JPH03209756A - 電力モジュール - Google Patents

電力モジュール

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JPH03209756A
JPH03209756A JP2312575A JP31257590A JPH03209756A JP H03209756 A JPH03209756 A JP H03209756A JP 2312575 A JP2312575 A JP 2312575A JP 31257590 A JP31257590 A JP 31257590A JP H03209756 A JPH03209756 A JP H03209756A
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、半導体デバイスの電力モジュールに関し、更
に詳しくは、駆動及び制御回路を内蔵した新規な絶縁ゲ
ート・バイポーラ・トランジスタ(”1nsulate
d  gate  bipolar transist
or”以下rlGBTJと略称する。)を備えた電力モ
ジュールに関するものである。
従来の技術 公知のように、半導体デバイスの電力モジュールは、一
般には、連続的な電源、モータ装置の制御装置、スイッ
チング電源及び高周波溶接機等のように高い電力を適用
する要素のための複数のダイのパッケージからなる。上
記電力モジュールは、半波ブリッジ、全波ブリッジ及び
並列接続等の予め定めた回路関係で接続したダイオード
、サイリスク、MOSFET(MOS形電界効果トラン
ジスタ)、ダーリントン接続のトランジスタ・ダイ、あ
るいは、上記のダイの組合わせ等の2個又はそれ以上の
デバイス・ダイを備えている。上記ダイは、通常堅固な
ヒート・シンクに熱的に結合するが、電気的には該ヒー
ト・シンクと絶縁している。
また、上記電力モジュールでは、上記ダイ及びダイの結
線を閉鎖する絶縁ハウジングを備え、交流ターミナル、
直流ターミナル及び制御ターミナルのターミナル接続を
、該絶縁ハウジングの表面で行えるようにしている。
インターナショナル・レクチファイヤ−・コーポレーシ
ョン(本発明の出願人)のデータ・シートNO,PD−
9,453Bには、典型的な電力モジュールが開示され
ており、該データ・シートでは、共通のハウジング内に
収容されると共に、堅固なヒート・シンクに対して良好
なターミナル関係で接続した2つの電力MOSFETを
備えた半波ブリッジ構造が示されている。上記データ・
シートは、1987年9月にインターナショナル・レク
チファイヤ−・コーポレーションが出版した“HEXF
ET電力MOSFETの設計者用マニュアル”の第4版
のF−39ページからF−44ページに掲載されている
。上記のようなデバイスの内部構造は、米国特許4,0
47,197に示されている。
発明が解決しようとする課題 今日の電力モジュールでは、ハウジング内の電力デバイ
スから制御回路を絶縁するための外部駆動回路、外部絶
縁体、及び、出力電流において感知される障害電流や他
の電流状態に反応する電流制限及び電流ドリッピング回
路のように電力モジュール用に設計された適切な制御回
路が要求される。
そのため、相当数の外部回路が上記電力モジュールのユ
ーザーにより設計されたり、提供されたりしている。
また、特に、モータ駆動に適用する電力モジュールでは
、例えばバイポーラ・ダーリントン・トランジスタ・ダ
イの代わりに上記I GBTダイを使用することが望ま
しい。しかしながら、モータ駆動に適用する場合には、
少なくとも10から20マイクロセカンドの短絡容量が
必要であるにも拘わらず、通常のIGBTの短絡容量は
、一般にわずか数マイクロセカンドしかない。
IGETの特徴は、他の装置の重要な特徴をほとんど犠
牲にすることなく、高い短絡能力を有するように変更す
ることができることにある。
課題を解決するための手段 従って、本発明は、伝導性のヒート・シンクと、それぞ
れオン、オフの切換を可能とする一対の主電力ターミナ
ルと一つの制御ターミナルを備え、上記伝導性のヒート
・シンクと熱的に伝導するように取付けた複数の電力半
導体ダイと、入力ターミナルと、少なくともそれぞれの
電力半導体ダイの主電力ターミナルの一つと制御ターミ
ナルの間に接続される出力ターミナルとを備える上記電
力半導体ダイ用の制御回路半導体デバイスと、絶縁入力
ターミナルと、上記それぞれの制御回路半導体デバイス
の入力ターミナルと接続する絶縁出力ターミナルを備え
た上記それぞれの制御回路半導体デバイス用の絶縁カッ
プラ・デバイスと、上記電力半導体ダイの選択した主電
力ターミナル間に接続すると共に該主電力ターミナルに
エネルギを供給される上記それぞれの制御回路半導体デ
バイス用の局部電力供給要素と、上記伝導性のヒート・
シンクに接続して、電力半導体ダイ、制御回路半導体デ
バイス、絶縁カップラ・デバイス、局部電力供給要素及
び、それらの相互接続を閉鎖する絶縁ハウジングと該絶
縁ハウジングの外部表面に固定されると共に、上記電力
半導体ダイの主電力ターミナルヘ電気的に接続した外部
電力接続ターミナルと、絶縁ハウジングの外部表面に固
定すると共に、上記絶縁カップラ・デバイスの絶縁入力
ターミナルヘ電気的に接続した外部制御ターミナルとか
らなる半導体デバイスの電力モジュールを提供するもの
である。
好適には、上記電力半導体ダイはそれぞれ上記一対の主
電力ターミナル間の電流とほぼ比例する出力電流を有す
る電流センサ・ターミナルを備え、上記制御回路半導体
デバイスはそれぞれ電流反応制御回路及び電流反応制御
ターミナルを備え、上記電力半導体ダイの電流センサ・
ターミナルをそれぞれの制御回路半導体デバイスの電流
反応制御回路へ結合している。
さらに、ダイ形状の複数の電力ダイオードを備え、該電
力ダイオードはそれぞれ上記ヒート・シンクに熱的に結
合すると共に、それぞれ上記電力半導体ダイの一つと並
列に接続して電力半導体ダイのフリーホイーリング・ダ
イオードとして作動する構成としてもよい。
上記局部電力供給要素としては、好適には、例えば、ツ
ェナダイオードを使用する。
上記外部電力接続ターミナルは、少なくとも、第1及び
第2の電力半導体ダイと接続する第1及び第2の直流タ
ーミナルと、それぞれ該第1及び第2の電力半導体ダイ
と接続する交流ターミナルを備え、少なくとも半波ブリ
ッジ構造を構成するようにしてもよい。
上記電力半導体ダイとしは、例えば、 〜l0SFET、  夏GBT、サイリスク、ダーリン
トン接続サイリスク及び電力トランジスタの内の一つを
使用する。
本発明の第1の特徴は、I GETデバイスは、例えば
、バイポーラ・デバイスが複雑な高電力駆動回路を必要
とするのと比較して、比較的簡単で低電力消費の駆動回
路により駆動することができることにある。本発明によ
れば、電流制限及び電流トリップの機能を有する統合さ
れた駆動回路を備えた個々の小形の半導体チップを電力
モジュールのハウジング内に収容している。外部から印
加される駆動信号の電気的絶縁は、上記電力モジュール
のハウジング内に収容可能な小形の光結合素子あるいは
絶縁トランスにより達成される。そのため、本発明に係
る電力モジュールのユーザーは、もはや補助の絶縁、駆
動用の回路の設計をする必要がなくなると共に、単に、
電力モジュールを駆動回路へ上記モジュールの電力ター
ミナルを接続して、上記モジュール絶縁入力ターミナル
を直接制御ロジックやマイクロプロフェッサに接続して
インターフェイスすればよい。その結果、電力モジュー
ルは、非常に堅固となり、過電流に対して自己防御する
ことができると共に、システム全体の信頼性が向上する
更に、本発明の特徴は、使用されるI GETチップが
、電流センサ機能を備えていることである。
そのため、マルチセル型のデバイスである電力MO9F
ETは、セルの内の幾つかをセルの本体主要部から絶縁
することができる。
上記の電流センサ型の電力MO8FETは、インターナ
ショナル・レクチファイヤ−・コーポレーションが19
87年9月に出版した上記rHEXFET電力MOSF
ET設計者用マニュアル」のl−151ページからl−
156ページに記載されたインターナショナル・レクチ
ファイヤ−・コーポレーションの出願番号959に記載
されている。
I GBTは、電力MOSFETと同様のマルチセル型
であるが、デバイスを規定するマルチセル型の構造を含
むエピタキシャル形成層に対向して配置した伝導タイプ
のサブストレートを備えている。その結果、単に電流セ
ンセ型のMOSPETを製造する際に使用する方法と同
じ方法によりIGBTデバイスの選択したセルを絶縁す
ることにより、センサ・ターミナルが有効となり、I 
GBTの主ターミナルを流れる総電流に対して直接に比
例する小電流を流す。市販されている電流センサ型のI
GBTデバイスとしては、ゼネラル・エレクトリック・
カンパニ(G eneralE 1ectoric C
ompany)製のO8+525タイプのデバイスがあ
る。センサ・ターミナルはメインのI GBTダイと同
じパッケージに収容した駆動チップのモニタ回路に実質
的に接続している。上記のような電流調整機能を備えて
いるため、モータ駆動のような電力駆動に適用する場合
にわずか数マイクロセカンドの短絡容量しかないIGB
Tデバイスを使用することができると共に、故障状態が
生じた場合に過電流を感知すると直ちにゲートを調整す
ることにより上記IGBTデバイスと負荷をダメージか
ら保護することができる。例えば、[GBTの限度のあ
る短絡容量について考慮することなく、I(1;BT駆
動モジュールを安全にモータ駆動に適用することができ
るように、IGI3Tの内部電流を通常のピーク時の電
流の約2倍に制限することができる。
本発明の特徴及び利点は、添付した図面を参照とする下
記の本発明の詳細な説明により明らかになる。
寒廠剋 第1図及び第2図に示すように、典型的な電力モノュー
ル10は相当の伝導性を有する基板11を備え、該基板
11はヒート・シンクにボルト止めできる。絶縁ハウジ
ング12は、被覆していない半導体ダイや接点を収納し
、該半導体ダイや接点を上記基板11に熱的に接続する
と共に、例えば半波ブリッジや全波ブリッジ等の予め定
めたバクーンで互いに接続している。例えば、第1図及
び第2図の絶縁ハウジング12は、半波ブリッジ構造を
構成するのに適しており、直列に配置した互いに同じ接
合極性の2つの半導体チップを備え、該直列回路の外側
の端部がそれぞれ正及び負のターミナルを構成する一方
、2つの半導体チップの間の接続点が交流出力リードを
構成する。上記絶縁ハウジングt2の外11電力接続タ
ーミナルは、ねじターミナルからなる交流ターミナル1
3、直流ターミナルを構成する正のターミナル14、負
のターミナル14からなり、内部あるいはダイと接続す
る。上記電力モジュール11の交流ターミナル13、正
のターミナル14、負のターミナル15に加え、絶縁ハ
ウジング12の表面には、該絶縁ハウジング12内のダ
イの制御電極、即ち、後述する絶縁カップラ・デバイス
の絶縁入力ターミナルと電気的に接続する外部制御ター
ミナル16.17.18を備えている。
上記絶縁ハウジンング12のパッケージはJEDECア
ウトラインTo−24OA(JEDEC0utline
 TO−240AA)と同様の外形を有する。即ち、上
記絶縁パッケージ12は、全長が約92ミリメートル、
幅が約20ミリメートル、高さが約32ミリメートルで
ある。上記デバイスは抵抗が約200ミリオームで出力
電圧が約500ボルトで、出力電流か約22アンペアで
ある。電流容量は、所望の数の電力ダイを互いに並列に
配置することにより、実質的に増加させることができる
後述するように、本発明では、I GBTは比較的低い
駆動電力しか必要としないため、IGBT用の電流モニ
タ回路と光結合素子のチップ又は絶縁パルストランスを
備えた駆動チップは極めて小さく、そのため、第1図及
び第2図の絶縁ハウジング12内に複数のI GETに
沿って上記駆動チップを備えることができる 第3図は、IGBTの一部分を示し、該I GBTの複
数のセルがどのようにして絶縁され電流センサ・ターミ
ナルを構成するかを示している。即ち、第3図のTGB
、Tは、Pタイプのサブストレート20を備え、該サブ
ストレート20上にN(−)エピタキシャル層21を形
成したNチャンネルIGETである。多数の同一のセル
22から27は、それぞれソース領域を備えている。実
際には、一つのダイは約1/4インチ×l/4インチの
面積のチップ上に上記のようセルを敗千備えている。使
用可能な実際のチップのサイズは、本発明の出願人によ
り市販されるHEXSサイズ・MO8FETダイである
がMOSFETの代わりにI GBTを使用してもよい
ゲート・セグメント28を備えたポリシリコン・ゲート
・セグメントは、頂上に通常のゲート酸化層を備えると
共に、I GETのオン、オフを制御する手段を備えて
いる。エミッタ接地(又はソース)電極29は、ダイの
上側表面の大部分を被覆し、デバイスの種々のソース領
域に対して電気的に接続している。
第3図に示すように、公知の技術により、エミッタ接地
電極29を絶縁して、該エミッタ接地電極29からより
小さい絶縁セグメントを形成してセンサ電極30とする
ことができる。第3図に示すように、センサ電極30は
電流センサ・ターミナルSに接続することができる一方
、図示のように、エミッタ接地電極29の本体の大部分
は主電力ターミナルを構成するエミッタ・ターミナルE
及びターミナルKに接続している。
作動時に、上記IG[3Tがオンすると、それぞれのセ
ルは、I GETの総電流の内それぞれの持分を流す。
結果的には、センサ電極30とPタイプ領域の底部に固
定した主電力ターミナルを構成するコレクタ電極Cとの
間1こ流れる電流は、エミッタ接地電極29とコレクタ
電極Cとの間の主電流に対して一定の割合となる。
上記第3図に示すような電流センサ型のI GBTは本
発明のI GBTデバイスとして好適に使用される。
第4図は本発明の実施例の回路図を示し、該回路図では
、デバイスの主な要素を第4図中点線で概略的に示す絶
縁ハウジング12内に収容している。
第4図に示す新規な半波ブリッジ・モジュール回路は、
電力半導体ダイとして2つのI GBT40.41を備
え、該IGBT、40.41はそれぞれ第3図において
述べたターミナルを備えている。該I GBT40.4
1はそれぞれ絶縁ハウジング12の正のターミナル14
及び負のターミナル15と接続し、これらの間の接続点
は交流ターミナル13と接続している。また、デバイス
の電流定格を増加さ仕るために、所望の数のIGBT4
0.41を並列に接続して使用してもよい。
上記IGBT40.41には、電力ダイオードとしてそ
れぞれフリーホイーリング・ダイオード42.43を公
知の方法により並列に接続しており、該フリーホイーリ
ング・ダイオード42.43は、好適にはI GBTと
実質的に同じ定格電圧及び電流定格を備えたファスト・
リカバリ・ダイオード(first recovery
 diode)を使用する。上記フリーホイーリング・
ダイオード42.43はダイ形状であり、I GBT4
0.41を備えた第1図及び第2図に示すヒート・シン
クItと熱的に結合すると共に支持されている。
ある種の出力電流状態に反応して、それぞれ上記IGB
T40.41を駆動及び制御する集積回路からなり制御
回路半導体デバイスを構成する制御駆動チップ44.4
5を備えている。上記駆動チップ44.45はそれぞれ
、非常に小さい集積回路の形態をとる共に、上記IGB
T40.41に取付けるか、または、望むならば上記絶
縁ハウジング12内に自由に懸架することができる。上
記駆動チップ44.45の駆動回路は1988年6月付
のシーン・ヤング(sean  young)による出
願番号AN−978“HEXFETまたはIGBT用の
高速、高電圧IC駆動要素”に開示された構造としても
よい。
上記駆動チップ44.45はそれぞれ、絶縁カップラ・
デバイスとして、通常の形態の光結合素子回路46.4
7を備え、該光結合素子46.47の絶縁出力ターミナ
ルと駆動チップ44.45の入力ターミナルが接続して
いる。該光結合素子回路46.47はそれぞれ、それ自
体のハウジング内に配置されると共に上記絶縁ハウジン
グ12内に収容されている。上記光結合素子回路46.
47の代わりに絶縁カップラ・デバイスとして小形の絶
縁パルストランスを使用してもよい。
第4図に示す外部制御ターミナル16.17.18は、
上側のデバイス制御用の外部制御ターミナル16がIG
B’l’40に対応し、下側のデバイス制御用の外部制
御ターミナル17がI GBT41に対応し、さらに、
外部制御ターミナル18はグランド・ターミナルである
。上記外部制御ターミナル16及び17はそれぞれ光結
合素子回路46.47のLED(発光ダイオード)と接
続している。上記外部制御ターミナル16.17及び1
8は、それぞれユーザーの制御ロジック、マイクロプロ
フェッサ等と接続するようになっている。
上記したように、高い定格を得るために多数のI GB
Tを並列に接続することができる。例えば、それぞれ1
/4xl/4インチの面積を有する6個のI GETを
並列に接続すると、5キロヘルツで、600ボルト、1
50から200アンペアの電力を供給するように作動す
る。
駆動チップ44.45の制御電力は降下抵抗50及びツ
ェナダイオード51を備えた局部電力供給要素を構成す
る回路から得られる。上記降下抵抗50は、並列に配列
したそれぞれのI GBT40.41に対して約1ワツ
トの定格を備えている。上記ツェナダイオード50は、
上記−つのIGBT40.41の代わりに並列に接続し
た6つの[GBT40を使用した場合、実際の散逸か0
.03ワツトとすると定格のツェナ電圧か18ボルトで
ある。また、好適な電流制御機能を有するように実質的
に改良された1989年5月15日に出願された同時継
続出願シリアルNo、07/ 366.689の「電力
ロスを低減する直列BUCKコンバータ回路(“CAS
CADED BUCK C0NVERTERCIRCU
IT VITHREDUCED POWERLoss“
)J(lR955)に開示されたような局部電力供給要
素から得るようにしてもよい。
さらに、ブーツ・ストラップ回路を構成するコンデンサ
60及びダイオード61を備え、該コンデンサ60は3
0ボルトにおいて、lから10マイクロフアラデーの静
電容量を有している。下側のI GBT41は同じく3
0ボルトでIOマイクロファラデーの静電容量を宵する
コンデンサ62を備えている。
上記ブーツ・ストラップ回路は下記のように作動する。
IGBT41がオンとなると、ブーツ・ストラップ回路
のコンデンサ60は、ツェナダイオード51が生み出す
バイアス電圧によりブーツ・ストラップ回路のダイオー
ド61を介して充電される。
IGBT41がオフとなりIGBT41がオンとなり始
めると、IGBT40の電圧源が立ち上がり、コンデン
サ60の電圧がそれにつれて上昇し、逆電圧がブーツ・
ストラップのダイオード61をバイアスし、IGBTダ
イ40の電圧源に対してフローティング・バイアス電源
を供給する。駆動チップ44内の低電圧バッファ(図示
せず)がI GBT40に対して使用されている。コン
デンサ60はGBT41の切換により定期的に再充電さ
れる。
上茜己I GBT40.41の接続方向は、それぞれセ
ンサ抵抗70.71に直列であり、6つの並列に接続し
たIGBTを備える場合1こは、センサ抵抗70.71
は、約0.2ワツトの定格を備え上記センサ抵抗70.
71を通る際の電圧の増大はそれぞれIGI3T40.
41を通る総パワーffi流に関数的に関係し、該電流
に比例する信号がが駆動チップ45.45の電流反応制
御回路にフィードバックされる。典型的には、上記駆動
チップ44.45は2アンペアの出力の30ボルトの駆
動チップである。上記駆動チップ44.45はそれぞれ
タイミング・コンデンサ80.81を備え、該タイミン
グ・コンデンサ80.81は30ボルトで0.001マ
イクロフアラデーの静電容量を有するデバイスである。
上記駆動チップ44.45はそれぞれI GBT40.
41のゲートGと接続する出力ターミナルを備え、該I
GBT40.41のオン、オフを制御する構成としてい
る。また、駆動チップ44.45は、センサ抵抗70.
71を通じて調整された信号に応答し電流反応制御回路
を構成する短絡電流制限回路及び電流トリップ回路を備
えている。上記短絡電流制限回路及び電流トリップ回路
は、回路設計者にとって公知の方法により、通常の使用
電流のピークの2倍を越えないように、センサ電流がこ
の値を越えようとした時にゲート信号を調整している。
また、上記短絡電流制限回路及び電流トリップは、電流
が長時間公称電流を越えた場合に、lOから15マイク
ロセカンド後に(この時間は、上記タイミング・コンデ
ンサ80.81によりセットする。)作動するようにセ
ットした内部電流トリップを備えている。
第5図に示す本発明の他の実施例は、電力モジュール内
の第4図の回路を収容するためのものであり、特に、該
電力モジュールの内部を示している。
電力モジュールの構成要素は、2つの隔たった平面上に
配置され、電力デバイス面110は高電力部品を備える
一方、制御回路平面111は低電力制御部品を備えてい
る。一つの矩形箱体112は底部が開口しており、絶縁
ハウジングの本体を構成している。上記絶縁ハウジング
の底部の両側には、−又は−以上の取付孔113.11
4を設けている。
種々の制御構成要素を支持するプリント制御基板115
は、上記制御回路平面21に配置され、駆動チップ44
.45及び光結合素子回路46.47等の制御構成要素
を支持し、個々の部品は、下方の電力制御回路と協働す
る。第4図のデバイス制御用の外部制御ターミナル16
.17及びグランド用の外部制御ターミナル18は、第
5図に示すようにプリント制御基板115上の構成要素
から延在し、例えば、第5図のデバイス制御用の外部制
御ターミナル16のように絶縁ハウジング112を貫通
して、プラグを差し込むタイプのタイプのターミナルを
構成する。
上記絶縁ハウジング112の底部の開口部は、銅製のヒ
ート・シンク120を備え、該ヒート・シンク120は
、上記開口部を完全に閉鎖するように固定している。上
記ヒート・シンク120は、2つの薄い銅製シート12
1S 122と該銅製シート122に直接固着した絶縁
材料からなる層123を備えている。層124に直接数
けられた銅は、上記したように、種々の電力デバイス用
の絶縁電極を設けるためにパターンを設けることができ
る。例えば、I GBT40.41、フリーホイーリン
グ・ダイオード42.43、ツェナダイオード51、ダ
イオード61は、全部ダイ形状であり、後側面を上記し
た層124の絶縁伝導セグメントにはんだ付けしている
。上記のように電力デバイスの制御ターミナルは相互に
接続している。
図示していない複数のデバイスを図面に示した一つのデ
バイス毎に並行に接続して使用することもできる。
絶縁ハウジング112内への電力の伝導体(図示仕ず)
は該ハウジング112を介して外部ターミナル・ナツト
からなる外部電力接続ターミナルを構成する交流ターミ
ナル13、正のターミナル14及び負のターミナル15
と接続している。ターミナル130.131及び132
及びそれぞれの押さえ棒133.134.135に上記
伝導体を接続することができる。
上記特定の実施例を基に本発明の詳細な説明したが、本
発明は種々の変形及び変更が可能であり当業者にとって
明らかな他の用途がある。例えば、上記電力半導体ダイ
は、上記IGETに限定されるものではなく、MOSF
ET、サイリスク、ダーリントン接続サイリスタ、電力
トランジスタ等を選択してもよい。即ち、本発明の技術
的範囲は上記実施例により限定されるものではなく、特
許請求の範囲により定まる。
【図面の簡単な説明】
第1図はIGBTとアイソレータや駆動装置を内蔵する
本発明に係る電力モジュールのパッケージの外形を示す
正面図、第2図は第1図の電力モジュールの平面図、第
3図は電流センサ機能を有するIGBT本体のセルから
絶縁した数個のセルを示す概略断面図、第4図は電流セ
ンサ装置を組込んだ本発明に係る電力モジュールの概略
回路図、第5図は第4図の回路用の電力モジュールの他
の実施例を示す部分断面図である。 12・・・絶縁ハウジング、13・・・交流ターミナル
、14・・・正のターミナル(直流ターミナル)、15
・・・負のターミナル(直流ターミナル)、16.17
.18・・・外部制御ターミナル、40.41・・・I
GBT(電力半導体ダイ)、4243・・・フリーホイ
ーリング・ダイオード(電力ダイオード)、 44.45・・・駆動チップ (制御回路半導体デバイス)、 46.47・・・光結合素子回路 (絶縁カップラ・デバイス)、 5I・・・ツェナダイオード、 120・・・ヒート・シンク、 S・・・電流センサ・ターミナル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、伝導性のヒート・シンクと、 それぞれオン、オフの切換を可能とする一対の主電力タ
    ーミナルと一つの制御ターミナルを備え、上記伝導性の
    ヒート・シンクと熱的に伝導するように取付けた複数の
    電力半導体ダイと、 入力ターミナルと、少なくともそれぞれの電力半導体ダ
    イの主電力ターミナルの一つと制御ターミナルの間に接
    続される出力ターミナルとを備える上記電力半導体ダイ
    用の制御回路半導体デバイスと、 絶縁入力ターミナルと、上記それぞれの制御回路半導体
    デバイスの入力ターミナルと接続する絶縁出力ターミナ
    ルを備えた上記それぞれの制御回路半導体デバイス用の
    絶縁カップラ・デバイスと、上記電力半導体ダイの選択
    した主電力ターミナル間に接続すると共に該主電力ター
    ミナルにエネルギを供給される上記それぞれの制御回路
    半導体デバイス用の局部電力供給要素と、 上記伝導性のヒート・シンクに接続して、電力半導体ダ
    イ、制御回路半導体デバイス、絶縁カップラ・デバイス
    、局部電力供給要素及びそれらの相互接続を閉鎖する絶
    縁ハウジングと、 該絶縁ハウジングの外部表面に固定されると共に、上記
    電力半導体ダイの主電力ターミナルへ電気的に接続した
    外部電力接続ターミナルと、絶縁ハウジングの外部表面
    に固定すると共に、上記絶縁カップラ・デバイスの絶縁
    入力ターミナルヘ電気的に接続した外部制御ターミナル
    とからなる半導体デバイスの電力モジュール。 2、上記電力半導体ダイはそれぞれ上記一対の主電力タ
    ーミナル間の電流とほぼ比例する出力電流を有する電流
    センサ・ターミナルを備え、上記制御回路半導体デバイ
    スはそれぞれ電流反応制御回路及び電流反応制御ターミ
    ナルを備え、上記電力半導体デバイスの電流センサ・タ
    ーミナルをそれぞれの制御回路半導体ダイの電流反応制
    御回路へ結合している請求項1に記載の電力モジュール
    。 3、上記電力半導体ダイはそれぞれIGBTである請求
    項2に記載の電力モジュール。 4、ダイ形状の複数の電力ダイオードを備え、該電力ダ
    イオードはそれぞれ上記ヒート・シンクに熱的に結合す
    ると共に、それぞれ上記電力半導体ダイの一つと並列に
    接続して電力半導体ダイのフリーホイーリング・ダイオ
    ードとして作動する請求項3記載の電力モジュール。 5、上記局部電力供給要素はツェナダイオードを備える
    請求項1に記載の電力モジュール。 6、上記局部電力供給要素はツェナダイオードを備える
    請求項2に記載の電力モジュール。 7、上記局部電力供給要素はツェナダイオードを備える
    請求項3に記載の電力モジュール。 8、上記局部電力供給要素はツェナダイオードを備える
    請求項4に記載の電力モジュール。 9、上記外部電力接続ターミナルは、少なくとも、第1
    及び第2の電力半導体ダイと接続する第1及び第2の直
    流ターミナルと、それぞれ該第1及び第2の電力半導体
    ダイと接続する交流ターミナルを備え、少なくとも半波
    ブリッジ構造を構成する請求項1に記載の電力モジュー
    ル。 10、上記外部電力接続ターミナルは、少なくとも、第
    1及び第2の電力半導体ダイと接続する第1及び第2の
    直流ターミナルと、それぞれ該第1及び第2の電力半導
    体ダイと接続する交流ターミナルを備え、少なくとも半
    波ブリッジ構造を構成する請求項2に記載の電力モジュ
    ール。 11、上記外部電力接続ターミナルは、少なくとも、第
    1及び第2の電力半導体ダイと接続する第1及び第2の
    直流ターミナルと、それぞれ該第1及び第2の電力半導
    体ダイと接続する交流ターミナルを備え、少なくとも半
    波ブリッジ構造を構成する請求項3に記載の電力モジュ
    ール。 12、上記外部電力接続ターミナルは、少なくとも、第
    1及び第2の電力半導体ダイと接続する第1及び第2の
    直流ターミナルと、それぞれ該第1及び第2の電力半導
    体ダイと接続する交流ターミナルを備え、少なくとも半
    波ブリッジ構造を構成する請求項4に記載の電力モジュ
    ール。 13、上記外部電力接続ターミナルは、少なくとも、第
    1及び第2の電力半導体ダイと接続する第1及び第2の
    直流ターミナルと、それぞれ該第1及び第2の電力半導
    体ダイと接続する交流ターミナルを備え、少なくとも半
    波ブリッジ構造を構成する請求項6に記載の電力モジュ
    ール。 14、上記外部電力接続ターミナルは、少なくとも、第
    1及び第2の電力半導体ダイと接続する第1及び第2の
    直流ターミナルと、それぞれ該第1及び第2の電力半導
    体ダイと接続する交流ターミナルを備え、少なくとも半
    波ブリッジ構造を構成する請求項8に記載の電力モジュ
    ール。 15、上記電力半導体ダイは、MOSFET、IGBT
    、サイリスタ、ダーリントン接続サイリスタ及び電力ト
    ランジスタの内の一つを選択したものである請求項1に
    記載の電力モジュール。 16、上記電力半導体ダイは、MOSFET、IGBT
    、サイリスタ、ダーリントン接続サイリスタ及び電力ト
    ランジスタの内の一つを選択したものである請求項5に
    記載の電力モジュール。 17、上記電力半導体ダイは、MOSFET、IGBT
    、サイリスタ、ダーリントン接続サイリスタ及び電力ト
    ランジスタの内の一つを選択したものである請求項9に
    記載の電力モジュール。
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