JPH08175662A - 搬送−仕分け−および貯蔵装置 - Google Patents
搬送−仕分け−および貯蔵装置Info
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- JPH08175662A JPH08175662A JP7125299A JP12529995A JPH08175662A JP H08175662 A JPH08175662 A JP H08175662A JP 7125299 A JP7125299 A JP 7125299A JP 12529995 A JP12529995 A JP 12529995A JP H08175662 A JPH08175662 A JP H08175662A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/34—Devices for discharging articles or materials from conveyor
- B65G47/46—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points
- B65G47/51—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination
- B65G47/5104—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles
- B65G47/5109—Devices for discharging articles or materials from conveyor and distributing, e.g. automatically, to desired points according to unprogrammed signals, e.g. influenced by supply situation at destination for articles first In - First Out systems: FIFO
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- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/56—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections
- B65G47/57—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices to or from inclined or vertical conveyor sections for articles
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- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Pile Receivers (AREA)
- Discharge Of Articles From Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 特に食品等の平板状の生産品（２５）を、安
全かつ効果的に包装装置内に搬送するための搬送−仕分
け−および集積装置を提供する。 【構成】 装置は、搬入ステーション２を備えた集積装
置１からなり、この搬入ステーションにおいて、製品２
５が回転するチェーン４に装着されたゴンドラ２１の板
状フレーム２２上に移送される。搬出ステーションにお
いては、ゴンドラ２１上のすべての製品２５が、互いに
上下に配置された板状フレームを有する収集要素３９内
に移送される。さらに、これらの板上フレーム間の距離
が縮小され、製品群が積み重ね要素４０の板上フレーム
上に移送される。これらの板上フレームは、側方ガイド
の領域から側方へ移動可能であり、それによって製品２
５は互いに上下して落下し、集積体を形成する。この集
積体は、搬出要素４１内に移送され、これによって搬送
ベルト８４上に搬出される。
全かつ効果的に包装装置内に搬送するための搬送−仕分
け−および集積装置を提供する。 【構成】 装置は、搬入ステーション２を備えた集積装
置１からなり、この搬入ステーションにおいて、製品２
５が回転するチェーン４に装着されたゴンドラ２１の板
状フレーム２２上に移送される。搬出ステーションにお
いては、ゴンドラ２１上のすべての製品２５が、互いに
上下に配置された板状フレームを有する収集要素３９内
に移送される。さらに、これらの板上フレーム間の距離
が縮小され、製品群が積み重ね要素４０の板上フレーム
上に移送される。これらの板上フレームは、側方ガイド
の領域から側方へ移動可能であり、それによって製品２
５は互いに上下して落下し、集積体を形成する。この集
積体は、搬出要素４１内に移送され、これによって搬送
ベルト８４上に搬出される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、平板上の製品の搬送、
仕分けおよび集積装置に関する。
仕分けおよび集積装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】欧州特許第ＥＰ−Ａ−５３４９０２号に
おいて、チェーン上に装着された、複数の板状フレーム
を備えたゴンドラからなる集積装置が示されている。搬
入ステーションにおいて、ゴンドラは垂直に移動し、板
状フレームが平板状生産物の列と共に搬送される。搬出
ステーションにおいては前記列が推進ベルト等の上に押
し出される。
おいて、チェーン上に装着された、複数の板状フレーム
を備えたゴンドラからなる集積装置が示されている。搬
入ステーションにおいて、ゴンドラは垂直に移動し、板
状フレームが平板状生産物の列と共に搬送される。搬出
ステーションにおいては前記列が推進ベルト等の上に押
し出される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、平板
状の製品を正確かつ効率良く仕分けおよび集積すること
ができる搬送、仕分けおよび集積装置を提供することで
ある。
状の製品を正確かつ効率良く仕分けおよび集積すること
ができる搬送、仕分けおよび集積装置を提供することで
ある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明に係る搬送、仕分けおよび集積装置は、製品
を搬送ゴンドラの台上へ推進する搬入ステーションと、
製品を前記搬入ステーションと同一方向に搬出する搬出
ステーションとを備え、搬送ゴンドラは両ステーション
において垂直動作可能に通過するよう構成され、装置の
領域内に仕分け要素を備え、複数の上下に積み重なった
製品群を形成することを特徴とする。
め、本発明に係る搬送、仕分けおよび集積装置は、製品
を搬送ゴンドラの台上へ推進する搬入ステーションと、
製品を前記搬入ステーションと同一方向に搬出する搬出
ステーションとを備え、搬送ゴンドラは両ステーション
において垂直動作可能に通過するよう構成され、装置の
領域内に仕分け要素を備え、複数の上下に積み重なった
製品群を形成することを特徴とする。
【０００５】
【実施例】次に、本発明に係る集積装置の実施例につ
き、添付図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
き、添付図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
【０００６】装置は、搬入ステーション２および搬出ス
テーション３を備えた集積装置１を含む。集積装置１
は、互いに平行に走り、同期駆動する二つのエンドレス
・チェーン４を備え、これらは転向車輪５、６、７、
８、９を介して誘導される。転向輪６、７および転向車
輪８、９のそれぞれ二つの転向車輪によって、ループ１
０、１１が形成される。車輪８および９は、図示されて
いないレール上を垂直に移動することができる共有のキ
ャリッジ１２上に回転可能に装着される。集積ループ１
０の搬入サイド上の両チェーン４の二つの同軸車輪５
は、共有のモータ１３によって駆動される。ループ１１
の搬入サイド上の二つの同軸車輪６は、モータ１３から
独立したモータ１４によって駆動される。モータ１４
が、モータ１３よりも平均的に低速で回転すると、満載
の集積ループ１０が長くなり、空のループ１１が短くな
り、したがって集積装置１が充填される。これに対し、
モータ１４が平均的に高速で回転すると、集積装置１が
空にされる。
テーション３を備えた集積装置１を含む。集積装置１
は、互いに平行に走り、同期駆動する二つのエンドレス
・チェーン４を備え、これらは転向車輪５、６、７、
８、９を介して誘導される。転向輪６、７および転向車
輪８、９のそれぞれ二つの転向車輪によって、ループ１
０、１１が形成される。車輪８および９は、図示されて
いないレール上を垂直に移動することができる共有のキ
ャリッジ１２上に回転可能に装着される。集積ループ１
０の搬入サイド上の両チェーン４の二つの同軸車輪５
は、共有のモータ１３によって駆動される。ループ１１
の搬入サイド上の二つの同軸車輪６は、モータ１３から
独立したモータ１４によって駆動される。モータ１４
が、モータ１３よりも平均的に低速で回転すると、満載
の集積ループ１０が長くなり、空のループ１１が短くな
り、したがって集積装置１が充填される。これに対し、
モータ１４が平均的に高速で回転すると、集積装置１が
空にされる。
【０００７】チェーン４には、ゴンドラ２１が規則的な
間隔を持って軸２０回りに装着され、これらは、互いに
垂直に重なった、水平な板状フレーム２２を支える。ゴ
ンドラ内において、板状フレーム２２は互いに一定の間
隔を保持する。図１において、ゴンドラ２１につき、４
つの板状フレームのみが図示されている。しかしなが
ら、ゴンドラは、はるかに多くのフレームを備えること
ができる。
間隔を持って軸２０回りに装着され、これらは、互いに
垂直に重なった、水平な板状フレーム２２を支える。ゴ
ンドラ内において、板状フレーム２２は互いに一定の間
隔を保持する。図１において、ゴンドラ２１につき、４
つの板状フレームのみが図示されている。しかしなが
ら、ゴンドラは、はるかに多くのフレームを備えること
ができる。
【０００８】搬入ステーション２において、推進方向Ａ
に向かって整列された製品２５の列２４が、引き込み推
進装置２３によって板状フレーム２２上に押し出され
る。推進装置２３は、欧州特許第ＥＰ−Ａ−５３４９０
２に記載のものと同様に構成することができる。したが
って本明細書においては、これを参照し、詳しい記述は
省略する。
に向かって整列された製品２５の列２４が、引き込み推
進装置２３によって板状フレーム２２上に押し出され
る。推進装置２３は、欧州特許第ＥＰ−Ａ−５３４９０
２に記載のものと同様に構成することができる。したが
って本明細書においては、これを参照し、詳しい記述は
省略する。
【０００９】図２に示されるように、ゴンドラ２１は、
チェーン４の両方のエンドに回転可能に装着された、貫
通状のキャリア２６からなり、これに側方ガイド板２７
が規則的な間隔で装着される。水平の板状フレーム２２
は、互いに分離した半フレーム２８として、ガイド板２
７に固定される。半フレーム２８によって形成されるス
リット２９は、互いに垂直に位置する。半フレーム２８
とガイド板２７によってポケット３０が形成され、この
中に搬入ステーションにおける製品２５が列状に挿入さ
れる。
チェーン４の両方のエンドに回転可能に装着された、貫
通状のキャリア２６からなり、これに側方ガイド板２７
が規則的な間隔で装着される。水平の板状フレーム２２
は、互いに分離した半フレーム２８として、ガイド板２
７に固定される。半フレーム２８によって形成されるス
リット２９は、互いに垂直に位置する。半フレーム２８
とガイド板２７によってポケット３０が形成され、この
中に搬入ステーションにおける製品２５が列状に挿入さ
れる。
【００１０】搬出ステーション３は、２列の垂直な棒状
のプランジャ３４（図３）を有する。第一列目のプラン
ジャ３４は第一のキャリア３５に固定され、第二列目は
別のキャリア３６に固定される。各キャリアの隣り合っ
たプランジャ３４の距離は、板状フレーム２２上の製品
２５間、あるいは各側方ガイド板２７間の距離の２倍に
相当する。キャリア３５、３６はピストン部材３７によ
って作動される。ピストン部材３７の動作に際し、該当
するプランジャ３４が、積み重なった全ての製品２５
を、板状フレーム２２から仕分け要素３８内に押し出
す。
のプランジャ３４（図３）を有する。第一列目のプラン
ジャ３４は第一のキャリア３５に固定され、第二列目は
別のキャリア３６に固定される。各キャリアの隣り合っ
たプランジャ３４の距離は、板状フレーム２２上の製品
２５間、あるいは各側方ガイド板２７間の距離の２倍に
相当する。キャリア３５、３６はピストン部材３７によ
って作動される。ピストン部材３７の動作に際し、該当
するプランジャ３４が、積み重なった全ての製品２５
を、板状フレーム２２から仕分け要素３８内に押し出
す。
【００１１】仕分け要素３８は、一列の収集要素３９、
一列の積み重ね要素４０、および一列の搬出要素４１か
ら構成される。収集要素３９、積み重ね要素４０および
搬出要素４１の数は、板状フレーム２２のゴンドラ２１
の格納部分３０の数の半分に相当する。収集要素、積み
重ね要素および排出要素の間の側面の間隔は、各側方ガ
イド板２７間の距離の倍に相当する。これによって、以
下に記載される収集要素３９、積み重ね要素４０および
搬出要素４１ならびにそのガイドおよび作動要素の構造
に対し、製品の蓄積における十分なスペースが提供され
る。
一列の積み重ね要素４０、および一列の搬出要素４１か
ら構成される。収集要素３９、積み重ね要素４０および
搬出要素４１の数は、板状フレーム２２のゴンドラ２１
の格納部分３０の数の半分に相当する。収集要素、積み
重ね要素および排出要素の間の側面の間隔は、各側方ガ
イド板２７間の距離の倍に相当する。これによって、以
下に記載される収集要素３９、積み重ね要素４０および
搬出要素４１ならびにそのガイドおよび作動要素の構造
に対し、製品の蓄積における十分なスペースが提供され
る。
【００１２】収集要素３９は、共通のキャリア４４上に
取り付けられ、これが両端で水平の回転レバー４５に装
着される。回転レバー４５の内の一つは、モータ４６に
よって、収集要素３９間の距離の１／４づつ三つの位置
に旋動可能である。収集要素３９は、両方のエンド・ポ
ジションにおいて、ゴンドラ２１のそれぞれ相互に重な
ったポケット３０と接続する。中間ポジションにおい
て、収集要素３９は、後続の積み重ね要素４０と接続す
る。これによって、製品２５を、収集要素３９から積み
重ね要素４０へ、分離したプランジャ６０を用いて押し
出すことが可能となる。垂直の棒状プランジャ６０は、
共通の角材６１に固定され、これはシリンダ６２を用い
て推進することができる（図３）。
取り付けられ、これが両端で水平の回転レバー４５に装
着される。回転レバー４５の内の一つは、モータ４６に
よって、収集要素３９間の距離の１／４づつ三つの位置
に旋動可能である。収集要素３９は、両方のエンド・ポ
ジションにおいて、ゴンドラ２１のそれぞれ相互に重な
ったポケット３０と接続する。中間ポジションにおい
て、収集要素３９は、後続の積み重ね要素４０と接続す
る。これによって、製品２５を、収集要素３９から積み
重ね要素４０へ、分離したプランジャ６０を用いて押し
出すことが可能となる。垂直の棒状プランジャ６０は、
共通の角材６１に固定され、これはシリンダ６２を用い
て推進することができる（図３）。
【００１３】図４ないし７には収集要素３９の一つが詳
細に示されている。キャリア４４には、各収集要素３９
に対し、ロングスリット４８を備えたキャリア４７が二
つ固定される。このスリット４８には、それぞれニュル
ンベルガー・シアー（はさみ）５０の中間関節４９が挿
入される。シアー５０の外側関節５１、５２は側方ガイ
ドを備えた板状フレーム・キャリア５３を支持し、これ
から半フレーム５４が内側方向に突き出ている。最下部
の両フレーム・キャリア５３は、キャリア４７に、垂直
に多少推進することができるよう固定される。関節５２
のピボットは、キャリア５３と固く装着される。これに
対し、ピボット５１は、スリット５３′′内のローラ５
３′を備えたキャリア５３内において、多少水平移動す
ることができる。長期の稼働後においても板状フレーム
５４が互いに一定の距離を維持できるように、複数のシ
アー・エレメント５５の側方にディスタンス・ホールダ
が設置される。これらは、継ぎ手５６からなり、これは
その上端がシアー・エレメント５５に接続され、下端に
ロング・スリット５７を有し、この中に別のシアー・エ
レメント５５に固定されたスティックが噛み合う。最上
部各サイドのの両関節５１、５２は、ローラ５８′およ
びスリット５８′′と共に共有のプレート５８に取り付
けられ、これはエア・シリンダ５９によって上部臨界位
置（図４）から下部臨界位置（図５）へ降下可能であ
り、前記上部臨界位置において板状フレーム５４間の距
離はゴンドラ板状フレーム２２間の距離に等しくなり、
前記下部臨界位置においては板状フレーム間の距離は相
当に小さくなる。
細に示されている。キャリア４４には、各収集要素３９
に対し、ロングスリット４８を備えたキャリア４７が二
つ固定される。このスリット４８には、それぞれニュル
ンベルガー・シアー（はさみ）５０の中間関節４９が挿
入される。シアー５０の外側関節５１、５２は側方ガイ
ドを備えた板状フレーム・キャリア５３を支持し、これ
から半フレーム５４が内側方向に突き出ている。最下部
の両フレーム・キャリア５３は、キャリア４７に、垂直
に多少推進することができるよう固定される。関節５２
のピボットは、キャリア５３と固く装着される。これに
対し、ピボット５１は、スリット５３′′内のローラ５
３′を備えたキャリア５３内において、多少水平移動す
ることができる。長期の稼働後においても板状フレーム
５４が互いに一定の距離を維持できるように、複数のシ
アー・エレメント５５の側方にディスタンス・ホールダ
が設置される。これらは、継ぎ手５６からなり、これは
その上端がシアー・エレメント５５に接続され、下端に
ロング・スリット５７を有し、この中に別のシアー・エ
レメント５５に固定されたスティックが噛み合う。最上
部各サイドのの両関節５１、５２は、ローラ５８′およ
びスリット５８′′と共に共有のプレート５８に取り付
けられ、これはエア・シリンダ５９によって上部臨界位
置（図４）から下部臨界位置（図５）へ降下可能であ
り、前記上部臨界位置において板状フレーム５４間の距
離はゴンドラ板状フレーム２２間の距離に等しくなり、
前記下部臨界位置においては板状フレーム間の距離は相
当に小さくなる。
【００１４】図８および９においては、積み重ね要素４
０の一つが詳細に示されている。全ての積み重ね要素４
０に共通のキャリア６４に、各積み重ね装置４０につい
て二つの側方ガイド板６５が装着される。これらは互い
に直角に噛み合い、これによって二つの不動の半フレー
ム６６が形成され、この上に最下部の製品２５が収集要
素３９から押し出される。ガイド板６５内のスリットに
よって、ベース・ポジション（図８）において、さらな
る半フレーム６７が挿入され、これらは垂直キャリア６
８、６９に固定される。右のキャリア６９は角材７０に
装着され、左のキャリアは第二の角材７１に装着され
る。角材７０、７１は、二つのシリンダ７２によって、
図８に示されたポジション（このポジションにおいて半
フレーム６７が製品２５を支持する）から図９のポジシ
ョン（このポジションにおいて半フレーム６７はガイド
板６５の外側に向かって側方にに引き出される）に対向
的に押し出すことができる。半フレーム６７間の中間ス
ペースが下から上へ漸進的に大きくなるため、角材７
０、７１の移動に際して、製品２５は上から下へ短い距
離づつ上下して降下し、したがって製品２５は、非常に
安全に、互いに摩耗することなく、その大きい面で重ね
合わされる。
０の一つが詳細に示されている。全ての積み重ね要素４
０に共通のキャリア６４に、各積み重ね装置４０につい
て二つの側方ガイド板６５が装着される。これらは互い
に直角に噛み合い、これによって二つの不動の半フレー
ム６６が形成され、この上に最下部の製品２５が収集要
素３９から押し出される。ガイド板６５内のスリットに
よって、ベース・ポジション（図８）において、さらな
る半フレーム６７が挿入され、これらは垂直キャリア６
８、６９に固定される。右のキャリア６９は角材７０に
装着され、左のキャリアは第二の角材７１に装着され
る。角材７０、７１は、二つのシリンダ７２によって、
図８に示されたポジション（このポジションにおいて半
フレーム６７が製品２５を支持する）から図９のポジシ
ョン（このポジションにおいて半フレーム６７はガイド
板６５の外側に向かって側方にに引き出される）に対向
的に押し出すことができる。半フレーム６７間の中間ス
ペースが下から上へ漸進的に大きくなるため、角材７
０、７１の移動に際して、製品２５は上から下へ短い距
離づつ上下して降下し、したがって製品２５は、非常に
安全に、互いに摩耗することなく、その大きい面で重ね
合わされる。
【００１５】この様にして形成された集積体７８は、同
一のプランジャ６０によって積み重ね要素４０からその
下に設置された搬出要素４１に押し出される。プランジ
ャ６０はスリット７３を介して半フレーム６６の間に挿
入される。搬出要素４１は側方ガイド壁７９、台８０お
よび後方壁８１を有する。搬出要素４１は、共通のシャ
フト８２上に構成され、モータ８３によって、図１に示
されたベース・ポジションから点線で示された降下ポジ
ションに９０°旋回することができ、このポジションに
おいて後方壁８１は推進ベルト８４に接触して位置す
る。後方壁８１は角材８４に固定され、これは図示され
ていないシリンダによってシャフト８２に対して平行に
推進可能であり、それによって、集積物７８が推進ベル
ト８４上に押し出され、ここで搬出要素４１はベースポ
ジションに再旋回される。続いて、集積物７８は推進ベ
ルト８４によって搬出される。
一のプランジャ６０によって積み重ね要素４０からその
下に設置された搬出要素４１に押し出される。プランジ
ャ６０はスリット７３を介して半フレーム６６の間に挿
入される。搬出要素４１は側方ガイド壁７９、台８０お
よび後方壁８１を有する。搬出要素４１は、共通のシャ
フト８２上に構成され、モータ８３によって、図１に示
されたベース・ポジションから点線で示された降下ポジ
ションに９０°旋回することができ、このポジションに
おいて後方壁８１は推進ベルト８４に接触して位置す
る。後方壁８１は角材８４に固定され、これは図示され
ていないシリンダによってシャフト８２に対して平行に
推進可能であり、それによって、集積物７８が推進ベル
ト８４上に押し出され、ここで搬出要素４１はベースポ
ジションに再旋回される。続いて、集積物７８は推進ベ
ルト８４によって搬出される。
【００１６】次に、前述した装置の動作形態について、
図１０ないし２０の概略図を用いて説明する。ここで図
１０ないし１４は平面図、図１５ないし２０は側面図で
ある。
図１０ないし２０の概略図を用いて説明する。ここで図
１０ないし１４は平面図、図１５ないし２０は側面図で
ある。
【００１７】モータ１４は、満載のゴンドラの板状フレ
ーム２８が収集要素３９の板状フレーム５４に接続され
た際に停止し、これは、例えば図示されていないセンサ
によって制御される（図１０および１５）。ここでプラ
ンジャ３４の列が、キャリア３５によって推進され、こ
れが収集要素３９に接続し、したがって製品２５のグル
ープが収集要素３９上に押し出される（図１１および１
６）。プランジャ３４はそのベース・ポジションに回帰
する。収集要素３９は全てのシリンダ５９の共通の動作
によってベース・ポジション（図４）から下方旋回（図
５）する。同時に、これらはモータ４６によって中間ポ
ジションに推進され、ここでこれらはプランジャ６０の
前方中間位置に到達し、積み重ね要素４０に接続する
（図１２および１７）。ここで、プランジャ６０によっ
て、収集要素３９のグループが積み重ね要素４０内に押
し出される（図１３および１８）。積み重ね要素４０の
半フレーム６７は、シリンダ７２によって、サイド・ガ
イド壁６５の外側へ向かって、側方へ押し出され、それ
によって製品２５のグループからそれぞれ一つの集積体
７８が形成される。この集積体は、プランジャ６０によ
って搬出要素４１内に押し出される（図１９）。さら
に、このプランジャ６０は出発点に回帰し、収集要素３
９はその別のエンド・ポジションに推進される（図１
４）。同時に、集積体７８は、シャフト８２による搬出
要素４１の旋回と図示されていないシリンダによる後方
壁８１の推進によって、推進ベルト上に押し出され（図
２０）、これによって搬出される。次のサイクルにおい
て、ゴンドラ２１の残りの製品２５は、同様に、プラン
ジャ３４によって収集要素３９（図１４）のキャリア３
６へ搬送され、そこからプランジャ６０と集積要素４０
にによって推進バンド８４上へ搬送され、さらにチェー
ン４が搬出サイド上で一ゴンドラ部分だけ再移動し、こ
こでこのプロセスが繰り返される。
ーム２８が収集要素３９の板状フレーム５４に接続され
た際に停止し、これは、例えば図示されていないセンサ
によって制御される（図１０および１５）。ここでプラ
ンジャ３４の列が、キャリア３５によって推進され、こ
れが収集要素３９に接続し、したがって製品２５のグル
ープが収集要素３９上に押し出される（図１１および１
６）。プランジャ３４はそのベース・ポジションに回帰
する。収集要素３９は全てのシリンダ５９の共通の動作
によってベース・ポジション（図４）から下方旋回（図
５）する。同時に、これらはモータ４６によって中間ポ
ジションに推進され、ここでこれらはプランジャ６０の
前方中間位置に到達し、積み重ね要素４０に接続する
（図１２および１７）。ここで、プランジャ６０によっ
て、収集要素３９のグループが積み重ね要素４０内に押
し出される（図１３および１８）。積み重ね要素４０の
半フレーム６７は、シリンダ７２によって、サイド・ガ
イド壁６５の外側へ向かって、側方へ押し出され、それ
によって製品２５のグループからそれぞれ一つの集積体
７８が形成される。この集積体は、プランジャ６０によ
って搬出要素４１内に押し出される（図１９）。さら
に、このプランジャ６０は出発点に回帰し、収集要素３
９はその別のエンド・ポジションに推進される（図１
４）。同時に、集積体７８は、シャフト８２による搬出
要素４１の旋回と図示されていないシリンダによる後方
壁８１の推進によって、推進ベルト上に押し出され（図
２０）、これによって搬出される。次のサイクルにおい
て、ゴンドラ２１の残りの製品２５は、同様に、プラン
ジャ３４によって収集要素３９（図１４）のキャリア３
６へ搬送され、そこからプランジャ６０と集積要素４０
にによって推進バンド８４上へ搬送され、さらにチェー
ン４が搬出サイド上で一ゴンドラ部分だけ再移動し、こ
こでこのプロセスが繰り返される。
【００１８】前述した装置は、製品２５を板状フレーム
上で隣接して蓄積する必要がないことから、集積幅をフ
ルに使用できるため、スペースを節約することができ
る。この装置は、製品を直接的に積み重ねることを可能
にし、平板状の製品の列を安全に取り扱うことができ
る。製品の摩耗、圧迫および打撃を防止することができ
る。この装置は高い生産性を実現する。
上で隣接して蓄積する必要がないことから、集積幅をフ
ルに使用できるため、スペースを節約することができ
る。この装置は、製品を直接的に積み重ねることを可能
にし、平板状の製品の列を安全に取り扱うことができ
る。製品の摩耗、圧迫および打撃を防止することができ
る。この装置は高い生産性を実現する。
【００１９】さらに、前述した実施例を変更し、一つの
キャリア３５のみを備えた一列のみのプランジャ３４を
装備し、このキャリアをその平行方向においてガイド板
２７間の距離の分だけ相互に移動可能に構成することも
できる。
キャリア３５のみを備えた一列のみのプランジャ３４を
装備し、このキャリアをその平行方向においてガイド板
２７間の距離の分だけ相互に移動可能に構成することも
できる。
【００２０】図２１は、搬入ステーション２の変更例で
あり、ここでガイド推進器２３が固定され上下移動はせ
ず、これに応じてモータ１３はステップ動作する。引き
渡し位置の直前には、リフレックス・ライト・バリア８
８が設置される。ライト・バリアの信号によって制御装
置８９が制御され、全ての製品２５が的確に整列されて
いるかどうか判定される。そうでない場合、ガイド推進
器２３が外側に図示された点線の位置に誘導され、それ
によってこの列の製品２５は収集容器９０に落下する。
これによって、不良整列された列によって、集積装置１
または搬出ステーション３の内部に障害が発生すること
を防止することができる。
あり、ここでガイド推進器２３が固定され上下移動はせ
ず、これに応じてモータ１３はステップ動作する。引き
渡し位置の直前には、リフレックス・ライト・バリア８
８が設置される。ライト・バリアの信号によって制御装
置８９が制御され、全ての製品２５が的確に整列されて
いるかどうか判定される。そうでない場合、ガイド推進
器２３が外側に図示された点線の位置に誘導され、それ
によってこの列の製品２５は収集容器９０に落下する。
これによって、不良整列された列によって、集積装置１
または搬出ステーション３の内部に障害が発生すること
を防止することができる。
【００２１】ゴンドラ２１の搬送される板状フレーム２
２の後ろ側に、固定の止め具９１が設置され、これによ
って製品２５は比較的高速で搬送することができる。推
進器２３とゴンドラ２１との間に固定の中間板９２が装
着され、これが搬送する板状フレーム２２のレベルであ
り、止め具９１によって跳ね返された製品２５が滞留す
る。
２の後ろ側に、固定の止め具９１が設置され、これによ
って製品２５は比較的高速で搬送することができる。推
進器２３とゴンドラ２１との間に固定の中間板９２が装
着され、これが搬送する板状フレーム２２のレベルであ
り、止め具９１によって跳ね返された製品２５が滞留す
る。
【００２２】板状フレーム２２間の高さは製品高の倍以
上にすることもでき、ここでゴンドラ２１は引き渡しに
際して適宜に降下する。これによって、２列またはそれ
以上の製品を同一の板状フレーム２２上に集積すること
ができ、部分集積体を形成することができる。
上にすることもでき、ここでゴンドラ２１は引き渡しに
際して適宜に降下する。これによって、２列またはそれ
以上の製品を同一の板状フレーム２２上に集積すること
ができ、部分集積体を形成することができる。
【００２３】図２２および２３に示されるように、収集
要素３９を、二つの上下に設置されたプランジャ３４、
３４′によって前後に誘導された二つのゴンドラ２１か
ら前後して搬送することによって、より高い集積体を形
成することもできる。図２３には、プランジャ６０を、
角材６１と共に、例えばチェーン・キャリア９５によっ
て誘導されるチェーン９５を図示されていないモータを
用いて作動することにができ、このチェーン９５に角材
６１が固定される。
要素３９を、二つの上下に設置されたプランジャ３４、
３４′によって前後に誘導された二つのゴンドラ２１か
ら前後して搬送することによって、より高い集積体を形
成することもできる。図２３には、プランジャ６０を、
角材６１と共に、例えばチェーン・キャリア９５によっ
て誘導されるチェーン９５を図示されていないモータを
用いて作動することにができ、このチェーン９５に角材
６１が固定される。
【図１】本発明に係る集積装置の側面概略図である。
【図２】本発明に係る集積装置のゴンドラの一部分を示
す前面図である。
す前面図である。
【図３】本発明に係る集積装置の収集要素を示す概略平
面図である。
面図である。
【図４】本発明に係る集積装置の収集要素の側面図であ
る。
る。
【図５】本発明に係る集積装置の収集要素の側面図であ
る。
る。
【図６】本発明に係る集積装置の収集要素の水平切断面
および前面を示す構成図である。
および前面を示す構成図である。
【図７】本発明に係る集積装置の収集要素の水平切断面
および前面を示す構成図である。
および前面を示す構成図である。
【図８】本発明に係る集積装置の積み重ね要素の前面図
である。
である。
【図９】本発明に係る集積装置の積み重ね要素の前面図
である。
である。
【図１０】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
動作状態を示す概略図である。
動作状態を示す概略図である。
【図１１】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
動作状態を示す概略図である。
動作状態を示す概略図である。
【図１２】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
動作状態を示す概略図である。
動作状態を示す概略図である。
【図１３】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
動作状態を示す概略図である。
動作状態を示す概略図である。
【図１４】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
動作状態を示す概略図である。
動作状態を示す概略図である。
【図１５】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
動作状態を示す概略図である。
動作状態を示す概略図である。
【図１６】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
動作状態を示す概略図である。
動作状態を示す概略図である。
【図１７】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
動作状態を示す概略図である。
動作状態を示す概略図である。
【図１８】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
動作状態を示す概略図である。
動作状態を示す概略図である。
【図１９】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
動作状態を示す概略図である。
動作状態を示す概略図である。
【図２０】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
動作状態を示す概略図である。
動作状態を示す概略図である。
【図２１】本発明に係る集積装置の搬入ステーションの
一構成例を示す概略図である。
一構成例を示す概略図である。
【図２２】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
一構成例を示す概略図である。
一構成例を示す概略図である。
【図２３】本発明に係る集積装置の搬出ステーションの
一構成例を示す概略図である。
一構成例を示す概略図である。
１ 集積装置 ２ 搬入ステーション ３ 搬出ステーション ４ エンドレス・チェーン ５、６、７、８、９ 転向車輪 １０、１１ ループ １２ キャリッジ １３、１４、４６、８３ モータ ２１ ゴンドラ ２２、５４ 板状フレーム ２３ 推進装置 ２４ 列 ２５ 製品 ２６、３５、３６、４４、４７、５３、６４、６８、６
９ キャリア ２７、６５ ガイド板 ２８、６６、６７ 半フレーム ２９、４８、５３′′、５８′′、７３ スリット ３０ ポケット ３４ プランジャ ３７ ピストン部材 ３８ 仕分け要素 ３９ 収集要素 ４０ 積み重ね要素 ４１ 搬出要素 ４５ 回転レバー ４９ 中間関節 ５０ ニュルンベルガー・シアー ５１、５２ 外側関節 ５３′、５８′ ローラ ５５ シアー・エレメント ５６ 継ぎ手 ５８ プレート ５９ エア・シリンダ ６０ プランジャ ６１、７０、７１、８４ 角材 ６２、７２ シリンダ ７８ 集積体 ７９ ガイド壁 ８０ 台 ８１ 後方壁 ８２ シャフト ８４ 推進ベルト ８８ リフレックス・ライト・バリア ８９ 制御装置 ９０ 収集容器 ９１ 止め具 ９２ 中間板 ９５チェーン・キャリア
９ キャリア ２７、６５ ガイド板 ２８、６６、６７ 半フレーム ２９、４８、５３′′、５８′′、７３ スリット ３０ ポケット ３４ プランジャ ３７ ピストン部材 ３８ 仕分け要素 ３９ 収集要素 ４０ 積み重ね要素 ４１ 搬出要素 ４５ 回転レバー ４９ 中間関節 ５０ ニュルンベルガー・シアー ５１、５２ 外側関節 ５３′、５８′ ローラ ５５ シアー・エレメント ５６ 継ぎ手 ５８ プレート ５９ エア・シリンダ ６０ プランジャ ６１、７０、７１、８４ 角材 ６２、７２ シリンダ ７８ 集積体 ７９ ガイド壁 ８０ 台 ８１ 後方壁 ８２ シャフト ８４ 推進ベルト ８８ リフレックス・ライト・バリア ８９ 制御装置 ９０ 収集容器 ９１ 止め具 ９２ 中間板 ９５チェーン・キャリア
Claims (17)
- 【請求項１】 特に食品等の平板状の生産品（２５）を
包装装置内に搬送するための装置であり、集積装置
（１）は製品（２５）を搬送ゴンドラ（２１）の台（２
２）上へ推進する搬入ステーション（２）と、製品（２
５）を前記搬入ステーションと同一方向に搬出する搬出
ステーション（３）とを備え、搬送ゴンドラ（２１）は
両ステーション（２、３）において垂直動作可能に通過
するよう構成され、装置（１）の領域内に仕分け要素
（３８）を備え、複数の上下に積み重なった製品群を形
成することを特徴とする搬送−仕分け−および集積装
置。 - 【請求項２】 仕分け要素（３８）が搬出ステーション
（３）内に設置され、板状フレーム５４を伴った収集要
素（３９）を備え、これらの間の相互の距離は、この距
離が台（２２）間の距離に相当する第一のベース・ポジ
ションから、第一の駆動要素（５９）および伝達要素
（５０）を用いて、より小さい第二の距離に変更可能で
ある請求項１記載の装置。 - 【請求項３】 収集要素（３９）間の横方向距離が台
（２２）上の製品（２５）間の横方向距離のほぼ二倍に
相当する請求項２記載の装置。 - 【請求項４】 収集要素（３９）が共通的に収集要素の
列に沿った方向に第二の駆動要素（４６）を用いて三つ
の位置に移動可能であり、これは隣接した収集要素（３
９）の中間距離の１／４づつステップ移動する請求項３
記載の装置。 - 【請求項５】 各収集要素（３９）に積み重ね要素（４
０）が接続され、これが製品（２５）を収納するための
互いに上下して設置されたキャリア要素（６６、６７）
を備え、これらの間の距離は収集要素（３９）の板状フ
レーム（５４）間の第二の距離にほぼ相当し、これらが
第三の駆動要素（７２）によって最下部のキャリア要素
（６６）を除いて全て非作用状態に転換され、製品（２
５）が上下して落下するよう構成する請求項２ないし４
のいずれかに記載の装置。 - 【請求項６】 積み重ね要素（４０）が両側に側方ガイ
ド（６５）を備え、キャリア要素（６７）が第三の駆動
要素（７２）によって側方ガイド（６５）の外側に向か
って移動可能である請求項５記載の装置。 - 【請求項７】 ゴンドラ（２１）の台（２２）が互いに
上下して設置されたスリット（２９）を備え、これによ
って搬出ステーション（３）においてプランジャ（３
４）を第四の駆動要素（３７）を用いて推進できる請求
項１ないし６のいずれかに記載の装置。 - 【請求項８】 台（２２）間の距離が製品の厚さの二倍
以上であり、搬入ステーション（２）において台（２
２）の移送に際してガイド体（２３）を移送される台
（２２）から台（２２）間の距離の１／２以上上方に設
置し、これによって一つの台（２２）上に複数の製品
（２５）を上下に重ねて搬送し、部分集積体を形成する
請求項１ないし７のいずれかに記載の装置。 - 【請求項９】 複数の互いに上下に設置された板状フレ
ーム（５４）を備え、これら間の距離がベース・ポジシ
ョンから駆動要素（５９）と伝達要素（５０）を用いて
より小さい第二の距離に変更可能である特に請求項２な
いし４記載の収集要素。 - 【請求項１０】 ニュルンベルガー・シアー（５０）と
して構成される請求項９記載の収集要素。 - 【請求項１１】 ニュルンベルガー・シアー（５０）が
ディスタンス・ホルダとして側方に設置されたスリット
を持つ継ぎ手（５６）を備える請求項１０記載の収集要
素。 - 【請求項１２】 板状フレームが互いに分離した二つの
半フレーム（５４）からなり、これらの間にプランジャ
（６０）を挿入するためのスリットを形成する請求項１
０または１１記載の装置。 - 【請求項１３】 両側にそれぞれ一つのニュルンベルガ
ー・シアー（５０）を設け、これが該当する半フレーム
（５４）を支持し、駆動要素（５９）が両方のシアー
（５０）に作用する請求項１２記載の収集要素。 - 【請求項１４】 積み重ね要素（４０）が、平板状の製
品（２５）を収容するための、規則的な間隔をもって互
いに上下に配置されたキャリア要素（６６、６７）を備
え、これらが駆動要素（７２）によって最下部のキャリ
ア要素（６６）を除いて全て非作用状態に転向され、製
品（２５）が上下して落下するよう構成する特に請求項
５または６に記載の積み重ね要素。 - 【請求項１５】 両側に側方ガイド（６５）を備え、キ
ャリア要素（６７）が駆動要素（７２）によって側方ガ
イド（６５）の領域の外側に向かって移動可能である請
求項１４記載の積み重ね要素。 - 【請求項１６】 キャリア要素（６７）および／または
駆動要素（７２）が、側方ガイドの領域から上から下に
向かって前後して移動可能であるよう構成される請求項
１５記載の積み重ね要素。 - 【請求項１７】 各キャリア要素が二つのキャリア要素
半部分（６７）からなり、両側の各キャリア要素半部分
（６７）が駆動要素（７２）によって作動される共通の
アーム（６８、６９）に固定され、キャリア要素半部分
（６７）間の中間スペース（７３）が上方に向かって漸
進的に大きくなる請求項１６記載の積み重ね要素。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH1614/94-9 | 1994-05-25 | ||
| CH161494 | 1994-05-25 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08175662A true JPH08175662A (ja) | 1996-07-09 |
Family
ID=4214561
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7125299A Pending JPH08175662A (ja) | 1994-05-25 | 1995-05-24 | 搬送−仕分け−および貯蔵装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5615994A (ja) |
| EP (1) | EP0684196B1 (ja) |
| JP (1) | JPH08175662A (ja) |
| DE (1) | DE59503969D1 (ja) |
| ES (1) | ES2124512T3 (ja) |
Families Citing this family (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE4400925C2 (de) | 1994-01-14 | 1996-10-02 | Haensel Otto Gmbh | Speicher für Warenstücke |
| CH691469A5 (de) * | 1996-05-03 | 2001-07-31 | Sig Schweiz Industrieges | Verfahren und Vorrichtung zum Speichern, Gruppieren und Transportieren von Produkten, insbesondere Biskuits. |
| FI111835B (fi) * | 2001-06-06 | 2003-09-30 | Metso Minerals Tampere Oy | Tärysyöttimen välppämoduuli |
| ATE316925T1 (de) * | 2002-06-25 | 2006-02-15 | Rotzinger Ag | Kettenspeicher sowie verfahren zum beladen des speichers |
| JP5162899B2 (ja) * | 2006-12-28 | 2013-03-13 | 村田機械株式会社 | 被搬送物の保管装置 |
| IT1396401B1 (it) * | 2009-10-26 | 2012-11-19 | Tecnosweet S R L | Dispositivo ordinatore per il trasferimento di prodotti raggruppati su placche ad un'unita' polmone |
| CN108861492A (zh) * | 2018-06-13 | 2018-11-23 | 南京利德东方橡塑科技有限公司 | 一种管状体存储装置及其控制方法 |
| CN108556211B (zh) * | 2018-06-20 | 2023-07-21 | 佛山市巨慧机械设备有限公司 | 一种吊粒集扣输出装置 |
| CH715506A1 (de) * | 2018-10-31 | 2020-05-15 | Ferag Ag | Speichervorrichtung zum Einspeichern von Transporteinheiten. |
| CN113044335B (zh) * | 2021-04-15 | 2022-10-11 | 昆山博一机械制造有限公司 | 用于热加工食品生产的储存装置及后工程生产总线 |
| IT202100019208A1 (it) * | 2021-07-20 | 2023-01-20 | Cavanna Spa | Gruppo di alimentazione di prodotti per un impianto automatico di confezionamento |
Family Cites Families (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2992721A (en) * | 1958-07-11 | 1961-07-18 | Eger Orville David | Methods and systems for handling and transporting blocks |
| US3349928A (en) * | 1964-05-07 | 1967-10-31 | Read Corp | Rack type dough proofer |
| US3403794A (en) * | 1965-04-15 | 1968-10-01 | Lopez Ralph | Apparatus for stacking and unstacking articles |
| US3340995A (en) * | 1966-09-13 | 1967-09-12 | Lewis Co G B | Continuous stabilization system |
| DE3040534C3 (de) * | 1980-10-28 | 1997-09-11 | Kettner Max | Förderstrecke für Flaschenkästen |
| US4399905A (en) * | 1981-07-02 | 1983-08-23 | The Procter & Gamble Company | Apparatus for alternately forming and forwarding stacks of articles |
| IT1222083B (it) * | 1987-07-21 | 1990-08-31 | Vortex Systems Srl | Apparecchiatura di trattamento fisico e/o chimico ad elevata potenzialita' in un impianto automatico per la produzione di prodotti |
| US4802570A (en) * | 1987-09-14 | 1989-02-07 | Curt G. Joa, Inc. | Stacker with a yoke-type stripping device |
| US5018334A (en) * | 1990-04-11 | 1991-05-28 | H. J. Langen & Sons Limited | Carton loading machine having load accumulator |
| DE4119514C2 (de) * | 1991-06-13 | 2002-07-18 | Focke & Co | Vorrichtung zum Transportieren von quaderförmigen Packungen von einer Verpackungsmaschine zu einer nachfolgenden Bearbeitungsmaschine |
| US5261522A (en) * | 1991-09-10 | 1993-11-16 | H.J. Langen & Sons Inc. | Pouch delivery system |
| ES2120998T3 (es) | 1991-09-24 | 1998-11-16 | Sig Pack Systems Ag | Procedimiento de alimentacion de productos en un sistema de almacenado-tampon y dispositivo de alimentacion para sistema de almacenado-tampon que funciona segun este procedimiento. |
-
1995
- 1995-05-15 EP EP95810323A patent/EP0684196B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-15 ES ES95810323T patent/ES2124512T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1995-05-15 DE DE59503969T patent/DE59503969D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-05-17 US US08/443,224 patent/US5615994A/en not_active Expired - Fee Related
- 1995-05-24 JP JP7125299A patent/JPH08175662A/ja active Pending
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|---|---|
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| ES2124512T3 (es) | 1999-02-01 |
| DE59503969D1 (de) | 1998-11-26 |
| EP0684196B1 (de) | 1998-10-21 |
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