SU854477A1 - Apparatus for forming dynamic moment in the electric drive of rolling mill coiler - Google Patents

Description

Изобретение относится к устройствам управления электроприводами прокатных станов, в частности оно может быть использовано в электро- приводах моталок реверсивных станов холодной прокатки.The invention relates to control devices for electric drives of rolling mills, in particular, it can be used in electric drives of winders of reversing cold rolling mills.

Известно устройство для автоматического управления скоростью агрегата для обработки рулонных материа- ... лов, содержащее задатчик эталона ускорения привода клети, в котором формирование сигнала ускорения осуществляется по заранее заданному определенному закону [1].A device is known for automatically controlling the speed of an aggregate for processing roll materials, comprising a master for the acceleration standard of the drive of the stand, in which the formation of the acceleration signal is carried out according to a predetermined certain law [1].

Наиболее близким к предлагаемому 15 по технической сущности и достигаемому результату является устройство для подключения датчика динамического тока на вход системы управления электроприводом моталки стана холод- 20 ной прокатки, содержащее задатчик интенсивности, датчик динамического тока, реверсивный коммутационный мост и регулируемые элементы задерж- _ ки, осуществляющие согласование момента включения и отключения датчика динамического тока на вход системы управления приводом моталки I 2J.Closest to the proposed 15 in technical essence and the achieved result is a device for connecting a dynamic current sensor to the input of a control system of an electric drive of a coiler of a cold rolling mill, comprising an intensity adjuster, a dynamic current sensor, a reversible switching bridge and adjustable delay elements, coordinating the moment of switching on and off the dynamic current sensor to the input of the control system of the drive of the winder I 2J.

Известное устройство обладает тем недостатком, что вследствие фикси- · 30 рованной настройки элементов задерж ки, подключение датчика динамического тока на вход системы управления приводом моталки осуществляется без учета характера протекания переходных процессов в системе регулирования электропривода клети,- что вызывает в периоды ускорения и замедления стана нежелательные колебания натяжения и изменения геометрических размеров полосы.The known device has the disadvantage that due to the fixed · 30 setting of the delay elements, the dynamic current sensor is connected to the input of the winder drive control system without taking into account the nature of transient processes in the control system of the electric drive of the stand, which causes the mill to accelerate and slow down unwanted fluctuations in tension and changes in the geometric dimensions of the strip.

Цель изобретения — повышение качества полосы, прокатываемой в периоды ускорения и замедления стана.The purpose of the invention is to improve the quality of the strip rolled during periods of acceleration and deceleration of the mill.

Цель достигается тем,что в устройство, содержащее задатчик интенсивности, систему подчиненного регулирования скорости электропривода клети, введены сумматор и дифференцирующий элемент! построенные, например, на операционных усилителях, причем один из входов сумматора соединен с выходом звена ограничения задатчика интенсивности, а другой через дифференцирующий элемент с выходом регулятора скорости электропривода валков клети,ныход сумматора соединен со входом системы управления приводом моталки.The goal is achieved by the fact that an adder and a differentiating element are introduced into the device containing the intensity adjuster, a system of subordinate regulation of the speed of the electric drive of the stand! built, for example, on operational amplifiers, where one of the adder inputs is connected to the output of the intensity limiter link, and the other through a differentiating element with the output of the speed roll electric drive speed controller, the adder output is connected to the input of the winder drive control system.

На чертеже представлена схема устройства для формирования сигнала ди- , намического момента в электроприводе моталки прокатного стана.The drawing shows a diagram of a device for generating a signal of dynamic moment in an electric drive of a rolling mill winder.

Устройство состоит из сумматора 1, дифференцирующего элемента 2, задатчика 3 интенсивности, содержащего звено 4 ограничения и интегратор 5, системы подчиненного регулирования скорости электропривода клети, содержащей регулятор 6 скорости, регулятор 7 тока, управляемый тиристорный преобразователь 8, датчик 9 тока, электродвигатель 10 клети с тахогенератором 11, и системы 12 управления приводом моталки.The device consists of an adder 1, a differentiating element 2, an intensity adjuster 3, containing a restriction unit 4 and an integrator 5, a subordinate speed control system of a stand electric drive comprising a speed controller 6, a current controller 7, a controlled thyristor converter 8, a current sensor 9, and a stand motor 10 with a tachogenerator 11, and a winder drive control system 12.

’ Устройство работает следующим образом.’The device operates as follows.

В момент начала разгона, а также в момент конца разгона и начала замедления, сигнал с выхода звена Ограничения задатчика 3 интенсивности, соответствующий заданному динамическому моменту, изменяется скачкообразно. Скорость изменения сигнала на вы-, ходе регулятора 6 скорости, характеризующая изменение динамического момента, суммируется в сумматоре 1 со значением заданного динамического момента и образует задание динамического момента для системы 12 управления электроприводом моталки.At the moment of acceleration start, as well as at the moment of the end of acceleration and the beginning of deceleration, the signal from the output of the Limit link of the adjuster 3 of intensity, corresponding to a given dynamic moment, changes stepwise. The rate of change of the signal at the speed of the speed controller 6, characterizing the change in the dynamic moment, is summed in the adder 1 with the value of the set dynamic moment and forms the dynamic moment setpoint for the winder electric drive control system 12.

Применение предлагаемого устройства обеспечивает формирование сигнала динамического момента привода моталки, соответствующего действительному характеру протекания процесса разгона и замедления стана. Таким образом, устройство исключает колебания натяжения прокатываемой полосы между клетью и моталкой в периоды ускорения или замедления стана, что положительно сказывается на ее качестве и исключает ее обрывы, улучшает ритмичность работы прокатного стана и повышает его производитель» ность. Кроме того, облегчается управление станом.The use of the proposed device provides a signal of the dynamic moment of the drive winder, corresponding to the actual nature of the process of acceleration and deceleration of the mill. Thus, the device eliminates fluctuations in the tension of the rolled strip between the stand and the coiler during periods of acceleration or deceleration of the mill, which positively affects its quality and eliminates its breaks, improves the rhythm of the rolling mill and increases its productivity. In addition, the management of the mill is facilitated.

Claims (1)

Формула изобретенияClaim Устройство для формирования динамического момента в электроприводе моталки прокатного стана, состоящего из задатчика интенсивности, содержащего звено ограничения и интегратор, 15 системы подчиненного регулирования скорости электропривода клети, содер жащей регуляторы скорости и тока, управляемый тиристорный преобразователь, датчик тока, электродвигатель 20 клети с тахогенератором, отличающееся тем, что, с целью повышения качества полосы, прокатываемой в периоды ускорения и замедле ния стана, в устройство дополнитель25 но введены сумматор и дифференцирующий элемент, причем один из входов сумматора соединен с выходом звена ограничения задатчика интенсивности, а другой через дифференцирующий эле_ мент с выходом регулятора скорости электропривода валков клети, выход сумматора соединен со входом системы управления приводом моталки.A device for generating a dynamic moment in an electric drive of a rolling mill winder, consisting of an intensity adjuster containing a limiting link and an integrator, 15 systems of subordinate speed control of a stand electric drive containing speed and current controllers, a controlled thyristor converter, a current sensor, a stand motor 20 with a tachogenerator, characterized in that, in order to improve the quality of the strip rolled during periods of acceleration and deceleration of the mill, the device additionally introduced 25 op and differentiating element, wherein one input of an adder connected to the output level limitation ramp, and the other through a differentiating ele_ ment yield regulator drive roll stand speed, the output of the adder is connected to the input of the drive control of the coiler.