JPH04237507A - Rolling equipment - Google Patents
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- JPH04237507A JPH04237507A JP3015651A JP1565191A JPH04237507A JP H04237507 A JPH04237507 A JP H04237507A JP 3015651 A JP3015651 A JP 3015651A JP 1565191 A JP1565191 A JP 1565191A JP H04237507 A JPH04237507 A JP H04237507A
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/56—Elongation control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B39/00—Arrangements for moving, supporting, or positioning work, or controlling its movement, combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B39/02—Feeding or supporting work; Braking or tensioning arrangements, e.g. threading arrangements
- B21B39/08—Braking or tensioning arrangements
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
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- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B2015/0071—Levelling the rolled product
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Abstract
Description
【０００１】0001
【産業上の利用分野】本発明は圧延機とテンションレベ
ラーを直列に配置した圧延設備に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to rolling equipment in which a rolling mill and a tension leveler are arranged in series.
【０００２】0002
【従来の技術】圧延設備では、図３に一例を示す如く、
モータ１によって駆動される入側ブライドルロール２と
モータ３によって駆動される出側ブライドルロール４の
間に、板材５の調質や形状制御を行う圧延機としてスキ
ンパス圧延機６と、板材５の形状矯正を行うテンション
レベラー７とを直列に設置したものがある。しかし、上
記スキンパス圧延機６による作業とテンションレベラー
７による作業での板材５の個々の伸び率制御が互いに干
渉して設定した伸び率が得られなくなるため、従来では
、スキンパス圧延機６とテンションレベラー７の間に、
モータ８によって駆動される中間ブライドルロール９を
配置し、且つスキンパス圧延機用伸び率設定器１０とテ
ンションレベラー用伸び率設定器１１で設定した個々の
伸び率設定値に基づき、中間ブライドルロール９の部分
で検出した中間板速度ｖ２ と入側ブライドルロール２
の部分で検出した入側板速度ｖ１との差及び上記中間板
速度ｖ２ と出側ブライドルロール２の部分で検出した
出側板速度ｖ３ との差がそれぞれ一定になるように制
御している。[Prior Art] In rolling equipment, as shown in an example in Fig. 3,
Between the entry bridle roll 2 driven by the motor 1 and the exit bridle roll 4 driven by the motor 3, there is a skin pass rolling mill 6 as a rolling machine for tempering and shape control of the board 5, and a skin pass rolling mill 6 for controlling the shape of the board 5. There is one in which a tension leveler 7 for correction is installed in series. However, the individual elongation rate controls of the plate material 5 in the work by the skin pass rolling mill 6 and the work by the tension leveler 7 interfere with each other, making it impossible to obtain the set elongation rate. During the 7
An intermediate bridle roll 9 driven by a motor 8 is arranged, and the elongation rate of the intermediate bridle roll 9 is adjusted based on the individual elongation rate setting values set by the elongation rate setting device 10 for the skin pass rolling mill and the elongation rate setting device 11 for the tension leveler. Intermediate plate speed v2 detected at section and entry side bridle roll 2
The difference between the inlet plate speed v1 detected at the section 2 and the difference between the intermediate plate speed v2 and the outlet plate speed v3 detected at the outlet bridle roll 2 are controlled to be constant.
【０００３】0003
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記圧延設
備の場合、中間板速度ｖ２ を検出するために、スキン
パス圧延機６とテンションレベラー７の間に配置した中
間ブライドルロール９に板材５を巻き付けているため、
板材５に傷が付き易くなる問題があり、又、中間ブライ
ドルロール９を設けた分、設備費が高価になるとともに
設備長も長くなる欠点がある。However, in the case of the above rolling equipment, in order to detect the intermediate plate speed v2, the plate material 5 is wound around the intermediate bridle roll 9 disposed between the skin pass rolling mill 6 and the tension leveler 7. Because there are
There is a problem that the plate material 5 is easily damaged, and the provision of the intermediate bridle roll 9 also has the disadvantage that the equipment cost becomes high and the equipment length becomes long.
【０００４】一方、図４に示す如く、上記中間ブライド
ルロール９に代えて、巻角の小さいデフレクターロール
１２を配置し、該デフレクターロール１２に接続したパ
ルスジェネレータ１３によって圧延機６とテンションレ
ベラー７との間の中間板速度ｖ２ を検出するようにし
た方式もあるが、この方式の場合には、デフレクターロ
ール１２とパルスジェネレータ１３とからなる中間板速
度検出ユニットを圧延機６のハウジング内に組み付ける
ことができないことから、このユニットをハウジング外
に配置しなければならず、やはり設備長が長くなり、又
、デフレクターロール１２は板材５の巻角が小さいので
、デフレクターロールと板材５との間にスリップが生じ
易く、正確な中間板速度ｖ２ の検出が困難であった。On the other hand, as shown in FIG. 4, a deflector roll 12 with a small winding angle is arranged in place of the intermediate bridle roll 9, and a pulse generator 13 connected to the deflector roll 12 operates the rolling mill 6 and the tension leveler 7. There is also a method that detects the intermediate plate speed v2 between This unit must be placed outside the housing, which increases the length of the equipment.Also, since the winding angle of the plate 5 on the deflector roll 12 is small, slippage occurs between the deflector roll and the plate 5. was likely to occur, making it difficult to accurately detect the intermediate plate speed v2.
【０００５】そこで、本発明は、板材に傷を付けたりス
リップを起したりすることなく正確に中間板速度を検出
できるようにし、且つ設備長を長くすることなく伸び率
を設定した値に制御できるようにしようとするものであ
る。[0005] Therefore, the present invention makes it possible to accurately detect the intermediate plate speed without damaging the plate material or causing slippage, and to control the elongation rate to a set value without increasing the length of the equipment. I am trying to make it possible.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、入側ブライドルロールと出側ブライドル
ロールの間に、圧延機とテンションレベラーとを、該圧
延機とテンションレベラーとによる作業が連続的に行わ
れるように直列配置し、且つ上記圧延機とテンションレ
ベラーの間を通過する板材の中間板速度を検出するため
の非接触式速度検出器を設け、更に、該非接触式速度検
出器により検出した中間板速度と入側板速度及び中間板
速度と出側板速度との差が設定値と一致するように、上
記入側ブライドルロール及び出側ブライドルロールに指
令を与えて入側板速度及び出側板速度を制御するための
制御装置を備えた構成とする。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the present invention provides a rolling mill and a tension leveler between an entry side bridle roll and an exit side bridle roll. A non-contact speed detector is arranged in series so that the work is carried out continuously, and for detecting the intermediate plate speed of the plate material passing between the rolling mill and the tension leveler. Commands are given to the input bridle roll and the exit bridle roll to adjust the entrance board speed so that the difference between the intermediate board speed and the entrance board speed detected by the detector and between the intermediate board speed and the exit board speed match the set values. and a control device for controlling the exit plate speed.
【０００７】[0007]
【作用】非接触式速度検出器により圧延機とテンション
レベラーとの間の中間板速度が検出されると、中間板速
度と入側板速度との差、及び中間板速度と出側板速度と
の差が設定値と一致するように、制御装置から入側ブラ
イドルロール及び出側ブライドルロールに指令が与えら
れる。[Operation] When the intermediate plate speed between the rolling mill and the tension leveler is detected by the non-contact speed detector, the difference between the intermediate plate speed and the incoming plate speed, and the difference between the intermediate plate speed and the exit plate speed are detected. A command is given from the control device to the entry side bridle roll and the exit side bridle roll so that the value matches the set value.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
【０００９】図１は本発明の一実施例を示すもので、モ
ータ１によって駆動される入側ブライドルロール２とモ
ータ３によって駆動される出側ブライドルロール４の間
に、スキンパス圧延機６とテンションレベラー７とを、
従来の如き中間ブライドルロール９等を介在させること
なく直列に設置して、板材５に対しスキンパス圧延機６
での作業を行った後、テンションレベラー７での作業が
連続的に行われるようにし、且つ上記スキンパス圧延機
６とテンションレベラー７の間を通過する板材５の中間
板速度ｖ２ を検出するための非接触式速度検出器とし
ての光学式レーザードップラー速度検出器１４を、上記
スキンパス圧延機６のハウジング（図示せず）に組み付
け、更に、該速度検出器１４により検出した中間板速度
ｖ２ と入側ブライドルロール２部で検出した入側板速
度ｖ１ との差ｖ１ −ｖ２ ＝Δｖ１２、及び上記中
間板速度ｖ２ と出側ブライドルロール４部で検出した
出側板速度ｖ３ との差ｖ２ −ｖ３ ＝Δｖ２３が設
定値と一致するように、上記入側ブライドルロール２の
モータ１及び出側ブライドルロール４のモータ３に指令
を送る制御装置としての伸び率設定器１５を備えた構成
とする。FIG. 1 shows an embodiment of the present invention, in which a skin pass rolling mill 6 and a tension roller are installed between an entry bridle roll 2 driven by a motor 1 and an exit bridle roll 4 driven by a motor 3. With leveler 7,
The skin pass rolling mill 6 is installed in series with respect to the plate material 5 without intervening intermediate bridle rolls 9 or the like as in the past.
After the work in , the work in the tension leveler 7 is performed continuously, and the intermediate plate speed v2 of the plate material 5 passing between the skin pass rolling mill 6 and the tension leveler 7 is detected. An optical laser Doppler speed detector 14 as a non-contact speed detector is assembled into the housing (not shown) of the skin pass rolling mill 6, and the intermediate plate speed v2 detected by the speed detector 14 and the entrance side are The difference v1 - v2 = Δv12 between the inlet plate speed v1 detected by the second bridle roll, and the difference v2 - v3 = Δv23 between the intermediate plate speed v2 and the outlet plate speed v3 detected by the outlet bridle roll 4 are set. The configuration includes an elongation rate setting device 15 as a control device that sends commands to the motor 1 of the inlet bridle roll 2 and the motor 3 of the outlet bridle roll 4 so that they match the values.
【００１０】スキンパス圧延機６とテンションレベラー
７の間を通過する板材５の中間板速度ｖ２ が速度検出
器１４により検出されると、その信号が伸び率設定器１
５に送られる。伸び率設定器１５では、上記中間板速度
ｖ２と入側板速度ｖ１ との差ｖ１ −ｖ２ ＝Δｖ１
２及び中間板速度ｖ２ と出側板速度ｖ３ との差ｖ２
−ｖ３ ＝Δｖ２３が、スキンパス圧延機６及びテン
ションレベラー７の伸び率設定値と対応して一定になる
ように、入側ブライドルロール２のモータ１及び出側ブ
ライドルロール４のモータ３に制御指令を送る。これに
より入側ブライドルロール２及び出側ブライドルロール
４の速度が制御されるため、スキンパス圧延機６での伸
び率及びテンションレベラー７での伸び率が設定値に保
たれる。When the intermediate plate speed v2 of the plate material 5 passing between the skin pass rolling mill 6 and the tension leveler 7 is detected by the speed detector 14, the signal is sent to the elongation rate setting device 1.
Sent to 5. The elongation rate setting device 15 calculates the difference between the intermediate plate speed v2 and the entrance plate speed v1: v1 - v2 = Δv1
2 and the difference v2 between the intermediate plate speed v2 and the exit plate speed v3
A control command is given to the motor 1 of the entry bridle roll 2 and the motor 3 of the exit bridle roll 4 so that -v3 = Δv23 becomes constant in accordance with the elongation rate setting values of the skin pass rolling mill 6 and the tension leveler 7. send. This controls the speeds of the entry bridle roll 2 and the exit bridle roll 4, so that the elongation rate in the skin pass rolling mill 6 and the elongation rate in the tension leveler 7 are maintained at set values.
【００１１】上記において、中間板速度を検出する光学
式レーザードップラー速度検出器１４は非接触式である
ため、板材５に傷を付けたり、板材５にスリップを生じ
させる心配もなく、又、スキンパス圧延機６のハウジン
グに組み付けてスキンパス圧延ロールに近接させること
ができるため、設備長を長くすることもない。[0011] In the above, since the optical laser Doppler speed detector 14 for detecting the speed of the intermediate plate is of a non-contact type, there is no fear of scratching the plate material 5 or causing slippage of the plate material 5. Since it can be assembled into the housing of the rolling mill 6 and placed close to the skin pass rolling rolls, the length of the equipment does not need to be increased.
【００１２】なお、上記実施例の場合、板材５の流れは
スキンパス圧延機６側からテンションレベラー７の方へ
向かっているが、逆方向であっても同様に実施できるも
のである。In the above embodiment, the sheet material 5 flows from the skin pass rolling mill 6 side toward the tension leveler 7, but it can be carried out in the same manner even if it flows in the opposite direction.
【００１３】次に、図２は本発明の他の例を示すもので
、図１に示すものと同様な構成において、テンションレ
ベラー７の出側の位置に、スケールブレーカーとしての
研削ロール１６を配置したものである。Next, FIG. 2 shows another example of the present invention, in which a grinding roll 16 as a scale breaker is disposed at a position on the exit side of the tension leveler 7 in a configuration similar to that shown in FIG. This is what I did.
【００１４】上記テンションレベラー７には板材５の形
状矯正機能の他に、下流の酸洗工程の負担を軽減するメ
カニカルデスケーリングの機能を有するが、上記の如く
研削ロール１６を配置することにより、酸洗工程の負担
を更に軽減することができる利点がある。この際、研削
ロール１６を設けることにより板材５に対応する伸び率
変動の要因となり得るが、上述したように、本発明にお
いては、中間板速度ｖ２ と出側板速度ｖ３ の差Δｖ
２３が一定となるように出側ブライドルロール４の速度
が制御されるので、研削ロール１６を設けても所定の伸
び率を保つことができる。In addition to the function of correcting the shape of the plate material 5, the tension leveler 7 has a function of mechanical descaling to reduce the burden of the downstream pickling process, but by arranging the grinding roll 16 as described above, There is an advantage that the burden of the pickling process can be further reduced. At this time, the provision of the grinding roll 16 may cause a change in the elongation rate corresponding to the plate material 5, but as described above, in the present invention, the difference Δv between the intermediate plate speed v2 and the outlet plate speed v3
Since the speed of the exit bridle roll 4 is controlled so that 23 is constant, a predetermined elongation rate can be maintained even if the grinding roll 16 is provided.
【００１５】なお、本発明は上記実施例にのみ限定され
るものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内にお
いて種々変更を加え得ることは勿論である。It should be noted that the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, and it goes without saying that various changes can be made without departing from the gist of the present invention.
【００１６】[0016]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の圧延設備によ
れば、圧延機とテンションレベラーの間を通過する板材
の中間板速度を非接触式速度検出器で検出し、検出した
中間板速度と入側板速度との差及び中間板速度と出側板
速度との差が設定値となるように入側ブライドルロール
及び出側ブライドルロールの速度を制御できるようにし
たので、中間板速度を検出する際に、従来のように、板
材を中間ブライドルロールに巻き付けることによって板
材に傷を付けたり、パルスジェネレータを接続したデフ
レクターロールとの間で板材にスリップを起させたりす
ることなく正確に検出することができ、更に、上記非接
触式速度検出器は中間ブライドルロールやデフレクター
ロールの如くライン中に設置する必要がなくて圧延機の
ハウジングに組み付けることができるため、設備長を長
くしてしまうようなこともない、等の優れた効果を発揮
する。As described above, according to the rolling equipment of the present invention, the intermediate plate speed of the plate passing between the rolling mill and the tension leveler is detected by the non-contact type speed detector, and the detected intermediate plate speed is Since the speeds of the inlet bridle roll and the outlet bridle roll can be controlled so that the difference between the speed of the inlet plate and the speed of the intermediate plate and the difference between the intermediate plate speed and the outlet plate speed become the set values, the intermediate plate speed can be detected. In this case, it is necessary to accurately detect the plate material without damaging the plate material by winding it around an intermediate bridle roll or causing slippage between the plate material and the deflector roll connected to the pulse generator, as in the past. Furthermore, the non-contact speed detector described above does not need to be installed in the line like intermediate bridle rolls or deflector rolls, and can be assembled into the housing of the rolling mill, which eliminates the need for long equipment length. It exhibits excellent effects such as no problems.
【図１】本発明の圧延設備の一実施例を示す概要図であ
る。FIG. 1 is a schematic diagram showing an embodiment of rolling equipment of the present invention.
【図２】本発明の他の実施例の概要図である。FIG. 2 is a schematic diagram of another embodiment of the invention.
【図３】従来の圧延設備の一例を示す概要図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing an example of conventional rolling equipment.
【図４】従来の圧延設備の他の例を示す概要図である。FIG. 4 is a schematic diagram showing another example of conventional rolling equipment.
２ 入側ブライドルロール
４ 出側ブライドルロール
５ 板材
６ スキンパス圧延機（圧延機）
７ テンションレベラー
１４ 光学式レーザードップラー速度検出器（非接触
式速度検出器）
１５ 伸び率設定器（制御装置）
ｖ１ 入側板速度
ｖ２ 中間板速度
ｖ３ 出側板速度2 Inlet bridle roll 4 Outlet bridle roll 5 Plate material 6 Skin pass rolling mill (rolling mill) 7 Tension leveler 14 Optical laser Doppler speed detector (non-contact speed detector) 15 Elongation rate setting device (control device) v1 In Side plate speed v2 Intermediate plate speed v3 Output plate speed
Claims (1)
ルロールの間に、圧延機とテンションレベラーとを、該
圧延機とテンションレベラーとによる作業が連続的に行
われるように直列配置し、且つ上記圧延機とテンション
レベラーの間を通過する板材の中間板速度を検出するた
めの非接触式速度検出器を設け、更に、該非接触式速度
検出器により検出した中間板速度と入側板速度及び中間
板速度と出側板速度との差が設定値と一致するように、
上記入側ブライドルロール及び出側ブライドルロールに
指令を与えて入側板速度及び出側板速度を制御するため
の制御装置を備えた構成を有することを特徴とする圧延
設備。1. A rolling mill and a tension leveler are arranged in series between an entry bridle roll and an exit bridle roll so that the rolling mill and tension leveler work continuously, and A non-contact speed detector is provided to detect the intermediate plate speed of the plate passing between the machine and the tension leveler, and the intermediate plate speed, entry side plate speed, and intermediate plate speed detected by the non-contact speed detector are so that the difference between and the exit plate speed matches the set value.
A rolling equipment comprising: a control device for giving commands to the inlet bridle roll and the outlet bridle roll to control the inlet plate speed and the outlet plate speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015651A JPH04237507A (en) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | Rolling equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3015651A JPH04237507A (en) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | Rolling equipment |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04237507A true JPH04237507A (en) | 1992-08-26 |
Family
ID=11894624
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3015651A Pending JPH04237507A (en) | 1991-01-17 | 1991-01-17 | Rolling equipment |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04237507A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0824046A1 (en) * | 1996-08-12 | 1998-02-18 | Kawasaki Steel Corporation | Bowing correction apparatus for temper rolling mill |
-
1991
- 1991-01-17 JP JP3015651A patent/JPH04237507A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0824046A1 (en) * | 1996-08-12 | 1998-02-18 | Kawasaki Steel Corporation | Bowing correction apparatus for temper rolling mill |
| US5724845A (en) * | 1996-08-12 | 1998-03-10 | Kawasaki Steel Corporation | Bowing correction apparatus for temper rolling mill |
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