JP6621021B2 - 仕分け装置 - Google Patents

Description

本発明は、仕分け装置に関し、特に、荷物に付された情報に基づいて当該荷物を仕分ける仕分け装置に関する。

特許文献１には、従来の仕分け装置が開示されている。この従来の仕分け装置は、搬送物を移動させるベルトコンベヤと、仕分け機構と、ベルトコンベヤに沿って配置された複数の払い出しシュートとを備えている。仕分け機構は、搬送方向に直交する方向に搬送物を押圧する押圧部材を有しており、搬送物を押圧することで、当該搬送物を払い出しシュートに送り出すことができる。

この仕分け装置には、搬送過程において、搬送物に付されたバーコードやＱＲコード（登録商標）を読み込む読み込みリーダーが設けられている。仕分け装置は、この読み込みリーダーによって読み込まれた情報に基づいて、搬送物を仕分けるように構成されている。

特開２０１２−１９７１３９号公報

ところで、従来の仕分け装置では、搬送物を常に連続的に搬送するため、押圧部材が搬送物を払い出しシュートに向かって押し出す瞬間にも、搬送物が搬送方向に移動する。このため、搬送物は払い出しシュートに向かいながら、搬送方向にも進む。すなわち、従来の搬送装置では、複数の払い出しシュートを搬送方向に沿って並べる場合、複数の払い出しシュートのピッチを搬送物の搬送方向への移動分を考慮したピッチとする必要があって、搬送方向に大型化しやすいという問題があった。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、搬送方向への大型化を抑制することができる仕分け装置を提供することにある。

本発明の第１の形態の仕分け装置は、第１のコンベヤと変換部と第２のコンベヤとを有し、搬送面に置かれた荷物を搬送する搬送装置と、前記第１のコンベヤに対応する位置に配置され、前記荷物に表示された情報を読み取る読取装置と、前記第２のコンベヤに沿って第１のピッチで配置された複数の荷物受取部のうちのいずれかの荷物受取部を前記読取装置が読み取った前記情報に基づいて選択し、選択した前記荷物受取部に前記荷物を送り出す送出装置とを備え、前記第１のコンベヤは連続的に前記荷物を搬送するように構成され、前記第２のコンベヤは、前記第１のピッチの自然数の逆数倍の第２のピッチで複数の載置領域が区画され、前記第２のピッチ分の移動と停止とを繰り返すように間欠的に荷物を搬送するように構成され、前記変換部は、前記第１のコンベヤから前記荷物を受け取り、前記複数の載置領域の各々に対し、０又は１の荷物が載るように前記第２のコンベヤに前記荷物を送り出すように構成されていることを特徴とする。

第２の形態の仕分け装置は、第１の形態の仕分け装置において、前記第１のコンベヤは、前記搬送面が水平面に対して傾斜した傾斜部を含んでいることを特徴とする。

第３の形態の仕分け装置は、第１または第２の形態の仕分け装置において、前記読取装置がラインセンサを有することを特徴とする。

第４の形態の仕分け装置は、第２の形態の仕分け装置において、前記傾斜部に対し前記搬送面の法線方向の両側に配置された一対のラインセンサを有することを特徴とする。

第５の形態の仕分け装置は、第１〜４のいずれかの形態の仕分け装置において、前記第１のコンベヤの搬送方向と前記第２のコンベヤの搬送方向とは、平面視において交差するように配置されており、前記変換部は、前記第１のコンベヤの搬送方向から前記第２のコンベヤの搬送方向に、前記荷物の搬送方向を変換するように構成されていることを特徴とする。

第６の形態の仕分け装置は、第１〜５のいずれかの形態の仕分け装置において、前記第２のコンベヤは、上段コンベヤと、前記上段コンベヤに対し、平面視で重なる位置に配置された下段コンベヤと、前記上段コンベヤの搬送方向の下流側の端部に設けられ、前記上段コンベヤにより搬送された前記荷物を前記下段コンベヤに移送する折返し移送部とを有していることを特徴とする。

本発明の仕分け装置によれば、荷物に付された情報の読み取り精度を高く保ちながら、搬送方向への大型化を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る仕分け装置の斜視図である。 同上の第２のコンベヤの間欠的な駆動を説明するための平面図である。 同上の第２のコンベヤの正面図である。 同上の折返し移送部の拡大図である。 同上の第２のコンベヤを搬送方向に沿って見た側面図である。 同上の払出機の斜視図である。 同上の払出機の動作を表す側面図である。 同上の制御部のブロック図である。 同上の第１のコンベヤの側面図である。 変形例１の平面図である。 変形例２の平面図である。 変形例３の平面図である。 変形例４の平面図である。

以下、本発明の一実施形態について添付図面に基づいて説明する。

（１）概要
本実施形態の仕分け装置は、集荷した複数の荷物９を配送先に応じて仕分ける装置である。仕分け装置は、複数の荷物９を搬送装置１により搬送しながら、各荷物９に付された配送先の情報（配送先情報）を読取装置８により読み取り、読み取った配送先情報に基づいて、複数の荷物９を複数の荷物受取部９１に振り分ける。本実施形態の荷物９は、例えば、小包，冊子状の小包，封書，はがきを含む。本実施形態の仕分け装置は、図１に示すように、搬送装置１と、読取装置８と、送出装置５とを備えている。

搬送装置１は、集荷エリア（第１のエリア）から複数の荷物受取部９１が位置するエリア（第２のエリア）の終端部まで荷物９を搬送する。搬送装置１は、集荷エリアから荷物９を搬送する第１のコンベヤ２と、変換部３と、複数の荷物受取部９１が位置するエリアにおいて荷物９を搬送する第２のコンベヤ４とを備えている。複数の荷物受取部９１は、第２のコンベヤ４に沿って所定ピッチ（以下、第１のピッチＰ１という）で配置されている。

読取装置８は、第１のコンベヤ２で搬送中の荷物９の配送先情報を読み取ることができるように配置される。また、送出装置５は、読取装置８により読み取られた配送先情報に基づいて作動する。送出装置５は、第２のコンベヤ４で搬送中の荷物９を、配送先情報に基づいて、複数の荷物受取部９１のうちのいずれかの荷物受取部９１に送り出すように構成されている。

本実施形態の第１のコンベヤ２は、搬送方向の上流側の端部から下流側の端部まで、停止することなく荷物９を搬送するように構成される。すなわち、第１のコンベヤ２は、連続的に荷物９を搬送する。荷物９を連続的に搬送することにより、搬送中に荷物の位置ずれが起こりにくいため、読取装置８は、荷物９に表示された配送先情報を精度よく読み取ることができる。

一方、第２のコンベヤ４には、図３に示すように、荷物受取部９１の第１のピッチＰ１の自然数ｎの逆数倍のピッチＰ２（Ｐ２＝Ｐ１／ｎ：以下、第２のピッチＰ２という）で載置領域４９が区画される。第２のコンベヤ４は、この第２のピッチＰ２分の移動と停止とを繰り返すように間欠的に荷物を搬送する。送出装置５は、第２のコンベヤ４上において荷物９が停止している期間に、所定の荷物受取部９１に荷物９を送り出すことで、第２のコンベヤ４の搬送方向に直交する方向に荷物９を送り出すことができる。これにより、本実施形態の仕分け装置によれば、荷物９が送出装置５により送り出される際の搬送方向への移動分を考慮して複数の荷物受取部９１を配置する必要がなくなる。この結果、本実施形態の仕分け装置によれば、搬送方向に平行な方向の荷物受取部９１のピッチや、荷物受取部９１のサイズをできる限り小さくすることができる。

ここで、第２のコンベヤ４は、上述のように間欠的に荷物９を搬送するため、停止状態において複数の荷物受取部９１に対応する位置に荷物９が載置される必要がある。一方、第１のコンベヤ２には、集荷した複数の荷物９が、例えば、作業者により載置されるため、荷物９間の間隔を均等にすることを考えずランダムに載置できることが好ましい。

このため、本実施形態の仕分け装置は、搬送装置１に変換部３が設けられている。変換部３は、第１のコンベヤ２からランダムに搬送された荷物９を、荷物受取部９１のピッチに合わせて第２のコンベヤ４に送り出すように構成されている。すなわち、変換部３は、第１のコンベヤ２から荷物９を受け取った後、複数の載置領域４９の各々に対し、０又は１の荷物９が載るように第２のコンベヤ４に荷物９を送り出すように構成されている。これにより、第１のコンベヤ２に複数の荷物９を載置するに当たり、作業者はランダムに荷物９を載置すればよく、作業性を向上させることができる。

（２）詳細
以下、本実施形態の仕分け装置について詳しく説明する。ただし、以下に説明する構成は、本発明の一例に過ぎず、本発明は下記実施形態に限定されない。本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設置現場の環境や仕様等に応じて、下記実施形態からの種々の変更が可能である。

（２．１）搬送装置
搬送装置１は、集荷エリアから複数の荷物受取部９１が位置するエリアの終端部まで荷物９を搬送する装置である。搬送装置１は、第１のコンベヤ２と、変換部３と、第２のコンベヤ４とを備えている。

（２．１．１）第１のコンベヤ
第１のコンベヤ２は、集荷エリアから変換部３に荷物９を搬送する。第１のコンベヤ２は、第一水平部２１と、傾斜部２２とを備えており、これら第一水平部２１、傾斜部２２が、上方から見て（以下、平面視）直線状に配置されている。第１のコンベヤ２は、集荷エリアから変換部３にまで１つの荷物９を搬送するに当たり、第一水平部２１、傾斜部２２の順に、途中で停止させることなく荷物を搬送する。つまり、第１のコンベヤ２は、連続的に荷物９を搬送するように構成されている。

第一水平部２１は、集荷エリアに配置される。第一水平部２１は、水平な搬送面（荷物９が載置される面）を有するベルトコンベヤにより構成されている。第一水平部２１は、連続的に荷物９を搬送するように構成されており、より詳細には、一定の速度で荷物９を搬送するように構成される。

第一水平部２１には、集荷された複数の荷物９が、無作為に載置される。第一水平部２１に載置される複数の荷物９は、作業者により手作業で載置されてもよいし、ロボットにより自動で載置されてもよい。

傾斜部２２は、第一水平部２１の搬送方向の下流側に隣接して配置される。傾斜部２２の搬送面は、搬送方向に進むほど上方に位置するように傾斜し、すなわち水平面に対して傾斜している。傾斜部２２は、ベルトコンベヤにより構成されている。傾斜部２２は、第一水平部２１と同様に、連続的に荷物９を搬送するように構成されており、より詳細には、一定の速度で荷物９を搬送するように構成される。

傾斜部２２は、複数の傾斜コンベヤ２２０に分割されている。複数の傾斜コンベヤ２２０は、隙間を介して配置されている。この傾斜コンベヤ２２０間の隙間は、荷物９の裏面（搬送面に対向する面）に表示された情報を、後述の読取装置８により読み取るための窓２２１を構成する。

本実施形態の第１のコンベヤ２は、第一水平部２１と傾斜部２２とが一定の搬送速度となるように作動するが、連続的に荷物９を搬送するように構成されていれば、それぞれが異なる搬送速度で荷物９を搬送してもよい。また、本実施形態の第１のコンベヤ２は、荷物９の搬送状況に応じて停止してもよい。

（２．１．２）変換部
変換部３は、第１のコンベヤ２から荷物９を受け取り、第２のコンベヤ４の間欠的な搬送に同期して荷物９を送り出す。変換部３は、第２のコンベヤ４の搬送面の間欠的な移動のうち搬送面の移動が停止している期間に、第２のコンベヤ４の搬送方向の最も上流側の載置領域４９に荷物９を送り出す。このとき、変換部３は、複数の載置領域４９の各々に対し、０又は１の荷物９が載るように、荷物９を送り出すように構成されている。変換部３は、バッファ部２３と、基台部３１と、払出機３２とを備えている。

バッファ部２３は、傾斜部２２に対し、搬送方向の下流側に隣接して配置される。バッファ部２３は、傾斜部２２により搬送された荷物９を受け取り、基台部３１に搬送する。バッファ部２３は、基台部３１上の荷物９が払出機３２により送り出されると、基台部３１に次の荷物９を搬送する。バッファ部２３には、第１のコンベヤ２から連続的に搬送されてくる複数の荷物９を蓄えておくことができる。バッファ部２３は、第一水平部２１と同様に、水平な搬送面を有するベルトコンベヤにより構成されている。

基台部３１は、バッファ部２３から受け取った荷物９を、払出機６により送り出すのに適した位置に移動させる。基台部３１は、第一水平部２１およびバッファ部２３と同様、水平な搬送面を有するベルトコンベヤにより構成される。基台部３１は、搬送面上の荷物９が払出機６により送り出された状態でバッファ部２３から荷物９を受け取ると、一定距離だけ搬送面を移動させ、荷物９を所定の位置に位置させる。

払出機３２は、基台部３１の搬送面の所定位置に載置される荷物９を、第２のコンベヤ４に向かって送り出す。本実施形態の払出機６は、第１のコンベヤ２の搬送方向に直交する方向に向かって荷物９を押し出す。払出機６は、荷物９を押し出す送出板６５と、送出板６５を駆動する駆動部６６とを備えている。なお、払出機６は、後述の「（２．２．１）払出機」において説明する払出機６と同じ構造であるため、詳細については後ほど説明する。

本実施形態の搬送装置１は、第１のコンベヤ２の搬送方向と、第２のコンベヤ４の搬送方向が直交している。このため、変換部３は、第１のコンベヤ２の搬送方向から第２のコンベヤ４の搬送方向に荷物の搬送方向を変換する機能も兼ねている。

（２．１．３）第２のコンベヤ
第２のコンベヤ４は、変換部３から受け取った荷物９を、複数の荷物受取部９１が位置するエリアにおいて搬送する。本実施形態の仕分け装置は、第２のコンベヤ４に対して、一対の荷物受取ユニットが設けられている。

一対の荷物受取ユニットは、第２のコンベヤ４の搬送方向に直交する方向の両側に一対一で配置される。各荷物受取ユニットは、複数の荷物受取部９１と、複数の荷物受取部９１を支持するフレーム９２とを備えている。複数の荷物受取部９１は、第２のコンベヤ４に沿って第１のピッチＰ１で配置されている。本実施形態の荷物受取ユニットは、複数の荷物受取部９１として、第１のピッチＰ１で配置された複数の荷物受取部９１が、後述の第一段コンベヤ４１，第二段コンベヤ４２，および第三段コンベヤ４３に対応して上下方向に３段となるように配置される。荷物受取部９１は、例えば、段ボール箱，袋，かご等により構成される。

フレーム９２は、複数の荷物受取部９１を支持する。フレーム９２の下端部にはキャスター９２１（図５参照）が取り付けられている。これにより、荷物受取ユニットは、複数の荷物受取部９１をまとめて移動させることができる。

第２のコンベヤ４は、第２のピッチＰ２分の移動と、停止とを繰り返すように間欠的に荷物９を搬送する。ここで、荷物受取部９１のピッチ（第１のピッチＰ１）は、第２のピッチＰ２に自然数を乗じたピッチである。すなわち、第２のピッチＰ２は、荷物受取部９１のピッチ（第１のピッチＰ１）に対し、Ｐ２＝Ｐ１／ｎ（ｎは自然数）という関係を有する。本実施形態においては、自然数ｎ＝１である。

また、第２のコンベヤ４は、図３に示すように、第２のピッチＰ２で複数の載置領域４９が区画される。なお、本実施形態において、載置領域４９は、第２のコンベヤ４の制御によって区画される仮想領域であればよく、実体を伴う仕切り等で区画されている必要はない。

本実施形態の第２のコンベヤ４は、複数の荷物受取部９１の位置に合わせて停止するように間欠的に荷物９を搬送する。第２のコンベヤ４の搬送面は、荷物受取部９１のピッチと同じ距離だけ移動した後、一定時間停止し、再度、荷物受取部９１のピッチと同じ距離だけ移動するという動作を繰り返す。

この第２のコンベヤ４は、図３に示すように、第一段コンベヤ４１と、第一段コンベヤ４１の下方に位置する第二段コンベヤ４２と、第二段コンベヤ４２の下方に位置する第三段コンベヤ４３と、折返し移送部４４とを備えている。第一段コンベヤ４１，第二段コンベヤ４２，および第三段コンベヤ４３は、同期して搬送面が移動するように構成されている。

第二段コンベヤ４２は、第一段コンベヤ４１に対し、平面視で重なる位置に配置される。第三段コンベヤ４３は、第二段コンベヤ４２に対し、平面視で重なる位置に配置される。第一段コンベヤ４１の搬送面と第二段コンベヤ４２の搬送面と第三段コンベヤ４３の搬送面は、水平であり、互いに平行である。

第一段コンベヤ４１の搬送方向は、第二段コンベヤ４２の搬送方向とは反対向きである。また、第二段コンベヤ４２の搬送方向は、第三段コンベヤ４３の搬送方向とは反対向きである。第一段コンベヤ４１と第二段コンベヤ４２との間、および第二段コンベヤ４２と第三段コンベヤ４３との間には、折返し移送部４４が取り付けられている。

折返し移送部４４は、第一段コンベヤ４１と第二段コンベヤ４２との間に配置された第一移送部４５と、第二段コンベヤ４２と第三段コンベヤ４３との間に配置された第二移送部４７とを備えている。第一移送部４５と第二移送部４７とは、対称な構造であるため、以下においては第一移送部４５について説明する。

第一移送部４５は、第一段コンベヤ４１の搬送方向の下流側の端部で、かつ第二段コンベヤ４２の搬送方向の上流側の端部に配置されている。第一移送部４５は、第一段コンベヤ４１により搬送される荷物９を第二段コンベヤ４２に移送するように構成される。第一移送部４５は、図４に示すように、受け部４５１と、受け部４５１の下端部に設けられた移動規制部４６とを備えている。

受け部４５１は、第一段コンベヤ４１の搬送方向の下流側の端部から放出された荷物９を受け、第二段コンベヤ４２の搬送面に移動させる。受け部４５１は、第二段コンベヤ４２の搬送方向の下流側ほど下方に位置する底板４５２と、底板４５２において第二段コンベヤ４２の搬送方向に直交する方向の両側から立ち上げられた立上板４５３とを備えている。底板４５２の第二段コンベヤ４２側の端部は、第二段コンベヤ４２の搬送面に対し、略同じ高さとなるように位置している。

移動規制部４６は、底板４５２と第二段コンベヤ４２との間に配置される規制片４６１と、規制片４６１を駆動する駆動装置４６２とを備えている。駆動装置４６２は、例えばシリンダ装置により構成される。規制片４６１は、底板４５２の上面から突出した状態で、底板４５２の傾斜に沿って移動する荷物９が第二段コンベヤ４２の搬送面に移動するのを規制する。この状態において、規制片４６１を底板４５２の上面から非突出とさせると、規制片４６１により移動が規制されていた荷物９が、第二段コンベヤ４２の搬送面に移動する。これにより、第一段コンベヤ４１から第二段コンベヤ４２に移動する荷物９を、適切なタイミングで第二段コンベヤ４２に移動させることができる。

図３に示すように、変換部３から第２のコンベヤ４に送られた荷物９は、第一段コンベヤ４１によって間欠的に搬送された後、第一移送部４５を介して第二段コンベヤ４２に移動する。その後、荷物９は、第二段コンベヤ４２によって間欠的に搬送され、その後、第二移送部４７を介して第三段コンベヤ４３に移動する。第三段コンベヤ４３に移動した荷物９は、第三段コンベヤ４３によって間欠的に搬送される。このように、第２のコンベヤ４により搬送される荷物９は、送出装置５によって選択された特定の荷物受取部９１に送り出される。

（２．２）送出装置
送出装置５は、読取装置８が読み取った情報に基づいて、複数の荷物受取部９１のうちのいずれかの荷物受取部９１を選択し、選択した荷物受取部９１に荷物９を送り出す。送出装置５は、図５に示すように、各荷物受取部９１に対応して配置された複数の払出機６と、複数の払出機６を制御する制御部７（図８参照）とを備えている。

（２．２．１）払出機
払出機６は、図６に示すように、本体部６１と、荷物９を送り出す複数の送出板６５と、複数の送出板６５を駆動する駆動部６６とを備えている。複数の送出板６５は、駆動部６６が作動することで、第２のコンベヤ４の搬送方向に直交する方向に移動する。

本体部６１は、払出機６の主体を構成する。本体部６１は、一対の回転軸６２と、各回転軸６２に固定された複数のスプロケット６３と、一対の回転軸６２間においてスプロケット６３を介して連結されたドライブチェーン６４とを備えている。

一対の回転軸６２は、第２のコンベヤ４の搬送方向に直交しかつ水平面に沿った方向に離れている。各回転軸６２の中心軸は、第２のコンベヤ４の搬送方向に延びている。一対の回転軸６２のうちの一方の回転軸６２には、駆動部６６が連結されている。

複数のスプロケット６３は、各回転軸６２において中心軸方向に離れて固定されている。本実施形態の複数のスプロケット６３は、一対のスプロケット６３であり、各回転軸６２の中心軸方向の両端部に固定されている。

ドライブチェーン６４は、一対の回転軸６２間に架け渡される。ドライブチェーン６４は、各回転軸６２に固定されたスプロケット６３に噛み合っており、一対の回転軸６２のうちの一方が回転することで、回転軸６２の長さ方向に直交する平面内で移動するように構成される。ドライブチェーン６４は、各回転軸６２に設けられた複数のスプロケット６３に対応して、複数設けられている。この複数のドライブチェーン６４には、複数の送出板６５が固定されている。

複数の送出板６５は、ドライブチェーン６４に固定されており、ドライブチェーン６４の移動に従って移動する。送出板６５の主面は、ドライブチェーン６４の長さ方向に直交しており、送出板６５が本体部６１の上方または下方に位置する状態では鉛直面に沿った状態となる。送出板６５においてドライブチェーン６４側とは反対側の端部（送出板６５の先端部）には、ゴムやブラシなどの弾性変形可能な部材が取り付けられており、これにより、送出板６５の先端部は弾性変形可能に形成されている。

駆動部６６は、一対の回転軸６２のうちの一方を回転させる。駆動部６６は、例えば、電動モータにより構成される。

このような構成の払出機６は、図７に示すように、第２のコンベヤ４の搬送面から所定寸法上方に離れている。払出機６と第２のコンベヤ４の搬送面との間の間隔は、送出板６５の先端部が第２のコンベヤ４の搬送面に接触する程度に設定されるのが好ましい。この状態で、駆動部６６が作動すると、送出板６５は、第２のコンベヤ４の搬送面上を第２のコンベヤ４の搬送方向に直交する方向に移動する。このとき、第２のコンベヤ４の搬送面に荷物９が載置されていると、送出板６５が荷物９を第２のコンベヤ４の搬送方向に直交する方向に押し出し、当該荷物９を荷物受取部９１に移動させる。

また、駆動部６６は、正逆回転可能に構成されている。このため、本実施形態の払出機６によれば、第２のコンベヤ４の搬送方向に直交する方向の両側に配置されたいずれの荷物受取部９１に対しても、荷物９を送り出すことができる。

この払出機６による厚みの小さな荷物９の送り出しを効果的に行うために、第２のコンベヤ４の搬送ベルトに、第２のコンベヤ４の搬送方向に直交する方向に延びる複数の突条が設けられることが好ましい。複数の突条は、第２のコンベヤ４の搬送方向に間隔をおいて形成される。複数の突条は、搬送面から上方に突出する。

第２のコンベヤ４の搬送面において、第２のコンベヤ４の搬送方向に間隔をおいて突条が形成されると、送出板６５が第２のコンベヤ４の搬送面上を移動するときに、突条間に送出板６５の先端部が入り込む。したがって、送出板６５の先端部は、送出板６５の移動時に、搬送面に載置された荷物９の端面に当たりやすくなり、効果的な荷物９の送り出しを行うことができる。

（２．２．２）制御部
制御部７は、複数の払出機６を制御する。制御部７は、図８に示すように、認識部７１と、判断部７２と、払出機制御部７３とを備えている。

認識部７１は、ラインセンサの出力から２次元画像を生成し、この２次元画像から配送先を認識する。認識部７１は、読取装置８により読み取った画像を解析し、文字データとして認識するＯＣＲ（Optical Character Reader）処理を行ったり、または、二次元バーコードなどから文字データを認識したりして、配送先の情報を認識する。認識部７１は、認識した配送先の情報を判断部７２に出力する。

判断部７２は、入力された配送先の情報から、仕分け先の荷物受取部９１を選択する。判断部７２は、選択した荷物受取部９１に対応する払出機６を駆動する旨の情報を、払出機制御部７３に出力する。

払出機制御部７３は、判断部７２から入力された情報に基づいて選択された荷物受取部９１に対応する位置に、読取装置８により配送先情報が読み取られた荷物９が載置された載置領域４９が移動したときに、選択された払出機６を作動させる。払出機制御部７３には、第２のコンベヤから搬送面の間欠駆動の移動と停止とタイミングについての情報が入力される。これにより、制御部７は、複数の払出機６の駆動を制御し、複数の荷物９を所定の荷物受取部９１に振り分けることができる。

（２．３）読取装置
読取装置８は、第１のコンベヤ２により搬送中の荷物９に表示された情報を読み取る。ここで、荷物９に表示された情報とは、配送先を特定するために荷物９に直接表記された情報、または荷物９に貼り付けられたシールに表示される情報である。この情報としては、例えば、２次元バーコード，１次元バーコード，または、配送先が記載された文字が挙げられる。また、配送先の情報としては、特定のマークにより配送先を認識させてもよい。

読取装置８は、図９に示すように、一対のラインセンサ８１を有する。一対のラインセンサ８１は、第１のコンベヤ２の傾斜部２２に対し、搬送面の法線方向の両側に一対一で配置されている。各ラインセンサ８１の光軸方向は、搬送面に対して直交する。

搬送面の下方に配置されるラインセンサ８１は、傾斜部２２に形成される窓２２１（複数の傾斜コンベヤ２２０の間の隙間）を通して、荷物９の裏面に表示された情報を読み取る。なお、傾斜部２２の搬送ベルトが透明である場合には、搬送ベルトを透過して情報を読み取ってもよい。あるいは、傾斜部２２がローラーコンベアである場合には、ローラー間の隙間を通して情報を読み取ってもよい。

搬送面の上方に配置されるラインセンサ８１は、荷物９の上面に表示された情報を読み取ることができる。

読取装置８が荷物９を撮像するタイミングは、例えば、第１のコンベヤ２のドライブプーリに設置されたロータリエンコーダの出力に基づき、ドライブプーリの回転数に応じて設定される。

（２．４）その他の構成
本実施形態の仕分け装置は、図７に示すように、荷物受取部９１に収容される荷物９が満杯になったことを検知する満杯検知部９３を備えている。満杯検知部９３は、荷物受取部９１の上端から荷物９が突出した状態を検知する。満杯検知部９３が、荷物受取部９１に収容された荷物９が満杯になったことを検知すると、例えば、表示灯，回転灯，あるいはブザー等の報知部によって、荷物受取部９１内の荷物９が満杯になったことが報知される。

（３）動作
以上のような構成の仕分け装置は、次のように動作する。図１に示すように、集荷エリアに集められた荷物９は、作業者によって第１のコンベヤ２上に載置される。作業者は、複数の荷物９を、第１のコンベヤ２の第一水平部２１に載置する。すると、荷物９は、第一水平部２１，傾斜部２２と順に、連続的に搬送される。このとき、傾斜部２２を移動する荷物９の配送先情報は、読取装置８によって読み取られる。

ここで、読取装置８は、傾斜部２２に対し、搬送面の法線方向の両側に配置されている。このため、読取装置８は、荷物９の配送先情報が付された面が上下方向のいずれを向いていても、配送先情報を読み取ることができる。

第１のコンベヤ２によって変換部３に搬送された荷物９は、第２のコンベヤ４に送られる。このとき、変換部３は、第２のコンベヤ４に対し、複数の荷物受取部９１のピッチに合わせて、順次、荷物９を送り出す。

第２のコンベヤ４に送られた荷物９は、第２のコンベヤ４により間欠的に搬送される。第２のコンベヤ４によって搬送される荷物９は、送出装置５によって所定の荷物受取部９１に送り出される。ここで、荷物が送られる荷物受取部９１は、読取装置８により読み取られた配送先情報に基づいて、制御部７が選択する荷物受取部９１である。制御部７は、その選択された荷物受取部９１に対応する払出機６を駆動させる。これにより、本実施形態の仕分け装置は、複数の荷物９を仕分けることができる。

（４）効果
以上説明したように、本実施形態の仕分け装置は、荷物９を搬送する搬送装置１と、読取装置８と、送出装置５とを備えている。搬送装置１は、第１のコンベヤ２と変換部３と第２のコンベヤ４とを有する。読取装置８は、第１のコンベヤ２に対応する位置に配置され、荷物９に表示された情報を読み取る。送出装置５は、複数の荷物受取部９１のうちのいずれかの荷物受取部９１を読取装置８が読み取った情報に基づいて選択し、選択した荷物受取部９１に荷物９を送り出す。複数の荷物受取部９１は、第２のコンベヤ４に沿って第１のピッチＰ１で配置されている。第１のコンベヤ２は連続的に荷物９を搬送するように構成される。第２のコンベヤ４は、第１のピッチＰ１の自然数ｎの逆数倍の第２のピッチＰ２で複数の載置領域４９が区画され、第２のピッチＰ２分の移動と停止とを繰り返すように間欠的に荷物を搬送するように構成される。変換部３は、第１のコンベヤ２から荷物９を受け取る。変換部３は、複数の載置領域４９の各々に対し、０又は１の荷物９が載るように、第２のコンベヤ４に荷物９を送り出すように構成されている。この構成によれば、読取装置８により情報を読み取るときには、連続的に荷物９を搬送し、荷物９を荷物受取部９１に送り出すときには、間欠的に荷物９を搬送する。このため、第２のコンベヤ４の間欠的な移動のうちの停止している期間に、荷物９を送り出すことができるため、搬送方向に直交する方向に荷物９を送り出すことができる。この結果、仕分け装置の搬送方向への大型化を抑制できる。また、第１のコンベヤ２は連続的に荷物９を搬送するように構成されているため、例えば作業者が、第１のコンベヤ２に対し、任意のタイミングで荷物９を載置することができる。したがって、荷物９を置くまでの待ち時間が生じず、作業効率が向上する。

また、本実施形態の仕分け装置は、次の付加的な構成を有する。すなわち、本実施形態の第１のコンベヤ２は、搬送面が水平面に対して傾斜した傾斜部２２を含んでいる。この構成によれば、傾斜部２２において荷物９を連続的に搬送することができるため、荷物９が搬送面上を滑ることを抑制できる。すなわち、仮に、傾斜部２２において間欠的に荷物９を搬送すると、停止状態から移動するときに荷物９に対して慣性力が作用し、荷物９が搬送面上で滑ることが起こり得るが、傾斜部２２において荷物９を連続的に搬送すると、この滑りを抑制できる。

また、本実施形態の仕分け装置は、次の付加的な構成を有する。すなわち、本実施形態の読取装置８はラインセンサ８１を有する。この構成によれば、第１のコンベヤ２において荷物９を連続的に搬送しながら、荷物９に表示された情報を読み取るのに適した読取装置８とすることができる。

また、本実施形態の仕分け装置は、次の付加的な構成を有する。すなわち、本実施形態の読取装置８は、傾斜部２２に対し搬送面の法線方向の両側に配置された一対のラインセンサ８１を有する。この構成によれば、荷物９の下面に対して、一定のワーキングディスタンスを確保した状態でラインセンサ８１を配置しやすい。すなわち、例えば、水平部に対して搬送面の法線方向の両側にラインセンサ８１を配置する場合、一定のワーキングディスタンスを確保しようとしても、床面などの設置面が邪魔をして、一定のワーキングディスタンスを確保するのが困難な場合がある。これに対し、本実施形態のように、傾斜部２２に対して一対のラインセンサ８１を設置すると、ワーキングディスタンスを確保しやすい。

また、本実施形態の仕分け装置は、次の付加的な構成を有する。すなわち、本実施形態の搬送装置１は、第１のコンベヤ２の搬送方向と第２のコンベヤ４の搬送方向とが、平面視において交差するように配置されている。変換部３は、第１のコンベヤ２の搬送方向から第２のコンベヤ４の搬送方向に、荷物９の搬送方向を変換するように構成されている。この構成によれば、変換部３によって、荷物９の方向転換を行うことができるため、第１のコンベヤ２と変換部３と第２のコンベヤ４との組み合わせ方次第で、多種多様なレイアウトの仕分け装置を構成できる。

また、本実施形態の仕分け装置は、次の付加的な構成を有する。すなわち、第２のコンベヤ４は、上段コンベヤと、下段コンベヤと、折返し移送部４４とを有する。下段コンベヤは、上段コンベヤに対し、平面視で重なる位置に配置される。折返し移送部４４は、上段コンベヤの搬送方向の下流側の端部に設けられ、上段コンベヤにより搬送された荷物９を下段コンベヤに移送する。

ここで、本実施形態において「上段コンベヤ」は、第一段コンベヤ４１であり、「下段コンベヤ」は、第二段コンベヤ４２である。

この構成によれば、多数の荷物受取部９１を設置しながらも、平面視でコンパクトな構成にすることができる。

（５）レイアウトの変更例
上記実施形態の仕分け装置は、第１のコンベヤ２と変換部３と第２のコンベヤ４との組み合わせ方を変えることで、多種多様なレイアウトの仕分け装置を構成できる。

図１０に示す変形例１は、第１のコンベヤ２および変換部３の配置関係は、上記実施形態と同じであるが、第２のコンベヤ４の配置が異なっている。第２のコンベヤ４は、第一部４９１と、回転部４８と、第一部４９１の搬送方向に直交する第二部４９２とで構成されており、平面視Ｌ字状に形成されている。第２のコンベヤ４（つまり、第一部４９１と第二部４９２）は、上記実施形態と同様に、少なくとも上段コンベヤと下段コンベヤとを有する。

図１１に示す変形例２は、第１のコンベヤ２および変換部３の配置関係は、上記実施形態と同じであるが、第２のコンベヤ４の配置が異なっている。ただし、変換部３は、平面視で（水平面内で）第１のコンベヤ２の搬送方向に直交する方向のいずれの方向にも荷物９を送り出し可能に構成されている。第２のコンベヤ４は、平面視で第１のコンベヤ２の搬送方向に直交する方向の両側に配置されている。第２のコンベヤ４は、上記実施形態と同様に、少なくとも上段コンベヤと下段コンベヤとを有する。

図１２に示す変形例３の仕分け装置は、変換部３として、第１の変換部３３と第２の変換部３４とを備えている。また、第２のコンベヤ４として、第１の変換部３３に隣接した第２のコンベヤ４ａと、第２の変換部３４に隣接した第２のコンベヤ４ｂとを備える。第１の変換部３３は、平面視で第１のコンベヤ２の搬送方向に直交する方向に荷物９を送り出し可能である。第１の変換部３３は、読取装置８により読み取られた情報に基づいて、荷物９を複数の荷物受取部９１のいずれに送るかを判断する。第１の変換部３３は、送り先の荷物受取部９１が第２のコンベヤ４ａに対応する荷物受取部９１であると判断すると、払出機６を駆動し、第２のコンベヤ４ａに向かって荷物９を送り出す。一方、送り先の荷物受取部９１が、第２のコンベヤ４ａに対応する荷物受取部９１ではない場合、基台部３１により荷物９を搬送し、第１のコンベヤ２によって第２の変換部３４に荷物を搬送する。この後、第２の変換部３４は、第２のコンベヤ４ｂに荷物９を送り出し、所定の荷物受取部９１に荷物９を収容する。

図１３に示す変形例４の仕分け装置は、変形例３の変換部３において、平面視で第１のコンベヤ２の搬送方向に直交する方向のいずれの方向にも荷物９を送り出し可能に構成されている。第１の変換部３３および第２の変換部３４は、第１のコンベヤ２の搬送方向に直交する方向のいずれの方向にも荷物９を送り出し可能に構成されている。その他の構成は、変形例３と同じであるため、説明を省略する。

（６）応用
上記実施形態の読取装置８は、一対のラインセンサ８１により構成されたが、搬送面の上方にのみ配置された一つのラインセンサ８１により構成されてもよい。また、読取装置８は、ラインセンサ８１でなくてもよく、例えば、エリアセンサにより構成されてもよい。

上記実施形態の仕分け装置は、読取装置８によって読み取った画像を、送出装置５の制御部７が認識するように構成されたが、例えば、読取装置８が文字情報を認識し、その文字情報を送出装置５に出力するように構成されてもよい。

上記実施形態の傾斜部２２は、搬送方向に進むほど上方に位置するように傾斜していたが、搬送方向に進むほど下方に位置するように傾斜してもよい。これは、例えば、集荷エリアが上階にあり、変換部３と第２のコンベヤ４とが下階にある場合などに有用である。

上記実施形態の第２のコンベヤ４は、第一段コンベヤ４１，第二段コンベヤ４２，および第三段コンベヤ４３の複数段の構成であったが、一段または二段，あるいは４段以上の構成であってもよい。

上記実施形態の第１のコンベヤ２および第２のコンベヤ４は、ベルトコンベヤにより構成されたが、ローラーコンベヤにより構成されてもよい。

上記実施形態の変換部３は、第１のコンベヤ２の搬送方向に直交する方向に方向を変換するよう構成されたが、例えば、第１のコンベヤ２の搬送方向に対して４５°傾く方向に方向変換してもよい。また、変換部３は、第１のコンベヤ２の搬送方向に平行な方向に荷物を送り出すように構成されてもよく、つまり、方向変換をしないように構成されてもよい。

上記実施形態の払出機は、２つの送出板６５を有していたが、１つの送出板６５であってもよい。

上記実施形態において、第１のピッチＰ１と第２のピッチとの関係Ｐ２＝Ｐ１／ｎ（ｎは自然数）はｎ＝１の態様であったが、ｎは２以上の自然数であってもよい。

１ 搬送装置
２ 第１のコンベヤ
２２ 傾斜部
３ 変換部
４ 第２のコンベヤ
４１ 第一段コンベヤ（上段コンベヤ）
４２ 第二段コンベヤ（下段コンベヤ）
４４ 折返し移送部
４９ 載置領域
５ 送出装置
８ 読取装置
８１ ラインセンサ
９ 荷物
９１ 荷物受取部
Ｐ１ 第１のピッチ
Ｐ２ 第２のピッチ

Claims (6)

1. 第１のコンベヤと変換部と第２のコンベヤとを有し、搬送面に置かれた荷物を搬送する搬送装置と、
   前記第１のコンベヤに対応する位置に配置され、前記荷物に表示された情報を読み取る読取装置と、
   前記第２のコンベヤに沿って第１のピッチで配置された複数の荷物受取部のうちのいずれかの荷物受取部を前記読取装置が読み取った前記情報に基づいて選択し、選択した前記荷物受取部に前記荷物を送り出す送出装置と
   を備え、
   前記第１のコンベヤは連続的に前記荷物を搬送するように構成され、
   前記第２のコンベヤは、前記第１のピッチの自然数の逆数倍の第２のピッチで複数の載置領域が区画され、前記第２のピッチ分の移動と停止とを繰り返すように間欠的に荷物を搬送するように構成され、
   前記変換部は、前記第１のコンベヤから前記荷物を受け取り、前記複数の載置領域の各々に対し、０又は１の荷物が載るように前記第２のコンベヤに前記荷物を送り出すように構成されている、仕分け装置。
2. 前記第１のコンベヤは、前記搬送面が水平面に対して傾斜した傾斜部を含んでいる、
   請求項１記載の仕分け装置。
3. 前記読取装置がラインセンサを有する、
   請求項１または請求項２記載の仕分け装置。
4. 前記読取装置は、前記傾斜部に対し前記搬送面の法線方向の両側に配置された一対のラインセンサを有する、
   請求項２記載の仕分け装置。
5. 前記第１のコンベヤの搬送方向と前記第２のコンベヤの搬送方向とは、平面視において交差するように配置されており、
   前記変換部は、前記第１のコンベヤの搬送方向から前記第２のコンベヤの搬送方向に、前記荷物の搬送方向を変換するように構成されている、
   請求項１〜４のいずれか一項に記載の仕分け装置。
6. 前記第２のコンベヤは、
   上段コンベヤと、
   前記上段コンベヤに対し、平面視で重なる位置に配置された下段コンベヤと、
   前記上段コンベヤの搬送方向の下流側の端部に設けられ、前記上段コンベヤにより搬送された前記荷物を前記下段コンベヤに移送する折返し移送部と
   を有している、
   請求項１〜５のいずれか一項に記載の仕分け装置。

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