SE531365C2 - Transportsystem för banmaterialrullar - Google Patents

Transportsystem för banmaterialrullar

Info

Publication number
SE531365C2
SE531365C2 SE0701479A SE0701479A SE531365C2 SE 531365 C2 SE531365 C2 SE 531365C2 SE 0701479 A SE0701479 A SE 0701479A SE 0701479 A SE0701479 A SE 0701479A SE 531365 C2 SE531365 C2 SE 531365C2
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
conveyor
wheels
carriage
transport system
web material
Prior art date
Application number
SE0701479A
Other languages
English (en)
Other versions
SE0701479L (sv
Inventor
Torgny William Johnstone
Original Assignee
Torgny William Johnstone
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Torgny William Johnstone filed Critical Torgny William Johnstone
Priority to SE0701479A priority Critical patent/SE531365C2/sv
Priority to EP08779330A priority patent/EP2158145A4/en
Priority to PCT/SE2008/050648 priority patent/WO2008153482A1/en
Publication of SE0701479L publication Critical patent/SE0701479L/sv
Publication of SE531365C2 publication Critical patent/SE531365C2/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G1/00Storing articles, individually or in orderly arrangement, in warehouses or magazines
    • B65G1/02Storage devices
    • B65G1/04Storage devices mechanical
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/52Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
    • B65G47/53Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G63/00Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations
    • B65G63/002Transferring or trans-shipping at storage areas, railway yards or harbours or in opening mining cuts; Marshalling yard installations for articles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00Changing the web roll
    • B65H19/10Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02Articles
    • B65G2201/0232Coils, bobbins, rolls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2405/00Parts for holding the handled material
    • B65H2405/40Holders, supports for rolls
    • B65H2405/42Supports for rolls fully removable from the handling machine
    • B65H2405/422Trolley, cart, i.e. support movable on floor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Registering, Tensioning, Guiding Webs, And Rollers Therefor (AREA)

Description

l0 15 20 25 30 35 531 365 bara, t.ex. vagnar infällda i golvet och dragna av linor eller kedjor. Typiskt för dessa typer av transportörer är att de kan bära tung last, exempelvis tunga banmaterialrullar, och att de kan köras över av t.ex. tungt lastade truckar. Däremot är de inte konstruerade för att kunna köras över av fordon som utövar mycket höga yttryck, typ tryck från stålhjul på rälsbundria fordon. Ett syfte med uppfinningen är att angripa även detta problem.
Enligt en första aspekt på uppfinningen kännetecknas denna av att transportsystemet ' innefattar åtminstone en första transportlinje utmed vilken en första transportör kan bära och förflytta en banmaterialrulle utmed nämnda första transportlinje, åtminstone en andra transportlinje, som korsar den första transportlinj en och innefattar åtminstone två parallella banor, åtminstone en på närrmda banor, med minst tre hj ulpar försedd, rörlig vagn som också kan bära och förflytta nämnda banmaterialrulle, samt organ för att överföra banmaterialrullen från den första transportören till sidoförflytmingsvagnen och vice versa. Vidare gäller enligt uppfinningen - att de översta punkterna på den första transportören definierar ett första plan, att de nedersta punkterna på hjulen i nämnda hjulpar på vagnen definierar ett andra Plan. - att nämnda andra plan ligger på samma eller på en högre nivå än nämnda första plan, - att närrmda banor är avbrutna inom de områden där de första och andra transport- linj ema korsar varandra, dvs så att luckor bildas i banorna i områdena för korsningama, genom vilka luckor den första transportlinj ens transportör kan röra sig, - att de minst tre hjulparen på vagnen innefattar minst två hjulpar på en av nämnda banor och minst ett hjulpar på en annan av banorna, - att avståndet mellan hjulaxlarna i varje sådant hjulpar är större längden på nämnda luckor i banorna, och _ - att hjulaxlarna har fasta positioner i vertikal led.
Företrädesvis är den på banorna rörliga vagnen försedd med minst fyra hjulpar, ett i varsitt hörn under vagnen, men antalet hjulpar kan även vara större än fyra. Dock bör det åtminstone på vagnens ena sida, varvid ßrstås en sida som inte är vänd i någon av åkriktrringarna, finnas ett tillräckligt stort avstånd mellan närliggande hjulpar på denna sida för att medge att banmaterialrullar med avsedd stor diameter sidledes kan införas i vagnen med hjälp av en första transportör genom en av nämnda luckor i banan på nämnda åtminstone ena sida. 10 15 20 25 30 35 531 365 I en föredragen utföringsform bildas nämnda banor av metallskenor, som företrädesvis utgörs av integrerade delar av räler, som är anordnade på eller är infällda i golvet i den lokal, där transportsystemet är installerat.
Hjulen som ingår i nämnda hjulpar utgörs lämpligen av robusta hjul av stål eller annan metall med hög hållfasthet, men är i ett föredraget utförande belagda med gummi, polyuretan eller annan slitstark polymer. I det senare fallet kan hjulen rulla direkt mot golvet i lokalen, särskilt om detta består av betong eller annat material med god hållfasthet, varvid nämnda banor utgörs av de partier av golvet mot vilka hjulen rullar inom området för nämnda andra transportlinje.
För att vagnen skall framföras rakt är den lämpligen försedd med styrorgan, som motverkar eller förhindrar byrålådseffekter, t.ex. ett eller flera styrhjul, företrädesvis styrhjul med vertikal rotationsaxel, samverkande med åtminstone en längsgående, med nämnda banor parallell styryta i ett plan som är företrädesvis parallellt med styrhjulets företrädesvis vertikala rotationsaxel.
Ytterligare kännetecken och aspekter på uppfinningen framgår av de efterföljande osj ålvständiga patentkraven samt av följande beskrivning av en föredragen utföringsfonn.
KORT FIGURBESKRIVNING I följ ande beskrivning av en föredragen utföringsform av transportsystemet enligt uppñmiingen kommer att hänvisas till bifogade ritningsfigxirer, av vilka F ig. l är en perspektivisk vy som visar ett parti av ett transportsystem enligt uppfinningen, är en perspektiv vy av en vagn för sidoförflyttning av banmaterialrullar och en första transportör, som enligt utföringsfornen är ändlös, betraktade i transportörens längsriktning, Fig. 2 Fig. 3 visar en banmaterialrulle på transportören i området för sidoförflyttningsvagrien i samma vy som i Fig. 2, visar banmaterialrullen lastad på sidoförflyttningsvagrien, vars främre parti håller på att passera över den ändlösa transportören, Fig. 4 F ig. 5 visar en första transportör i tvärsektion och, mer schematiskt, ett hjulpar tillhörande sidoförflyttningsvagiien i ett moment av passagen över transportören, 20 25 30 531i3s5 Fig. 6A och Fig. 6B illustrerar i tvärsektion en tänkbar första utföringsform av en räl för sidofórflyttriingsvagrien samt ett hjul ingående i ett hjulpar respektive ett styrhjul på vagnen, Fig. 7A och F ig. 7B illustrerar i tvärsektion en tänkbar andra utföringsform av en räl för sidoförflyttningsvagnen samt ett hjul ingående i ett hjulpar respektive ett styrhjul på vagnen, F ig. 8 illustrerar i tvärsektion en tänkbar tredje utföringsform av en räl för sido- förflyttningsvagnen samt ett hjul ingående i ett hjulpar på vagnen, Fig. 9 illustrerar i tvärsektion en tänkbar fjärde utföringsfonn av en räl för sidoförflytmingsvagnen samt ett hjul ingående i ett hjulpar på vagnen, och F ig. 10 illustrerar i tvärsektion en femte tänkbar utföringsforrn, inkluderande ett försänkt styrspår för ett styrhjul och ett hjul som skall ingå i ett hjulpar på vagnen, varvid den bana som hjulet skall rulla mot kan utgöras av ett parti av ett golvplan eller av en metallskena infälld i golvet.
BESKRIVNING AV EN FÖREDRAGEN UTFÖRINGSFORM AV TRANSPORT- SYSTEMET I det parti av ett transportsystem enligt uppfinningen som visas i Fig. 1 ingår enligt utföringsforrnen följande huvudelement: - ett plant golv l, - tre stycken första, parallella transportlinjer, här benämnda vänstra transportlinje 2a, mittre transportlinje 2b och högra transportlinj e 2c, innefattande en vänstra ändlös transportör 3a, en mittre ändlös transportör 3b, respektive en högra åndlös transportör 3c, infälldai golvet 1, - en andra transportlinje 4, som sträcker sig vinkelrätt mot de första transportlinj erna 2a- 2c och innefattar två parallella räler 5a respektive 5b, på väsentligt avstånd från varandra, på och/eller infällda i golvet 1, i - en på rälerna rörlig sidoförflyttriingsvagn 6 med parvis anordnade hjul 35a, 35b, Fig.4, samt - organ 7 på sidoförflyttningsvagnen 6 för att överföra banmaterialrullen från aktuell första transportlinje 2a, 2b eller 2c till sidoförflyttningsvagnen 6 eller vice versa samt för att hålla fast banmaterialrullen på vagnen då denna förflyttas längs den andra transportlinj en 4. 10 15 20 25 30 35 531 365 Transportörerna 3a, 3b, 3c utgörs enligt uttöringsforrnen av ändlösa, s.k. lamell- transportörer. Konstruktionen tillhör känd teknik och beskrivs därför här inte i detalj.
Dock skall nänmas att transportörernas bärande del i ett tvärgående snitt har konkav botten 10, Fig. 5. De övre sidokantema 12 på transportörerna definierar nämnda första plan A som ligger i plan med golvets 1 plan och även i plan med ovansidan på en fast, längsgående skena 12A på vardera sidan om respektive transportör 3a, 3b och 3c, inraua i golvet 1. ' Rälema 5a, 5b innefattar var och en enrak, platt skena 15, som också är infälld i golvet, såsom» visas i Fig. 4 och Fig. 5, eller eventuellt vilar direkt mot golvet, och enligt utföringsforrnen plan ovansida 13, som i detta fall bildar en bana 13B för hjulen 35, 35b på vagnen 6 samt definierar nämnda andra plan B, som enligt uttöringsfonnen sammanfaller med det första planet A. Skenoma 15 sträcker sig från båda håll fram till nämnda skena l2A intill vardera sidan av men inte över dessa skenor 12A. I områdena för korsningama mellan de varandra korsande första och andra transportlinjema 2a, 2b och 2c, respektive, sträcker sig rälema 5a, 5b sålunda inte heller över respektive transportör 3a, 3b eller 3c. I området för varje korsning bildar vardera rälen 5a, 5b därför en lucka 17 som är lika lång som den sammanlagda bredden på den ändlösa transportören 3a, 3b eller 3c och de båda sidoskenoma 12A .
På de platta skenoma 15 är fastsvetsad en sarg 18 eller styrskena, Fig. 4, F ig. 5, F ig. 6A, F ig. 6B, som sträcker sig fram till ett kortare avstånd från respektive sidoskena 12A.
Tillsammans bildar en skena 15 och en sarg 18 nämnda räl 5a, respektive 5b, Fig. 1.
Sargen 18 är förhållandevis låg men bred, har en plan ovansida 18A och lutande flank 18B, Fig. 6A, så att den skall kunna köras över av truckar eller andra fordon med gummidäck eller gurnrnihjul utan att dessa skadas. Avståndet/luckorna 19, Fig. 3, mellan sargema 18 på ömse sidor om transportören 3a, 3b eller 3c är alltså större än förstnämnda luckor 17 mellan skenorna 15, så att banmaterialrullar 1 la, llb kan transporteras, vilande på endera transportören 3a, 3b, 3c och passera rälema 5a, 5b genom luckoma 17, 19 utan risk att törna emot vare sig skena 15 eller sarg 18, Fig. 3, Fig. 5. I rälernas 5a, 5b ändar firms ändstopp 21.
Sidoförtlyttningsvagnens 6 stomme, Fig. 2 och Fig. 3, består av en balkkonstruktion innefattande en undre, bakre tvärbalk 23, en undre, frärnre tvärbalk 24, ett par bakre hömpelare 25, ett par främre hömpelare 26, en bakre, övre tvärbalk 27 mellan de bakre hörnpelama 25, en frärnre, övre tvärbalk 28 mellan de främre hörnpelarna 26, fyra 10 15 20 25 30 35 531 365 längsgående takbalkar 29a-d som förbinder de övre tvärbalkarna 27 och 28 samt strävor 30 mellan hömbalkarna och de yttre takbalkarna. Hörnpelarna 25, 26 vilar på fyra stycken hjulboxar, som i F ig. 4 endast visats genom spöklinj er. Mer bestämt vilar de bakre hömpelarna 25 på ett par bakre hjulboxar 32a, 32b och de främre pelarna 26 på ett par frärnre hj ulboxar 33a, 33b. Hjulboxama utgörs av mycket robusta stålkonstrrrlctioner.
I varje hjulbox 32a, 32b, 33a, 33b finns ett hjulpar, innefattande två identiska bärhjul 35a, 35b, som vilar på skenorna 15 i rälerna Sa och 5b och kan rulla på närrmda bana l3B, som bildas av skenornas 15 plana ovansida 13 .intill nämnda sarg 18, Fig. 6A, respektive mellan sargerna 18, Fi g. 7A. Bärhjulen är lagrade í lager i hjulboxarnas väggar, vilka lager har fixerade positioner i boxarna. Åtminstone ett par av hjulboxarna innehåller bärhjul som är elektriskt drivna, varvid gäller att båda bärhj ulen är drivna i varje hjulbox som innehåller något drivet hjul. Elrnotorer väljs härvid av en typ som möjliggör synkron drivning av motorerna och därmed av samtliga bärhjul. I båda fallen kan risken för byrålådseffekter undvikas eller starkt reduceras. Strömmatning till motorerna kan erhållas via hängkabel, batterier och/eller kontaktskenor.
För att ytterligare säkerställa att sidofórflytmingsvagnen 6 drivs rakt utan byrålåds- efiekter eller liknande effekter finns, enligt den i F ig. 2-Fig. 6B visade uttöringsforrnen, i bakändarna på de bakre hjulboxarna 32a, 32b och i framändarna på de fiärnre hjul- boxarna 33a, 33b, en konsol 44 i vilken en vertikal axel 45 är lagrad, vilken bär ett styrhjul 46, som styr mot den vertikala insidan på respektive sarg 18 och håller vagnen 6 rakt på skenorna 15.
De inledningsvis närrmda organen 7 för hantering av banmaterialrullen 1 la, Fig. l, Fig. 3, i sidoiörflyttrringsvagrren 6 innefattar ett par parallella manöverarmar 50 som är vridbara omkring ett horisontell rotationscentrurn 53, via axlar som är lagrade i ett par rnittre takbalkar 29b och 29c på ett avstånd från den främre, övre tvärbalken 28, motsvarande ungefär *A av avståndet mellan de övre tvärbalkarna 27, 28. Manöver- armarnas 50 nedre ändar är förenade med varandra genom en horisontell, lângsträckt manöverrulle 51, som sträcker sig över i det närmaste sidoförflyttningsvagnens 6 hela bredd. Manöverarmama 50 manövreras medelst ett par pneumatiska eller hydrauliska manöverkolvar 52. Tryckfluidum till och från manöverkolvarna erhålls via hängande, ej visade trycklufts- eller hydraulledningar. Altemativt kan nödvändigt pneumatiskt eller hydrualiskt tryck för manövrering av manöverkolvama 52 skapas i sidotörflyttnings- 10 15 20 25 30 35 531 365 vagnen medelst en av elmotor driven tryckluftsgenerator, respektive hydraultrycks- generator. Till nämnda organ 7 räknas även en upplagringsramp 54 i form av ett lutande plan, som sträcker sig bakom den bakre, nedre tvärbalken 23, mellan de bakre hjulboxarna 32a, 32b.
I transportsystemet enligt uppfinningen kan även ingå datorstyrd automatik för det arbete som skall utföras i transportsystemet enligt datorprogramvara som inmatats i datorn eller datorema. En tänkbar, enkel arbetssekvens, som kan utföras automatiskt enligt datorstyrt program, eller genom manuell kontroll, kan exempelvis vara följande.
Utgångsläget för arbetssekvensen kan t.ex. vara det som visas i Fig. 1. En banmaterial- rulle lla vilar på upplagringsrampen 54 i sidoförflyttningsvagnen 6, där den hålls i läge på rampen av manöverrullen 51, som anpressas mot banmaterialrullen av manöver- kolvarna 52 via manöverarmarna 50. Sidoförflyttningsvagnen 6 med banmaterialrullen 1 la skall i den tänkta arbetssekvensen förflyttas åt höger utmed nämnda andra transportlinje 4 för att lärrma av banmaterialnrllen lla till den högra transportören 3c, som skall transportera rullen lla till någon tänkt station längs den högra transportlinen 2c, varefter vagnen 6 skall förflyttas längs nämnda andra transportlinje 4 för att hämta en ny banmaterialrulle l lb, som under tiden matats fram längs transportlinj en 2b för avhämtning på transportören 3b.
Vid förflyttningen av sidoförflyttningsvagnen '6 fram till den högra transportören 3c rullar alla de totalt åtta hjulen i de fyra bärhjulsparen 35a, 35b mot nämnda banor l3B på skenorna 15 i respektive räl Sa, 5b. Drivningen av de drivande hjulen kan ske t.ex. som beskrivits ovan med hänvisning till Fig. 6. Styrhjulen 46 styr mot sargerna 18 så att inte vagnen 6 går snett på rälema. Då sidoförflyttningsvagrten 6 nått fram till transpor- tören 3c skall hjulen i de främre hjulboxarna 33a och 33b passera denna. Detta går till så, att hjulen 35a först förlorar kontakten med rälema i luckan 17 och löper ut över transportören 3c. De blir härvid hängande på sina axlar i axlarnas, i vertikal riktning fasta positioner i hjulboxama 32a, 32b, flytande över konkaviteten i transportören 3c, vilket förhindrar kontakt mellan hjulen 35a och transportören 3c i området för nämnda konkavitet. Däremot kan och skall hjulen enligt utföringsformen rulla även mot sido- skenoma 12A och kan även toucha kanterna 12 på transportören 3c utan att skada denna. Och eftersom avståndet mellan hjulens 35a och 35b rotationscentra är något större än längden på luckan 17 kommer det första hjulet 35a i varje hjulpar att nå fram till och börja rulla på nästa sektion av respektive skena 15 innan nästa hjul 35b i 10 15 20 25 30 35 531 365 hjulparet har nått fram till luckan 17 och börjat sväva ut över transportören 3c för att passera luckan och nå fram till skensektionen på andra sidan luckan utan att vidröra transportören.
När hj ulboxarna 32a, 32b sålunda har passerat transportören 3c fortsätter förflyttningen av sidoförflyttningsvagnen 6 längs transportlinjen 4, till dess transportören 3c kommer att befinna sig mitt emellan hjulboxama 32a och 33a, respektive 33a och 33b. Då stoppas vagnen 6, varefter banmaterialrullen 11a släpps ned på den härvid stillastående transportören 3c genom att manöverrullen 51 försiktigt dras tillbaka med hjälp av manöverkolvarna 52 och manöverarmarna 50. Sedan manöverrullen 51 förts undan ytterligare kan transportören 3c bringas att transportera ut banmaterialrullen 11a genom luckoma 17 och 19 i skena 15 respektive i sarg 18, utan att rullen vídrör någon detalj i sidoförflyttningsvagnens 6 konstruktion. I detta ändamål är även hjulboxamas mot vagnens centnnn vända ändar lutande, såsom framgår av ritningsfigurerna.
Sidoförflyttningsvagnen 6 skall nu förflyttas i sidled till den mittre transportören 3b för att hämta en ny banmaterialrulle 1 lb. Vid passagen av transportören 3c passerar hjulen i hjulboxama 33a och 33b åter transportören 3cpå samma sätt som nyss beskrivits fast i omvänd ordning, dvs först hjulen 35b, därefter hjulen 35a. När vagnen 6 nått fram till den mittre transportören 3b passeras derma av hjulen i hj ulboxarna 32a och 32b på analogt sätt, dvs först av hjulen 35b, därefter av hjulen 35a utan att något av hjulen kommer i sådan tryckutövande kontakt med transportören 3b att denna skadas.
Sidoförflyttrringsvagnen 6 intar nu lastningsposition över transportören med de bakre och främre hjulboxama positionerade symmetriskt på ömse sidor om transportören 3b, som därefter kan mata in' nästa banmaterialrulle 1 lb i sidoförflyttníngsvagrren 6 på sätt som är anologt med den beskrivna utmatningsoperationen. När banmaterialrullen 1 lb intagit lastningsposition i vagnen, föses den rullande upp på rampen 54 med hjälp av matarkolvarna 52, matararmama 50 och matarrullen 51, varefter den vilande i vagnen- 6 kan föras till endera av de värlstrra eller högra transportörema 3a och 3c för fortsatt hantering, varvid varje gång som något hjulpar 35a, 35b skall passera en transportör så utförs detta med ett hjul i taget, såsom beskrivits ovan.
Pig. 6A, Fig. 6B och de därefter följande figurerna visar olika rälformer samt hur dessa är tänkta att samverka med bärhjul och styrhjul på vagnen 6. 10 15 20 25 30 35 531 365 Fig. 6A och Fig. 6B visar mer tydligt formen på en räl Sb som mer schematiskt indikeras i de föregående ritníngsfigiirerna. Rälema 5a har identisk form men är spegel- vända, dvs hos både rälerna 5b och rälerna Sa vetter sargerna/styrskenorna 18 utåt och har plan ovansida 18A och lutande flanker 18B. Bärhjulen 35a, 35b rullar mot banan l3B på rälens basskena 15, som är infälld i golvet 1. Styrhjulet 46 och sargen 18 skall medverka till att hindra vagnen 6 från att spåra ur. Den plana ovansidan 13 på skenan 15, mot vilken bärhjulet anligger med ”sina nedersta punkter” i ornrådet ßr banan l3B, definierar nänmda andra plan B.
Vid den i F ig. 7A och Fig. 7B visade utföringsformen av en räl är två sarger/styrskenor 18 anordnade på skenan 15. Sargema 18 bildar mellan sig ett rännformat spår 55 för bärhjulen 35A, 35B och för styrhjulen 46. Konstruktionen underlättar överköming ytterligare och gör rälen 5' än mer skonsam mot hjulen på det överkörande fordonet.
Dessutom ger den en potentiell möjlighet att öka sargemas höj d, utan att nämnvärt försvåra överköming, och därmed fördjupa spåret 55, varigenom urspåring ytterligare motverkas. Vid denna utföringsform definieras nänmda andra plan B av ovansidan 13/banan l3B på skenan 15 i området för styrspåret 55, motsvarande orten för bärhjulets nedersta punkter.
Vid utföringsforrnen enligt Fig. 8 utgörs det visade bärhjulet 35' av ett enkelsidigt flänshjul. Rälen 5 ° bildas av en basskena 15, som är infälld i golvet 1, en bärskena 15” och en sarg eller sidoskena 18. Mellan sargen 18 och bärskenan 15” är ett styrspår 60 utformat för en styrfläns 61 på flänshjulet 35°. Sargen 18 är utformad på samma sätt som vid föregående utföringsforrner. Bärskenan 15' har plan ovansida 13', vilken bildar bana l3B' för hjulet 35”. En lutande flarik på bärskenan 15” är betecknad l5B'.Vid denna utföringsform definieras nämnda andra plan B av styrflänsens 61 mot basskenan 15 vända, nedre punkter 66A, som ligger på en något högre nivå än ovansidan 13 på basskenan 15.
Vid utföringsformen enligt Fig. 9 har de yttre sargema 18 samma form och fimlrtion som vid utföringsformen enligt Fig. 7A. Dessutom finns ett par inre, vertikala styrskenor 63A, vilka mellan sig bildar ett rännformat mittre spår 55” för den bärande delen 57” på bärhjulet 35 ”, som är dubbelflänsat. Styrflänsarna på hjulet är betecknade 61. Mellan respektive sarg 18 och styrskena 63 finns ett styrspår 60 för respektive styrflänsen 61. Nämnda andra plan B definieras vid denna utföringsform av banan l3B 10 15 20 ssipsss 10 för hjulets 35” bärande del 57” på skenans 15 ovansida l3 i området för det mittre spåret 55”.
Uttöringsforrnen enligt Fig. 10 skiljer sig :från de föregående däri att styrspåret 55” är helt försänkt i golvet 1. De bärande vagnshjulen 35a, 35b, som är gnnmi- eller plastbelagda, t. ex. polyuretanbelagda, rullar företrädesvis direkt mot golvet 1, som består av betong. Nämnda bana l3B utgörs i detta fall av ett parti av golvplanet i form av ett stråk, parallellt med spåret 55”. Dock kan det, såsom vid de ovan beskrivna utföringsfonnerna, alternativt utgöras av ovansidan på en skena 15, som kan vara försänkt i golvet och integrerad med den U-balk som bildar spåret 55”.
Styrhjulet 46, som löper i spåret 55”, är monterat på vagnen 6 via en kopplings~ anordning, symboliskt visad genom enheten 70, som lyfter eller faller upp styrhjulet 46, då sidoíörflyttningsvagnen 6 skall passera någon av transportörerna 3a, 3b eller 3c- samt sänker eller faller ned styrhjulet 46 i spåret 55”, så snart transportören passerats.
Vid de utföringsforrner som innefattar någon fonn av styrspår i golvet 1, är sidoiörflytt- ningsvagnen 6 lämpligen försedd med borstar, skrapor eller dylikt som rensar bort skräp, som kan ha samlats i spåret.

Claims (9)

20 25 30 35 531 355 11 PATENTKRAV
1. Transportsystem för banmaterialrullar, k ä n n e t e c k n a t av - att det innefattar åtminstone en första transportlinje (2a,2b,2c) utmed vilken en första transportör (3a,3b,3c) kan bära och förflytta en banmaterialrulle (11a,l1b) utmed nämnda första transportlinje, åtminstone en andra transportlinje (4), som sträcker sig i vinkel mot och korsar den första transportlinj en och innefattar åtminstone två parallella banor (l 3B), åtminstone en på nämnda banor rörlig, med minst tre hjulpar försedd vagn (6) som också kan bära och förflytta nämnda banrnaterialrulle, samt organ (7) för att överföra banmaterialrullen från den första transportören till vagnen och vice versa, . - att de översta punkterna (12) på den första transportören ligger i ett första plan (A), - att de nedersta punktema på hjulen i nämnda hjulpar på vagnen definierar ett andra plan (B), - att nämnda andra plan (B) sammanfaller med eller ligger på en högre nivå än nämnda första plan (A), som är parallellt med det andra planet (B), - att nämnda banor är avbrutna inom de områden där de första och andra - transportlinjerna korsar varandra, dvs så att luckor (17) bildas i banoma i områdena för korsningama, genom vilka luckor den första transportlinj ens transportör kan röra sig, - att nämnda minst tre hjulpar (35a,3 5b) innefattar minst två hjulpar på en av banoma och minst ett hjulpar på en annan av banoma, - att avståndet mellan hjulaxlarna i varje sådant hjulpar är större än längden på nämnda luckor i banoma, och - att hjulaxlarna har fasta positioner i vertikal led, sålunda att nämnda vagn i området för nämnda luckor kan korsa nämnda första transportör utan att skada denna.
2. Transportsystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t av att antalet hjulpar är minst fyra, irmefattande åtminstone ett hjulpar i var sitt hörn under vagnen.
3. Transportsystem enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n at av att det åtminstone på vagnens ena sida, varmed förstås en sida som inte är vänd i någon av vagnens åkriktningar, finns en öppning mellan närliggande hjulpar på denna sida, via vilken öppning banmaterialnillar med för transportsystemet aktuell diameter sidledes kan 10 15 20 25 531 365 12 införas i vagnen med hjälp av nämnda första transportör genom en av nämnda luckor i banan på nämnda åtminstone en sida.
4. Transportsystem enligt krav 3, k ä n n e t e c k n at av att även vagnens motsatta sida är utformad på motsvarande sätt, möjliggörande sidledes införande av banmaterialnillar i vagnen.
5. Transportsystem enligt något av kraven l-4, k ä n n e t e c k n at av att vagnen (6) är försedd med organ (7) för att höja en banmaterialrulle (1 la), som sidledes införts i vagnen på en första transportör (3a,3b,3c), fiånpnärrmda första transportör till en högre ' nivå i vagnen samt att kvarhålla banrnaterialrtillen på den högre nivån i vagnen då denna förflyttas längs den andra transportlinjen (4).
6. Transportsystem enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n at av att nämnda banor är bildade av metallskenor (15) i området för nämnda andra transportlinje.
7. Transportsystem enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda metallskenor utgörs av integrerade delar av räler på eller infällda i golvet (1) i den lokal där transportsystemet är installerat.
8. Transportsystem enligt något av kraven 1-5, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda banor utgörs av långsträckta partier av golvplanet på golvet (1) i den lokal där transportsystemet är installerat.
9. Transportsystem enligt något av kraven l-8, k ä n n e t e c k n a t av att nämnda vagn (6) är försedd med ett eller flera styrhjul (46) med vertikal rotationsaxel, samverkande med åtminstone en längsgåendqïmed nämnda bana parallell styryta i ett företrädesvis vertikalt plan.
SE0701479A 2007-06-15 2007-06-15 Transportsystem för banmaterialrullar SE531365C2 (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0701479A SE531365C2 (sv) 2007-06-15 2007-06-15 Transportsystem för banmaterialrullar
EP08779330A EP2158145A4 (en) 2007-06-15 2008-06-03 TRANSPORT SYSTEM FOR NETWORK MATERIAL ROLLERS
PCT/SE2008/050648 WO2008153482A1 (en) 2007-06-15 2008-06-03 Transportation system for rolls of web material

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE0701479A SE531365C2 (sv) 2007-06-15 2007-06-15 Transportsystem för banmaterialrullar

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE0701479L SE0701479L (sv) 2008-12-16
SE531365C2 true SE531365C2 (sv) 2009-03-10

Family

ID=40129953

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE0701479A SE531365C2 (sv) 2007-06-15 2007-06-15 Transportsystem för banmaterialrullar

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2158145A4 (sv)
SE (1) SE531365C2 (sv)
WO (1) WO2008153482A1 (sv)

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2839330C2 (de) * 1978-09-09 1983-10-20 Carl Schenck Ag, 6100 Darmstadt Vorrichtung zur Änderung der Fahrtrichtung eines zu transportierenden Gegenstandes
DE3215744C2 (de) * 1982-04-28 1985-05-09 Gebhardt Fördertechnik GmbH, 6920 Sinsheim Verteilförderanlage für Stückgut
AT414329B (de) * 2002-07-11 2007-09-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Übergabeeinrichtung für stückhaftes fördergut
KR100591788B1 (ko) * 2004-11-08 2006-06-26 전재형 자동이송시스템

Also Published As

Publication number Publication date
EP2158145A1 (en) 2010-03-03
SE0701479L (sv) 2008-12-16
WO2008153482A1 (en) 2008-12-18
EP2158145A4 (en) 2013-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3094796B1 (de) Automatisiertes parksystem für fahrzeuge
JP7206272B2 (ja) 自動貯蔵および回収システム、システムを動作させる方法、およびマルチトロリー車両
EP2681137B1 (de) Vorrichtung und verfahren zum definierten zwischenlagern und kommissionieren produzierter waren gleicher art aber unterschiedlicher grösse
CN208915290U (zh) 一种agv运输小车
CN103935694A (zh) 一种重型悬挂链输送机及输送***
CN205204088U (zh) 平板显示模组输送设备
CN107758261A (zh) 一种货物转接***
CN202911548U (zh) 一种agv差速驱动单元
CN115667099A (zh) 用于在制造板,特别是osb板、mdf板或颗粒板的工厂中使用的存储***
CN115697758A (zh) 一种在制造板的工厂中使用的用于存储板堆的存储***
CN107776596A (zh) 一种具有门式结构的物流运输车
CN107697087A (zh) 一种转向架及物流运输车
JP6150488B2 (ja) 駐車装置
CN107972687A (zh) 一种具有门式结构的物流运输车
SE531365C2 (sv) Transportsystem för banmaterialrullar
CN210117961U (zh) 塔吊式立体停车库
CN211618998U (zh) 卷筒循环垂直输送设备
CN208932229U (zh) 一种物流车
CN207617724U (zh) 一种装卸货物的物流运输车
CN207416873U (zh) 一种转向架及物流运输车
CN209668058U (zh) 一种纸箱转运平台
CN103072604B (zh) 扶手架可侧滑的平板车
CN108045913B (zh) 一种大滑板循环上料搬运***
CN105986689A (zh) 一种用于智能立体停车***的智能停车设备
CN206351955U (zh) 一种型焦坯体堆垛***

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed