JPH0319571B2 - - Google Patents

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JPH0319571B2
JPH0319571B2 JP57083231A JP8323182A JPH0319571B2 JP H0319571 B2 JPH0319571 B2 JP H0319571B2 JP 57083231 A JP57083231 A JP 57083231A JP 8323182 A JP8323182 A JP 8323182A JP H0319571 B2 JPH0319571 B2 JP H0319571B2
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signal
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Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、外部回路からのモード設定信号によ
り動作モードを選択するアンチスキツド制御用の
マイクロコンピユータにおいて、ノイズの混入や
リセツト回路の抵坑の断線などで、誤つた動作モ
ードが選択されたときに、動作モードの誤選択を
判別して、マイクロコンピユータによるアンチス
キツド制御を中止し、通常のブレーキ制御のモー
ドに、マイクロコンピユータ制御装置を強制的に
設定するようにしたアンチスキツド制御用マイク
ロコンピユータのモード監視制御装置に関する。
従来、自動車等の電子制御に用いられるマイク
ロコンピユータは、例えば第１図に示すように、
パツケージ化されたマイクロコンピユータ１の内
部にプログラム演算を実行するマイクロ処理ユニ
ツト（以下「MPU」という）２、データを一時
記憶するためのRAM３、及び制御プログラムを
固定的に記憶したROM４を備えており、マイク
ロコンピユータ１のＩ／Ｏポート５ａ〜５ｂにセ
ンサ、アクチユエータ等の外部回路を配線接続す
ることで所定のプログラム制御を行なえるように
している。
ところで、マイクロコンピユータ１のパツケー
ジ内に納められているROM４は通常2Kバイト程
度のメモリ容量であり、制御プログラムによつて
はメモリ容量が不足する場合もある。そこで、
ROM６，７を外部接続してメモリ容量を拡張す
るため、外部メモリを使用しないときの動作モー
ド（シングルモード）と、外部メモリの使用を可
能にする動作モード（拡張モード）との切換機能
をマイクロコンピユータにもたせ、例えぼ、特定
のポート端子P20，P21，P20に対し外部回路から
モード設定信号を入力してマイクロコンピユータ
１の動作モードを選択できるようにしている。
このような動作モードの選択ができるマイクロ
コンピユータ１としては、例えば日立製HD6801
があり、ポート端子P20〜P22に入力する外部信号
の設定によりシングルチツプモード、エクスパン
デイツトノンマルチブレツクスモード、エクスパ
ンデイツトマルチプレツクスモードの３つの動作
モードのいずれかを選択することができる。
一方、このような複数の動作モードを有するマ
イクロコンピユータを使用するときには、動作モ
ードを予め定め、例えばシングルチツプモードを
例にとると、端子ポートP20〜P22の各々を低坑
R0を介して電源＋5Vに接続し、各ポートP20〜
P22をＨレベルにプルアツプしておくことでシン
グルチツプモードで動作させることができる。こ
のような場合のモード選択動作は、マイクロコン
ピユータ１の電源を投入すると、電源電圧の過渡
変化が収まつて安定する一定時間後に抵坑R1と
コンデンサC1でなるリセツト回路８の出力でマ
イクロコンピユータにイニシヤルリセツトがかか
り、このリセツトのタイミングでポート端子P20
〜P22のモード設定信号を読み込でシングルチツ
プモードを選択し、次いでROM４のプログラム
に基づいたプログラム制度を実行するようにな
る。
ところが、外部信号の設定により動作モードを
選択するマイクロコンピユータを車載機器のよう
に外来ノイズの影響を受け易い箇所に用いた場合
には、マイクロコンピユータのイニシヤルリセツ
ト時に、ポート端子P20〜P22のいずれかの信号線
にノイズが混入する場合があり、特にサージ等の
極端に大きな外来ノイズが混入したときには外部
回路で設定したモード設定信号とは異つた信号を
リセツト時に読み込み、予め定めた動作モードと
は異なる他の動作モードを選択してしまうことが
ある。このように動作モードの選択を誤まると、
例えばＩ／Ｏポート５ｃ，５ｄはシングルチツプ
モードに基づいてセンサやアクチユエータ等のハ
ードウエアを配線接続しているにもかかわらず、
これらのハードウエアとは無関係に誤つたモード
選択にてMPU２で演算したデータ信号やアドレ
ス信号が現われ、制御エラー，演算エラー等の異
常を生じ、制御が不能になる。
一方、誤つたモード選択が行なわれたときに
は、再度リセツトを掛けることでモード選択をや
りなおすことが可能であるが、誤つたモード選択
による制御異常であることが外部的に判り難く、
適切な処置を構ずることができにくいという問題
があつた。
本発明は、このような従来の問題点に着目して
なされたもので、複数の動作モードを有し、外部
回路から入力するモード設定信号に基づいて予め
定めた動作モードを選択するアンチスキツド制御
用マイクロコンピユータに於いて、モード設定信
号にノイズが混入するなどして誤つた動作モード
の選択が行なわれたことを検知するため、マイク
ロコンピユータの動作モードを監視し、予め定め
た動作モードを選択していないときに通常のブレ
ーキ制御モードに制御モードを強制的に設定する
ようにして、上記問題点を解決することを目的と
する。
以下、本発明を図面に基づいて説明する 第２図は、本発明のマイクロコンピユータの基
本回路を示した回路プロツク図である。
まず構成を説明すると、１０はポート端子P20
〜P22に対するモード設定信号の入力により複数
の動作モードのいずれかを選択する機能を備えた
マイクロコンピユータであり、この実施例では端
子ポートP20〜P22のそれぞれを抵坑R0を介して
電源＋5Vに接続してシングルチツプモードを選
択するモード設定信号を入力している。８はリセ
ツト回路で抵坑R1とコンデンサC1とから成る。
又、マイクロコンピユータ１０のプログラムメモ
リ（ROM）には第３図に示すプログラムフロー
を有する動作モードチエツク用のプログラムが予
め記憶されている。この第３図の動作モードチエ
ツク用プログラムは、ブロツクａで電源投入後の
リセツト時に端子ポートP20〜P22からプログラム
コントロールレジスタに読み込まれたモード設定
信号を読み出し、判別ブロツクｂで予め定められ
た動作モードとの比較判別を行ない、動作モード
が正しい時にはそのままプログラムの実行を継続
し、誤まつた動作モードであることを判別した時
にはブロツクｃに進んでWAIT命令を実行して
プログラム制御を中止する。
再び第２図を参照するに、マイクロコンピユー
タ１０の制御プログラムには、プログラムを１回
実行する毎にＩ／Ｏポートの特定端子PRの信号
レベルを反転する命令が組み込まれており、プロ
グラムが正常に実行されているときには端子PR
より周期的に反転するプログラムラン信号を出力
するように構成している。尚、上記のプログラム
ランは、通常、マイクロコンピユータのソフト異
常を監視するために利用され、ソフト異常を生ず
るとプログラムラン信号が一定周期を過ぎても反
転しないので、これを外部回路として設けたドツ
クウオツチタイマで判別してリセツトをかけ、ソ
フト異常を回避できるようにしている。
このようなプログラムラン信号を出力するマイ
クロコンピユータ１０のPR端子にはタイマ回路
１４が接続され、タイマ回路１４は端子T1，T2
に外部接続したコンデンサC2と抵坑R2の時定数
で定まる設定時間t2を有するリトリガブル単安定
マルチバイブレータで構成され、この設定時間t2
は端子PRよりのプログラムラン信号の反転周期
t1より長い時間に設定されている。このようなタ
イマ回路１４を構成するリトリガブル単安定マル
チバイブレータとしては、例えば日立製
HD14538B等が用いられる。タイマ回路１４のＱ
出力はインバータ１６および抵坑R5を介してト
ランジスタ１８のベースに接続され、トランジス
タ１８は警報ランプ２０をコレクタに接続してい
る。
このように第２図の回路では、マイクロコンピ
ユータ１０における第３図の動作モードチエツク
プログラムが動作モードの判別手段を構成し、
PR端子に接続されたタイマ回路１４，インバー
タ１６，トランジスタ１８及び警報ランプ２０で
なる回路部がモード異常出力手段を構成してい
る。
次に作用を説明する。
イグニツシヨンスイツチ等のオン操作により、
マイクロコンピユータ１０に電源を投入すると、
電源投入から一定時間後にリセツト回路８により
マイクロコンピユータ１０にイニシヤルリセツト
がかけられ、この時、端子ポートP20〜P22には抵
坑R0を介してＨレベルとなる5Vの電圧が印加さ
れているので、リセツトのタイミングで端子ポー
トP20〜P22の信号レベルがマイクロコンピユータ
１０のプログラムコントロールレジスターに読み
込まれる。
一方、マイクロコンピユータ１０にイニシヤル
リセツトがかかるとプログラムメモリの一番地か
ら順次プログラムの実行が開始され、PR端子に
一定周期t1毎に反転するプログラムラン信号が出
力される。また、マイクロコンピユータ１０のメ
モリアドレスの所定番地には、第３図に示す動作
モードチエツクプログラムが格納されており、プ
ロツクａでプログラムコントロールレジスタに読
み込まれている端子ポートP20〜P22の信号レベル
を読み出し、判別ブロツクｂで予め定めたシング
ルチツプモードの信号レベルとの比較を行ない両
者が一致しているときにはそのまま制御プログラ
ムの実行を続ける。
一方、マイクロコンピユータ１０にイニシヤル
リセツトがかけられた時にサージ等の外来ノイズ
が端子ポートP20〜P22のいずれかに混入してモー
ド設定信号の信号レベルが変動し、マイクロコン
ピユータ１０のプログラムコントロールレジスタ
にシングルチツプモードとは異なるモード設定信
号の信号レベルが読み込まれたとすると、判別ブ
ロツクｂにおいて誤まつた動作モードであること
が判別され、ブロツクｃに進んでWAIT命令を
実行する。このようにWAIT命令が実行される
と、マイクロコンピユータ１０のPR端子を含む
全ての端子がWAIT命令を実行したときの信号
レベルに保たれる。このためPR端子の信号レベ
ルはタイマ回路１４の設定時間t2を経過しても反
転せず、設定時間t2に達した時にタイマ回路１４
のＱ出力がＬレベルに立下がり、インバータ１６
でＨレベルに反転されてトランジスタ１８をオン
し、警報ランプ２０の点灯により誤まつた動作モ
ードが選択されていることを知らせる。このよう
に警報ランプ２０の点灯により動作モードの異常
が出力された時には、マイクロコンピユータ１０
に対する電源を切つて再投入することによりリセ
ツトをかけ、動作モードの設定をやり直せばよ
い。
第４図は本発明の実施例を示すブロツク図で、
第２図の回路に基づいて構成したものである。ま
ず、構成を説明すると、４０は車輪の回転に比例
した交流信号を出力する車輪速センサであり、車
輪速センサ４０からの交流信号は波形整形回路４
２で矩形パルスに変換され、マイクロコンピユー
タ１０に入力している。マイクロコンピユータ１
０は車輪速センサ４０の検出信号に基づいて制動
時に最大ブレーキ効率が得られるようにブレーキ
液圧を制御する制御信号を出力するアンチスキツ
ド制御プログラムを備えており、マイクロコンピ
ユータ１０で演算された制御信号はパワートラン
ジスタ４４のベースに出力され、マイクロコンピ
ユータ１０のＨレベル出力でパワートランジスタ
４４をオンして液圧アクチユエータの電磁ソレノ
イド４６の通電によりブレーキ液圧を減圧し、
又、パワートランジスタ４４がオフとなるＬレベ
ル出力の時に電磁ソレノイド４６を消勢してブレ
ーキ液圧を増圧する。一方、マイクロコンピユー
タ１０の特定端子は、第２図に示した構成となる
本発明のモード異常出力回路６０に与えられてお
り、モード異常出力回路６０の出力はトランジス
タ４８のペースに接続され、このトランジスタ４
８はコレクタにリレー５０を接続しており、リレ
ー５０のリレー接点５０ａを液圧アクチユエータ
の電磁ソレノイド４６に対するバツテリイ電圧＋
VBの供給ラインに介在させている。上記のモー
ド異常出力回路６０、トランジスタ４８、リレー
５０により、制御モード設定手段を形成してい
る。又トランジスタ４８のコレクタはトランジス
タ５２のベース接続され、トランジスタ５２はエ
ミツタに警報ランプ２０を接続している。
勿論、マイクロコンピユータ１０の端子ポート
P20〜P22は抵抗R0を介して電源＋5Vに接続され、
シングルチツプモードを選択するモード設定信号
の入力を受けている。
次に作用を説明する。
マイクロコンピユータ１０で誤まつた動作モー
ドの選択が判別されると、モード異常出力回路６
０がＨレベル出力を生じてトランジスタ４８をオ
ンし、リレー５０を付勢してリレー接点５０ａを
開き、電磁ソレノイド４６に供給するバツテリイ
電圧＋VBを遮断する。このため、マイクロコン
ピユータ１０がパワートランジスタ４４に誤まつ
た動作モードの選択による異常制御信号を出力し
たとしても、制御モード設定手段としてのモード
異常出力回路６０、トランジスタ４８、リレー５
０の作用によつて、電磁ソレノイド４６は駆動さ
れず、通常のブレーキに戻すフエイルセーフ作動
を行なう。
また、トランジスタ４８と同時にトランジスタ
５２もオンし、警報ランプ２０を点灯することで
モード異常の発生を運転者に知らせることができ
る。
以上説明してきたように、本発明によれば、そ
の構成を、複数の動作モードを有し、外部回路か
ら入力するモード設定信号に基づいて、予め定め
た動作モードを選択するマイクロコンピユータに
より、アンチスキツド制御を行うモード監視装置
において、マイクロコンピユータが予め定めた動
作モードを選択しているか否かを判別するモード
判別手段と、該モード判別手段が他の動作モード
を選択していることを判別したときに、マイクロ
コンピユータによる当該アンチスキツド制御を中
止し、通常のブレーキ制御のモードに制御装置を
強制的に設定する制御モード設定手段とを有する
ようにしたため、アンチスキツドの制御をマイク
ロコンピユータで行つているときに、サージ等の
大きな外来ノイズの混入により、モード設定信号
の信号レベルが変動して誤つた動作モードを選択
した場合にも、アンチスキツド制御が解除されて
通常のブレーキ制御が行われるようになり、誤つ
た動作モードによる制御異常の発生を未然に妨す
ることができ、またこれによつてフエールセーフ
機能を合せ持つこととなるという効果が得られ
る。
【図面の簡単な説明】
第１図は複数の動作モードを選択できる従来の
マイクロコンピユータの一例を示した回路ブロツ
ク図、第２図は本発明のマイクロコンピユータの
基本回路を示した回路ブロツク図、第３図は第２
図の実施例におけるモード選択チエツクプログラ
ムのフロー図、第４図は本発明の実施例を示すブ
ロツク図である。 １０……モード判別手段（コンピユータ）、１４
……タイマ回路、１６……インバータ、１８，４
４，４８，５２……トランジスタ、２０……警報
ランプ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ 複数の動作モードを有し、外部回路から入力
    するモード設定信号に基づいて、予め定めた動作
    モードを選択するマイクロコンピユータにより、
    アンチスキツド制御を行うモード監視装置におい
    て、マイクロコンピユータが予め定めた動作モー
    ドを選択しているか否かを判別するモード判別手
    段と、該モード判別手段が他の動作モードを選択
    していることを判別したときに、マイクロコンピ
    ユータによる当該アンチスキツド制御を中止し、
    通常のブレーキ制御のモードに、制御装置を強制
    的に設定する制御モード設定手段とを有するアン
    チスキツド制御用マイクロコンピユータのモード
    監視装置。
JP57083231A 1982-05-19 1982-05-19 アンチスキッド制御装置用マイクロコンピュータのモード監視制御装置 Granted JPS58201154A (ja)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57083231A JPS58201154A (ja) 1982-05-19 1982-05-19 アンチスキッド制御装置用マイクロコンピュータのモード監視制御装置
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Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP57083231A JPS58201154A (ja) 1982-05-19 1982-05-19 アンチスキッド制御装置用マイクロコンピュータのモード監視制御装置

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Publication Number Publication Date
JPS58201154A JPS58201154A (ja) 1983-11-22
JPH0319571B2 true JPH0319571B2 (ja) 1991-03-15

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ID=13796542

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP57083231A Granted JPS58201154A (ja) 1982-05-19 1982-05-19 アンチスキッド制御装置用マイクロコンピュータのモード監視制御装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US4531198A (ja)
JP (1) JPS58201154A (ja)
DE (1) DE3314888A1 (ja)
FR (1) FR2527358A1 (ja)
GB (1) GB2120427B (ja)

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