JPH03223074A - シート搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、シート搬送装置に係り、詳しくは両面及び多
重に画像形成をする画像形成装置における中間トレイか
らの再給紙機構に関する。

（ロ）従来の技術 従来、両面画像形成装置においては、一般に第１面画像
形成済のシートを収納する中間トレイを備え、第１面へ
の画像形成終了後中間トレイ内に積載されたシートをそ
こから１枚１枚分離して送り出し、再び画像形成部へ搬
送して第２面への画像形成を行っていた。かかる両面画
像形成を行うにあたり重要な点は、シートの搬送を適正
に行い得るか否かというシート搬送の信頼性である。特
に第１面画像形成済のシートを中間トレイ内から１枚１
枚分離して送り出す再給紙動作における信頼性か間圧で
ある。

第１４図に、従来の両面画像形成装置の一例を示す。図
において１は画像形成装置本体、２は原稿を載置する原
稿台、３は原稿の像を担持する感光ドラム、４，５，６
．７は原稿の像を感光トラム３上に結んで静電潜像を形
成するためのミラ８は結像レンズである。

また、９は感光ドラム３に形成されたトナー像をシート
Ｐに転写させる転写電極である。

カセット１０内に収容されたシートＰは給紙ローラ１１
により取り出され、レジストローラ１２により感光トラ
ム３の画像と同期した所定のタイミングで送り出され、
転写電極９により第１面にトナー像か形成された後定着
器１３によりトナー像は定着される。第１面に画像か形
成されたシートＰの同じ面に再度画像を重ね合せて形成
する場合は切換ガイド１４によってシートＰを搬送路１
５に導き、中間トレイ１６に収納させる。また第１面の
反対側の第２面に画像を形成する場合は切換ガイド１４
によってシートＰを搬送路１７に導き、排出ローラ１８
によりシートＰを途中まて排出した後排出ローラ１８を
逆転させ切換カイト１９によりシート後端を搬送路２０
に導き、中間トレイ１６に収納させる。

次に、再度第１面または第２面複写時には、この中間ト
レイ１６内から第１面複写済のシートＰか１枚づつ再給
紙されて、画像形成部へ搬送され、その第２面に複写か
行われる。ここで、第１面に複写か行われた後中間トレ
イ１６内に積載されたシートＰは、その複写されたトナ
ー像の定着のために定着器１３を通過することにより、
その被複写面（第１面）８にシリコンオイルか付着して
いたり、定着に際し加えられた熱や圧力により端部等に
反り（カール）か発生していたりする場合かある。この
ために、中間トレイ内からの再給紙に際して、重送やジ
ャムの発生するおそれかある。

第１５図はかかる信頼性を高めるように構成された両面
画像形成装置の一例を示す。本従来例は、中間トレイ１
６内に用紙を１枚載置する毎に中間トレイに載置された
シートＰの束全体を少しづつ搬送ローラ対２１て搬送し
、シートＰを１枚ことに少しづつずれた階段状に積載す
るように構成されたものである。

このように階段状に積載されたシート群は第１面の画像
形成動作終了後にローラ対２２の方向へまとめて搬送さ
れ、最下部のシートＰか、ローラ対２１を離れると同時
にローラ対２１を停止することにより、このときローラ
対２２にくわえ込まれている最下部のシートのみを、ロ
ーラ対２２によって搬送し、第２面目の動作を行うもの
である。本従来例によると、最給紙時における重送防止
性能を向上させることか可能となる。

なお、両面に画像を形成するために、片面に画像の形成
されたシートＰを階段状に積載して再給紙する技術は特
開昭５８−１７８３７３号公報、特公昭６３−１８７４
４号公報等に記載されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら、上記従来例において再給紙する最下位の
シートＰのみがローラ対２２によって挟持され、かつロ
ーラ対２１から離れ、他のシートＰの束はローラ対２１
のみによって挟持されているという状態を作らなければ
ならない。そのためには第１６図（ａ）に示すように、
ローラ対２１と２２との間の距離をシートＰの長さより
もわずかに短い長さに設定する必要がある。この場合、
シー）−Ｐに付着したトナー等を相互にこすり付は合う
こともなく、シートＰの汚れもないか、複数種類のサイ
ズのシートＰを再給紙することがてきない。そこて複数
種類のサイズのシートＰを給送する場合には、ローラ対
２１と２２との距離を最小サイズのシートＰに対して第
１６図（ａ）に示すように最適ローラ対位置を満足させ
ておくと、それより大きなサイズのシートＰに関しては
第１６図（ｂ）のような状態になる。つまり、再給紙す
る最下位のシートのみローラ対２１より離れて他のシー
トＰはローラ対２１に挟持され、最下位のシートＰ１を
含めた２枚以上のシートＰかローラ対２２に挟持される
ことになる。この状態からゴム製の駆動ローラ２２ｂか
最下位のシートＰ１を給送する。他のシードＰの束はロ
ーラ対２１に挟持されているため、給送されない。従っ
て、第１７１Ｓ４、第１８図に示すように、最下位のシ
ートＰＩか二枚目のシートＰ２に摺擦しなから矢印方向
へ移動する。そのため、多重複写時には第１７図に示す
ように、図中斜線で示す範囲のシートＰ１の上面に二枚
目のシートＰ２のニップ部千面のトナーか付着すると共
に、二枚目のシートＰ２からははく離する。また、両面
複写時には第１８図に示すように、二枚目のシートＰ２
のニップ部の下面にトナーか付着すると共に最下位のシ
ートＰ、の斜線て示す範囲の上面のトナーかはく離する
。という問題があった。

そこで、本発明は、順次ずらして階段状に積載したシー
トの東のシートサイスにかかわらす、各シート同士か摺
擦することなく再給紙する搬送手段を設けて、確実かつ
シートを汚すことなく再給紙するシート搬送装置を提供
することを目的とするものである。

（、ニ）　課題を解決するための手段 本発明は、上述の事情に鑑みてなされたものであって、
例えは第２図を参照して示すと、シート（Ｐ）を搬入す
るシート搬入手段（２５）と、搬入された前記シート（
Ｐ）を正逆方向に所定量搬送し、所定量づつずらして積
載すると共に、積載されたシート（Ｐ）の束を搬送する
シート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）と、搬送された該シ
ート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐｌ）を搬出するシー
ト搬出手段（３２ａ、３２ｂ）と、該シート搬出手段（
３２ａ、３２ｂ）と前記シート搬送手段（２８ａ、２８
ｂ）との間に位置して、逆方向に搬送されている前記シ
ート（Ｐ）の束から最先のシート（Ｐｌ）を分離する分
離手段（３３）と、該シート（Ｐ）の束を正方向に搬送
し、該シート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐ）の後端か
前記シート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）を通り抜けた後
に前記シート（Ｐ）の束を逆送するように前記シート搬
送手段（２８ａ、２８ｂ）及びシート搬出手段（３２ａ
、３２ｂ）を制御する制御手段（３８）と、イＴするこ
とを特徴とする。

また、１ｊ１１記シート（Ｐ）の束の」枝先のう・−ト
（１）、）の先端か前記シート搬出手段（３２ａ。

：３２　ｂ　）に挟持されるまで逆送するように前記シ
ート搬送手段（２８ａ、２８ｂ）及びシート搬出４段（
３２ａ、３２ｂ）を前記制御手段（３８）か制御してな
ることを特徴とする。

（ホ）　作用 以Ｆの構成に基づき、シート搬入手段（２５）によりシ
ート（Ｐ）を搬入し、搬入されたシート（Ｐ）をシート
搬送手段（２８ａ’、２８ｂ）により正逆方向に所定量
搬送し、所定量づつずらして積載して、シート（Ｐ）の
束を形成した後に、シート（Ｐ）の束をシート搬送手段
（２８ａ、２８ｂ）によりシート搬出手段（３２ａ、３
２ｂ）に搬送して、シート搬出手段（３２ａ、３２ｂ）
によりシート（Ｐ）の束の最先のシート（Ｐｌ）を搬出
する。この際、制御手段（３８）により制御されるシー
ト搬送手段（２８ａ、２８ｂ）及びシー：へ搬出手段（
３２’ａ、３２ｂ）によりシート（Ｐ）の束を搬送し、
その最先のシート（Ｐ＋）の後端かシート搬送手段（２
８ａ、２８ｂ）を抜けた後に、該シート（Ｐ）の束を逆
送し、分離手段（３３）により最先のシー）−（Ｐ、）
を分離する。

また、シート（Ｐ）の束の逆送は最先のシート（Ｐ工）
の先端がシート搬出手段（３２ａ、３２ｂ）に挟持され
るまて続けられ、分離された最先のシート（Ｐｌ）はシ
ート搬出手段（３２ａ、３２ｂ）により搬出される。

なお、前記カッコ内の符号は例示であって、何等構成を
限定するものではない。

（へ）実施例 以下、本発明の実施例を図面に沿って説明する。

第１図は、本発明を適用した画像形成装置であり、異な
る色による両面及び多重複写をする複写装置を示す。

第１図において、第１５図に示す従来例と共通の構成、
作用をする部材については同符号を付して説明を省略す
る。

従って、搬送路１５．２０の合流する搬送路２３からレ
ジストローラ１２までの部分を第１図及び第２図を参照
して説明する。

前記搬送路２３の下流端にシートＰの先端を検知するセ
ンサ２４か設けられ、このセンサ２４の少し上流側に搬
送ローラ対２５が設けられている。また、搬送路２３の
上ガイド２６か斜下方に延設されると共に、この上ガイ
ド２６の下方にほは水平な下ガイド２７が対向して設け
られ、この下ガイド２７の上面とほぼ同一面上にニップ
部を有する駆動ローラ２８ａか設けられ、従動ローラ２
８ｂか駆動ローラ２８ａの上方に対向して、上下移動可
能に設けられて、板ばね２９により下方に付勢されてい
る。

また、ローラ対２８ａ、２８ｂの右側に上下カイト２６
，２７と同様な上ガイド３０、下ガイド３１が設けられ
、この両ガイド３０．３１の右側にほぼ下ガイド３１の
上面と同一面にニップ部を有するローラ対３２ａ、３２
ｂか設けられ、ローラ３２ａは同段された軸に軸支され
、ローラ３２ｂは上下動自在に板ばね３４により下方に
付勢されローラ３２ａに圧接するようになっている。そ
して、このローラ対３２ａ、３２ｂの右側に平坦面から
上方に湾曲した上下ガイド３５．３６か、下ガイド３６
の上面がローラ対３２ａ、３２ｂのニップ部とほぼ同一
面になるように設けられている。

また、前記下カイト３１のローラ２８ａ寄りに、先端か
下流を向いて下ガイド３１よりも少し突出した分離爪３
３が設けられ、逆行する最先のシートＰ１を分離するよ
うになっている。

また、分離爪３３の下流側に分離した最先のシートＰ、
退避させるように下ガイド３１の端部が下方に折曲げら
れた折曲げ部３１ａに形成されている。

また、下ガイド３１にシートＰを検知するセンサ３７か
取付けられている。

そして、前記ローラ対２５の駆動ローラ、ローラ２８ａ
１０−ラ３２ａか夫々ステラピンクモータ２’５ｍ、２
８ｍ、３２ｍにキヤ列等により連結され、史に、このス
テッピングモータ２５ｍ、２８ｍ、３２ｍの信号回路が
制御部３８に接続されていて、正逆転、所定角度の回転
か可能である。

また、ローラ２８ａ、３２ａは摩擦係数の大きいゴム等
よりなり、ローラ２８ｂ、３２ｂは摩擦係数の小さい樹
脂等よりなっている。

また、３９は複写枚数、両面モート、多重モート、コピ
ースタート等を指示するキーボードであり、４０はサイ
ズ検出装置てあり、夫々の信号回路か制御部３８に接続
されている。

次に、本実施例の作用を説明する。

先ず、下カイト２７（再給紙通路）に複数のシー）Ｐの
束を収納する動作を第３図のフローチャートを参照して
説明する。

キーホード３９により両面又は多重の複写モードか設定
され、コピースタートが指示されると、前述した通りカ
セット１０よりシートＰか取り出され、感光ドラム３に
より片面に画像が形成されたシートＰがステップＳ１て
回転を開始したローラ２５まで送られて来る。第３図の
ステップＳ２にてセンサ２４によりシートＰの先端か検
知されてからシート先端かローラ２８ａ、２８ｂのニッ
プに達してループを形成し、先端を揃えるまでに必要な
所定時間ｔ１経過後（ステップＳ３）、モータ２８ｍを
スタートさせる（ステップＳ４）。

そしてシートの後端をローラ対２５およびガイド２３か
ら抜くためにシートＰかローラ対２８ａ。

２８ｂに挟持されてからあらかじめ設定された所定距離
搬送する必要な所定時間ｔまたけモータ２８ｍを回転さ
せ（ステップ３５．第４図）、ｔ２経過後モータ２８ｍ
を逆転させ（ステップＳ６）、ｔ、よりも短い所定時間
ｔ２−△ｔたけ逆転させた後にモータ２８ｍを停止する
（ステップＳ７，８）。モータ２８ｍの逆転によりシー
トＰはローラ対２８ａ、２８ｂによって逆方向に搬送さ
れ、シートＰの先端はローラ対２８ａ、２８ｂのニップ
部から所定路＠ａたけ下流側に位置する（第５図）　シ
ートの後端はガイド２７上を案内されてローラ対２５の
下側に入り込む。

なお、ローラ対２８ａ、２８ｂの回転は制御部３８から
モータ２８ｍに送るパルスの数によっても制御できる。

すなわちシートＰの先端かローラ対２８ａ、２８ｂのニ
ップに達してからシートＰを所定距離たけ搬送するのに
必要なモータ２８ｍの回転角に対応する数たけのパルス
を送ることによっても同様にローラ対２８ａ、２８ｂを
制御できる。

次にステップＳ９において設定枚数の積載か終了したか
否かを判断し、終了していない場合はステップＳ２にも
とる。そして次のシートＰか搬送され、ローラ対２８ａ
、２８ｂに到達すると、ローラ対２８ａ、２８ｂは１枚
目のシートＰを挟持したまま前回と全く同じ作動をし、
２枚目のシートＰの先端をローラ２８ａ、２８ｂのニッ
プ部よりまたけ下流側に位置させる。この際、１枚目の
シートＰは２枚目のシートＰといっしょに搬送され、１
枚目のシートＰの先端は２枚目のシートＰの先端よりさ
らにａたけ下流側に位置する。

これにより２枚のシートＰは距離でたけずれた状態て重
ねられる。この動作を設定枚数のシートＰに対し行うこ
とて、第６図の如く順次シートを距離βたけずらした状
態で積み重ねることができる。そして、モータ２５ｍは
停止−する（ステップ３１０） これらの過程において、ローラ対２８ａ、２８ｂにシー
トＰを突き当てる際に、搬送路中に突出しているのはす
べり性のよい樹脂性のローラ２８ｂであるため、シート
Ｐの先端はスムーズにローラ対２８ａ、２８ｂのニップ
に入り込むことか可能である。

次に、積載されたシートＰを両面または多重複写の２回
目の画像形成のために再給紙する場合の作動について、
第７図に示すフローチャートに基づいて説明する。

キーボード３９によりスタートか指示されると（ステッ
プ５１１）　モータ２８ｍ、３２ｍの回転か始まり、積
載されたシートＰの束がローラ対３２ａ、３２ｂへ送ら
れる（ステップＳＬ２．１３）。最先のシートＰの後端
が分離爪３３を通過し、２枚目のシート丁）２の後端か
分離爪３．３上に到着し・た時点て、即ち最先のシート
ＰＩかセンサ３７をオンしてから、ｔ３時間経過した時
点てモータ２８　ｍ　１３２　ｍか逆転する（ステップ
ＳＩＡ、１５，１６．１７）。この時点の状態は第８■
に示されている。シートＰの束が逆送され、し４時間経
過した時点て、最先のシートＰ１のみかローラ対３２　
ａ　、　３２　ｂに挟持される。これと同時に、モータ
２８ｍは停止し、モータ３２ｍは正転する（ステップ５
１８，１９．２０）。この時点ての状態は第９図に示さ
れている。ｔ５時間経過した時点て最先のシートＰ１の
先端かレジストローラ１２に到着し、シートＰ１かたわ
みを形成した時点て３２ｍか停止する（ステップＳ２１
．２２）　　　（ステップＳ　１６．　１７）において
は、最先のシートＰ１は分離爪３３と折曲げ部３１ａと
の間を逆送され、２枚目のシート２２以上のシートＰの
束は下カイト２７上を逆送される。

（ステップＳ１９．２０）では、シート束の逆送う）停
止すると同時に、最先のシートＰ１はローラ対３２ａ、
３２ｂにより搬出される。そして、設定枚数の再給紙が
終っていないときには（ステップ５１２）に戻り、繰返
す。設定枚数か終れば作業が終る（ステップ５２３）。

最先のシートＰ１か搬出されているとき、残りのシート
束はローラ対２８ａ、２８ｂに挟持されているために連
れ動きすることはない。

かかる構成においてはローラ対２８ａ、２８ｂ、３２ａ
、３２ｂの間隔を変化させなくとも異なったサイズのシ
ートＰを階段上に積載し、分離して再給送することかで
きる。すなわち、シートＰを階段上に積載する場合にお
いては第３図のフローチャートのｔ２とｔ２−△ｔをシ
ートの搬送方向の長さに応して変えればよい。シートの
後端をローラ対２５から抜くためには長いシートはどｔ
２を長くすればよい。同様にｔ２−△ｔもシートの長さ
に応して設定すれば異なったサイスのシートをρずつず
らして積載することかできる。

また分離して再給紙する場合においては第７図のフロー
チャートのｔ３　＋　　　４１　ｊ　５をシートＰの長
さに応して変える。ｔ３は最先のシートＰ１の後端か分
離爪３３の先端から抜けるための時間であるから長いシ
ートはと長く設定する。同様にｔ４も給送されないシー
トＰをローラ対３２ａ。

３２ｂより引き抜くための時間てあり、長いシートＰは
ど長く設定する。シートＰのサイズは第２図の４０に示
すシートサイズ検出装置て検知し、検知したサイズに応
じたｊ２．ｔ２−△ｔ。

ｔ　３　、　ｔ　４．　ｔ　５を制御部３８により算出
する。

シートサイズ検出装置４０は、たとえは公知のカセット
からサイズを検出するタイプてもよいし、センサをシー
トか通過する時間から検出するものてもよい。

以上説明したように、本実施例によれは、第９図に示し
たように最先のシートＰ、のみをローラ対３２ａ、３２
ｂて搬出し、他のシートＰの束はローラ対２８ａ、２８
ｂにより挟持して保持している。従って、シートＰ１と
Ｐ２との間には摺擦か生しない。また、下カイト３１の
折曲げ部３１ａから最先のシートＰｌか退避するように
なっているのて、ローラ対２８ａ、２８ｂと３２ａ、３
２ｂとの間隔はシートＰのサイズに関係なく、前記の摺
擦を防止てきるのて、この摺擦防止対策のためにシート
搬送路２７．３１等の長さ増大を防止てきる。

次に他の実施例を第１０図を参照して説明する。

この実施例においては、分離爪３３か軸３３ａに枢支さ
れ、また、引張はね４１により分離爪３３か反時計回り
に（分離爪３３の先端がシートＰの束の方向に）弱く付
勢されている。そして、分離爪３３か少し下ガイド３１
よりも突出した位置よりも下方に下がらないようにスト
ッパ４２か設けられている。

かくすることにより、カール等によりシートＰの束に不
揃いかあったり、逆に最先のシートＰ１と２番目のシー
トＰ２とか静電的に吸着してＰｌとＰ２が分離しにくい
状態であっても、分離爪３３の先端が確実にシートＰに
接しているため、最先のシートＰ１をより一層確実に分
離てきる。

次に、史に他の実施例を第１１図を参照して説明する。

本実施例においては、前記他の実施例の引張はね４１の
代りにソレノイド４３を設け、ソレノイド４３により分
離爪３３の位置決めするので、ストッパ４２を除去した
ものである。

かくすることにより、第１２図に示すように、最先のシ
ートＰ１と２枚目のシートＰ２を分離するときには、分
離を容易にするために、分離爪３３の先端か下カイト３
１からの突出量Ｘを大きくし、それ以外のシートＰの束
を搬送するときには、搬送抵抗軽減のために、突出量Ｘ
を小さくするというように、２つの位置をソレノイド４
３によりセットするものである。

次に、別の実施例を第１３図を参照して説明する。

本実施例においては、第５図に示すすらし量ｐを−ρと
する。かくすることにより、順次積み上けるシートＰが
長さβづつ先行させることになり、最先のシートＰ１は
最も上位にある。即ち、最後に搬入したシートＰか最先
のシー１”　Ｐ　＋になる。

また、シートＰを一層たけ左方に搬送することばローラ
対２８ａ、２８ｂによりてきないため、ローラ対４４を
下カイト２７に設ける。そして、最先のシートＰ１が最
上位にあるために、上ガイド３０に折曲げ部３０ａを形
成して、分離爪３３とにより、退避搬送路３０ｂを形成
したものである。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によると、シートの束をシー
ト搬出手段へ搬送し、最先のシートの後端がシート搬送
手段を通り抜けた後に、シートの束を逆送して、最先の
シートを分離手段により他のシートの束から分離した後
、搬出するので、複数種類のシートをシート搬送手段と
シート搬出手段との間隔を変えることなく所定量づつす
らして積載したシートの束の最先のシートを確実に搬出
（再給紙）てきる。

また、最先のシートの先端がシート搬出手段に挟持され
るまて、分離された最先のシートを逆送した役にシート
搬出手段により搬出（再給紙）することによっては、シ
ートを汚すことなく一枚づつ分離して再給紙てきる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明のシート搬送装置を実施した複写機の縦
断正面図、第２図はそのシート搬送装置の縦断正面図、
第３図はそのシート積載のフロチャート、第４図、第５
図、第６図はその中間段階の状態を示す縦断正面図、第
７図はそのシート搬出のフローチャート、第８図、第９
図はその中間段階を示し、第１０図は他の実施例の縦断
正面図、第１１図は更に他の実施例の縦断正面図、第１
２図はその作用を示す拡大断面図、第１３図は別の実施
例の縦断正面図、第１４図は従来例の縦断正面図、第１
５図は他の従来例の縦断正面図、第１６図ｆａ）は短い
シートに対する搬送ローラの正しい配置を示す正面図、
第１６図（ｂ）は同じローラ配置ては長いシートに対し
、不具合か起ることを示した正面図、第１７図、第１８
図はシートの汚れ発生の状態を示す正面図である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートを搬入するシート搬入手段と、搬入された前
   記シートを正逆方向に所定量搬送し、所定量づつずらし
   て積載すると共に、積載されたシートの束を搬送するシ
   ート搬送手段と、搬送された該シートの束の最先のシー
   トを搬出するシート搬出手段と、該シート搬出手段と前
   記シート搬送手段との間に位置して、逆方向に搬送され
   ている前記シートの束から最先のシートを分離する分離
   手段と、該シートの束を正方向に搬送し、該シートの束
   の最先のシートの後端が前記シート搬送手段を通り抜け
   た後に前記シートの束を逆送するように前記シート搬送
   手段及びシート搬出手段を制御する制御手段と、を有す
   ることを特徴とするシート搬送装置。 ２、前記シートの束の最先のシートの先端が前記シート
   搬出手段に挟持されるまで逆送するように前記シート搬
   送手段及びシート搬出手段を前記制御手段が制御してな
   る請求項１記載のシート搬送装置。