JPH026015A - Tension controller for continuous processing line - Google Patents
Tension controller for continuous processing lineInfo
- Publication number
- JPH026015A JPH026015A JP15763588A JP15763588A JPH026015A JP H026015 A JPH026015 A JP H026015A JP 15763588 A JP15763588 A JP 15763588A JP 15763588 A JP15763588 A JP 15763588A JP H026015 A JPH026015 A JP H026015A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bridle roll
- tension
- speed
- control
- roll
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 37
- 238000009966 trimming Methods 0.000 abstract description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 abstract description 5
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 18
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 2
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 1
- 239000000872 buffer Substances 0.000 description 1
- 239000003795 chemical substances by application Substances 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000011143 downstream manufacturing Methods 0.000 description 1
- 230000007274 generation of a signal involved in cell-cell signaling Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、鉄鋼圧延設備やプロセス処理ライン等の連続
処理ラインで処理するストリップ等の被処理材の張力を
制御する張力制御装置に係わり、特に巻取機に巻き付（
時の被処理材の張力変動をトリミング処理に影響させな
いようにした連続処理ラインの張力制御装置の改良に関
する。[Detailed Description of the Invention] [Object of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a tension control method for controlling the tension of a material to be processed, such as a strip, processed in a continuous processing line such as a steel rolling facility or a process processing line. It is related to the control device, especially the winding machine (
The present invention relates to an improvement of a tension control device for a continuous processing line that prevents tension fluctuations of a material to be processed from affecting trimming processing.
（従来の技術）
従来、この種の連続処理ラインのライン出側セクション
には第４図に示すような処理ライン設置および張力制御
装置が設けられている。この処理ライン設備は、上流側
から送られて来る被処理材マあるストリップ１を蛇行状
化し上流側と下流側処理工程でのタイムサイクルの緩衝
動作を行うループカー２、このループカー２からのスト
リツブ１をトリミング処理のために取込んで出力する入
側ブライドルロール３、ストリップ１を所定幅にトリミ
ング処理するサイドトリマ装置４、このサイドトリマ装
置４によるトリミング処理を円滑に行うためにストリッ
プ１を所定の張力とする出側ブライドルロール５、デフ
レフクロール６および巻取機７等の順序で配列され、前
記サイドトリマ装置４でトリミング処理したストリップ
１を巻取機７に巻き取る構成である。(Prior Art) Conventionally, the line outlet section of this type of continuous processing line is provided with a processing line installation and tension control device as shown in FIG. This processing line equipment consists of a loop car 2 that makes a strip 1 of the material to be processed sent from the upstream side into a meandering shape and buffers the time cycle between the upstream and downstream processing steps; an input side bridle roll 3 that takes in and outputs the strip 1 for trimming processing; a side trimmer device 4 that trims the strip 1 to a predetermined width; An output bridle roll 5 for tension, a deflation crawler 6, a winder 7, etc. are arranged in this order, and the strip 1 trimmed by the side trimmer device 4 is wound up on the winder 7.
一方、張力制御装置は、ループカー制御系１０゜入側ブ
ライドルロール制御系２０．出側ブライドルロール制御
系３ｏおよび巻取機制御系４０等で構成されている。こ
のループカー制御系１ｏはストリップ１に所定の張力を
与えるためにループ力２を図示左右方向に移動１＋＋７
御するループカードラム巻取機１１をトルク制御で運転
するもので、具体的にはループカードラム巻取機１１の
ほかに、このループカードラム巻取機１１を駆動するル
ープカー駆動電動機１２、ストリップ１に所定の張力を
与えるための張力基準に相当する基準電流を設定する基
準電流設定器１３、ループカー駆動電動機１２からの帰
還電流１４と基準電流との偏差信号に基いてループカー
駆動電動機１２を所望の電流で制御する電流制御器１５
等から成っている。On the other hand, the tension control device includes a loop car control system 10° and an entry side bridle roll control system 20°. It is comprised of an exit bridle roll control system 3o, a winder control system 40, and the like. This loop car control system 1o moves the loop force 2 in the horizontal direction shown in the drawing 1++7 in order to apply a predetermined tension to the strip 1.
The loop car drum winding machine 11 to be controlled is operated by torque control, and specifically, in addition to the loop car drum winding machine 11, a loop car drive electric motor 12 that drives the loop car drum winding machine 11, and a strip A reference current setter 13 sets a reference current corresponding to a tension reference for applying a predetermined tension to the loop car drive motor 12, and a reference current setting device 13 sets a reference current corresponding to a tension reference for applying a predetermined tension to the loop car drive motor 12 based on a deviation signal between the feedback current 14 from the loop car drive motor 12 and the reference current. A current controller 15 that controls the current of
It consists of etc.
前記入側ブライドルロール制御系２０はループカー移動
時のストリップ１の弛みをサイドトリマ装置４に与えな
い様に絶縁するために入側ブライドルロール３を速度制
御で運転するもので、具体的には入側ブライドルロール
３を駆動制御するブライドルロール駆動電動機２１、こ
のブライドルロール駆動電動機２１の回転速度を検出す
る速度検出器２２、ライン運転速度を設定する基準速度
設定器２３、前記速度検出’ａ ２２による駆動電動機
２１からの帰還速度２４と基準速度設定器２３からの基
準速度との偏差信号に応じて所望とする速度に制御する
ための電流信号を出力する速度制御器２５、前記駆動電
動機２１からの帰還電流２６と速度制御器２５の出力電
流との偏差信号に基づいてブライドルロール駆動電動機
２１を所望の電流で制御する電流制御器２７等で構成さ
れている。The input side bridle roll control system 20 operates the input side bridle roll 3 under speed control in order to insulate the side trimmer device 4 from slack in the strip 1 during movement of the loop car. A bridle roll drive motor 21 that drives and controls the side bridle roll 3, a speed detector 22 that detects the rotational speed of this bridle roll drive motor 21, a reference speed setter 23 that sets the line operating speed, and the speed detection 'a 22. a speed controller 25 that outputs a current signal for controlling the speed to a desired speed according to a deviation signal between the feedback speed 24 from the drive motor 21 and the reference speed from the reference speed setter 23; It is comprised of a current controller 27 and the like that controls the bridle roll drive motor 21 with a desired current based on a deviation signal between the feedback current 26 and the output current of the speed controller 25.
また、出側ブライドルロール制御系３ｏは、サイドトリ
マ装置４によるトリミング処理を円滑に行うためにスト
リップ１に所定の張力を与えるために出側ブライドルロ
ール５をトルク制御で運転するものであり、出側ブライ
ドルロール５を駆動制御するブライドルロール駆動電動
機３１、ストリップ１の張力を所定の張力とするために
張力基準に相当する基準電流を設定する基準電流設定器
３２、前記ブライドルロール駆動電動機３１からの帰還
電流３３と基準電流設定器３２の基準電流との偏差信号
に基づいて駆動電動機３１を所望とする電流で駆動制御
する電流制御器３４等で構成されている。Further, the exit bridle roll control system 3o operates the exit bridle roll 5 under torque control in order to apply a predetermined tension to the strip 1 in order to smoothly perform the trimming process by the side trimmer device 4. A bridle roll drive motor 31 that drives and controls the side bridle roll 5, a reference current setting device 32 that sets a reference current corresponding to a tension reference in order to set the tension of the strip 1 to a predetermined tension, and It is comprised of a current controller 34 and the like that drives and controls the drive motor 31 with a desired current based on a deviation signal between the feedback current 33 and the reference current of the reference current setter 32.
次に、巻取機制御系４０は、巻取機７によるストリップ
１の巻取り中にコイル重量分を考慮しつつストリップ１
に所定の張力を与えるためにトルク制御で運転するもの
であり、これは巻取機駆動電動機４１、この駆動電動機
４１の基準電流を設定する基準電流設定器４２、前記駆
動電動機４１からの帰還電流４３と基準電流設定器４２
の基準電流との偏差信号に基いて前記駆動電動機４１を
所望とする電流で制御する電流制御器４４等によって構
成されている。Next, the winding machine control system 40 controls the winding machine 7 to wind the strip 1 while taking the coil weight into consideration.
It is operated under torque control in order to give a predetermined tension to the winding machine drive motor 41, a reference current setting device 42 that sets the reference current of this drive motor 41, and a feedback current from the drive motor 41. 43 and reference current setting device 42
The current controller 44 controls the drive motor 41 with a desired current based on a deviation signal from a reference current.
（発明が解決しようとする課題）
ところで、以上のような張力制御装置では、ストリップ
１が巻取機７に巻付く時および巻付いてからしばらくの
間張力変動が生じるが、この張力変動は出側ブライドル
ロール５がトルク制御で運転されていることから下式に
示すトルクバランスから両ブライドルロール３，５間に
跨がるストリップ１の張力に大きな影響を与える問題が
ある。(Problem to be Solved by the Invention) By the way, in the tension control device as described above, tension fluctuations occur when the strip 1 is wound around the winder 7 and for a while after the strip 1 is wound around the winder 7. Since the side bridle rolls 5 are operated under torque control, there is a problem in that the tension of the strip 1 extending between the two bridle rolls 3 and 5 is greatly affected by the torque balance shown in the equation below.
Ｔ２ ＋Ｔ３＋Ｑ２ ＝０ ・・・・・・（
１）上式においてＴ２は両ブライドルロール３．５間の
張力、Ｔ、は出側ブライドルロール５と巻取機７間の張
力、Ｑ２は出側ブライドルロールトルクである。T2 +T3+Q2 =0 ・・・・・・(
1) In the above formula, T2 is the tension between both bridle rolls 3.5, T is the tension between the exit bridle roll 5 and the winder 7, and Q2 is the exit bridle roll torque.
従って、以上述べたようにストリップ１が巻取機７に巻
き付く際、ストリップ１に過度的な大きな張力変動が生
じるが、この張力変動がプライド小ロール３．４間に跨
がるストリップｌに大きな影響を与え、サイドトリマ装
置４による精密なトリミング処理を適正に行うことが難
しく、しかも巻取機７による巻き取り後のストリップ１
が不良製品と取り扱われる場合があり、さらに精密機械
であるサイドトリマ装置４自体を損傷する問題がある。Therefore, as described above, when the strip 1 is wound around the winder 7, an excessively large tension fluctuation occurs in the strip 1, but this tension fluctuation occurs in the strip l spanning between the pride small rolls 3 and 4. This has a large effect, making it difficult to properly perform precise trimming by the side trimmer device 4, and furthermore, the strip 1 after being wound by the winding machine 7.
may be treated as a defective product, and there is also the problem that the side trimmer device 4 itself, which is a precision machine, may be damaged.
本発明は以上のような不具合を除去するためになされた
もので、被処理材が巻取機に巻き付く直前および巻き付
き後安定になるまでの量大側および出側ブライドルロー
ルの運転制御を変えることにより、巻取開始′時に被処
理材に発生する張力変動を処理装置に位置する被処理材
に影響を与えないようにし、よって被処理材のトリミン
グ処理を円滑、かつ、適正に行う連続処理ラインの張力
制御装置を提供することを目的とする。The present invention was made in order to eliminate the above-mentioned problems, and the present invention changes the operation control of the large-volume side and exit side bridle rolls immediately before the material to be processed wraps around the winder and until the material becomes stable after winding. By doing this, tension fluctuations that occur in the material to be processed at the start of winding are prevented from affecting the material to be processed located in the processing equipment, and this allows for continuous processing in which trimming of the material to be processed is performed smoothly and appropriately. The purpose is to provide a line tension control device.
［発明の構成］
（課題を達成するための手段）
本発明による連続処理ラインの張力制御装置は上記目的
を達成するために、被処理材が前記巻取機に巻き付く直
前から巻取機に巻き付き後所定の期間前記入側ブライド
ルロールをトルク制御で駆動すると共に前記所定の期間
経過後に速度制御で駆動する入側ブライドルロール制御
系と、前記被処理材が前記巻取機に巻き付く直前から巻
取機に巻き付き後所定の期間前記出側ブライドルロール
を速度制御で駆動すると共に前記所定の期間経過後にト
ルク制御で駆動する出側ブライドルロール制御系とを備
え、前記巻取機に巻き付く時の被処理材の張力変動を前
記出側ブライドルロールで遮断するものである。[Structure of the Invention] (Means for Achieving the Object) In order to achieve the above object, the tension control device for a continuous processing line according to the present invention starts from immediately before the material to be processed is wound around the winder. an inlet bridle roll control system that drives the inlet bridle roll by torque control for a predetermined period after winding and also drives by speed control after the predetermined period has elapsed; and an exit bridle roll control system that drives the exit bridle roll by speed control for a predetermined period after winding around the winder, and drives the exit bridle roll by torque control after the elapse of the predetermined period, when winding around the winder. The tension fluctuation of the material to be processed is blocked by the exit bridle roll.
（作用）
従って、本発明は以上のような手段を講じたことにより
、被処理材が巻取機に巻き付く直前から巻き付き後その
被処理材の張力が安定するまでの間、入側ブライドルロ
ール制御系を用いて入側ブライドルロールをトルク制御
で運転することにより被処理材の張力を一定に保持する
一方、出側ブライドルロール制御系で出側ブライドルロ
ールを速度制御で運転することにより、巻取機に巻き付
く時に被処理材に生じる張力変動を出側ブライドルロー
ルで遮断するので、両ブライドルロール間の被処理材の
張力を一定に保持してトリミング処理を行うことができ
る。(Function) Therefore, by taking the above-mentioned measures, the present invention has the advantage that the entry side bridle roll is maintained from just before the material to be processed is wound around the winder until the tension of the material to be processed is stabilized after the material is wound. The tension of the material to be processed is maintained constant by operating the inlet bridle roll with torque control using the control system, while the tension of the material to be processed is kept constant by operating the outlet bridle roll with speed control using the outlet bridle roll control system. Since the tension fluctuation that occurs in the material to be processed when it is wrapped around the combing machine is blocked by the exit bridle roll, the tension of the material to be processed between both bridle rolls can be maintained constant during the trimming process.
（実施例）
以下、本発明装置の一実施例について第１図を参照して
説明する。この装置は、従来装置と比較して特に入側ブ
ライドルロール制御系２０および出側ブライドルロール
制御系３０の構成を改良したものであり、従って、その
他の制御系１０゜４０は従来装置と同一であるので同一
符号を付して詳しい説明は省略する。(Example) Hereinafter, an example of the apparatus of the present invention will be described with reference to FIG. This device has improved configurations, especially the entry side bridle roll control system 20 and the exit side bridle roll control system 30, compared to the conventional device. Therefore, the other control systems 10° 40 are the same as the conventional device. Therefore, the same reference numerals will be given and detailed explanation will be omitted.
すなわち、入側ブライドルロール制御系２０は、従来と
同様にブライドルロール駆動電動機２１゜速度検出器２
２．基準速度設定器２３．速度制御器２５および電流制
御器２７等のほか、ストリップ１が巻取機７に巻き付く
直前から巻き付き後ストリップ１の張力が安定になる迄
の間トルク制御で運転するために所定のトルクを付与す
るに相当する基準電流を設定する基準電流設定器５１、
この基準電流設定器５１の出力側に接続され速度制御か
らトルク制御に切換えたときに安定に移行させるレート
信号を発生する電流レート信号発生部５２、前記基準速
度設定器２３の出力側に接続されトルク制御から速度制
御に切換えたときに安定に移行させるレート信号を発生
する速度レート信号発生部５３、運転制御切換時にタイ
ミング信号を各レート信号発生部５２．５３に与えるタ
イミング切換スイッチ５４、前記電流レート信号発生部
５２および速度制御器２５と電流制御器２７との間に設
けられ運転制御切換時に排他的にオン・オフ動作する駆
動制御用切換スイッチ５５ａ。That is, the entry side bridle roll control system 20 includes a bridle roll drive motor 21 and a speed detector 2, as in the conventional case.
2. Reference speed setter 23. In addition to the speed controller 25 and current controller 27, etc., a predetermined torque is applied to operate under torque control from just before the strip 1 is wound around the winder 7 until the tension of the strip 1 becomes stable after winding. a reference current setter 51 for setting a reference current corresponding to
A current rate signal generating section 52 is connected to the output side of the reference current setting device 51 and generates a rate signal for stably transitioning when switching from speed control to torque control. A speed rate signal generating section 53 that generates a rate signal for stable transition when switching from torque control to speed control, a timing changeover switch 54 that provides a timing signal to each rate signal generating section 52, 53 when switching operation control, and the current. A drive control changeover switch 55a is provided between the rate signal generator 52, the speed controller 25, and the current controller 27, and is exclusively turned on and off when operation control is switched.
５５ｂ等が設けられている。55b etc. are provided.
一方、出側ブライドルロール制御系３ｏは、従来と同様
に駆動電動機３１．基準電流設定器３２゜電流制御器３
４等のほか、ストリップ１が巻取機７に巻き付く直前か
ら巻き付き後ストリップ１の張力が安定になる迄の間ト
ルク制御で運転するために、前記駆動電動機３１の回転
速度を検出する速度検出器６１、ストリップ１のライン
速度を定める基準速度を設定する基や速度設定器６２、
前記基準電流設定器３２および基準速度設定器６２の出
力側にそれぞれ接続された電流レート信号発生部６３お
よび速度レート信号発生部６４、速度検出器６１からの
帰還速度６５と基準速度設定器６２からの基準速度との
偏差に応じた所望とする速度ｆｉ号を出力する速度制御
器６６、運転制御切換時にタイミング信号を各レート信
号発生部６３゜６４に与えるタイミング切換スイッチ６
７、前記電流レート信号発生部６３および速度制御器６
５と電流制御器３５との間に設けられ運転制御切換時に
排他的にオン−オフ動作する駆動制御用切換スイッチ６
８ａ、 ６８ｂ等が設けられている。On the other hand, the exit bridle roll control system 3o has a drive electric motor 31. Reference current setter 32゜Current controller 3
In addition to the above, a speed detection device detects the rotational speed of the drive motor 31 in order to operate under torque control from just before the strip 1 is wound around the winder 7 until the tension of the strip 1 becomes stable after winding. a speed setting device 62 for setting a reference speed that determines the line speed of the strip 1;
A current rate signal generator 63 and a speed rate signal generator 64 connected to the output sides of the reference current setter 32 and reference speed setter 62, respectively, a feedback speed 65 from the speed detector 61, and a feedback speed 65 from the reference speed setter 62. a speed controller 66 that outputs a desired speed fi according to the deviation from a reference speed; a timing changeover switch 6 that provides a timing signal to each rate signal generator 63 and 64 when switching operation control;
7. The current rate signal generator 63 and the speed controller 6
5 and the current controller 35, and a drive control changeover switch 6 that operates exclusively on and off when switching the operation control.
8a, 68b, etc. are provided.
その他、出側ブライダルロール５に速度検出器７１が設
けられ、また駆動制御の切換えを行うためのコントロー
ラ７２が設けられている。In addition, a speed detector 71 is provided on the exit bridal roll 5, and a controller 72 for switching drive control is provided.
次に、以上のように構成された装置の動作について第２
図を参照して説明する。なお、同図（ａ）および（ｂ）
は入側ブライドルロール制御系２０の駆動電動機２１出
力軸の速度特性および駆動電動機の出力電流特性、同図
（ｃ）および（ｄ）は出側ブライドルロール制御系３０
の駆動電動機３１の出力軸の速度特性および駆動電動機
３１の出力電流特性を示す。Next, we will discuss the operation of the device configured as described above in the second section.
This will be explained with reference to the figures. In addition, (a) and (b) of the same figure
1 shows the speed characteristics of the output shaft of the drive motor 21 and the output current characteristics of the drive motor of the entry side bridle roll control system 20, and (c) and (d) show the output shaft characteristics of the drive motor 21 of the entry side bridle roll control system 30.
The speed characteristics of the output shaft of the drive motor 31 and the output current characteristics of the drive motor 31 are shown.
先ず、初期動作時、張力制御装置においては、ループカ
ー制御系１０がトルク制御、入側ブライドルロール制御
系２０が速度制御、出側ブライドルロール制御系３０が
トルク制御９春取機制御系４０がトルク制御でそれぞれ
運転されている。First, during initial operation, in the tension control device, the loop car control system 10 controls torque, the inlet bridle roll control system 20 controls speed, the outlet bridle roll control system 30 controls torque 9, the spring stripper control system 40 controls torque. Each is operated under control.
この運転状態においてストリップ１の巻取り開始時、ス
トリップ１がループカー２を経て入側ブライドルロール
３および出側ブライドルロール５を通過するが、このと
き出側ブライドルロール５てストリップ１を噛み込むと
、速度検出器７１からストリップ１噛み込み以降の回転
検出信号がコントローラ７２に送出される。このコント
ローラ７２は速度検出器７１からの回転検出信号からス
トリップ１が巻取機７に巻き付く直前のタイミングを判
断すると、駆動制御用切換スイッチ５５ａ５５ｂおよび
タイミング切換スイッチ５４へ切換信号を送出する。こ
こで、切換スイッチ５５ａはオン、５５ｂはオフ、５４
はオンとなる。その結果、第２図（ａ）に示す如く入側
プライドルロル制御系２０のライン基準速度が零となっ
てトルク制御に移行するが、このとき第２図（ｂ）に示
すように駆動電動機２１から切換時の帰還電流５６が電
流制御器２７に人力されるが、この帰還電流５６から直
ちに基準電流に上昇した場合にはストリップ１に大きな
ショックを与える。そこで、駆動制御切換時、切換スイ
ッチ５４からオンタイミング信号を受けて電流レート発
生部５２は帰還電流５６から徐々に基準電流設定器５１
の基準電流に近づくようなレートで上昇するので、スト
リップ１には特にショックを与えることなくスムーズに
トルク制御に移行できる。In this operating state, when winding of the strip 1 starts, the strip 1 passes through the loop car 2, the inlet bridle roll 3, and the outlet bridle roll 5. At this time, when the outlet bridle roll 5 bites the strip 1, A rotation detection signal after the strip 1 is bitten is sent from the speed detector 71 to the controller 72. When this controller 72 determines the timing just before the strip 1 is wound around the winder 7 from the rotation detection signal from the speed detector 71, it sends a switching signal to the drive control changeover switch 55a55b and the timing changeover switch 54. Here, the changeover switch 55a is on, the switch 55b is off, and the switch 54 is on.
is turned on. As a result, as shown in FIG. 2(a), the line reference speed of the entry side privatization control system 20 becomes zero and shifts to torque control, but at this time, as shown in FIG. A feedback current 56 at the time of switching is manually input to the current controller 27, but if the feedback current 56 immediately rises to the reference current, a large shock will be given to the strip 1. Therefore, when switching drive control, the current rate generator 52 receives an on-timing signal from the changeover switch 54 and gradually changes the feedback current 56 to the reference current setter 51.
Since the current increases at a rate approaching the reference current of , it is possible to smoothly shift to torque control without giving any particular shock to the strip 1.
一方、出側プライドルロフル制御系３０においては、コ
ントローラ７２が前記制御系２０と同様に巻取機７への
ストリップ巻き付き直前に駆動制御用切換スイッチ６８
ａ、６８ｂおよびタイミング切換スイッチ６７に切換信
号を送出する。ここで、スイッチ６８ａはオフ、６８ｂ
はオン、６７はオフとなる。その結果、出側ブライドル
ロール制御系３０の基準電流は零となってトルク制御に
移行するが、このとき駆動電動機３１出力軸の速度は第
２図（Ｃ）に示す如く変化する。すなわち。On the other hand, in the output side pre-roll flow control system 30, the controller 72 switches the drive control changeover switch 68 immediately before winding the strip onto the winder 7, similarly to the control system 20.
A, 68b, and a switching signal is sent to the timing changeover switch 67. Here, switch 68a is off, switch 68b
is on, and 67 is off. As a result, the reference current of the exit bridle roll control system 30 becomes zero and the system shifts to torque control, but at this time the speed of the output shaft of the drive motor 31 changes as shown in FIG. 2(C). Namely.
切換時、一般に帰還速度６５が基準速度よりも高いが、
スイッチ６７のオフタイミング信号を受けて速度レート
発生部６４が帰還速度６５から基■速度に徐々に近づく
ような傾斜でド降させるので、ストリップ１にショック
を与えることなくスムーズに速度制御に移行できる。At the time of switching, the feedback speed 65 is generally higher than the reference speed,
In response to the off-timing signal from the switch 67, the speed rate generator 64 lowers the return speed 65 at an inclination that gradually approaches the base speed, so it is possible to smoothly shift to speed control without giving a shock to the strip 1. .
以上のようにしてストリップ１への巻き付き時または巻
取機７に巻き付いた後しばら（の間ストリップ１に張力
変動が生ずるが、このとき入側ブライドルロール３がト
ルク制御で運転され、出側ブライドルロール５が速度制
御で運転されるので、張力変動は出側ブライドルロール
５で遮断され、両ブライドルロール３．５間のストリッ
プ１は所定の張力で安定に制御される。As described above, tension fluctuations occur in the strip 1 when it is wound around the strip 1 or for a while after it is wound around the winder 7. At this time, the entry side bridle roll 3 is operated under torque control, and the exit side bridle roll 3 is operated under torque control. Since the rolls 5 are operated under speed control, tension fluctuations are blocked at the exit bridle roll 5, and the strip 1 between the two bridle rolls 3.5 is stably controlled at a predetermined tension.
しかる後、ストリップ１が巻取機７に巻き付き後安定な
張力となるタイミングでコントローラ７２から切換信号
を送出し、各制御系２０．３０の切換スイッチ５５ａ、
５５ｂ、５４，６８ａ。After that, the controller 72 sends out a switching signal at a timing when the strip 1 becomes stable in tension after being wound around the winder 7, and the switching signals 55a, 55a of each control system 20.30 are activated.
55b, 54, 68a.
６８ｂ、６７を切換える。これによって入側ブライドル
ロール３はトルク制御から速度制御に、また出側ブライ
ドルロール５は速度制御からトルク制御にそれぞれ移行
し本来の駆動制御状態に戻る。68b and 67 are switched. As a result, the entry bridle roll 3 shifts from torque control to speed control, and the exit bridle roll 5 shifts from speed control to torque control, returning to the original drive control state.
なお、ストリップ１が巻取機７に巻き付き後張力変動か
安定となる期間は過去の経験または巻取機７側の負（＋
：ｊ電流等に基いて決定する。また、この駆動制御切換
後の動作は第２図（ａ）〜（ｄ）の特性から明らかなよ
うに前記とは全く逆の動作となる。The period during which the tension fluctuates or stabilizes after the strip 1 is wound around the winder 7 depends on past experience or the negative (+) on the winder 7 side.
:j Determined based on current, etc. Further, the operation after this drive control switching is completely opposite to that described above, as is clear from the characteristics shown in FIGS. 2(a) to 2(d).
従って、以上のような実施例の構成によれば、ストリッ
プ１が巻取機７に巻き付き後ある一定期間、第３図（ｂ
）に示す如く入側ブライドルロール３をトルク制御、出
側ブライドルロール５を速度制御にそれぞれ切換えて駆
動するので、同図（ａ）に示すＴ２１ ’ｒ３１ Ｑ２
のトルクバランスを通してサイドトリマ装置４の設置位
置のストリップ１の張力変動を容易に防止できる。また
、出側ブライドルロール５と巻取機７との間の張力Ｔ３
の変動は出側ブライドルロール５が一定の速度で速度制
御されている限り、両ブライドルロール３．５間の張力
変動に影響を与えることがない。Therefore, according to the configuration of the embodiment as described above, after the strip 1 is wound around the winder 7, for a certain period of time, as shown in FIG.
), the entrance bridle roll 3 is driven under torque control, and the exit bridle roll 5 is driven under speed control.
Through this torque balance, fluctuations in the tension of the strip 1 at the installation position of the side trimmer device 4 can be easily prevented. In addition, the tension T3 between the exit bridle roll 5 and the winder 7
As long as the speed of the exit bridle roll 5 is controlled at a constant speed, fluctuations in will not affect the tension fluctuation between the two bridle rolls 3.5.
なお、本発明は上記実施例に限定されるものではない。Note that the present invention is not limited to the above embodiments.
上記実施例では各レート信号発生部５２゜５３．６３．
６４に入力するタイミング信号としてスイッチ５４．６
７の切換タイミング信号を用いたが、コントローラ７２
から直接入力するようにしてもよい。また、本発明装置
はサイドトリマ装置４のみに有効なものではなく、テン
シュンレベラ、スキンバスミル等の設備にも同様に適用
できるものである。その他１本発明はその要旨を逸脱し
ない範囲で種々変形して実施できる。In the above embodiment, each rate signal generating section 52, 53, 63.
Switch 54.6 as a timing signal input to 64
7 was used, but the controller 72
You may also input it directly from . Further, the device of the present invention is not only effective for the side trimmer device 4, but can also be applied to equipment such as tension levelers and skin bath mills. Other 1 The present invention can be implemented with various modifications without departing from the gist thereof.
［発明の効果Ｊ
以上詳記したように本発明によれば、被処理材が巻取機
に巻き付く直前から巻き付き後張力変動が安定となるま
での間、入側ブライドルロールをトルク制御とし、出側
ブライドルロールをトルク制御としたので、出側ブライ
ドルロールと巻取機間の被処理材に張力変動が生じても
、両ブライドルロール間の被処理材に影響を与えること
なく、被処理材の処理を円滑に行える連続処理ラインの
張力制御装置を提供できる。[Effect of the Invention J As described in detail above, according to the present invention, the input bridle roll is subjected to torque control from just before the material to be processed is wound around the winding machine until the tension fluctuation becomes stable after the material is wound, Since the exit bridle roll is torque-controlled, even if tension fluctuations occur in the material between the exit bridle roll and the winder, the material will not be affected between the two bridle rolls. It is possible to provide a tension control device for a continuous processing line that can smoothly perform processing.
第１図ないし第３図は本発明に係わる連続処理ラインの
張力制御装置の一実施例を説明するために示したもので
、第１図は本発明装置の構成図、第２図は駆動制御切換
時の速度特性および出力電流特性を示す図、第３図は駆
動制御切換後のトルクバランスを説明する図、第４図は
従来装置の構成図である。
１・・・被処理材（ストリップ）、２・・・ループカー
３・・・入側ブライドルロール、４・・・サイドトリマ
装置、５・・・出側ブライドルロール、７・・・巻取機
、１０・・・ループカー制御系、２０・・・入側ブライ
ドルロール制御系、３０・・・出側ブ、ライドルロール
制御系、４０・・・巻取機制御系、２１．３１・・・駆
動電動機、２２・・・速度検出器、２３．６２・・・基
準速度設定器、３２．５１・・・基串電流設定器、５２
．６３・・・電流レート（Ｍ号発生部、５３． ｂ４・
・・速度レート信号発生部、５４．６７・・・タイミン
グ切換スイッチ、５５ａ、５５ｂ、６８ａ、６８ｂ−・
・駆動制御用切換スイッチ、７１・・・速度検出器、７
２・・・コントローラ・。
出願人代理人 弁理士 鈴江武彦Figures 1 to 3 are shown to explain an embodiment of a tension control device for a continuous processing line according to the present invention. Figure 1 is a configuration diagram of the device of the present invention, and Figure 2 is a drive control diagram. FIG. 3 is a diagram illustrating the torque balance after switching the drive control, and FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a conventional device. DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Material to be processed (strip), 2... Loop car 3... Inlet side bridle roll, 4... Side trimmer device, 5... Outlet side bridle roll, 7... Winder, DESCRIPTION OF SYMBOLS 10... Loop car control system, 20... Inlet side bridle roll control system, 30... Outlet side bridle roll control system, 40... Winder control system, 21.31... Drive motor , 22... Speed detector, 23.62... Reference speed setting device, 32.51... Basic current setting device, 52
．． 63...Current rate (M generation part, 53. b4.
...Speed rate signal generation section, 54.67...Timing changeover switch, 55a, 55b, 68a, 68b--
・Drive control changeover switch, 71...Speed detector, 7
2... Controller. Applicant's agent Patent attorney Takehiko Suzue
Claims (1)
処理装置が設置され、前記両ブライドルロール間の被処
理材を所定の張力に制御しながら必要とする処理を行い
、かつ、その処理後出側ブライドルロールから出力され
る被処理材を巻取機で巻き取る連続処理ラインの張力制
御装置において、 前記被処理材が前記巻取機に巻き付く直前から巻取機へ
巻き付ついた後所定の期間前記入側ブライドルロールを
トルク制御で駆動すると共に前記所定の期間経過後に速
度制御で駆動する入側ブライドルロール制御系と、前記
被処理材が前記巻取機に巻き付く直前から巻取機に巻き
付いた後所定の期間前記出側ブライドルロールを速度制
御で駆動すると共に前記所定の期間経過後にトルク制御
で駆動する出側ブライドルロール制御系とを備え、前記
巻取機に巻き付く時の被処理材の張力変動を前記出側ブ
ライドルロールで遮断することを特徴とする連続処理ラ
インの張力制御装置。[Scope of Claims] A processing device is installed between an inlet bridle roll and an outlet bridle roll, and performs necessary processing while controlling the material to be processed between the two bridle rolls to a predetermined tension, and , in a tension control device for a continuous processing line in which the processed material outputted from the output bridle roll after the processing is wound on a winder, the processing starts immediately before the processed material is wound on the winder. an inlet bridle roll control system that drives the inlet bridle roll by torque control for a predetermined period after the material has been attached, and drives the inlet bridle roll by speed control after the predetermined period has elapsed; and the material to be processed is wound around the winder. an exit bridle roll control system that drives the exit bridle roll by speed control for a predetermined period after being wound around the winder from immediately before, and drives the exit bridle roll by torque control after the elapse of the predetermined period; A tension control device for a continuous processing line, characterized in that tension fluctuations in a material to be processed when it is wound are blocked by the exit bridle roll.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15763588A JPH026015A (en) | 1988-06-25 | 1988-06-25 | Tension controller for continuous processing line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15763588A JPH026015A (en) | 1988-06-25 | 1988-06-25 | Tension controller for continuous processing line |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH026015A true JPH026015A (en) | 1990-01-10 |
Family
ID=15654030
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15763588A Pending JPH026015A (en) | 1988-06-25 | 1988-06-25 | Tension controller for continuous processing line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH026015A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5462153A (en) * | 1994-09-23 | 1995-10-31 | Tomra Systems A/S | Container handling system |
-
1988
- 1988-06-25 JP JP15763588A patent/JPH026015A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5462153A (en) * | 1994-09-23 | 1995-10-31 | Tomra Systems A/S | Container handling system |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH026015A (en) | Tension controller for continuous processing line | |
| JPS5826753A (en) | Tension controller for reeling out machine | |
| JPH04182017A (en) | Rolling device | |
| JPS6083719A (en) | Plate thickness controlling method of strip mill | |
| JP3453931B2 (en) | Rolling mill acceleration / deceleration control method | |
| JPH07257797A (en) | Method for controlling winding tension of belt-like material, and winding device of belt-like material using it | |
| JPH02204266A (en) | Coil rewinding control device | |
| JP3220354B2 (en) | Motor control device in continuous long material processing line | |
| JPS6366613B2 (en) | ||
| JP2586753B2 (en) | Strip tension controller for continuous strip processing line | |
| JP2020196034A (en) | Speed control device of roller, method thereof, and rolling system | |
| JP3035132B2 (en) | Rewinder control device | |
| JPH0433706B2 (en) | ||
| JPH0122043B2 (en) | ||
| JPS60262766A (en) | Taking-up driving apparatus of slitter | |
| JPH04197957A (en) | Sheet like material speed difference absorbing accumulator | |
| JPH0230321A (en) | Controller for coiler | |
| JPH04280763A (en) | Strip tension control device for continuous processing line | |
| SU854477A1 (en) | Apparatus for forming dynamic moment in the electric drive of rolling mill coiler | |
| JPH0775824A (en) | Controller for taking-up tension | |
| JPH0395061A (en) | Web handling control method | |
| JPH04237507A (en) | Rolling equipment | |
| JPH03256962A (en) | Tension controller for winder | |
| JP2777293B2 (en) | Speed controller for continuous processing equipment | |
| JPH11172339A (en) | Tension control system for metallic strip |