JP2548840B2 - 作物の選別用搬送装置 - Google Patents
作物の選別用搬送装置Info
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- JP2548840B2 JP2548840B2 JP3006878A JP687891A JP2548840B2 JP 2548840 B2 JP2548840 B2 JP 2548840B2 JP 3006878 A JP3006878 A JP 3006878A JP 687891 A JP687891 A JP 687891A JP 2548840 B2 JP2548840 B2 JP 2548840B2
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- crops
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- Control Of Conveyors (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
- Sorting Of Articles (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば人参、大根その
他の根菜類等の被搬送作物を順次載置搬送して所定姿勢
で次工程に送り出すよう構成した作物の選別用搬送装置
に関し、詳しくは、貯溜部から被搬送作物を載置搬出す
る搬出部と、この搬出部から送られてきた被搬送作物を
順次１個づつ次工程に送り出す順送り載置搬送装置とを
備えた作物の選別用搬送装置に関する。
他の根菜類等の被搬送作物を順次載置搬送して所定姿勢
で次工程に送り出すよう構成した作物の選別用搬送装置
に関し、詳しくは、貯溜部から被搬送作物を載置搬出す
る搬出部と、この搬出部から送られてきた被搬送作物を
順次１個づつ次工程に送り出す順送り載置搬送装置とを
備えた作物の選別用搬送装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】上記作物の選別用搬送装置において、従
来では、例えば無端回動ベルトの外周面に所定ピッチで
係止突起を形成して、被搬送作物を順次各係止突起によ
り載置係止して、１個づつ載置搬送するよう構成したも
の、あるいは、左右一対の無端回動帯に亘り、所定ピッ
チで遊転自在なローラを支承して各ローラの間に１個づ
つ作物を載置して搬送するよう構成したもの等が考えら
れ、搬送速度は常に一定に設定してあった。
来では、例えば無端回動ベルトの外周面に所定ピッチで
係止突起を形成して、被搬送作物を順次各係止突起によ
り載置係止して、１個づつ載置搬送するよう構成したも
の、あるいは、左右一対の無端回動帯に亘り、所定ピッ
チで遊転自在なローラを支承して各ローラの間に１個づ
つ作物を載置して搬送するよう構成したもの等が考えら
れ、搬送速度は常に一定に設定してあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記したような従来構
造は、作物を順次１個づつ載置搬送して、作物の重量や
長さ等の計測、計測結果に基づく自動振り分け選別等の
後の作業工程に送り込み、この種作物の自動選別を可能
にするようにしたものである。
造は、作物を順次１個づつ載置搬送して、作物の重量や
長さ等の計測、計測結果に基づく自動振り分け選別等の
後の作業工程に送り込み、この種作物の自動選別を可能
にするようにしたものである。
【０００４】ところが、上記従来構造においては、上記
各係止突起や各ローラ間に確実に作物が所定姿勢で１個
づつ載置案内されるとは限らず、前者の従来構造におい
ては、係止突起に２個以上載る場合あるいは作物が載置
されない場合等の不具合が発生するおそれが大であり、
又、後者の従来構造においては、複数のローラに亘り跨
がって作物が載置される等のおそれが大であり、結局、
所定ピッチをあけて１個づつ確実に載置搬送することが
できないものであった。しかも、搬送途中において、作
物が滞留して詰まりが生じるおそれもあり、改善の余地
があった。
各係止突起や各ローラ間に確実に作物が所定姿勢で１個
づつ載置案内されるとは限らず、前者の従来構造におい
ては、係止突起に２個以上載る場合あるいは作物が載置
されない場合等の不具合が発生するおそれが大であり、
又、後者の従来構造においては、複数のローラに亘り跨
がって作物が載置される等のおそれが大であり、結局、
所定ピッチをあけて１個づつ確実に載置搬送することが
できないものであった。しかも、搬送途中において、作
物が滞留して詰まりが生じるおそれもあり、改善の余地
があった。
【０００５】本発明は、上記不具合点を解消し、作物を
確実に１個づつ搬送することができ、しかも、詰まりの
無い円滑な搬送を行える搬送装置を提供することにあ
る。
確実に１個づつ搬送することができ、しかも、詰まりの
無い円滑な搬送を行える搬送装置を提供することにあ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴構成は、冒
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、前記被搬
送作物の幅と略同一幅を有する上部側の作物載置面を、
被搬送作物の搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿
勢に構成した搬送体を被搬送作物の搬送方向に沿って複
数並列配備し、かつ、各搬送体を所定ピッチで上下動す
る駆動機構を設けるとともに、隣接する各搬送体同士が
背反的に上下動するよう駆動タイミングを設定して順送
り載置搬送装置を構成し、この順送り載置搬送装置にお
ける被搬送作物の搬送移送量を検出する作物量検出手段
を設け、この作物量検出手段の検出結果に基いて、前記
搬出部の搬送速度を変更制御する搬出速度制御手段を備
えてある点にある。
頭に記載した作物の選別用搬送装置において、前記被搬
送作物の幅と略同一幅を有する上部側の作物載置面を、
被搬送作物の搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿
勢に構成した搬送体を被搬送作物の搬送方向に沿って複
数並列配備し、かつ、各搬送体を所定ピッチで上下動す
る駆動機構を設けるとともに、隣接する各搬送体同士が
背反的に上下動するよう駆動タイミングを設定して順送
り載置搬送装置を構成し、この順送り載置搬送装置にお
ける被搬送作物の搬送移送量を検出する作物量検出手段
を設け、この作物量検出手段の検出結果に基いて、前記
搬出部の搬送速度を変更制御する搬出速度制御手段を備
えてある点にある。
【０００７】
【作用】順送り搬送装置において、前記各搬送体が上下
動して、その搬送体における傾斜姿勢の作物載置面によ
り載置作物が順次搬送下手側の搬送体に乗り移りなが
ら、作物が移動して行く。前記搬送体の幅がほぼ作物の
幅と等しいことから、上記したような送り作動を繰り返
すことで、上下に重なり合った作物が崩れて均され、搬
送終端部においては、各搬送体上には１個の作物だけが
載置された状態となる。その結果、搬送上手側から被搬
送作物が複数個重なり合って送り込まれた場合であって
も、搬送終端部では、常に１個づつ次工程に送り出され
ることになる。しかも、各搬送体の上下駆動は、隣合う
もの同士の移動タイミングだけを考慮すればよく、簡単
な駆動構造で済むのである。又、被搬送作物が一時滞留
した場合には、順送り載置搬送装置における被搬送作物
の搬送移送量が多くなるので、そのことが、前記作物量
検出手段により検出され、搬出部の送り速度を例えば遅
くすることで、順送り載置搬送装置に対する被搬送作物
の送り込み量が制限されて、詰まりが防止される。
動して、その搬送体における傾斜姿勢の作物載置面によ
り載置作物が順次搬送下手側の搬送体に乗り移りなが
ら、作物が移動して行く。前記搬送体の幅がほぼ作物の
幅と等しいことから、上記したような送り作動を繰り返
すことで、上下に重なり合った作物が崩れて均され、搬
送終端部においては、各搬送体上には１個の作物だけが
載置された状態となる。その結果、搬送上手側から被搬
送作物が複数個重なり合って送り込まれた場合であって
も、搬送終端部では、常に１個づつ次工程に送り出され
ることになる。しかも、各搬送体の上下駆動は、隣合う
もの同士の移動タイミングだけを考慮すればよく、簡単
な駆動構造で済むのである。又、被搬送作物が一時滞留
した場合には、順送り載置搬送装置における被搬送作物
の搬送移送量が多くなるので、そのことが、前記作物量
検出手段により検出され、搬出部の送り速度を例えば遅
くすることで、順送り載置搬送装置に対する被搬送作物
の送り込み量が制限されて、詰まりが防止される。
【０００８】
【発明の効果】従って、被搬送作物を確実に１個づつ後
工程に送り出すことができるものとなり、しかも、その
搬送途中において、被搬送作物が滞留して詰まりが生じ
るおそれを回避でき、円滑な搬送を続行できるものとな
った。
工程に送り出すことができるものとなり、しかも、その
搬送途中において、被搬送作物が滞留して詰まりが生じ
るおそれを回避でき、円滑な搬送を続行できるものとな
った。
【０００９】
【実施例】以下、実施例を図面に基いて説明する。図１
に作物自動選別装置を示している。この選別装置は、人
参等の多数の被搬送作物を貯溜するホッパー２（貯溜部
の一例）から、被搬送作物Ａを係止して斜め上方に載置
搬出する搬出部３、搬出部３の搬送終端部から送り出さ
れた被搬送作物Ａを、順次１個づつ、かつ、所定姿勢で
次工程に送り出す整列搬送部４（順送り搬送部の一
例）、整列搬送部４から送り出された被搬送作物Ａを受
け止め支持して、１個づつその重量を計測して、その計
測結果に基いて各重量ランク毎に対応する複数の回収部
６に仕分け回収する選別部７とから成る。
に作物自動選別装置を示している。この選別装置は、人
参等の多数の被搬送作物を貯溜するホッパー２（貯溜部
の一例）から、被搬送作物Ａを係止して斜め上方に載置
搬出する搬出部３、搬出部３の搬送終端部から送り出さ
れた被搬送作物Ａを、順次１個づつ、かつ、所定姿勢で
次工程に送り出す整列搬送部４（順送り搬送部の一
例）、整列搬送部４から送り出された被搬送作物Ａを受
け止め支持して、１個づつその重量を計測して、その計
測結果に基いて各重量ランク毎に対応する複数の回収部
６に仕分け回収する選別部７とから成る。
【００１０】前記搬出部３は、一対のプーリ８，８に亘
って巻回される無端回動ベルト９の外周部に一定ピッチ
で係止突起１０を形成した搬出コンベア１１を、その始
端部がホッパー２の横一側から底部に臨む状態で配設し
て構成してあり、前記各係止突起１０上に被搬送作物Ａ
を１個づつ横向きに載置して搬出するよう構成してあ
る。又、前記選別部７は、１個づつ送り込まれた被搬送
作物Ａを、前記搬出部３及び整列搬送部４の搬送方向と
同一方向方向に沿う姿勢で回動する無端回動チェーン１
２に取りつけられた複数の受け皿１３に載置して搬送し
ながら、受け皿１３の重量を計測して、前記計量装置の
計量結果に基いて、各重量ランクに対応する重量の被搬
送作物Ａが近接すると、案内シュート１４を介して当該
重量ランク用の回収部６に落下回収させるよう構成して
ある。
って巻回される無端回動ベルト９の外周部に一定ピッチ
で係止突起１０を形成した搬出コンベア１１を、その始
端部がホッパー２の横一側から底部に臨む状態で配設し
て構成してあり、前記各係止突起１０上に被搬送作物Ａ
を１個づつ横向きに載置して搬出するよう構成してあ
る。又、前記選別部７は、１個づつ送り込まれた被搬送
作物Ａを、前記搬出部３及び整列搬送部４の搬送方向と
同一方向方向に沿う姿勢で回動する無端回動チェーン１
２に取りつけられた複数の受け皿１３に載置して搬送し
ながら、受け皿１３の重量を計測して、前記計量装置の
計量結果に基いて、各重量ランクに対応する重量の被搬
送作物Ａが近接すると、案内シュート１４を介して当該
重量ランク用の回収部６に落下回収させるよう構成して
ある。
【００１１】前記整列搬送部４は、被搬送作物Ａの幅と
略同一幅を有する上部側の作物載置面１５ａを、被搬送
作物Ａの搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に
構成した搬送体１５を被搬送作物Ａの搬送方向に沿って
複数並列配備し、かつ、各搬送体１５を所定ピッチで上
下動する駆動機構１６を設けるとともに、隣接する各搬
送体１５同士が背反的に上下動するよう駆動タイミング
を設定して構成してある。つまり、図２に示すように、
複数の搬送体１５を搬送方向に沿って並列配備し、奇数
番目の搬送体１５を第１グループとして一体的に一定ピ
ッチで往復上下動駆動するよう構成するとともに、偶数
番目の搬送体１５を第２グループとして一体的に往復上
下動駆動するよう構成してある。そして、各搬送体１５
の下方位置にクランク軸１７を設け、このクランク軸１
７に各搬送体１５を各クランクロッド１８を介して連動
連結して、第１グループの搬送体１５が上方に移動して
いる時は、第２グループの搬送体１５が下方に向けて移
動するようその駆動タイミングを設定して前記駆動機構
１６を構成してある。従って、前記搬出部３から案内シ
ュート１９を介して送り込まれた被搬送作物Ａは、搬送
体１５の上方移動に伴って、傾斜姿勢の作物載置面１５
ａにより搬送方向下手側の搬送体１５に乗り移ることに
なり、このような乗り移り移動を順次繰り返して被搬送
作物Ａを搬送して行く。このとき、下方に移動する搬送
体１５に載置され次の搬送体１５に乗り移る前の被搬送
作物Ａは、当該次の搬送体１５の前面により受け止め支
持されるので、被搬送作物Ａの分離が確実に行われる。
しかも、各搬送体１５の載置幅は被搬送作物の幅とほぼ
等しいので、このような乗り移り移動が複数回繰り返さ
れると、２個以上重なり合った被搬送作物Ａは１個づつ
に均されて、搬送終端部では、１個づつ確実に送り出さ
れることになる。
略同一幅を有する上部側の作物載置面１５ａを、被搬送
作物Ａの搬送方向下手側ほど下方に位置する傾斜姿勢に
構成した搬送体１５を被搬送作物Ａの搬送方向に沿って
複数並列配備し、かつ、各搬送体１５を所定ピッチで上
下動する駆動機構１６を設けるとともに、隣接する各搬
送体１５同士が背反的に上下動するよう駆動タイミング
を設定して構成してある。つまり、図２に示すように、
複数の搬送体１５を搬送方向に沿って並列配備し、奇数
番目の搬送体１５を第１グループとして一体的に一定ピ
ッチで往復上下動駆動するよう構成するとともに、偶数
番目の搬送体１５を第２グループとして一体的に往復上
下動駆動するよう構成してある。そして、各搬送体１５
の下方位置にクランク軸１７を設け、このクランク軸１
７に各搬送体１５を各クランクロッド１８を介して連動
連結して、第１グループの搬送体１５が上方に移動して
いる時は、第２グループの搬送体１５が下方に向けて移
動するようその駆動タイミングを設定して前記駆動機構
１６を構成してある。従って、前記搬出部３から案内シ
ュート１９を介して送り込まれた被搬送作物Ａは、搬送
体１５の上方移動に伴って、傾斜姿勢の作物載置面１５
ａにより搬送方向下手側の搬送体１５に乗り移ることに
なり、このような乗り移り移動を順次繰り返して被搬送
作物Ａを搬送して行く。このとき、下方に移動する搬送
体１５に載置され次の搬送体１５に乗り移る前の被搬送
作物Ａは、当該次の搬送体１５の前面により受け止め支
持されるので、被搬送作物Ａの分離が確実に行われる。
しかも、各搬送体１５の載置幅は被搬送作物の幅とほぼ
等しいので、このような乗り移り移動が複数回繰り返さ
れると、２個以上重なり合った被搬送作物Ａは１個づつ
に均されて、搬送終端部では、１個づつ確実に送り出さ
れることになる。
【００１２】そして、前記整列搬送部４における被搬送
作物Ａの搬送移送量を検出する作物量検出手段を設け、
この作物量検出手段の検出結果に基いて、前記搬出部３
の搬送速度を変更制御する搬出速度制御手段を備えてあ
る。詳述すると、図１、図２、図４に示すように、前記
各搬送体１５の間の隙間から上方側から発光器２０ａに
より発せられた光を通過させ、下方側に配設した受光器
２０ｂにより受光するようにして、その光の遮断状況に
基いて被搬送作物Ａの量を検出する作物量検出手段とし
ての光センサＳを設けるとともに、搬出速度制御手段の
一例としての制御装置２１が、光センサＳの検出信号か
ら光の遮断回数をカウントして、被搬送作物Ａの搬送移
送量を演算し、その演算結果に基いて前記搬出部３の駆
動用電動モータ２２の回転速度を制御するよう構成して
ある。つまり、整列搬送部４における被搬送作物Ａの搬
送移送量が多くなると、搬出部３の搬送速度を遅くし
て、被搬送作物Ａの滞留を防止して詰まりによる搬送阻
害を未然に防止するのである。
作物Ａの搬送移送量を検出する作物量検出手段を設け、
この作物量検出手段の検出結果に基いて、前記搬出部３
の搬送速度を変更制御する搬出速度制御手段を備えてあ
る。詳述すると、図１、図２、図４に示すように、前記
各搬送体１５の間の隙間から上方側から発光器２０ａに
より発せられた光を通過させ、下方側に配設した受光器
２０ｂにより受光するようにして、その光の遮断状況に
基いて被搬送作物Ａの量を検出する作物量検出手段とし
ての光センサＳを設けるとともに、搬出速度制御手段の
一例としての制御装置２１が、光センサＳの検出信号か
ら光の遮断回数をカウントして、被搬送作物Ａの搬送移
送量を演算し、その演算結果に基いて前記搬出部３の駆
動用電動モータ２２の回転速度を制御するよう構成して
ある。つまり、整列搬送部４における被搬送作物Ａの搬
送移送量が多くなると、搬出部３の搬送速度を遅くし
て、被搬送作物Ａの滞留を防止して詰まりによる搬送阻
害を未然に防止するのである。
【００１３】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
容易にするために符号を記すが、該記入により本発明は
添付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】自動選別装置の側面図
【図２】整列搬送部の側面図
【図３】整列搬送部の正面図
【図４】自動選別装置の平面図
２ 貯溜部 ３ 搬出部 ４ 順送り載置搬送装置 １５ 搬送体 １５ａ 作物載置面 １６ 駆動機構 ２１ 搬出速度制御手段 Ｓ 作物量検出手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 一瀬 幹雄 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内
Claims (1)
- 【請求項１】 貯溜部（２）から被搬送作物を載置搬出
する搬出部（３）と、この搬出部（３）から送られてき
た被搬送作物を順次１個づつ次工程に送り出す順送り載
置搬送装置（４）とを備えた作物の選別用搬送装置であ
って、前記被搬送作物の幅と略同一幅を有する上部側の
作物載置面（１５ａ）を、被搬送作物の搬送方向下手側
ほど下方に位置する傾斜姿勢に構成した搬送体（１５）
を被搬送作物の搬送方向に沿って複数並列配備し、か
つ、各搬送体（１５）を所定ピッチで上下動する駆動機
構（１６）を設けるとともに、隣接する各搬送体（１
５）同士が背反的に上下動するよう駆動タイミングを設
定して順送り載置搬送装置（４）を構成し、この順送り
載置搬送装置（４）における被搬送作物の搬送移送量を
検出する作物量検出手段（Ｓ）を設け、この作物量検出
手段（Ｓ）の検出結果に基いて、前記搬出部（３）の搬
送速度を変更制御する搬出速度制御手段（２１）を備え
てある作物の選別用搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006878A JP2548840B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 作物の選別用搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3006878A JP2548840B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 作物の選別用搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04243721A JPH04243721A (ja) | 1992-08-31 |
| JP2548840B2 true JP2548840B2 (ja) | 1996-10-30 |
Family
ID=11650483
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3006878A Expired - Lifetime JP2548840B2 (ja) | 1991-01-24 | 1991-01-24 | 作物の選別用搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2548840B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019198286A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | ヤンマー株式会社 | 収穫機 |
| WO2019220815A1 (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | ヤンマー株式会社 | 収穫機 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP7193883B2 (ja) * | 2018-01-29 | 2022-12-21 | 紀伊産業株式会社 | 物品供給装置 |
| EP3530360A1 (de) * | 2018-02-21 | 2019-08-28 | Siemens Aktiengesellschaft | Erkennung von nicht förderfähigen sendungen |
-
1991
- 1991-01-24 JP JP3006878A patent/JP2548840B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2019198286A (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | ヤンマー株式会社 | 収穫機 |
| WO2019220815A1 (ja) * | 2018-05-17 | 2019-11-21 | ヤンマー株式会社 | 収穫機 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04243721A (ja) | 1992-08-31 |
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