JP3220354B2 - Motor control device in continuous long material processing line - Google Patents
Motor control device in continuous long material processing lineInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、例えば鋼板プラント
のように、長尺材を一方向に連続的に送り出しながら、
当該長尺材に熱処理、塗装処理、プレス加工、圧延処
理、印刷などのうちの一つまたは複数の加工を施し、そ
の加工後の長尺材を巻取部で巻き取るようにした長尺材
の連続処理ラインにおけるモータ制御装置であって、と
りわけ、ラインスピードを一定に保持しようとするモー
タの速度制御と、材料張力を一定に保持しようとするモ
ータの電流制御とを切り替えるときの制御に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a method for continuously feeding a long material in one direction, such as a steel plate plant.
A long material obtained by subjecting the long material to one or more of heat treatment, painting, pressing, rolling, printing, and the like, and winding the processed long material at a winding unit. The present invention relates to a motor control device for a continuous processing line, and more particularly to control when switching between speed control of a motor for maintaining a constant line speed and current control for a motor for maintaining a constant material tension.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、鉄鋼プラントのような連続処理
ラインでは、設備の出側に鋼板を巻き取りためのテンシ
ョンリールを有する。このテンションリールに巻き上げ
られたコイルの形状を保つため、長尺材のテンションリ
ールへの巻き取り中は、テンションリールを駆動するテ
ンションリール駆動モータを電流制御することにより、
鋼板に一定張力を与えるためのトルクを得ている。そし
て、コイルが所望の巻径になると、鋼板の移送（通板）
を継続したまま、切断機で鋼板を切断してコイルをテン
ションリールから抜き取る一方、テンションリール側に
移送されてくる鋼板の先端部をテンションリールに巻き
付ける場合は、当該鋼板の先端部をテンションリールに
巻き付ける前の準備段階において、テンションリール駆
動モータを速度制御することにより、鋼板をテンション
リールに巻き付けるためベルトラッパなどの機械の摩擦
に反し、テンションリールを短時間で巻き付け速度まで
加速している。引き続き、鋼板の先端部のテンションリ
ールへの巻き付け完了後にはテンションリール駆動モー
タを電流制御に切り替えている。2. Description of the Related Art For example, in a continuous processing line such as a steel plant, a tension reel for winding a steel sheet is provided at an outlet side of the equipment. In order to maintain the shape of the coil wound up on the tension reel, while the long material is being wound on the tension reel, the tension reel drive motor that drives the tension reel is controlled by current,
The torque to give a constant tension to the steel plate is obtained. Then, when the coil has a desired winding diameter, the transfer of the steel sheet (thread passing).
While cutting the steel sheet with a cutting machine and pulling out the coil from the tension reel, while winding the tip of the steel sheet transferred to the tension reel side around the tension reel, attach the tip of the steel sheet to the tension reel. In a preparatory stage before winding, the tension reel drive motor is speed-controlled to accelerate the tension reel to the winding speed in a short time against the friction of a machine such as a belt wrapper for winding the steel plate around the tension reel. Subsequently, the tension reel drive motor is switched to current control after the end of the steel sheet is wound around the tension reel.
【０００３】図５は従来のモータ制御装置の例としての
鉄鋼プラントにおけるテンションリール駆動モータ制御
装置を示している。この図５において、１は鋼板、２は
鋼板１を巻き上げたコイル、３は鋼板１を巻き取るテン
ションリール、４は鋼板１を切断する切断機、５はテン
ションリール３を駆動するテンションリール駆動モー
タ、７はモータ５に主回路電流を供給するサイリスタ装
置、８はサイリスタ装置７に速度基準や電流基準を与え
ることによってサイリスタ装置７を介してモータ５を定
速度制御あるいは定電流制御を行う制御装置である。こ
の制御装置８は、サイリスタ装置７に速度基準信号Ｓ０
を与える速度基準発生回路９、電流基準信号Ｃ０をサイ
リスタ装置７に与える電流基準発生回路１０、図外の制
御回路からの指令信号にもとづいて速度基準信号Ｓ０の
サイリスタ装置７への入・切（オン・オフ）を行うリレ
ーや半導体素子などからなる速度制御スイッチ１１、こ
の速度制御スイッチ１１の動作と相反する関係を以て上
記図外の制御回路からの指令信号または当該指令信号と
ほぼ同時に出力される指令信号にもとづいて電流基準信
号Ｃ０のサイリスタ装置７への入・切を行うリレーや半
導体素子などからなる電流制御スイッチ１２などから構
成されている。１４はパルスジェネレータ、１３はパル
スジェネレータ１４が発生するパルスをカウントして鋼
板１の送り込み量を検出する鋼板送り量検出装置であ
る。FIG. 5 shows a tension reel drive motor control device in a steel plant as an example of a conventional motor control device. In FIG. 5, reference numeral 1 denotes a steel plate, 2 denotes a coil that winds up the steel plate 1, 3 denotes a tension reel that winds up the steel plate 1, 4 denotes a cutting machine that cuts the steel plate 1, and 5 denotes a tension reel drive motor that drives the tension reel 3. , 7 is a thyristor device for supplying a main circuit current to the motor 5, and 8 is a control device for performing constant speed control or constant current control of the motor 5 through the thyristor device 7 by giving a speed reference or a current reference to the thyristor device 7. It is. The control device 8 sends a speed reference signal S0 to the thyristor device 7.
, A current reference generation circuit 10 that supplies a current reference signal C0 to the thyristor device 7, and a speed reference signal S0 that enters and turns off the thyristor device 7 based on a command signal from a control circuit (not shown). A speed control switch 11 composed of a relay, a semiconductor element, or the like that performs on / off), and a command signal from a control circuit (not shown) or a command signal from the control circuit (not shown) is output almost simultaneously with the operation of the speed control switch 11, It is composed of a relay for turning on / off the current reference signal C0 to / from the thyristor device 7 based on the command signal, a current control switch 12 including a semiconductor element, and the like. Reference numeral 14 denotes a pulse generator, and reference numeral 13 denotes a steel sheet feed amount detecting device that counts pulses generated by the pulse generator 14 and detects the feed amount of the steel sheet 1.
【０００４】次に、上記従来装置の動作について説明す
る。切断機４により鋼板１を切断した後、巻き上がった
コイル２はテンションリール３より抜き取られ搬出され
る。その後、新たに鋼板１を巻き付ける準備として、テ
ンションリール３を巻き付け速度まで加速する必要があ
る。したがって、この場合、電流制御スイッチ１２をオ
フとし、速度制御スイッチ１１をオンさせて、速度基準
信号Ｓ０をサイリスタ装置７に与えることにより、テン
ションリール駆動モータ５は速度制御され、テンション
リール３は一定速度まで加速される。その後、鋼板１が
テンションリール３側に送り込まれ、鋼板１の先端部が
テンションリール３に巻き付けられる。この鋼板１の送
り込み量は鋼板送り量検出装置１３がパルスジェネレー
タ１４からのパルスをカウントすることにより検出さ
れ、例えば鋼板１の先端部がテンションリール３の外周
面に３巻程度巻き付いた長さを、鋼板送り量検出装置１
３が検出することにより巻き付け完了と見なして速度制
御スイッチ１１をオフ、電流制御スイッチ１２をオンに
切り替え、制御装置８が電流基準信号Ｃ０にしたがって
テンションリール駆動モータ５を電流制御に切り替える
ことにより、鋼板１の張力を一定に保持する。Next, the operation of the conventional device will be described. After cutting the steel plate 1 by the cutting machine 4, the wound coil 2 is extracted from the tension reel 3 and carried out. Thereafter, the tension reel 3 needs to be accelerated to the winding speed in preparation for newly winding the steel plate 1. Therefore, in this case, the current control switch 12 is turned off, the speed control switch 11 is turned on, and the speed reference signal S0 is given to the thyristor device 7, whereby the tension reel drive motor 5 is speed-controlled and the tension reel 3 is kept constant. Accelerated to speed. Thereafter, the steel sheet 1 is sent to the tension reel 3 side, and the tip of the steel sheet 1 is wound around the tension reel 3. The feed amount of the steel sheet 1 is detected by the steel sheet feed amount detecting device 13 counting the pulses from the pulse generator 14. For example, the length of the steel sheet 1 wound around the outer circumferential surface of the tension reel 3 by about three turns is measured. , Steel plate feed amount detection device 1
3 detects that the winding is completed, turns off the speed control switch 11, turns on the current control switch 12, and switches the tension reel drive motor 5 to current control according to the current reference signal C0 by the control device 8. The tension of the steel plate 1 is kept constant.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】上記従来のテンション
リール駆動モータ制御装置にあっては、新たに鋼板１を
テンションリール３に巻き付けるための速度制御と電流
制御との切り替えに際し、速度基準発生回路９が設定さ
れた速度基準信号Ｓ０を無条件に出力し、電流基準発生
回路１０が設定された電流基準信号Ｃ０を無条件に出力
し、それぞれの信号Ｓ０，Ｃ０のいずれかをサイリスタ
装置７に与えるように構成されているため、切り替えの
際に張力変動が生じ、コイル２の内側に巻きしわが発生
するなど、コイル２の内側の巻き形状が悪化し、製品の
品質低下を招く可能性があった。In the conventional tension reel drive motor control device, when switching between speed control and current control for newly winding the steel plate 1 around the tension reel 3, a speed reference generating circuit 9 is provided. Unconditionally outputs the set speed reference signal S0, the current reference generation circuit 10 unconditionally outputs the set current reference signal C0, and gives one of the respective signals S0 and C0 to the thyristor device 7. With such a configuration, the tension may fluctuate at the time of switching, and the winding shape inside the coil 2 may be deteriorated, for example, wrinkles may be generated inside the coil 2, and the quality of the product may be degraded. Was.
【０００６】ところで、本願出願人は特公平４−７２６
１６号公報に示されているように、長尺材に通板速度
（ラインスピード）を与えるブライドルロールを駆動す
るブライドルロール駆動モータ制御装置に、当該ブライ
ドルロールより設備の入側に設置されたサイドトリマ部
より設置の入側に張力検出器を設け、この張力検出器の
検出張力をブライドルロール駆動モータ制御装置にフィ
ードバックすることにより、ブライドルロール駆動モー
タ制御装置における速度制御を張力フィードバック付き
速度制御に構成し、ブライドルロールより設置の出側に
設置された切断機での切断に先立つ張力減少タイミング
から切断タイミングまでの材料張力が、テーパテンショ
ンとなるように張力制御する方法を提案した。Incidentally, the applicant of the present application has disclosed Japanese Patent Publication No. 4-726.
As disclosed in Japanese Patent Application Publication No. 16-164, a bridle roll drive motor control device that drives a bridle roll that gives a passing speed (line speed) to a long material is provided with a side installed on the entrance side of the equipment from the bridle roll. A tension detector is provided on the entrance side of the installation from the trimmer section, and the detected tension of this tension detector is fed back to the bridle roll drive motor controller, so that the speed control in the bridle roll drive motor controller becomes speed control with tension feedback. A method of controlling the tension so that the material tension from the tension reduction timing prior to cutting by the cutting machine installed on the exit side of the installation from the bridle roll to the cutting timing becomes a taper tension is proposed.
【０００７】しかし、上記特公平４−７２６１６号公報
の張力制御方法は、張力のフィードバックを速度制御に
取り込む構成であることから、長尺材連続処理ラインに
おいて、例えば、長尺材をテンションリールに巻き付け
始める際にモータの制御を速度制御から電流制御に切り
替えたり、または長尺材を切断する際にモータの制御を
電流制御から速度制御に切り替えたりする、速度制御と
電流制御との切り替え時における張力変動を阻止するの
とは、その基本的な構成を全く異にすることから、にわ
かに採用しがたいものである。However, the tension control method disclosed in Japanese Patent Publication No. 4-72616 has a configuration in which the feedback of tension is incorporated into speed control. Therefore, in a long material continuous processing line, for example, a long material is transferred to a tension reel. When starting the winding, the motor control is switched from speed control to current control, or when cutting long material, the motor control is switched from current control to speed control, when switching between speed control and current control. Preventing tension fluctuations is very difficult to employ because it has a completely different basic configuration.
【０００８】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたものであり、モータの制御を速度制御と電
流制御とに切り替える際に、モータへの制御出力を実測
電流値から基準電流値へと徐々に滑らかに変化させた
り、または、実測速度値から基準速度値への徐々に滑ら
かに変化させることにより、モータへの主回路に発生す
る電流の変動、すなわち材料の張力の変動を阻止して、
高品質、高信頼の長尺材連続処理ラインにおけるモータ
制御装置を提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems. When the control of the motor is switched between speed control and current control, the control output to the motor is changed from the actually measured current value to the reference current value. The change in the current generated in the main circuit to the motor, that is, the change in the tension of the material, is prevented by gradually and smoothly changing the speed from the measured speed value to the reference speed value. do it,
It is an object of the present invention to provide a motor control device for a high-quality, high-reliability long material continuous processing line.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、長尺
材連続処理ラインのモータ制御装置において、制御手
段、巻き付け完了検出手段および速度・電流切替手段を
備え、制御手段が連続処理ラインの出側で長尺材の巻き
取り用のテンションリールを駆動するテンションリール
駆動モータを電流制御および速度制御し、巻き付け完了
検出手段がテンションリール駆動モータに供給される主
回路電流の変化によりテンションリールへの長尺材の先
端部の新たな巻き付け完了を検出し、速度・電流切替手
段が検出された巻き付け完了により電流基準信号と検出
電流信号との偏差を求めその偏差を漸減させつつ電流基
準信号に付加して上記主回路電流を徐々に滑らかに変化
させることにより速度制御から電流制御に切り替える構
成としたことを特徴としている。According to a first aspect of the present invention, there is provided a motor control device for a long material continuous processing line, comprising a control means, a winding completion detecting means, and a speed / current switching means, wherein the control means comprises a continuous processing line. Current and speed control of a tension reel drive motor that drives a tension reel for winding a long material on the output side of the tension reel, and a winding completion detection unit detects a tension reel by a change in a main circuit current supplied to the tension reel drive motor. The new winding of the tip end of the long material is detected, and the speed / current switching means determines the deviation between the current reference signal and the detected current signal based on the detected completion of the winding, and gradually reduces the deviation to obtain the current reference signal. The speed control is switched from current control to current control by gradually and smoothly changing the main circuit current. It is.
【００１０】請求項２の発明は、長尺材連続処理ライン
のモータ制御装置において、制御手段、速度検出手段お
よび電流・速度切替手段を備え、制御手段が連続処理ラ
インの出側で長尺材の巻き取り用のテンションリールを
駆動するテンションリール駆動モータを電流制御および
速度制御し、速度検出手段がテンションリール駆動モー
タの速度を検出し、電流・速度切替手段が長尺材の切断
完了により速度基準信号と検出速度信号との偏差を求め
その偏差を漸減させつつ速度基準信号に付加して上記主
回路電流を徐々に滑らかに変化させることにより電流制
御から速度制御に切り替える構成としたことを特徴とし
ている。According to a second aspect of the present invention, there is provided a motor control device for a long material continuous processing line, comprising a control means, a speed detecting means, and a current / speed switching means, wherein the control means is provided on the output side of the continuous material line. Current control and speed control of the tension reel drive motor for driving the tension reel for winding of the reel, speed detection means detects the speed of the tension reel drive motor, and current / speed switching means sets the speed upon completion of cutting the long material. The control circuit switches from current control to speed control by calculating the difference between the reference signal and the detected speed signal, adding the difference to the speed reference signal while gradually reducing the difference, and gradually changing the main circuit current. And
【００１１】請求項３の発明は、長尺材連続処理ライン
のモータ制御装置において、制御手段、電流検出手段、
速度・電流切替手段、速度検出手段および電流・速度切
替手段を備え、制御手段が長尺材の伸率を制御する伸率
制御モータを電流制御および速度制御し、電流検出手段
が長尺材の伸率を制御する伸率制御モータに供給される
主回路電流を検出し、速度・電流切替手段が検出電流信
号と電流基準信号との偏差を求めその偏差を漸減させつ
つ電流基準信号に付加して上記主回路電流を徐々に滑ら
かに変化させることにより速度制御から電流制御に切り
替え、速度検出手段が伸率制御モータの速度を検出し、
電流・速度切替手段が検出速度信号と速度基準信号との
偏差を求めその偏差を漸減させつつ速度基準信号に付加
して伸率制御モータの速度を実測速度からゼロに徐々に
滑らかに変化させることにより電流制御から速度制御に
切り替える構成としたことを特徴としている。According to a third aspect of the present invention, there is provided a motor control device for a long material continuous processing line.
Speed / current switching means, speed detecting means and current / speed switching means, the control means controls the current and speed of an elongation control motor for controlling the elongation of the long material, and the current detecting means controls the elongation of the long material. The main circuit current supplied to the elongation control motor for controlling the elongation is detected, and the speed / current switching means obtains the deviation between the detected current signal and the current reference signal, and adds the deviation to the current reference signal while gradually reducing the deviation. By changing the main circuit current gradually and smoothly, switching from speed control to current control, speed detecting means detects the speed of the elongation control motor,
The current / speed switching means obtains a deviation between the detected speed signal and the speed reference signal, and gradually adds the difference to the speed reference signal to gradually change the speed of the elongation control motor from the actually measured speed to zero. Is switched from current control to speed control.
【００１２】請求項４の発明は、長尺材連続処理ライン
におけるモータ制御装置において、制御手段、電流検出
手段、速度・電流切替手段、速度検出手段および電流・
速度切替手段を備え、制御手段が長尺材のラインスピー
ドを制御するブライドルロールを駆動するブライドルロ
ール駆動モータを電流制御および速度制御し、電流検出
手段が長尺材のラインスピードを制御するブライドルロ
ールを駆動するブライドルロール駆動モータに供給され
る主回路電流を検出し、速度・電流切替手段が検出電流
信号と電流基準信号との偏差を求めその偏差を漸減させ
つつ電流基準信号に付加して上記主回路電流を徐々に滑
らかに変化させることにより速度制御から電流制御に切
り替え、速度検出手段がブライドルロール駆動モータの
速度を検出し、電流・速度切替手段が検出速度信号と速
度基準信号との偏差を求めその偏差を漸減させつつ速度
基準信号に付加して上記主回路電流を徐々に滑らかに変
化させることにより電流制御から速度制御に切り替える
構成としたことを特徴としている。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a motor control device for a long material continuous processing line, wherein a control means, a current detection means, a speed / current switching means, a speed detection means, and a
A bridle roll including speed switching means, wherein the control means controls the current and speed of a bridle roll drive motor for driving a bridle roll for controlling the line speed of the long material, and the current detection means controls the line speed of the long material. The main circuit current supplied to the bridle roll drive motor for driving the motor is detected, and the speed / current switching means obtains a deviation between the detected current signal and the current reference signal, and gradually reduces the deviation to add to the current reference signal. Switching from speed control to current control by gradually and smoothly changing the main circuit current, the speed detection means detects the speed of the bridle roll drive motor, and the current / speed switching means detects the deviation between the detected speed signal and the speed reference signal. The main circuit current is gradually and smoothly changed by adding to the speed reference signal while gradually reducing the deviation. It is characterized in that it has a configuration in which switching from current control to speed control.
【００１３】請求項５の発明は、請求項４に記載の長尺
材連続処理ラインにおけるモータ制御装置の制御対象を
カラーコーテイングのオーブンカテナリー制御としたこ
とを特徴としている。According to a fifth aspect of the present invention, the object to be controlled by the motor control device in the long material continuous processing line according to the fourth aspect is an oven catenary control of color coating.
【００１４】[0014]
【作用】請求項１の発明によれば、テンションリール駆
動モータの実電流を検出し、長尺材の先端部の巻き付け
完了を検出するようにしたことにより、巻き付け時の電
流の跳ね上がりによる張力変動発生前に巻き付け完了を
検出する一方、テンションリールへの長尺材の先端部の
新たな巻き付け完了後に、速度・電流切替手段で電流基
準信号と検出電流信号との偏差をゼロまで直線的な傾斜
を以て徐々に変化させるようにしたことにより、テンシ
ョンリール駆動モータの速度制御から電流制御に切り替
わる際に、テンションリール駆動モータへの主回路電流
を実測電流値から電流基準値へと徐々に滑らかに変化さ
せて、電流変動をなくし、つまり張力変動を解消する。According to the first aspect of the present invention, the actual current of the tension reel drive motor is detected, and the completion of winding of the leading end of the long material is detected. While the winding completion is detected before occurrence, the deviation between the current reference signal and the detected current signal is linearly inclined to zero by the speed / current switching means after the new winding of the end of the long material on the tension reel is completed. The main circuit current to the tension reel drive motor gradually changes from the actually measured current value to the current reference value when switching from speed control to current control of the tension reel drive motor. As a result, current fluctuation is eliminated, that is, tension fluctuation is eliminated.
【００１５】請求項２の発明によれば、長尺材の切断完
了後に、電流・速度切替手段で速度基準信号と検出速度
信号との偏差をゼロまで直線的な傾斜を以て徐々に変化
させるようにしたことにより、テンションリール駆動モ
ータの電流制御から速度制御に切り替わる際に、テンシ
ョンリール駆動モータの速度を実測速度値から停止のた
めのゼロとしての速度基準値へと徐々に滑らかに変化さ
せて、電流変動をなくし、つまりテンションリール駆動
モータの速度を徐々に減速し、テンションリールに巻き
上げられたコイルの尾端停止位置の精度を向上する。According to the second aspect of the present invention, after the cutting of the long material is completed, the deviation between the speed reference signal and the detected speed signal is gradually changed with a linear slope to zero by the current / speed switching means. Due to this, when switching from the current control of the tension reel drive motor to the speed control, the speed of the tension reel drive motor is gradually and smoothly changed from the actually measured speed value to the speed reference value as zero for stopping, Current fluctuation is eliminated, that is, the speed of the tension reel drive motor is gradually reduced, and the accuracy of the tail end stop position of the coil wound on the tension reel is improved.
【００１６】請求項３の発明によれば、伸率制御モータ
を速度制御と電流制御とに切り替える際、速度・電流切
替手段にて伸率制御モータへの主回路電流を実測電流値
から電流基準値へと直線的な傾斜を以て徐々に滑らかに
変化させる一方、電流・速度切替手段にて伸率制御モー
タの速度を実測速度値から速度基準値へと直線的な傾斜
を以て徐々に滑らかに変化させようにしたことにより、
長尺材の伸率制御と張力制御のショクレスな切り替えを
実現する。According to the third aspect of the invention, when the elongation control motor is switched between speed control and current control, the main circuit current to the elongation control motor is changed from the actually measured current value to the current reference by the speed / current switching means. Value, while changing the speed of the elongation control motor gradually with a linear slope from the measured speed value to the speed reference value by the current / speed switching means. By doing so,
Achieves shockless switching between elongation control and tension control for long materials.
【００１７】請求項４の発明によれば、ブライドルロー
ル駆動モータを電流制御および速度制御とに切り替える
際、速度・電流切替手段にブライドルロール駆動モータ
への主回路電流を実測電流値から電流基準値へと直線的
な傾斜を以て徐々に滑らかに変化させる一方、電流・速
度切替手段にてブライドルロール駆動モータの速度を実
測速度値から速度基準値へと直線的な傾斜を以て徐々に
滑らかに変化させ、長尺材のラインスピード制御と張力
制御のショクレスな切り替えを実現する。According to the fourth aspect of the present invention, when the bridle roll drive motor is switched between current control and speed control, the speed / current switching means supplies the main circuit current to the bridle roll drive motor from the measured current value to the current reference value. While gradually changing the speed of the bridle roll drive motor with a linear slope from the measured speed value to the speed reference value by the current / speed switching means, Achieves shockless switching between line speed control and tension control for long materials.
【００１８】請求項５の発明によれば、長尺材の継ぎ目
がオーブン内を通過する前後において、ブライドルロー
ル駆動モータの速度制御と電流制御とを実測値から基準
値へと直線的な傾斜を以て徐々に滑らかに切り替えるこ
とにより、その電流制御／速度制御の切り替え時のカテ
ナリー変動を防止する。According to the invention of claim 5, before and after the joint of the long material passes through the oven, the speed control and the current control of the bridle roll drive motor are linearly inclined from the measured value to the reference value. By gradually and smoothly switching, the catenary fluctuation at the time of switching between the current control / speed control is prevented.
【００１９】[0019]
【実施例】以下、この発明の各実施例を図面とももに前
記従来例と同一部分に同一符号を付して説明する。 実施例１．図１は実施例１の構成図であって、この図１
において、１６は電流検出器であって、これはテンショ
ンリール駆動モータ５の主回路電流を検出しその検出電
流信号Ｃ２を出力する変流器などからなっている。１５
は図５の制御装置８に相当する制御手段としての制御装
置であって、これは、速度基準発生回路９、電流基準発
生回路１０、速度制御スイッチ１１、速度・電流切替手
段としての電流基準切替回路１７、巻き付け完了検出手
段としての巻き付け完了検出器２２を備え、巻き付け完
了検出器２２が電流検出器１６からの検出電流信号Ｃ２
の値が予め設定された所定値以上になった場合に巻き付
け完了信号を速度制御スイッチ１１、電流基準切替回路
１７中の電流制御スイッチ１２，１９に出力して、速度
制御スイッチ１１および電流制御スイッチ１２，１９の
それぞれを個別にオンおよびオフするようになってい
る。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention; Embodiment 1 FIG. FIG. 1 is a configuration diagram of the first embodiment.
In the figure, reference numeral 16 denotes a current detector, which comprises a current transformer for detecting a main circuit current of the tension reel drive motor 5 and outputting a detected current signal C2. Fifteen
5 is a control device as control means corresponding to the control device 8 in FIG. 5, which includes a speed reference generation circuit 9, a current reference generation circuit 10, a speed control switch 11, and a current reference switching as a speed / current switching means. The circuit 17 includes a winding completion detector 22 as winding completion detecting means, and the winding completion detector 22 detects the detected current signal C2 from the current detector 16.
Is greater than or equal to a predetermined value, a winding completion signal is output to the speed control switch 11, the current control switches 12 and 19 in the current reference switching circuit 17, and the speed control switch 11 and the current control switch are output. Each of 12 and 19 is individually turned on and off.
【００２０】上記電流基準切替回路１７は、電流基準発
生回路１０から出力された電流基準信号Ｃ０と電流検出
器１６からフィードバックされた検出電流信号Ｃ２との
偏差ΔＣを求め、速度制御から電流制御への切り替え時
に当該偏差ΔＣを漸減させつつ電流基準信号Ｃ０に付加
する回路であって、具体的には、電流基準信号Ｃ０と検
出電流信号Ｃ２との偏差ΔＣを求める減算器１８、減算
器１８で求めた偏差ΔＣを傾斜信号発生器（ＬＶＴＵ）
２０に入・切するリレーや半導体素子などからなる電流
制御スイッチ１９、この電流制御スイッチ１９の入（オ
ン）により減算器１８で求められた偏差ΔＣが与えられ
当該電流制御スイッチ１９の切（オフ）により当該偏差
ΔＣからゼロまで直線状の傾斜を以て変化する出力を発
生する傾斜信号発生器２０、傾斜信号発生器２０からの
出力としての補正信号を電流基準信号Ｃ０に加える加算
器２１、加算器２１から出力される加算信号Ｃ１をサイ
リスタ装置７に入・切する電流制御スイッチ１２から構
成されている。The current reference switching circuit 17 calculates a deviation ΔC between the current reference signal C0 output from the current reference generation circuit 10 and the detected current signal C2 fed back from the current detector 16, and switches from speed control to current control. Is a circuit for adding the current ΔC to the current reference signal C0 while gradually reducing the deviation ΔC at the time of switching. Specifically, the subtractor 18 and the subtracter 18 calculate the difference ΔC between the current reference signal C0 and the detected current signal C2. The obtained deviation ΔC is used as a tilt signal generator (LVTU)
A current control switch 19 composed of a relay or a semiconductor element which is turned on and off at 20, and a deviation ΔC obtained by the subtractor 18 is given by turning on (on) the current control switch 19 to turn off (off) the current control switch 19 ), An inclination signal generator 20 that generates an output that varies with a linear inclination from the deviation ΔC to zero, an adder 21 that adds a correction signal as an output from the inclination signal generator 20 to the current reference signal C0, The thyristor device 7 includes a current control switch 12 for turning on and off the addition signal C1 output from the thyristor device 7.
【００２１】次に、実施例１の動作として、鋼板１の先
端部をテンションリール３に新たに巻き付けるときの速
度制御から電流制御への切り替え動作について説明す
る。鋼板１（図５参照）が切断機４（図５参照）で切断
され、コイル２（図５参照）がテンションリール３（図
５参照）から抜き取られ、鋼板１の先端部がテンション
リール３（図５参照）に巻き付く前の状態においては、
速度制御スイッチ１１および電流制御スイッチ１９が共
にオンしているとともに、電流制御スイッチ１２がオフ
していることから、速度基準信号Ｓ０が速度基準発生回
路９からサイリスタ装置７に与えられ、サイリスタ装置
７がテンションリール駆動モータ５を速度制御してい
る。このとき、速度基準信号Ｓ０は、テンションリール
３が鋼板１をたるみ無く巻き付けるように、鋼板速度＋
αの値が与えれている。その後、鋼板１の先端部が送り
込まれてテンションリール３の外周面に巻き付くと、テ
ンションリール３の速度は鋼板１に拘束されて鋼板１と
同じ速度になって行く。すると、テンションリール駆動
モータ５への速度制御が働き、テンションリール３の速
度を＋α分上げようとして、サイリスタ装置７からテン
ションリール駆動モータ５に供給される主回路の電流が
増大する。この電流の増大（電流の跳ね上がり）を巻き
付け完了検出器２２が検出し、当該巻き付け完了検出器
２２が巻き付け完了信号を出力して速度制御スイッチ１
１をオフ、電流制御スイッチ１２をオン、電流制御スイ
ッチ１９をオフするので、電流の跳ね上がりによって張
力変動が発生する前に、巻き付け完了を検出することが
できる。Next, as an operation of the first embodiment, a switching operation from the speed control to the current control when newly winding the leading end of the steel plate 1 around the tension reel 3 will be described. The steel plate 1 (see FIG. 5) is cut by the cutting machine 4 (see FIG. 5), the coil 2 (see FIG. 5) is pulled out from the tension reel 3 (see FIG. 5), and the tip of the steel plate 1 is turned into the tension reel 3 (see FIG. 5). (See FIG. 5).
Since both the speed control switch 11 and the current control switch 19 are on and the current control switch 12 is off, the speed reference signal S0 is given from the speed reference generation circuit 9 to the thyristor device 7, and the thyristor device 7 Controls the speed of the tension reel drive motor 5. At this time, the speed reference signal S0 is set so that the tension reel 3 winds the steel sheet 1 without slack so that the steel sheet speed +
The value of α is given. Thereafter, when the leading end of the steel plate 1 is fed and wound around the outer peripheral surface of the tension reel 3, the speed of the tension reel 3 is restricted by the steel plate 1 and becomes the same speed as the steel plate 1. Then, the speed control of the tension reel driving motor 5 is activated, and the current of the main circuit supplied from the thyristor device 7 to the tension reel driving motor 5 increases in order to increase the speed of the tension reel 3 by + α. The winding completion detector 22 detects this increase in the current (bounce of the current), and the winding completion detector 22 outputs a winding completion signal to output the speed control switch 1.
1 is turned off, the current control switch 12 is turned on, and the current control switch 19 is turned off. Therefore, it is possible to detect the completion of winding before the tension jump occurs due to the current jump.
【００２２】上記速度制御スイッチ１１、電流制御スイ
ッチ１２および電流制御スイッチ１９のオン・オフによ
って、速度制御が電流制御に切り替わった瞬間、加算信
号Ｃ１（＝検出電流信号Ｃ２）が制御装置１５からサイ
リスタ装置７に出力され、この出力が電流基準信号Ｃ０
と一致するまで直線的な傾斜を以て変化して行く。これ
は、電流制御スイッチ１９がオフ状態となって偏差ΔＣ
の傾斜信号発生器２０への入力が遮断され、傾斜信号発
生器２０の出力が偏差ΔＣからゼロまで直線的な傾斜を
以て徐々に変化するからである。At the moment when the speed control is switched to the current control by turning on / off the speed control switch 11, the current control switch 12, and the current control switch 19, the addition signal C1 (= detection current signal C2) is sent from the control device 15 to the thyristor. Device 7, which outputs the current reference signal C0
It changes with a linear slope until it matches. This is because the current control switch 19 is turned off and the deviation ΔC
This is because the input to the inclination signal generator 20 is cut off, and the output of the inclination signal generator 20 gradually changes with a linear inclination from the deviation ΔC to zero.
【００２３】このように、この実施例１によれば、速度
制御から電流制御に切り替わる際に、制御装置１５の出
力が実測電流値から電流基準値へと徐々に滑らかに変化
するので、電流変動がなくなり、結果として、張力変動
を解消することができる。As described above, according to the first embodiment, when switching from speed control to current control, the output of the control device 15 changes gradually and smoothly from the measured current value to the current reference value. Is eliminated, and as a result, tension fluctuation can be eliminated.
【００２４】実施例２．上記実施例１では切断された鋼
板１の先端部をテンションリール３に新たに巻き付ける
工程におけるテンションリール駆動モータ５を速度制御
から電流制御に切り替える場合について述べたが、鋼板
１がテンションリール３に所望量巻き上げられたことか
ら、そのコイル２をテンションリール３から抜き取る工
程において、テンションリール駆動モータ５を電流制御
から速度制御に切り替える場合は、図２に示すように、
上記実施例１の電流基準切替回路１７の代わりに電流・
速度切替手段としての速度基準切替回路２３を置き換え
ることで実現できる。Embodiment 2 FIG. In the first embodiment, the case where the tension reel driving motor 5 is switched from the speed control to the current control in the step of newly winding the cut end portion of the steel sheet 1 around the tension reel 3 has been described. As shown in FIG. 2, when the tension reel drive motor 5 is switched from current control to speed control in the step of extracting the coil 2 from the tension reel 3 because the coil 2 has been wound up by a certain amount,
In place of the current reference switching circuit 17 of the first embodiment,
This can be realized by replacing the speed reference switching circuit 23 as the speed switching means.
【００２５】つまり、上記速度基準切替回路２３は、速
度基準発生回路９から出力された速度基準信号Ｓ０と速
度検出手段としてのパルスジェネレータ１４からフィー
ドバックされた検出速度信号Ｓ２との偏差ΔＳを求め、
電流制御から速度制御への切り替え時に当該偏差ΔＳを
漸減させつつ速度基準信号Ｓ０に付加する回路であっ
て、具体的には、速度基準信号Ｓ０と検出速度信号Ｓ２
との偏差ΔＳを求める減算器２４、減算器２４で求めた
偏差ΔＳを傾斜信号発生器（ＬＶＴＵ）２６に入・切す
るリレーや半導体素子などからなる速度制御スイッチ２
５、速度制御スイッチ２５の入（オン）により減算器２
４で求められた偏差ΔＳが与えられ当該電流制御スイッ
チ２５の切（オフ）により当該偏差ΔＳからゼロまで直
線状の傾斜を以て変化する出力を発生する傾斜信号発生
器２６、傾斜信号発生器２６からの出力としての補正信
号を電流基準信号Ｓ０に加える加算器２７、加算器２７
から出力される加算信号Ｓ１をサイリスタ装置７に入・
切する速度制御スイッチ１１から構成されている。That is, the speed reference switching circuit 23 calculates a deviation ΔS between the speed reference signal S0 output from the speed reference generation circuit 9 and the detected speed signal S2 fed back from the pulse generator 14 as speed detecting means.
A circuit that adds the speed ΔS to the speed reference signal S0 while gradually reducing the deviation ΔS when switching from the current control to the speed control. Specifically, the speed reference signal S0 and the detected speed signal S2
24 for obtaining the deviation ΔS from the speed control switch 2 comprising a relay or a semiconductor element for turning on / off the deviation ΔS obtained by the subtractor 24 to / from an inclination signal generator (LVTU) 26.
5. Subtractor 2 by turning on speed control switch 25
The inclination signal generator 26 and the inclination signal generator 26, which are provided with the deviation ΔS obtained in step 4 and generate an output that changes with a linear inclination from the deviation ΔS to zero when the current control switch 25 is turned off. Adder 27 that adds a correction signal as an output of the current reference signal to current reference signal S0
Input to the thyristor device 7
The speed control switch 11 is turned off.
【００２６】この実施例２によれば、鋼板１がテンショ
ンリール３に巻き取られ、コイル２が巻き上げられてい
て、切断機４が切断動作を開始する前の通常時には、電
流制御スイッチ１２および速度制御スイッチ２５がオン
しているとともに、速度制御スイッチ１１がオフしてい
ることから、テンションリール駆動モータ５が電流制御
になっている。そして、鋼板１のテンションリール３へ
の巻き付けが完了して所望巻径のコイル２が形成された
状態であって、切断機４の切断動作によって鋼板１が切
断されるときに、テンションリール駆動モータ５を電流
制御から速度制御に切り替える場合、切断完了信号が図
外の制御装置から速度制御スイッチ１１，２５および電
流制御スイッチ１２に出力され、電流制御スイッチ１２
および速度制御スイッチ２５が共にオフするとともに、
速度制御スイッチ１１がオンするので、電流制御が速度
制御に切り替わった瞬間、加算信号Ｓ１（＝検出速度信
号Ｓ２）が制御装置１５Ａからサイリスタ装置７に出力
され、この出力が速度基準信号Ｓ０と一致するまで直線
的な傾斜を以て変化して行く。結果として、電流制御か
ら速度制御に切り替わる際に、制御装置１５Ａの出力が
実測速度信号Ｓ２の値から速度基準信号Ｓ０の値へと徐
々に滑らかに変化する。このテンションリール駆動モー
タ５を電流制御から速度制御に切り替えるときは、テン
ションリール駆動モータ５を停止する場合であることか
ら、上記切断完了信号が図外の制御装置から速度基準発
生回路９に出力されて速度基準信号Ｓ０をゼロに変更し
ていることで、制御装置１５Ａからの出力が実測速度か
らゼロに徐々に滑らかに変化し、テンションリール駆動
モータ５を停止することができ、よって、コイル２の尾
端停止位置の精度を向上することができる。According to the second embodiment, when the steel sheet 1 is wound on the tension reel 3 and the coil 2 is wound up and the cutting machine 4 normally starts the cutting operation, the current control switch 12 and the speed Since the control switch 25 is on and the speed control switch 11 is off, the tension reel drive motor 5 is in current control. When the winding of the steel sheet 1 on the tension reel 3 is completed and the coil 2 having a desired winding diameter is formed, and the steel sheet 1 is cut by the cutting operation of the cutting machine 4, the tension reel driving motor 5 is switched from current control to speed control, a disconnection completion signal is output from a control device (not shown) to the speed control switches 11 and 25 and the current control switch 12, and the current control switch 12
And the speed control switch 25 are both turned off,
Since the speed control switch 11 is turned on, the addition signal S1 (= detected speed signal S2) is output from the control device 15A to the thyristor device 7 at the moment when the current control is switched to the speed control, and this output matches the speed reference signal S0. Until it changes, with a linear slope. As a result, when switching from the current control to the speed control, the output of the control device 15A gradually changes smoothly from the value of the actually measured speed signal S2 to the value of the speed reference signal S0. When the tension reel drive motor 5 is switched from the current control to the speed control, the tension reel drive motor 5 is stopped. Therefore, the cutting completion signal is output from the control device (not shown) to the speed reference generation circuit 9. By changing the speed reference signal S0 to zero, the output from the control device 15A gradually changes from the actually measured speed to zero, and the tension reel drive motor 5 can be stopped. , The accuracy of the tail end stop position can be improved.
【００２７】実施例３．上記実施例１，２ではテンショ
ンリール駆動モータ制御装置について述べたが、図３に
示すようなテンションレベラ装置において伸率モード、
張力モードの切り替えを行う場合、伸率制御モータ制御
装置では速度制御、電流制御の切り替えを必要とする。Embodiment 3 FIG. In the first and second embodiments, the tension reel drive motor control device has been described. However, in the tension leveler device as shown in FIG.
When switching the tension mode, the elongation control motor controller needs to switch between speed control and current control.
【００２８】つまり、図３に示すテンションレベラ装置
は、高張力で引っ張られた鋼板１をテンションレベラユ
ニット３１に通すことにより、鋼板１の形状を矯正する
装置であって、その構成は、メインモータ３２が入側ブ
ライドル３３および出側ブライドル３４の通板速度（鋼
板１の移送速度）を制御する一方、伸率制御モータ３５
が出側ブライドル３４の速度を入側ブライドル３３の速
度より通常は３％程度速くなるような速度差をつけるよ
うに制御されている。このテンションレベラ装置の通常
の操業モードとしては、鋼板１の伸び量を管理する伸率
モードと、鋼板１の張力を管理する張力モードとがあ
る。伸率モード時は、伸率制御モータ３５を速度制御す
ることによって、出側ブライドル３４の速度すなわち入
側／出側ブライドル速度差を制御して鋼板１の伸率を制
御する。張力モード時は、伸率駆動モータ３５を電流制
御すなわちトルク制御することにより、鋼板１の張力を
制御する。That is, the tension leveler device shown in FIG. 3 is a device for correcting the shape of the steel plate 1 by passing the steel plate 1 pulled with a high tension through the tension leveler unit 31. 32 controls the feed speed (transfer speed of the steel plate 1) of the entrance bridle 33 and the exit bridle 34, while the elongation control motor 35
Are controlled so as to make a speed difference such that the speed of the outgoing bridle 34 is usually about 3% faster than the speed of the incoming bridle 33. The normal operation mode of the tension leveler device includes an elongation mode for managing the amount of elongation of the steel sheet 1 and a tension mode for managing the tension of the steel sheet 1. In the elongation rate mode, the elongation rate of the steel plate 1 is controlled by controlling the speed of the elongation rate control motor 35 to control the speed of the exit side bridle 34, that is, the difference between the entrance side / exit side bridle speed. In the tension mode, the tension of the steel plate 1 is controlled by controlling the current of the elongation drive motor 35, that is, controlling the torque.
【００２９】したがって、図３に示すように、テンショ
ンレベラ装置の伸率制御モータ制御装置において、電流
基準切替回路１７および速度基準切替回路２３の両方を
併設し、操作モードの切り替えに応じて図外の制御装置
から出力される切替指令で、電流基準切替回路１７およ
び速度基準切替回路２３中の電流制御スイッチ１２，１
９および速度制御スイッチ１１，２５をオン・オフ制御
することにより、操業モードに応じて、伸率制御モータ
３５の速度制御と電流制御とを実測値から基準値へと徐
々に滑らかに切り替えることができ、テンションレベラ
装置での伸率制御と張力制御のショクレスな切り替えを
実現でき、製品の品質を向上することができる。Therefore, as shown in FIG. 3, in the elongation control motor control device of the tension leveler device, both the current reference switching circuit 17 and the speed reference switching circuit 23 are provided in parallel, and depending on the operation mode switching, Of the current control switches 12 and 1 in the current reference switching circuit 17 and the speed reference switching circuit 23 by the switching command output from the control device of FIG.
9 and the speed control switches 11 and 25 are turned on and off, so that the speed control and the current control of the elongation control motor 35 can be gradually and smoothly switched from the actually measured value to the reference value according to the operation mode. Thus, it is possible to realize the shockless switching between the elongation control and the tension control in the tension leveler device, and to improve the quality of the product.
【００３０】実施例４．また、図４に示すように、カラ
ーコーティングラインのオーブン４１内に鋼板１を通板
するとき、鋼板１のカテナリー量（鋼板１が放物線状の
弧を描く量）を一定に保つためのカテナリー制御が必要
である。しかし、オーブン４１内が高温雰囲気になって
いることから、当該オーブン４１内で鋼板１のカテナリ
ー量（ストリップ位置）を直接に検出する検出器を採用
するのは経済的に不利である。このため、オーブン４１
よりも鋼板１の移送方向下流側に設置されたブライドル
ロール４２を駆動するブライドルロール駆動モータ４３
を電流制御（張力制御）することにより、鋼板１のカテ
ナリー量を制御している。しかし、このカテナリー制御
系において、前後の材料サイズが違う鋼板１の継ぎ目が
オーブン４１内を通過する場合、張力制御のままでは、
カテナリー量を一定に保つことができない。よって、そ
のカテナリー量の変動を防止するために、ブライドルロ
ール駆動モータ４３を一時的に電流制御から速度制御に
切り替える必要がある。Embodiment 4 FIG. As shown in FIG. 4, when the steel sheet 1 is passed through the oven 41 of the color coating line, the catenary control for keeping the catenary amount of the steel sheet 1 (the amount by which the steel sheet 1 draws a parabolic arc) constant. is necessary. However, since the inside of the oven 41 is in a high-temperature atmosphere, it is economically disadvantageous to employ a detector for directly detecting the catenary amount (strip position) of the steel sheet 1 in the oven 41. Therefore, the oven 41
Roll drive motor 43 that drives a bridle roll 42 installed downstream of the steel sheet 1 in the transfer direction.
Is controlled by a current (tension control) to control the catenary amount of the steel sheet 1. However, in this catenary control system, when the seam of the steel sheet 1 having different material sizes before and after passes through the oven 41, the tension control is not performed.
The amount of catenary cannot be kept constant. Therefore, in order to prevent the fluctuation of the catenary amount, it is necessary to temporarily switch the bridle roll drive motor 43 from current control to speed control.
【００３１】したがって、図４に示すカラーコーティン
グラインにおけるカテナリー制御系において、ブライド
ルロール駆動モータ制御装置に、電流基準切替回路１７
および速度基準切替回路２３の両方を併設し、オーブン
４１内への継ぎ目入／出に応じて図外の制御装置から出
力される切替指令で、電流基準切替回路１７および速度
基準切替回路２３中の電流制御スイッチ１２，１９およ
び速度制御スイッチ１１，２５をオン・オフ制御ことに
より、鋼板１の継ぎ目がオーブン４１内を通過する前後
において、ブライドルロール駆動モータ４３の速度制御
と電流制御とを実測値から基準値へと徐々に滑らかに切
り替えることができ、その電流制御／速度制御の切り替
え時のカテナリー変動を防止することができ、製品の品
質を向上することができる。Therefore, in the catenary control system in the color coating line shown in FIG. 4, the current reference switching circuit 17 is provided to the bridle roll drive motor control device.
And a speed reference switching circuit 23 are provided in parallel, and a switching command output from a control device (not shown) in response to the joining / exiting of the seam into the oven 41 causes the current reference switching circuit 17 and the speed reference switching circuit 23 By controlling the current control switches 12 and 19 and the speed control switches 11 and 25 on and off, the speed control and the current control of the bridle roll drive motor 43 are measured before and after the seam of the steel sheet 1 passes through the oven 41. From the reference value to the reference value, catenary fluctuation at the time of switching between the current control and the speed control can be prevented, and the quality of the product can be improved.
【００３２】[0032]
【発明の効果】この発明によれば次のような効果があ
る。請求項１によれば、テンションリール駆動モータの
実電流を検出し、長尺材の先端部の巻き付け完了を検出
したから、巻き付け時の電流の跳ね上がりによる張力変
動発生前に巻き付け完了を検出できる一方、速度制御か
ら電流制御への切り替え時に、実測電流値をフィードバ
ックして電流基準値を直線的な傾斜を以て徐々に変化さ
せたから、当該切り替え時の電流変動を防止して張力変
動を解消でき、品質信頼を向上することができる。According to the present invention, the following effects can be obtained. According to the first aspect, since the actual current of the tension reel drive motor is detected and the completion of the winding of the leading end of the long material is detected, it is possible to detect the completion of the winding before the tension fluctuation due to the jump of the current at the time of winding. In switching from speed control to current control, the measured current value is fed back and the current reference value is gradually changed with a linear slope. Trust can be improved.
【００３３】請求項２よれば、長尺材の切断完了後にお
ける電流制御から速度制御への切り替え時に、実測速度
をフィードバックしてゼロまで直線的な傾斜を以て徐々
に変化させたから、当該切り替え時におけるテンション
リール駆動モータの速度を徐々に減速して、テンション
リールに巻き上げられたコイルの尾端停止位置の精度を
向上することができ、品質信頼を向上することができ
る。According to the second aspect, at the time of switching from the current control to the speed control after the completion of cutting of the long material, the actually measured speed is fed back and gradually changed to zero with a linear inclination. By gradually reducing the speed of the tension reel drive motor, the accuracy of the tail end stop position of the coil wound on the tension reel can be improved, and quality reliability can be improved.
【００３４】請求項３によれば、伸率制御モータを速度
制御と電流制御とに切り替える際、実測電流値をフィー
ドバックして電流基準値を直線的な傾斜を以て徐々に変
化させる一方、実測速度値をフィードバックして速度基
準値を直線的な傾斜を以て徐々に変化させたから、長尺
材の伸率制御と張力制御のショクレスな切り替えを実現
することができ、品質信頼を向上することができる。According to the third aspect, when the elongation control motor is switched between speed control and current control, the measured current value is fed back to gradually change the current reference value with a linear slope. Is fed back and the speed reference value is gradually changed with a linear inclination, so that it is possible to realize the shockless switching between the elongation control and the tension control of the long material, and the quality reliability can be improved.
【００３５】請求項４によれば、ブライドルロール駆動
モータを電流制御および速度制御とに切り替える際、実
測電流値をフィードバックして電流基準値直線的な直線
的な傾斜を以て変化させる一方、実測速度値をフィード
バックしてから速度基準値を直線的な傾斜を以て変化さ
せたから、長尺材のラインスピード制御と張力制御のシ
ョクレスな切り替えを実現でき、品質信頼を向上するこ
とができる。According to the present invention, when the bridle roll drive motor is switched between current control and speed control, the measured current value is fed back to change the current reference value with a linear slope, while the measured speed value is changed. , The speed reference value is changed with a linear slope, so that it is possible to realize a shockless switching between the line speed control and the tension control of the long material, and improve the quality reliability.
【００３６】請求項５によれば、長尺材の継ぎ目がオー
ブン内を通過する前後において、ブライドルロール駆動
モータの速度制御と電流制御とを実測値から基準値へと
徐々に滑らかに切り替えたから、その電流制御／速度制
御の切り替え時のカテナリー変動を適切に阻止でき、品
質信頼を向上することができる。According to the fifth aspect, the speed control and the current control of the bridle roll drive motor are gradually and smoothly switched from the actually measured value to the reference value before and after the long material seam passes through the oven. Catenary fluctuation at the time of switching between the current control / speed control can be appropriately prevented, and the quality reliability can be improved.
【図１】 この発明の実施例１を示す構成図である。FIG. 1 is a configuration diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例２を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施例３を示す構成図である。FIG. 3 is a configuration diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施例４を示す構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図５】 従来のモータ制御装置の構成図である。FIG. 5 is a configuration diagram of a conventional motor control device.
１ 鋼板、２ コイル、３ テンションリール、４ 切
断機、５ テンションリール駆動モータ、７ サイリス
タ装置、８ １５，１５Ａ，１５Ｂ 制御装置（制御手
段）、９ 速度基準発生回路、１０ 電流基準発生回
路、１１，２５ 速度制御スイッチ、１２，１９ 電流
制御スイッチ、１３ 鋼板送り量検出器、１４ パルス
ジェネレータ（速度検出手段）、１６ 電流検出器（電
流検出手段）、１７ 電流基準切替回路（速度・電流切
替手段）、１８，２４ 減算器、２０，２６ 傾斜信号
発生器、２１，２７ 加算器、２２ 巻き付け完了検出
器（巻き付け検出手段）、２３ 速度基準切替回路（電
流・速度切替手段）、３１ テンションレベラユニッ
ト、３２ メインモータ、３３ 入側ブライドル、３４
出側ブライドル、３５ 伸率制御モータ、４１ オー
ブン、４２ ブライドルロール、４３ ブライドルロー
ル駆動モータ。REFERENCE SIGNS LIST 1 steel plate, 2 coils, 3 tension reel, 4 cutting machine, 5 tension reel drive motor, 7 thyristor device, 8 15, 15A, 15B control device (control means), 9 speed reference generation circuit, 10 current reference generation circuit, 11 , 25 speed control switch, 12, 19 current control switch, 13 steel plate feed amount detector, 14 pulse generator (speed detection means), 16 current detector (current detection means), 17 current reference switching circuit (speed / current switching means) ), 18, 24 subtractor, 20, 26 tilt signal generator, 21, 27 adder, 22 winding completion detector (winding detecting means), 23 speed reference switching circuit (current / speed switching means), 31 tension leveler unit , 32 main motor, 33 inlet bridle, 34
Outlet bridle, 35 elongation control motor, 41 oven, 42 bridle roll, 43 bridle roll drive motor.
Claims (5)
ら、当該長尺材に熱処理、塗装処理、プレス加工、圧延
処理、印刷などのうちの一つまたは複数の加工を施すよ
うにした長尺材連続処理ラインにおけるモータ制御装置
において、長尺材の巻き取り用のテンションリールを駆
動するテンションリール駆動モータを電流制御および速
度制御する制御手段と、テンションリール駆動モータに
供給される主回路電流の変化によりテンションリールへ
の長尺材の先端部の新たな巻き付け完了を検出する巻き
付け完了検出手段と、この検出された巻き付け完了によ
り電流基準信号と検出電流信号との偏差を求めその偏差
を漸減させつつ電流基準信号に付加して上記主回路電流
を徐々に滑らかに変化させることにより速度制御から電
流制御に切り替える速度・電流切替手段とを備えたこと
を特徴とする長尺材連続処理ラインにおけるモータ制御
装置。1. While continuously feeding a long material in one direction, the long material is subjected to one or more of heat treatment, painting, pressing, rolling, printing, and the like. In a motor control device in a long material continuous processing line, control means for controlling a current and a speed of a tension reel drive motor for driving a tension reel for winding a long material, and a main circuit supplied to the tension reel drive motor A winding completion detecting means for detecting a new winding completion of the end of the long material on the tension reel based on a change in the current, and a deviation between the current reference signal and the detected current signal is obtained based on the detected completion of the winding. Switching from speed control to current control by gradually adding the current reference signal while gradually decreasing the main circuit current. A motor control device in a long material continuous processing line, comprising a speed / current switching unit.
ら、当該長尺材に熱処理、塗装処理、プレス加工、圧延
処理、印刷などのうちの一つまたは複数の加工を施すよ
うにした長尺材連続処理ラインにおけるモータ制御装置
において、長尺材の巻き取り用のテンションリールを駆
動するテンションリール駆動モータを電流制御および速
度制御する制御手段と、テンションリール駆動モータの
速度を検出する速度検出手段と、長尺材の切断完了によ
り速度基準信号と検出速度信号との偏差を求めその偏差
を漸減させつつ速度基準信号に付加して伸率制御モータ
の速度を実測速度からゼロに徐々に滑らかに変化させる
ことにより電流制御から速度制御に切り替える電流・速
度切替手段とを備えたことを特徴とする長尺材連続処理
ラインにおけるモータ制御装置。2. While continuously feeding the long material in one direction, the long material is subjected to one or more of heat treatment, painting, pressing, rolling, printing, and the like. In a motor control device in a long material continuous processing line, a control means for controlling a current and a speed of a tension reel drive motor for driving a tension reel for winding a long material, and a speed for detecting a speed of the tension reel drive motor Detecting means, when the cutting of the long material is completed, find the deviation between the speed reference signal and the detected speed signal, gradually add the deviation to the speed reference signal, and gradually reduce the elongation control motor speed from the actually measured speed to zero. Current / speed switching means for switching from current control to speed control by smoothly changing the speed. Controller.
ら、当該長尺材に熱処理、塗装処理、プレス加工、圧延
処理、印刷などのうちの一つまたは複数の加工を施すよ
うにした長尺材連続処理ラインにおけるモータ制御装置
において、長尺材の伸率を制御する伸率制御モータを電
流制御および速度制御する制御手段と、伸率制御モータ
に供給される主回路電流を検出する電流検出手段と、こ
の検出電流信号と電流基準信号との偏差を求めその偏差
を漸減させつつ電流基準信号に付加して上記主回路電流
を徐々に滑らかに変化させることにより速度制御から電
流制御に切り替える速度・電流切替手段と、伸率制御モ
ータの速度を検出する速度検出手段と、この検出速度信
号と速度基準信号との偏差を求めその偏差を漸減させつ
つ速度基準信号に付加して上記主回路電流を徐々に滑ら
かに変化させることにより電流制御から速度制御に切り
替える電流・速度切替手段とを備えたことを特徴とする
長尺材連続処理ラインにおけるモータ制御装置。3. While continuously feeding the long material in one direction, the long material is subjected to one or more of heat treatment, painting, pressing, rolling, printing, and the like. In a motor control device in a long material continuous processing line, a control means for controlling current and speed of an elongation control motor for controlling the elongation of a long material, and detecting a main circuit current supplied to the elongation control motor A current detecting means for obtaining a deviation between the detected current signal and the current reference signal, gradually adding the deviation to the current reference signal, and gradually changing the main circuit current smoothly to change from the speed control to the current control. Speed / current switching means for switching, speed detecting means for detecting the speed of the elongation control motor, and determining the deviation between the detected speed signal and the speed reference signal while adding the difference to the speed reference signal while gradually reducing the deviation. And a current / speed switching means for switching from current control to speed control by gradually and smoothly changing the main circuit current.
ら、当該長尺材に熱処理、塗装処理、プレス加工、圧延
処理、印刷などのうちの一つまたは複数の加工を施すよ
うにした長尺材連続処理ラインにおけるモータ制御装置
において、長尺材のラインスピードを制御するブライド
ルロールを駆動するブライドルロール駆動モータを電流
制御および速度制御する制御手段と、ブライドルロール
駆動モータに供給される主回路電流を検出する電流検出
手段と、この検出電流信号と電流基準信号との偏差を求
めその偏差を漸減させつつ電流基準信号に付加して上記
主回路電流を徐々に滑らかに変化させることにより速度
制御から電流制御に切り替える速度・電流切替手段と、
ブライドルロール駆動モータの速度を検出する速度検出
手段と、この検出速度信号と速度基準信号との偏差を求
めその偏差を漸減させつつ速度基準信号に付加して上記
主回路電流を徐々に滑らかに変化させることにより電流
制御から速度制御に切り替える電流・速度切替手段とを
備えたことを特徴とする長尺材連続処理ラインにおける
モータ制御装置。4. While continuously feeding the long material in one direction, the long material is subjected to one or more of heat treatment, painting, pressing, rolling, printing and the like. In a motor control device in a continuous material processing line, a control means for controlling a current and a speed of a bridle roll drive motor for driving a bridle roll for controlling a line speed of the long material, and a main unit supplied to the bridle roll drive motor Current detecting means for detecting a circuit current; calculating a deviation between the detected current signal and the current reference signal; adding the difference to the current reference signal while gradually reducing the deviation; and gradually changing the main circuit current smoothly. Speed / current switching means for switching from control to current control;
Speed detecting means for detecting the speed of the bridle roll drive motor; calculating a deviation between the detected speed signal and the speed reference signal; gradually adding the difference to the speed reference signal to gradually change the main circuit current; And a current / speed switching means for switching from current control to speed control by controlling the motor control.
ンカテナリー制御としたことを特徴とする請求項４記載
の長尺材連続処理ラインにおけるモータ制御装置。5. The motor control device in a continuous long material processing line according to claim 4, wherein the control object is an oven catenary control of color coating.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13942895A JP3220354B2 (en) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | Motor control device in continuous long material processing line |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP13942895A JP3220354B2 (en) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | Motor control device in continuous long material processing line |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08332521A JPH08332521A (en) | 1996-12-17 |
| JP3220354B2 true JP3220354B2 (en) | 2001-10-22 |
Family
ID=15244973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP13942895A Expired - Fee Related JP3220354B2 (en) | 1995-06-06 | 1995-06-06 | Motor control device in continuous long material processing line |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3220354B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4977877B2 (en) * | 2008-01-17 | 2012-07-18 | Ｊｆｅスチール株式会社 | Catenary control method and steel strip manufacturing method |
-
1995
- 1995-06-06 JP JP13942895A patent/JP3220354B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH08332521A (en) | 1996-12-17 |
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