヨンにおいても
すべての種類の物品を処理する必要があるため
に、各選別ステーシヨンをどの倉庫とも接続する
ことが不可欠である。さらに、各倉庫の在庫品お
よび物品移動についての管理を行なうために、各
物品を中央の記憶装置に記録する必要がある。従
つて、選別機で果たすべき作業は広範かつ多様で
ある。
本発明の目的は、冒頭に述べた形式の選別機に
おいて、簡単な手段で高度の選別能力が可能であ
るようにすることである。
この目的を本発明は次のようにして達成した。
即ち、横送りコンベヤが可逆式に駆動可能に構成
され、従つて単個品が主コンベヤの両側へ振り分
けられるようになつており、横送りコンベヤの両
側にそれぞれ１つの副コンベヤを接続してあり、
副コンベヤの出口が副コンベヤに対して直角に配
置された分配器を介して選別ステーシヨンに接続
されており、搬出コンベヤが主コンベヤの下側に
配置されており、選別ステーシヨンの前後の中間
搬送路が重力式ローラコンベヤとして構成されて
おり、分配器が搬送方向へ傾動可能な重力式ロー
ラコンベヤとして構成され、従つて副コンベヤに
よつて送られた単個品がさらに両側へ簡単に振り
分けられるようになつている。
本発明の前記構成により利点として、主コンベ
ヤから単個品を両側へ振り分けることに基づき主
コンベヤからの迅速な取出しが可能になり、その
結果主コンベヤ上を単個品が高い速度で互いに前
後に密接した状態で搬送され得る。さらに副コン
ベヤから単個品を両方へ振り分けて選別すること
に基づき高い選別処理能力が得られ、かつ選別ス
テーシヨンから単個品を搬出する搬出コンベヤを
主コンベヤの下側に配置してあることに基づき所
要スペースがわずかになる。さらに、中間搬送路
及び分配器を重力式ローラコンベヤとして構成し
てあることに基づき構造が著しく簡単になる。
次に図面に示した実施例に従つて本発明を詳述
する： 第１図〜第３図に示す単個品用の選別機は単個
品１を搬入する主コンベヤ２を備えており、この
主コンベヤ２は例えば循環ベルト３によつて駆動
される多数のローラ２′を有するローラコンベヤ
として構成されている。この主コンベヤ２には１
つの横送りコンベヤ４が組み付けられており、こ
の横送りコンベヤ４は主コンベヤ２の搬送側の隣
り合うローラ２′間に搬送平面より下側に互いに
平行に支承された少なくとも２つのチエーン列５
から成る押出チエンコンベヤとして構成されてい
る。
チエーン列５は主コンベヤ２の側方において互
いに結合されたスプロケツトホイール６によつて
案内されており、これらのスプロケツトホイール
６は図示してない伝動モータによつて駆動され
る。チエーン列５には等間隔で２つの押し棒７が
固定されており、これらの押し棒７は主コンベヤ
２の搬送平面の上側において主コンベヤ２を横切
つて案内され、主コンベヤ２上に位置する単個品
１を側方へ押し出す。伝動モータは可逆式に駆動
可能であり、これによつて単個品１を選択的に一
方の側か他方の側へ押し出すことができる。休止
位置においては押し棒７が主コンベヤ２の両側へ
等間隔に離れて位置する。
主コンベヤ２の両側には横送りコンベヤ４の延
長として副コンベヤ８，８′が設けられている。
これらの副コンベヤ８，８′は自由回転式に支承
された支持ローラ８″から成る重力式ローラコン
ベヤとして構成されている。両方の副コンベヤ
８，８′は搬送方向で下向きをなしていてそれぞ
れ１つの分配器９，９′へ接している。分配器９，
９′はフレーム内で自由回転可能に副コンベヤ８，
８′の支持ローラ８″に対して直角に支承された一
群のローラ１０，１０′から成つており、これに
よつてこれらローラ１０，１０′上へ送られた単
個品を主コンベヤ２と平行に送ることができる。
分配器９，９′の両端に接して重力式ローラコン
ベヤとして構成された供給路１１，１２，１１′，
１２′が中間搬送路として接続されている。これ
らの供給路１１，１２，１１′，１２′は相応に傾
斜していて、基本的にはプラツトホームとして構
成されている選別ステーシヨン１３，１４，１
３′，１４′の高さに合わせて終つている。選別ス
テーシヨン１３，１４，１３′，１４′は供給路１
１，１２，１１′，１２′と主コンベヤ２およびそ
の台枠１５との間にわたつている。選別ステーシ
ヨン１３，１４，１３′，１４′に後続して同じ高
さで単個品もしくは容器１６のための荷おろし面
１７が設けられている。互いに向き合う荷おろし
面１７の間、即ち副コンベヤ８，８′の下方にや
はり重力式ローラコンベヤとして構成された積込
コンベヤ１８，１８′が配置されており、これら
の積込コンベヤ１８，１８′は主コンベヤ２の下
方に台枠１５に支承された搬出コンベヤ１９の両
側に相応の傾斜で接している。
搬出コンベヤ１９は選別機内を横断している駆
動式のローラコンベヤから成つている。この搬出
コンベヤ１９に接する積込コンベヤ１８，１８′
の最先端のローラは駆動式の積込みローラ２０，
２０′として構成されている。この積込ローラ２
０，２０′は積込コンベヤ１８，１８′の搬送平面
よりも上へわずかに突出しており、これによつて
積込コンベヤ１８，１８′上を移動した単個品１
６′が積込ローラ２０，２０′に当たつて停止され
ることになる。積込ローラ２０，２０′が駆動さ
れてはじめて単個品１６′は積込ローラ越しに搬
出コンベヤ１９上へ移される。積込ローラ２０，
２０′の駆動は、積込ローラの内側又は外側に配
置することのできるモータ（図示せず）によつて
行なわれる。積込ローラ２０，２０′は例えば光
電管その他の検出器によつて制御される。この検
出器は積込ローラ２０，２０′を駆動するための
適宜な時点を検出するために単個品１６′の存在
を知らせると共に搬出コンベヤ１９を監視する。
第４図および第５図の実施例によれば、分配器
９，９′の各ローラ１０は１つのフレーム２１内
に回転可能に支承されており、このフレーム２１
はローラ１０の縦軸線と平行に位置して不動の外
枠２２によつて保持された中央の軸２３を中心と
して両側へ傾動できる。このフレーム２１の上端
はローラ１０の搬送平面の下側に位置している。
これに対して外側の、要するに副コンベヤ８，
８′と向かい合う壁部２１′は高くされていて、副
コンベヤ８，８′によつてローラ１０上へ移され
た単個品１６″のストツパとして使われる。軸２
３の下側には、フレーム２１に固定されたアーム
２４が下方へ突出しており、このアーム２４に調
節シリンダ２５のピストン棒が連接されている。
調節シリンダ２５自体は外枠２２に不動に支承さ
れている。ピストン棒を図示の中間位置からいず
れか一方のリミツト位置へ動かしてフレーム２１
を傾動させるために、接続管２５′によつて圧力
媒体の導入および導出がなされる。
第４図中に実線で示す水平な積込位置において
ローラ１０の軸線は副コンベヤ８，８′の支持ロ
ーラ８″の軸線に対してほぼ平行をなす。
必要に応じてフレーム２１は鎖線で示されてい
るようにいずれか一方のリミツト位置へ傾けら
れ、これによつて分配器９，９′の搬送平面は供
給路１１，１２，１１′，１２′の搬送平面のほぼ
延長平面内に位置し、単個品１″は傾動方向でロ
ーラ案内される。
第６図および第７図に示す実施例によれば、分
配器９，９′内にさらにローラ組２６を設けるこ
とができる。このローラ組２６はローラ１０の間
の鉛直ウエブ２７に回転可能に支承されている。
個個の鉛直ウエブ２７は１つの支持枠２８に設け
られており、この支持枠２８は副コンベヤ８，
８′とは反対側のフレーム２１の端部にピン２９
を介して旋回可能に支承されている。支持枠２８
の下部に上向きに働く調節シリンダ３０のピスト
ン棒が連接されており、この調節シリンダ３０は
フレーム２１の支持アーム３１に支承されてい
る。接続管３０′の一方へ圧力媒体を導入するこ
とによつて、ローラ組２６をローラ１０の搬送平
面の下側の休止位置から時計回りに副コンベヤ
８，８′の搬送平面のほぼ延長平面内の鎖線で示
す受取位置へ旋回させることができ、この受取位
置において単個品１が受け取られ、ローラ組２
６の戻し旋回によつてローラ１０上へおろされ
る。
主コンベヤ２上を搬送された単個品１は光電管
その他のスイツチ機構３２（第３図）の通過に伴
つて横送りコンベヤ４を作動させ、いずれか一方
の側へのプログラム化された放出方向で副コンベ
ヤ８，８′の一方へ横送りされ、この副コンベヤ
８，８′上で下向きに送られ、分配器９，９′上で
止まる。この分配器９，９′内にローラ組２６が
設けられている場合、このローラ組２６は単個品
１の受取り後もしくは転送直前に位置を下げる
ためにあらかじめ持ち上げられている。後続の選
別ステーシヨン１３，１４，１３′，１４′の受取
り個所が空になり次第、分配器９，９′は付属の
供給路１１，１２，１１′，１２′の方へ傾動さ
れ、単個品は例えば第３図に示すように供給路１
２′上を斜め下向きに移動する。
選別ステーシヨン１３，１４，１３′，１４′に
おいて作業員３３によつて単個品が検査されて所
定の倉庫ごとに秩序づけられる。これについての
データは記憶装置等の入力部３４に入れられる。
次いで単個品は荷おろし面１７もしくはこの荷お
ろし面１７に所定の倉庫用に用意されている容器
へ移される。積込コンベヤ１８，１８′上へ押し
ずらして乗せることによつて単個品は積込ローラ
２０，２０′へ突き当たることになる。搬出コン
ベヤ１９上に先行する単個品との間に十分な間隔
が空き次第、積込ローラ２０，２０′が駆動され
て単個品もしくは容器１６′が搬出コンベヤ１９
上へ乗り移り、所定の場所へ搬送される。
主コンベヤ２と選別ステーシヨン１３，１４，
１３′，１４′との間に分配器９，９′を多数配置
し、相応に多数後続させた選別ステーシヨンを備
えた分岐転送系を多くすることももちろんでき
る。また、横送りコンベヤ４および分配器９，
９′又はそのいずれかに、たんに片側だけ副コン
ベヤ８，８′もしくは供給路１１，１２，１１′，
１２′を接続して、スペースの関係および選別能
力又はそのいずれかに選別機を適合させることも
できる。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明の選別機の平面図、第２図は第
１図の選別機の正面図、第３図は第１図の選別機
の側面図、第４図は分配器を第５図中の−線
に従つて示した側面図、第５図は分配器を第４図
中のＶ−Ｖ線に従つて示した断面図、第６図は分
配器の別の実施例の横断面図、第７図は第６図中
の−線による断面図である。 １……単個品、２……主コンベヤ、２′……ロ
ーラ、３……循環ベルト、４……横送りコンベ
ヤ、５……チエーン列、６……スプロケツトホイ
ール、７……押し棒、８，８′……副コンベヤ、
８″……支持ローラ、９，９′……分配器、１０，
１０′……ローラ、１１，１２，１１′，１２′…
…供給路、１３，１４，１３′，１４′……選別ス
テーシヨン、１５……台枠、１６……容器、１７
……荷おろし面、１８，１８′……積込コンベヤ、
１９……搬出コンベヤ、２０，２０′……積込ロ
ーラ、２１……フレーム、２２……外枠、２３…
…軸、２４……アーム、２５，３０……調節シリ
ンダ、２５′，３０′……接続管、２６……ローラ
組、２７……ウエブ、２８……支持枠、２９……
ピン、３２……スイツチ、３４……記憶装置の入
力部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 単個品用の選別機であつて、搬入用の主コン
    ベヤと、選別ステーシヨンと、搬出コンベヤとを
    備えており、主コンベヤ内に横送りコンベヤが配
    置されており、横送りコンベヤに副コンベヤが接
    続されており、副コンベヤと選別ステーシヨン及
    び選別ステーシヨンと搬出コンベヤとが中間搬送
    路によつて互いに接続されている形式のものにお
    いて、横送りコンベヤ４が可逆式に駆動可能に構
    成されており、横送りコンベヤ４の両側にそれぞ
    れ１つの副コンベヤ８，８′を接続してあり、副
    コンベヤ８，８′の出口が副コンベヤに対して直
    角に配置された分配器９，９′を介して選別ステ
    ーシヨン１３，１４，１３′，１４′に接続されて
    おり、搬出コンベヤ１９が主コンベヤ２の下側に
    配置されており、選別ステーシヨン１３，１４，
    １３′，１４′の前後の中間搬送路が重力式ローラ
    コンベヤとして構成されており、分配器９，９′
    が搬送方向へ傾動可能な重力式ローラコンベヤと
    して構成されていることを特徴とする単個品用の
    選別機。 ２ 主コンベヤ２内の横送りコンベヤ４が押出チ
    エーンコンベヤとして構成されており、選別ステ
    ーシヨン１３，１４，１３′，１４′と搬出コンベ
    ヤ１９との間の中間搬送路が搬出コンベヤ１９へ
    導入するために駆動可能な積込ローラ２０，２
    ０′を有している特許請求の範囲第１項記載の選
    別機。 ３ 分配器９，９′が選別ステーシヨン１３，１
    ４，１３′，１４′への供給路１１，１２，１１′，
    １２′としての中間搬送路へ向かつて、副コンベ
    ヤ８，８′の縦軸線に対して平行に配置された軸
    ２３を中心として傾動可能である特許請求の範囲
    第２項記載の選別機。 ４ 分配器９，９′から選別ステーシヨン１３，
    １４，１３′，１４′への供給路１１，１２，１
    １′，１２′が主コンベヤ２と平行に延びており、
    分配器９，９′が水平な積込位置から一方又は他
    方の供給路１１，１２，１１′，１２′へ向かつて
    荷おろし位置へ傾動可能である特許請求の範囲第
    ３項記載の選別機。 ５ 分配器９，９′が軸を中心として分配器の搬
    送方向と平行に傾動可能に配置されたローラ組２
    ６を備えており、ローラ組２６が分配器９，９′
    のローラ１０間で上下動可能に配置されていて、
    分配器９，９′の搬送平面の下側の休止位置から、
    分配器の搬送平面よりも上側の副コンベヤ８，
    ８′の搬送平面と平行な平面へ傾動可能である特
    許請求の範囲第４項記載の選別機。 ６ 選別ステーシヨン１３，１４，１３′，１
    ４′が、主コンベヤ２と供給路１１，１２，１
    １′，１２′との間に配置されたプラツトホームか
    ら成つており、このプラツトホームが、重力式ロ
    ーラコンベヤとして構成された積込コンベヤ１
    ８，１８′の高さにほぼ位置している特許請求の
    範囲第１項から第５項までのいずれか１項記載の
    選別機。 ７ 積込コンベヤ１８，１８′が副コンベヤ８，
    ８′の下側に配置されている特許請求の範囲第６
    項記載の選別機。
JP58072307A 1982-04-28 1983-04-26 単個品用の選別機 Granted JPS58212517A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3215744.4 1982-04-28
DE3215744A DE3215744C2 (de) 1982-04-28 1982-04-28 Verteilförderanlage für Stückgut

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS58212517A JPS58212517A (ja) 1983-12-10
JPH0323452B2 true JPH0323452B2 (ja) 1991-03-29

Family

ID=6162115

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP58072307A Granted JPS58212517A (ja) 1982-04-28 1983-04-26 単個品用の選別機

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4811830A (ja)
EP (1) EP0092848A3 (ja)
JP (1) JPS58212517A (ja)
AU (1) AU573191B2 (ja)
BR (1) BR8302176A (ja)
DD (1) DD209753A5 (ja)
DE (1) DE3215744C2 (ja)
DK (1) DK153707C (ja)
ES (1) ES521853A0 (ja)
NO (1) NO831299L (ja)

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