JPH03155219A - パルス出力発生方法 - Google Patents
パルス出力発生方法Info
- Publication number
- JPH03155219A JPH03155219A JP29393889A JP29393889A JPH03155219A JP H03155219 A JPH03155219 A JP H03155219A JP 29393889 A JP29393889 A JP 29393889A JP 29393889 A JP29393889 A JP 29393889A JP H03155219 A JPH03155219 A JP H03155219A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pulse output
- frequency
- setting value
- frequency division
- carry signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title description 15
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 abstract description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000013078 crystal Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 230000010355 oscillation Effects 0.000 description 2
- 239000013256 coordination polymer Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulation Of Pulses (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
ａ６産業上の利用分野
本発明は、パルス出力発生方法に関し、特に、マイクロ
コンピュータによりプログラマブルに設定された周波数
設定値（Ｆ値）に基づいて、分周カウンタからキャリー
信号（Ｃ０）を発生し、このキャリー信号（Ｃ０）の数
をパルス出力（ｆ０）とすることにより、高精度なパル
ス出力を得るための新規な改良に関する。
コンピュータによりプログラマブルに設定された周波数
設定値（Ｆ値）に基づいて、分周カウンタからキャリー
信号（Ｃ０）を発生し、このキャリー信号（Ｃ０）の数
をパルス出力（ｆ０）とすることにより、高精度なパル
ス出力を得るための新規な改良に関する。
ｂ、従来の技術
従来、用いられていたこの種のパルス出力発生方法とし
ては種々あるが、この中で、代表的な構成について述べ
ると、第４図に示される一般に用いられている構成を開
示することができる。
ては種々あるが、この中で、代表的な構成について述べ
ると、第４図に示される一般に用いられている構成を開
示することができる。
すなわち、図において符号ｆ８で示されるものは、水晶
振動子を有する高精度の発振回路がら出力される所定周
波数の基準クロックであり、この基準クロックｒ０は、
分周カウンタ１に入力されている。
振動子を有する高精度の発振回路がら出力される所定周
波数の基準クロックであり、この基準クロックｒ０は、
分周カウンタ１に入力されている。
前記分周カウンタ１からのカウント信号Ｃが比較回路２
に入力され、この比較回路２には、ｃＰＵからなるマイ
クロコンピュータ３から出力された周波数設定値Ｆが入
力されており、このカウント信号Ｃの数と周波数設定値
Ｆが一致した時に、比較回路２からパルス出力ｒ０が出
力される。
に入力され、この比較回路２には、ｃＰＵからなるマイ
クロコンピュータ３から出力された周波数設定値Ｆが入
力されており、このカウント信号Ｃの数と周波数設定値
Ｆが一致した時に、比較回路２からパルス出力ｒ０が出
力される。
従って、このパルス出力「。を波形整形することにより
、高精度型のエンコーダ付モータの回転制御のクロック
として用いていた。
、高精度型のエンコーダ付モータの回転制御のクロック
として用いていた。
また、他の従来例として、図面は示していないが、ＣＰ
Ｕによって制御されたＣＰＵ制御クロックをＣＰＵのソ
フトによる計数動作にて時間計測し、パルス出力を得る
ようにした方法が採用されている。
Ｕによって制御されたＣＰＵ制御クロックをＣＰＵのソ
フトによる計数動作にて時間計測し、パルス出力を得る
ようにした方法が採用されている。
Ｃ１発明が解決しようとする課題
従来のパルス出力発生方法は、以上のように構成されて
いるため、次のような課題を有していた。
いるため、次のような課題を有していた。
すなわち、前述の第４図で示す従来例の場合、カウント
信号Ｃと周波数設定値Ｆとを比較するための比較回路が
必要であり、回路のハード構成が複雑となり、コストア
ップとなっていた。
信号Ｃと周波数設定値Ｆとを比較するための比較回路が
必要であり、回路のハード構成が複雑となり、コストア
ップとなっていた。
また、他の従来例の場合、ＣＰＵ制御クロックにＭ限が
あり、精度を所定レベル以上に上げることが困難であっ
た。従って、エンコーダ付モータの高精度制復は、極め
て困難であった。
あり、精度を所定レベル以上に上げることが困難であっ
た。従って、エンコーダ付モータの高精度制復は、極め
て困難であった。
本発明は、以上のような課題を解決するためになされた
もので、特に、マイクロコンピュータによりプログラマ
ブルに設定された周波数設定値（Ｆ値）に基づいて、分
周カウンタからキャリー信号（Ｃ０）を発生し、このキ
ャリー信号（Ｃ０）の数をパルス出力（ｆ０）とするこ
とにより、高精度なパルス出力を得るようにしたパルス
出力発生方法を提供することを目的とする。
もので、特に、マイクロコンピュータによりプログラマ
ブルに設定された周波数設定値（Ｆ値）に基づいて、分
周カウンタからキャリー信号（Ｃ０）を発生し、このキ
ャリー信号（Ｃ０）の数をパルス出力（ｆ０）とするこ
とにより、高精度なパルス出力を得るようにしたパルス
出力発生方法を提供することを目的とする。
６１課題を解決するための手段
本発明によるパルス出力発生方法は、基準クロック（ｆ
ｌｌ）をカウントし、フルカウント値（Ｃ）を有する分
周カウンタを介して、パルス出力（ｆ０）を出力するよ
うにした方法において、前記分周カウンタに対し、マイ
クロコンピュータにより周波数設定値（Ｆ）をＦ＝Ｃ−
’ｆ。としてロードする第１工程と、前記分周カウンタ
が前記基準クロック（「ｌＩ）をカウントし、カウント
量（Ｃア）＝Ｃ−Ｆ＝ｆｙｆ。となった時、前記分周カ
ウンタがキャリー信号（Ｃ，）を出力する第２工程と、
前記第２工程終了後、前記分周カウンタに再び前記周波
数設定値（Ｆ）がロードされる第３工程よりなる方法で
ある。
ｌｌ）をカウントし、フルカウント値（Ｃ）を有する分
周カウンタを介して、パルス出力（ｆ０）を出力するよ
うにした方法において、前記分周カウンタに対し、マイ
クロコンピュータにより周波数設定値（Ｆ）をＦ＝Ｃ−
’ｆ。としてロードする第１工程と、前記分周カウンタ
が前記基準クロック（「ｌＩ）をカウントし、カウント
量（Ｃア）＝Ｃ−Ｆ＝ｆｙｆ。となった時、前記分周カ
ウンタがキャリー信号（Ｃ，）を出力する第２工程と、
前記第２工程終了後、前記分周カウンタに再び前記周波
数設定値（Ｆ）がロードされる第３工程よりなる方法で
ある。
０８作用
本発明によるパルス出力発生方法においては、分周カウ
ンタに対してプログラマブルに設定されたマイクロコン
ピュータからの周波数設定値Ｆが入力され、この周波数
設定値Ｆによって、分周カウンタからのキャリー信号Ｃ
０の出力間隔が制御されているため、このキャリー信号
Ｃ０を波形整形することにより、パルス出力ｒ。を得る
ことができる。
ンタに対してプログラマブルに設定されたマイクロコン
ピュータからの周波数設定値Ｆが入力され、この周波数
設定値Ｆによって、分周カウンタからのキャリー信号Ｃ
０の出力間隔が制御されているため、このキャリー信号
Ｃ０を波形整形することにより、パルス出力ｒ。を得る
ことができる。
従って、従来用いられていた比較回路を用いることなく
、パルス出力ｒ。を得ることができるため、回路のハー
ド構成が簡略化されてコストダウンとなると共に、精度
も向上させることができる。
、パルス出力ｒ。を得ることができるため、回路のハー
ド構成が簡略化されてコストダウンとなると共に、精度
も向上させることができる。
また、出力パルスＦ０の精度が向上するため、エンコー
ダ付モータの回転精度も、大巾に向上させることができ
る。
ダ付モータの回転精度も、大巾に向上させることができ
る。
ｆ、実施例
以下、図面と共に本発明によるパルス出力発生方法の好
適な実施例について詳細に説明する。
適な実施例について詳細に説明する。
尚、従来例と同−又は同等部分には、同一符号を付して
説明する。
説明する。
第１図から第３国連は、本発明によるパルス出力発生方
法を示すためのもので、第１図はブロック図、第２図は
基準タロツクｆ穴と分周カウンタの計数値及びキャリー
信号Ｃ０の波形を示す波形図、第３図は実際の実施例を
示すブロック図である。
法を示すためのもので、第１図はブロック図、第２図は
基準タロツクｆ穴と分周カウンタの計数値及びキャリー
信号Ｃ０の波形を示す波形図、第３図は実際の実施例を
示すブロック図である。
第１図において符号１で示されるものは、ＣＰＵからな
るマイクロコンピュータ３から、プログラマブルに出力
された周波数設定値Ｆが入力される分周カウンタであり
、この分周カウンタ１の入力端子Ｔには、水晶振動子を
含む高精度発振回路（図示せず）からの基準クロックｆ
Ｒが入力されている。
るマイクロコンピュータ３から、プログラマブルに出力
された周波数設定値Ｆが入力される分周カウンタであり
、この分周カウンタ１の入力端子Ｔには、水晶振動子を
含む高精度発振回路（図示せず）からの基準クロックｆ
Ｒが入力されている。
前記分周カウンタ１のキャリ一端子Ｃから出力されるキ
ャリー信号Ｃ０は、波形整形回路４に入力されて波形整
形された後、パルス出力ｆ０として出力される。
ャリー信号Ｃ０は、波形整形回路４に入力されて波形整
形された後、パルス出力ｆ０として出力される。
さらに、前記キャリー信号Ｃ８は、前記分周カウンタ１
のリセット端子Ｒに戻され、再び、前記マイクロコンピ
ュータ３から周波数設定値Ｆが分周カウンタ１にロード
される。
のリセット端子Ｒに戻され、再び、前記マイクロコンピ
ュータ３から周波数設定値Ｆが分周カウンタ１にロード
される。
本発明によるパルス出力発生方法は、前述したように構
成されており、以下に、その動作について説明する。
成されており、以下に、その動作について説明する。
まず、基準クロック「ｎが分周カウンタ１に入力されて
いる状態において、マイクロコンピュータ３に任意にプ
ログラムされた所定の周波数設定値Ｆ （ｐ＝ｃ−ｒ所
。）がロードされる（Ａの段階）と、分周カウンタ１は
基準クロックｆＲをカウントし始める（Ｂの段階）。
いる状態において、マイクロコンピュータ３に任意にプ
ログラムされた所定の周波数設定値Ｆ （ｐ＝ｃ−ｒ所
。）がロードされる（Ａの段階）と、分周カウンタ１は
基準クロックｆＲをカウントし始める（Ｂの段階）。
この分周カウンタ１のカウント値がフルカウント値であ
るＣ値となると、この間の計数量０丁は、Ｃ，＝Ｃ−Ｆ
＝ｆ！Ｉ／ｆ０ 但し、Ｃはフルカウント値 Ｆは周波数設定値 ｆ、ｌは基準クロック ｆｏはパルス出力 従って、前述の状態で、カウント開始からフルカウント
値Ｃが発生するまでの時間ｔ０は、但し、Ｃ１はカウン
ト量 ｔ８ はＩＰの時間 前記分周カウンタ１がフルカウント状態となると（Ｃの
段階）、キャリー信号Ｃ６が出力され、再び、分周カウ
ンタ１に周波数設定値Ｆがロードされ、前述のＡの段階
に戻る。
るＣ値となると、この間の計数量０丁は、Ｃ，＝Ｃ−Ｆ
＝ｆ！Ｉ／ｆ０ 但し、Ｃはフルカウント値 Ｆは周波数設定値 ｆ、ｌは基準クロック ｆｏはパルス出力 従って、前述の状態で、カウント開始からフルカウント
値Ｃが発生するまでの時間ｔ０は、但し、Ｃ１はカウン
ト量 ｔ８ はＩＰの時間 前記分周カウンタ１がフルカウント状態となると（Ｃの
段階）、キャリー信号Ｃ６が出力され、再び、分周カウ
ンタ１に周波数設定値Ｆがロードされ、前述のＡの段階
に戻る。
よって、前述のキャリー信号Ｃ６をみると、必要とする
ｆｏの周期を有するパルス出力が得られていることが明
らかである。
ｆｏの周期を有するパルス出力が得られていることが明
らかである。
また、このパルス出力ｆ０の精度に関しては、出力誤差
Δ「は、以下の通りである。
Δ「は、以下の通りである。
二ニー−〈Δ区−Ｌ２− ・・・１式％式％
前述の関係より、この出力誤差Δｆは、ｒ、＞ ｒ。
である程、小さくなることが明らかである。
次に、前述のパルス出力発生方法を、実際に実施した例
について説明する。
について説明する。
第３図に示されるように、基準クロックｒ８は、水晶発
振器から作られる２０．ＯＯＯＯＭＨｚを使用し、分周
カウンタ１として、＾ＬＳ１６１を４個使用した。
振器から作られる２０．ＯＯＯＯＭＨｚを使用し、分周
カウンタ１として、＾ＬＳ１６１を４個使用した。
エンコーダ付モータを制御した制御実績（エンコーダ：
１．０ＯＯＰ／Ｔ使用にて）は、以下の通りである。
１．０ＯＯＰ／Ｔ使用にて）は、以下の通りである。
速度範囲： １０〜１０．ＯＯＯｒｐｍ／１０ｒｐｍス
テップ［対応ｆ、 ： １６６．６ｘ １６６．６ｘ
１０り―−］（全範囲にて） −０，９６ｒｐＴａ（
Ｏ〜＋５０℃にて）−０，３６ｒｐｍクロック精度（「
ｏのパルス出力精度）は、本実施例では、周波数設定値
Ｆの設定を、端数四捨五入しているため、前述の１式の
誤差の号となっている。
テップ［対応ｆ、 ： １６６．６ｘ １６６．６ｘ
１０り―−］（全範囲にて） −０，９６ｒｐＴａ（
Ｏ〜＋５０℃にて）−０，３６ｒｐｍクロック精度（「
ｏのパルス出力精度）は、本実施例では、周波数設定値
Ｆの設定を、端数四捨五入しているため、前述の１式の
誤差の号となっている。
従って、例えば、Ｌ＝ １６６ ″’では、０．６９４
ｘ １Ｏ−３ｐｐ″くΔｆ＜０．６９４ｘ １０−””
である。
ｘ １Ｏ−３ｐｐ″くΔｆ＜０．６９４ｘ １０−””
である。
ｇ１発明の効果
本発明によるパルス出力発生方法は、以上のように構成
されているため、次のような効果を得ることができる。
されているため、次のような効果を得ることができる。
すなわち、マイクロコンピュータからの周波数設定値が
分周カウンタに直接入力されて、分周カウンタのフルカ
ウンタ値が決められて、キャリー信号をパルス出力とし
て用いているため、比較回路が不要となり、回路のハー
ド構成が大巾に簡略化される。
分周カウンタに直接入力されて、分周カウンタのフルカ
ウンタ値が決められて、キャリー信号をパルス出力とし
て用いているため、比較回路が不要となり、回路のハー
ド構成が大巾に簡略化される。
また全体のハード形状も小さくなり、コストダウンが得
られる。
られる。
さらに、高精度なりロック出力（パルス出力）を得るこ
とができ、例えば、エンコーダ付モータの回転制御を高
精度に行うことができる。
とができ、例えば、エンコーダ付モータの回転制御を高
精度に行うことができる。
第１図から第３国道は、本発明によるパルス出力発生方
法を示すためのもので、第１図はブロック図、第２図は
基準クロックｆ１．ｌと分周カウンタのカウント値及び
キャリー信号Ｃ０の波形を示す波形図、第３図は実際の
実施例を示すブロック図、第４図は従来構成を示すブロ
ック図である。 ｆ、ｌは基準クロック、Ｃはフルカウント値、１は分周
カウンタ、３はマイクロコンピュータ、Ｆは周波数設定
値、Ｃアはカウント値、ｃｏはキャリー信号、ｆ、はパ
ルス出力である。
法を示すためのもので、第１図はブロック図、第２図は
基準クロックｆ１．ｌと分周カウンタのカウント値及び
キャリー信号Ｃ０の波形を示す波形図、第３図は実際の
実施例を示すブロック図、第４図は従来構成を示すブロ
ック図である。 ｆ、ｌは基準クロック、Ｃはフルカウント値、１は分周
カウンタ、３はマイクロコンピュータ、Ｆは周波数設定
値、Ｃアはカウント値、ｃｏはキャリー信号、ｆ、はパ
ルス出力である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 基準クロック（ｆ＿Ｒ）を計数し、フルカウント値（Ｃ
）を有する分周カウンタ（１）を介して、パルス出力（
ｆ＿０）を出力するようにしたパルス出力発生方法にお
いて、 前記分周カウンタ（１）に対し、マイクロコンピユータ
（３）により周波数設定値（Ｆ）をＦ＝Ｃ−ｆ＿Ｒ／ｆ
＿０としてロードする第１工程と、前記分周カウンタ（
１）が前記基準クロック（ｆ＿Ｒ）をカウントし、カウ
ント量（Ｃ＿ｒ）＝Ｃ−Ｆ＝ｆ＿Ｒ／ｆ＿０となった時
、前記分周カウンタ（１）がキャリー信号（Ｃ＿０）を
出力する第２工程と、 前記第２工程終了後、前記分周カウンタ（１）に再び前
記周波数設定値（Ｆ）がロードされる第３工程よりなり
、前記キャリー信号（Ｃ＿０）を波形整形した後、前記
パルス出力（ｆ＿０）とすることを特徴とするパルス出
力発生方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29393889A JPH03155219A (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | パルス出力発生方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29393889A JPH03155219A (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | パルス出力発生方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03155219A true JPH03155219A (ja) | 1991-07-03 |
Family
ID=17801114
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29393889A Pending JPH03155219A (ja) | 1989-11-14 | 1989-11-14 | パルス出力発生方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH03155219A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009055597A (ja) * | 2007-06-18 | 2009-03-12 | Nagasaki Univ | タイミング発生回路 |
| US8194186B2 (en) | 2008-04-23 | 2012-06-05 | Silicon Library, Inc. | Receiver capable of generating audio reference clock |
| JP5407087B1 (ja) * | 2013-07-12 | 2014-02-05 | 邦彦 公山 | 分数分周回路 |
-
1989
- 1989-11-14 JP JP29393889A patent/JPH03155219A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009055597A (ja) * | 2007-06-18 | 2009-03-12 | Nagasaki Univ | タイミング発生回路 |
| US8194186B2 (en) | 2008-04-23 | 2012-06-05 | Silicon Library, Inc. | Receiver capable of generating audio reference clock |
| JP5407087B1 (ja) * | 2013-07-12 | 2014-02-05 | 邦彦 公山 | 分数分周回路 |
| US9143135B2 (en) | 2013-07-12 | 2015-09-22 | Kunihiko Kouyama | Fractional frequency divider circuit |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5264844A (en) | Apparatus for detecting rotational angular position for internal combustion engine | |
| JPH03155219A (ja) | パルス出力発生方法 | |
| JPH0217415A (ja) | インクリメント型発信器の信号の評価方法および装置 | |
| JP3458457B2 (ja) | 車速検出装置 | |
| US4661754A (en) | Control circuit for a stepping motor | |
| JPH01320468A (ja) | 機械の回転数を測定する方法および装置 | |
| JPS583607B2 (ja) | 周波数変換器 | |
| US4033109A (en) | Time correction circuits for electronic timepieces | |
| JPS5911133B2 (ja) | 関数発生器 | |
| JP2908080B2 (ja) | 可変分周回路 | |
| JP3079808B2 (ja) | 位相比較装置 | |
| KR950012308B1 (ko) | 모우터 제어회로 | |
| JPS61157282A (ja) | モ−タ制御装置 | |
| JP2638855B2 (ja) | モータの速度制御装置 | |
| JPS6236586A (ja) | デイジタル計時装置 | |
| JPS58120167A (ja) | 速度検出方法 | |
| JP2961987B2 (ja) | 内燃機関用回転位置検出装置 | |
| JPS63129880A (ja) | 位相比較回路 | |
| KR890005919Y1 (ko) | 스텝모우터 구동용 램프(ramp) 파발생회로 | |
| JPS585396B2 (ja) | デンシドケイ | |
| JPH0690582A (ja) | モータ速度判定回路 | |
| SU1403325A1 (ru) | Устройство дл управлени двухфазным электродвигателем | |
| JPS6035983A (ja) | モ−タの制御装置 | |
| JPH0644703B2 (ja) | 可変低周波巾パルス発生装置 | |
| JPH0514514B2 (ja) |