JPH04197957A - Sheet like material speed difference absorbing accumulator - Google Patents
Sheet like material speed difference absorbing accumulatorInfo
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- JPH04197957A JPH04197957A JP33120390A JP33120390A JPH04197957A JP H04197957 A JPH04197957 A JP H04197957A JP 33120390 A JP33120390 A JP 33120390A JP 33120390 A JP33120390 A JP 33120390A JP H04197957 A JPH04197957 A JP H04197957A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、合成樹脂フィルム、金属箔、布帛などのシー
ト状物が走行するラインの前工程と後工程との間で処理
速度に一時的な差が生じた際に、この速度差分を吸収し
てシート状物の安定した走行を可能ならしめるシート状
物速度差吸収アキュームレータに関し、特に該アキュム
レータの駆動装置に関するものである。Detailed Description of the Invention (Industrial Field of Application) The present invention provides a method for temporarily reducing the processing speed between the front and rear processes of a line in which sheet-like materials such as synthetic resin films, metal foils, and fabrics run. The present invention relates to an accumulator that absorbs a speed difference when a speed difference occurs and enables stable running of a sheet-like object, and particularly to a drive device for the accumulator.
（従来の技術）
前述の如きシート状物（以下、−単にシートという）が
連続走行するラインにおいて、その前後装置に処理速度
差を生じたとき、−時的に速度差を吸収するためのアキ
ュムレータが汎用されている。(Prior Art) When a processing speed difference occurs between the front and rear devices in a line where sheet-like materials (hereinafter simply referred to as sheets) as described above are continuously running, an accumulator is used to temporarily absorb the speed difference. is widely used.
この種アキュムレータは、後工程が減速又は停止してい
るとき、シートの貯蔵開始と共にシートを貯蔵し、後工
程が追っかけ運転しているとき貯蔵していたシートの引
出し開始と共に引出しを行うように作動するのであるが
、従来、かかる作動時においてアキュムレータ内でのシ
ート張力が装置を構成する回転部、移動部（ガイドロー
ラや可動機枠）の慣性や機械損の変化により、定常の張
力に対し著しく変動する問題があった。This type of accumulator operates so that when the downstream process is decelerating or stopping, it stores the sheet when it starts storing the sheet, and when the downstream process is in follow-up operation, it starts pulling out the stored sheet and pulls it out. However, conventionally, during such operation, the sheet tension in the accumulator was significantly different from the steady tension due to changes in the inertia and mechanical loss of the rotating parts and moving parts (guide rollers and movable machine frame) that make up the device. There were changing issues.
この張力変動を最小に抑えることを目的として本出願人
はさきに特公昭５８−４６４２４号公報、特公昭６２−
２５５８１号公報、特公昭６２７２５５８２号公報、特
公昭６３−６３４５６号公報、特公昭６０−１５７４４
３公報に提案する如く、前後装置の処理速度差に適合し
た速度でシート貯蔵用可動機枠の移動を積極的に駆動す
ることや、更にこのような可動機枠の積極駆動に加えて
定常時はもとより、アキュムレータ作動中も、差動歯車
機構あるいはエンドレスベルト張架により、装置内の一
部あるいはすべてのガイドローラを前記速度差に適合す
るそれぞれの速度で積極的に駆動することによりアキュ
ムレータの作動中におけるシートの張力変動を最小に抑
えた速度差吸収アキュムレータを提供している。In order to minimize this tension fluctuation, the present applicant previously published Japanese Patent Publications No. 58-46424 and Japanese Patent Publication No. 62-
No. 25581, Japanese Patent Publication No. 62725582, Japanese Patent Publication No. 63-63456, Japanese Patent Publication No. 60-15744
As proposed in Publication No. 3, it is possible to actively drive the movement of the movable frame for sheet storage at a speed that matches the processing speed difference between the front and rear devices, and in addition to actively driving the movable frame, Of course, even when the accumulator is in operation, the accumulator is operated by actively driving some or all of the guide rollers in the device at respective speeds that match the speed difference using a differential gear mechanism or an endless belt tensioner. We provide a speed difference absorbing accumulator that minimizes tension fluctuations in the sheet inside.
（発明が解決しようとする課題）
しかしシート状物の処理工程において、最近ますますラ
イン速度が高速化し、この高速化に伴い、シートの所要
貯蔵量が長くなり、アキュムレータ内のガイドローラの
本数が増加している。更に処理されるシートが薄くなり
、低張力。(Problem to be solved by the invention) However, in the process of processing sheet-like materials, the line speed has recently become faster and faster, and with this speed increase, the required storage amount of sheets has increased, and the number of guide rollers in the accumulator has increased. It has increased. Furthermore, the processed sheet becomes thinner and has lower tension.
低張力変動が要求されるようになっている。かかる要求
に対し、従来の差動歯車駆動方式では装置が大型化、複
雑化して対応できなくなっている。又、エンドレスベル
ト駆動方式の場合は過渡期におけるベルトの伸びによる
伝達遅れによりシートの張力変動が過大となり、シワの
発生や巾の変動を生じる問題が発生している。Low tension fluctuations are now required. Conventional differential gear drive systems are no longer able to meet such demands because the devices have become larger and more complex. In addition, in the case of the endless belt drive system, the tension of the sheet fluctuates excessively due to the transmission delay due to belt elongation during the transition period, causing problems such as wrinkles and width fluctuations.
本発明はこのような実状に鑑み、アキュムレータ内の各
ガイドローラを夫々単独に小型速度可変モータで駆動す
ると共に、各ガイドローラの適正回転数を前後装置の速
度差から演算し、この演算値を各速度可変モータの速度
指令として、前述した問題を解決することを目的とする
ものである。In view of these circumstances, the present invention drives each guide roller in the accumulator independently with a small variable speed motor, calculates the appropriate rotation speed of each guide roller from the speed difference between the front and rear devices, and calculates this calculated value. The purpose of the speed command for each variable speed motor is to solve the above-mentioned problem.
（課題を解決するための手段）
即ち、上記目的に適合する本発明は、機枠に設けられた
複数本の固定側ガイドローラ群と、前記機枠に対し昇降
可能な昇降機枠に設けられた複数本の昇降側ガイドロー
ラ群とを具備し、前工程から送られてくるシート状物を
固定側ガイドローラ群のうち最も前工程側に位置する入
口側ガイドローラを経て、順次、各昇降側ガイドローラ
及び各固定側ガイドローラに張架し、前記固定側ガイド
ローラ群のうち最も後工程側に位置する出口側ガイドロ
ーラを経て後工程に送給すると共に、前後工程間に速度
差が生じたとき、昇降側がイドローラ群が上昇又は下降
して前後工程間の速度差を吸収するシート状物速度差吸
収アキュームレータにおいて前記固定側及び昇降側各ガ
イドローラに夫々ガイドローラ回転駆動用の小型速度可
変モータを設けると共に、該小型速度可変モータのうち
前記入口側ガイドローラ付設のモータを該ガイドローラ
の周速が前工程と同速となる如く、一方、前記出口側ガ
イドローラ付設のモータを該ガイドローラの周速が後工
程の速度変化に対応した速度となる如く夫々制御し、さ
らに演算手段により入口側ガイドローラと出口側ガイド
ローラとの速度差を昇降側ガイドローラの総本数の２倍
で除した値を演算し、該演算値を公差として入口側ガイ
ドローラの周速から出口側ガイドローラの周速へと各ガ
イドローラごとの周速が等差級数的に異なるように、前
記入口側及び出口側ガイドローラ以外の各ガイドローラ
に設けられた各モータを制御することをその基本的な特
徴とする。(Means for Solving the Problems) That is, the present invention, which meets the above object, includes a plurality of fixed side guide rollers provided on a machine frame, and an elevator frame provided on an elevator frame that can be raised and lowered with respect to the machine frame. The sheet material sent from the previous process passes through the inlet guide roller located closest to the previous process among the fixed guide roller groups, and is sequentially moved to each of the vertical sides. The material is stretched around a guide roller and each fixed-side guide roller, and is fed to the subsequent process through the exit-side guide roller located closest to the subsequent process among the group of fixed-side guide rollers, and a speed difference occurs between the front and rear processes. In the sheet-like material speed difference absorbing accumulator, in which the idle roller group on the lifting side rises or falls to absorb the speed difference between the front and rear processes, a small variable speed variable drive is installed on each of the guide rollers on the fixed side and the lifting side to drive the rotation of the guide rollers. A motor is provided, and among the small variable speed motors, the motor attached to the guide roller on the inlet side is set so that the circumferential speed of the guide roller is the same as that in the previous step, while the motor attached to the guide roller on the outlet side is attached to the guide roller. The circumferential speed of each roller is controlled so that it corresponds to the speed change in the subsequent process, and furthermore, the speed difference between the inlet-side guide roller and the outlet-side guide roller is controlled to be twice the total number of elevating-side guide rollers using a calculation means. The calculated value is used as a tolerance so that the circumferential speed of each guide roller differs in an arithmetic series from the circumferential speed of the inlet side guide roller to the circumferential speed of the outlet side guide roller. Its basic feature is to control each motor provided on each guide roller other than the exit side guide roller.
この場合、前記演算手段による入口側ガイドローラと出
口側ガイドローラとの速度差を昇降側ガイドローラの総
本数の２倍で除した演算値を、前記昇降機枠の昇降速度
とすると共に、該演算値が正のときは昇降機枠をシート
状物貯蔵の方向に、一方、前記演算値が負のときは昇降
機枠をシート状物繰り出しの方向に夫々積極駆動される
。In this case, the calculated value obtained by dividing the speed difference between the entrance-side guide roller and the exit-side guide roller by twice the total number of lifting-side guide rollers by the calculating means is set as the lifting speed of the elevator frame, and the calculated value is When the value is positive, the elevator frame is actively driven in the direction of storing the sheet-like object, while when the calculated value is negative, the elevator frame is actively driven in the direction of delivering the sheet-like object.
また、かかるアキュムレータにおいて、前記出口側ガイ
ドローラに設けられた小型速度可変モータを、後工程の
停止時及び後工程の再駆動時に所定の加減速勾配で又は
所定の加減速変化率で設定速度まで減速又は加速させる
加減速勾配設定器を設けたことも本発明の特徴である。In addition, in such an accumulator, the small variable speed motor provided on the exit side guide roller is driven to a set speed at a predetermined acceleration/deceleration gradient or at a predetermined acceleration/deceleration change rate when stopping the post-process and when re-driving the post-process. Another feature of the present invention is that an acceleration/deceleration gradient setting device for decelerating or accelerating the vehicle is provided.
（作用）
以上の如く構成された本発明アキュムレータは、各ガイ
ドローラが夫々番手型速度可変モータにより夫々回転駆
動され、しかも、前後工程間に速度差かあるとき、その
回転は入口側ガイドローラから出口側ガイドローラに向
かって等差級数的に変化するように、各ガイドローラご
とに制御される。(Function) In the accumulator of the present invention configured as described above, each guide roller is rotationally driven by a number type variable speed motor, and when there is a speed difference between the front and rear processes, the rotation starts from the inlet side guide roller. Each guide roller is controlled so that it changes arithmetically toward the exit side guide roller.
このため各ガイドローラに張架されたシートに対する張
力は、たとえアキュムレータ作動時であっても極めて小
さくかつ変動の少ないものとなる。Therefore, the tension on the sheet stretched around each guide roller is extremely small and does not fluctuate even when the accumulator is in operation.
またこの場合、請求項２記載の如く入口側ガイドローラ
と出口側ガイドローラとの速度差を昇降側ガイドローラ
の総本数の２倍で除した演算値を、昇降機枠の昇降速度
として、該昇降機枠を積極駆動せしめることにより、昇
降機枠の昇降動作によるシートの張力変動が防止され、
前記した各小型速度可変モータによる作用はより効果あ
るものとなる。In this case, as described in claim 2, a calculated value obtained by dividing the speed difference between the entrance-side guide roller and the exit-side guide roller by twice the total number of lifting-side guide rollers is used as the lifting speed of the elevator frame. By actively driving the frame, fluctuations in seat tension due to the lifting and lowering movement of the elevator frame are prevented.
The effects of each of the small variable speed motors described above become more effective.
さらに請求項３に記載の如く、出口側ガイドローラに付
設の手堅速度可変モータに対して、加減速勾配設定器を
設けることで、後工程の停止時や再起動時におけるアキ
ュムレータの各回転部及び移動部の円滑な進展が得られ
る。Furthermore, as described in claim 3, by providing an acceleration/deceleration gradient setting device for the variable speed motor attached to the exit side guide roller, each rotating part of the accumulator and the Smooth progress of the moving part can be achieved.
（実施例） 以下、図面にもとぢ゛き本発明の詳細な説明する。(Example) The present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明シート状物速度差吸収アキュームレータ
の一例を示し、ここでは特にアキュムレータ内の昇降ガ
イドローラが４本の場合をしめす。FIG. 1 shows an example of an accumulator for absorbing the speed difference of a sheet-like material according to the present invention, and particularly shows a case in which there are four lifting guide rollers in the accumulator.
同図において、シート（Ｓ）は前工程（１）（ピンチロ
ーラ装置で代表して図示）より送り出される。In the figure, a sheet (S) is sent out from a pre-process (1) (representatively illustrated by a pinch roller device).
そしてこのシート（Ｓ）は、ダンサローラ（３）と該ダ
ンサローラ（３）の位置検出サンセ（４）からなる第１
ダンサローラ装置（２）を経てアキュムレータ内に導入
され、該装置内のガイドローラ群（Ｒ６）、（Ｒυ・・
・（Ｒ１）にヘアピン状に張架され、アキュムレータ出
口側のピンチローラ装置（５）により引き出される。And this sheet (S) is a first sheet consisting of a dancer roller (3) and a position detecting sensor (4) of the dancer roller (3).
It is introduced into the accumulator through the dancer roller device (2), and the guide roller group (R6), (Rυ...
- It is stretched in a hairpin shape on (R1) and pulled out by the pinch roller device (5) on the accumulator exit side.
こ、こて上記ガイドローラ群中、偶数番号（Ｒｅ）。This is an even number (Re) in the above guide roller group.
（Ｒ２）、 （Ｒ４）・・・（Ｒ，）を附したものは固
定側ガイドローラで、図示しないアキュムレータ主機枠
に回転自在に軸支されており、一方、奇数番号（Ｒ、）
、 （Ｒ１）・・・（Ｒ７）を附したものは昇降側ガイ
ドローラで、図示しない主機枠の案内レールに沿って昇
降する昇降機枠（６）に回転自在に軸支されている。
また、アキュムレータ出口ピンチローラ装置（５）から
送り出されたシート（Ｓ）はアキュムレータ出口側の第
２ダンサローラ装置（７）を通り後工程（８）（ピンチ
ローラ装置で代表して図示）により引き取られるように
なっている。(R2), (R4)...Those with (R,) are fixed side guide rollers, which are rotatably supported by the accumulator main engine frame (not shown).
, (R1)...(R7) are lifting side guide rollers, which are rotatably supported by an elevator frame (6) that moves up and down along a guide rail of a main engine frame (not shown).
Further, the sheet (S) sent out from the accumulator outlet pinch roller device (5) passes through a second dancer roller device (7) on the accumulator outlet side and is taken up by a post-process (8) (shown as a representative pinch roller device). It looks like this.
（１０）は、前記第２ダンサローラ装置（７）のダンサ
ローラ（９）の位置を検出するヤンサである。(10) is a sensor that detects the position of the dancer roller (9) of the second dancer roller device (7).
なお、以上の説明中の第１．第２各ダンサローラ装置（
２）、（７）及びピンチローラ装置（５）の構造は公知
であるのでその詳細説明は省略する。Note that 1. in the above explanation. Second dancer roller device (
Since the structures of 2), (7) and the pinch roller device (5) are well known, detailed explanation thereof will be omitted.
次に図中、（ＬＴＧ）は前工程（１）のシート速度検出
器、（ｎｏ）、（ｍｔ）、（ｍｔ）・・・（ｍ７）は各
ガイドローラ（Ｒｅ）、 （Ｒ１）、 （Ｒ，）・・・
（Ｒ７）の駆動モータ、（Ｃ，）、 （ＣＩ）、 （Ｃ
２）・（Ｃ７）は前記各駆動モータ（ｍ。）、（ｍ 、
）・・・（ｍ７）のコントローラである。Next, in the figure, (LTG) is the sheet speed detector of the previous step (1), (no), (mt), (mt)... (m7) are the guide rollers (Re), (R1), ( R,)...
(R7) drive motor, (C,), (CI), (C
2)・(C7) are the respective drive motors (m.), (m.
)...(m7) controller.
（Ｍｂ）は前記ガイドローラ群（Ｒ，）、 （Ｒ１）・
・・（Ｒ１）中、最もアキュムレータの出口側に位置す
る出口側ガイドローラ（Ｒ，）と前記出口側ピンチロー
ラ（５）とを共に駆動するための駆動モータ、（ＴＧｂ
）は該モータ（Ｍｂ）の速度検出器、（Ｃｂ）は該モー
タ（Ｍｂ）のコントローラ、又（Ｃ８）は、前記出口側
ピンチローラ（５）と前記出口側ガイドローラ（Ｒ８）
の直径比に相当する伝達比を有する機械的動力伝達装置
である。(Mb) is the guide roller group (R,), (R1).
... (R1), a drive motor (TGb) for driving both the exit guide roller (R,) located closest to the exit side of the accumulator and the exit pinch roller (5);
) is the speed detector of the motor (Mb), (Cb) is the controller of the motor (Mb), and (C8) is the outlet side pinch roller (5) and the outlet side guide roller (R8).
It is a mechanical power transmission device with a transmission ratio corresponding to the diameter ratio of .
一方、（Ｍａ）は、昇降機枠（６）の昇降装置（図示を
省略する）を駆動するためのモータ。On the other hand, (Ma) is a motor for driving a lifting device (not shown) of the elevator frame (6).
（Ｃａ）は該モータ（Ｍａ）のコントローラである。(Ca) is a controller for the motor (Ma).
（Ｍｗ）は後工程（８）の駆動モータで、（Ｃｗ）は該
モータ（Ｍｗ）のコントローラである。(Mw) is a drive motor for the subsequent process (8), and (Cw) is a controller for the motor (Mw).
（１１）は、後工程（８）を前工程（１）と同調運転さ
せる時の比率制御器、（１２）は後工程（８）を前工程
（１）より速い速度で追つかけ運転をさせるときの比率
制御器であり、これらの比率制御器（１１）、（１２）
は、スイッチ（Ｓ、）、 （Ｓりにより選択使用される
。(11) is the ratio controller when the rear process (8) is operated in synchronization with the front process (1), and (12) is the ratio controller when the rear process (8) is driven at a higher speed than the front process (1). These ratio controllers (11) and (12)
is selectively used by the switches (S,) and (S).
（１３）は加減速勾配設定器、（１４）は後述の演算器
、（１５）、（１６）・・・（２１）はそれぞれの入力
信号の１／８．２／８・・・７７８の値を演算出力する
比率制御器である。(13) is an acceleration/deceleration gradient setter, (14) is an arithmetic unit (described later), and (15), (16)...(21) are 1/8, 2/8...778 of each input signal. This is a ratio controller that calculates and outputs a value.
本発明アキュムレータは、このように各ガイドローラ（
Ｒｅ）、 （Ｒ１）・・・（Ｒ１）に対して駆動モータ
（ｍ、）、（ｍ、）−（ｍ−）とそのコントローラ（Ｃ
，）。In this way, the accumulator of the present invention has each guide roller (
Re), (R1)...(R1), the drive motor (m,), (m,)-(m-) and its controller (C
,).
（Ｃａ・・・（Ｃ７）及び比率制御器（１５）、 （１
６）・・・（２１）が設けられて構成されているが、次
にその作動について説明すると、通常、運転中は前工程
の速度■。と同調してアキュムレータ内のすべてのガイ
ドローラ（Ｒｅ）、 （Ｒ１）・・−（Ｒｅ）、出口ピ
ンチローラ（５）及び後工程（８）が駆動されるよう公
知の同調制御がなされている。(Ca...(C7) and ratio controller (15), (1
6)... (21) is provided, and its operation will be explained next.During operation, the speed of the previous process is normally set to (2). Known synchronization control is performed so that all the guide rollers (Re), (R1)...-(Re), the exit pinch roller (5), and the subsequent process (8) in the accumulator are driven in synchronization with the .
更に詳しくは前工程の速度検出器（ＬＴＧ）の出力を速
度指令信号とし、スイッチ（Ｓ、）、 （Ｓ、）を閉路
することにより第１ダンサローラ（３）の位置検知セン
サ（４）の出力をフィードバックして、アキュムレータ
内のガイドローラ駆動モータ（ｍｏ）、（ｍｔ）、（ｍ
ｚ）−・・（ｍ７）および出口ピンチローラ駆動モータ
（Ｍｂ）が前工程速度ｖ０と同調する如く制御されてい
ると共に、後工程（８）の駆動モータ（Ｍｗ）も速度検
出器（ＬＴＧ）の出力を速度指令信号とし、ダンサロー
ラ（９）の位置検出センサ（ｌＯ）の出力信号をフィー
ドバックし、該モータ（Ｍｗ）が前工程速度■。と同調
する如く制御されている。More specifically, the output of the speed detector (LTG) in the previous process is used as a speed command signal, and by closing the switches (S,), (S,), the output of the position detection sensor (4) of the first dancer roller (3) is is fed back to guide roller drive motors (mo), (mt), (m
z)-...(m7) and the exit pinch roller drive motor (Mb) are controlled to be synchronized with the front process speed v0, and the drive motor (Mw) of the back process (8) is also controlled by the speed detector (LTG). The output of the motor (Mw) is set as a speed command signal, the output signal of the position detection sensor (lO) of the dancer roller (9) is fed back, and the motor (Mw) is set at the pre-process speed (2). It is controlled in such a way that it is in sync with the
そして、アキュムレータの前後工程に速度差を生じた時
は、アキュムレータの出口側ピンチローラ（５）の速度
をＶとすると、該速度差は△Ｖ＝Ｖ、−Ｖとなり、この
とき前後工程に過不足なくシート（Ｓ）が貯蔵、若しく
は貯蔵されたシート（Ｓ）が次工程へ過不足なく繰り出
されるためのアキュムレータの昇降機枠（６）の昇降速
度Ｖａは前記速度差△Ｖを昇降側ガイドローラの本数の
２倍で除した値、△Ｖ／８になる（特公昭５８−４６４
２４号公報参照）。When a speed difference occurs between the front and rear processes of the accumulator, if the speed of the pinch roller (5) on the outlet side of the accumulator is V, the speed difference becomes △V=V, -V. The elevating speed Va of the elevator frame (6) of the accumulator is such that the sheets (S) are stored without shortage or the stored sheets (S) are fed out to the next process without excess or deficiency. The value divided by twice the number of lines becomes △V/8 (Special public official public interest public 1984-464)
(See Publication No. 24).
ここに△Ｖの値が正の場合はシート（Ｓ）を貯蔵する方
向、即ち、実施例においては、昇降機枠（６）が上昇側
に移動する場合であり、△Ｖが負の場合は貯蔵されたシ
ート（Ｓ）を繰り出す方向、即ち、実施例においては、
昇降機枠（６）が下降方向に移動する場合である。Here, if the value of △V is positive, it means that the sheet (S) is stored in the direction, that is, in the example, the elevator frame (6) moves to the rising side, and if △V is negative, the sheet (S) is stored. The direction in which the sheet (S) is fed out, that is, in the example,
This is a case where the elevator frame (6) moves in the downward direction.
一方、かくの如く昇降機枠（６）が移動している時、ア
キュムレータ内の各ガイドローラの周速には該機枠（６
）の移動速度が和動又は差動的に作用する。即ち、アキ
ュムレータの入口側ガイドローラ（Ｒｏ）は前工程速度
■。と同速であるが、出口側ガイドローラ（Ｒ８）はモ
ータ（Ｍｂ）の駆動速度Ｖであり、アキュムレータ内の
各ガイドローラ（Ｒ１）、（Ｒ２）−（Ｒ，）ｃ７）周
速は前記△ｖ／８を公差とし、ガイドローラ１本通過す
る毎に等差級数的に入口側ガイドローラ（Ｒｏ）から出
口側ガイドローラ（Ｒ，）へ向かってｖｏからＶへ変化
する。On the other hand, when the elevator frame (6) is moving as described above, the circumferential speed of each guide roller in the accumulator is
) movement speed acts summatively or differentially. That is, the guide roller (Ro) on the inlet side of the accumulator is at the pre-process speed ■. However, the exit side guide roller (R8) has the driving speed V of the motor (Mb), and the circumferential speed of each guide roller (R1), (R2) - (R,)c7) in the accumulator is the same as above. The tolerance is Δv/8, and each time one guide roller passes, it changes from vo to V in an arithmetical progression from the entrance-side guide roller (Ro) to the exit-side guide roller (R,).
第２図には以上の速度変化の具体的な態様を線図で示し
ている。FIG. 2 shows a diagram of a specific aspect of the above speed change.
ここで第２図はアキュムレータの後工程を一時停止し、
所要の処理をした後、後工程を再駆動する場合であり、
この間、アキュムレータは、前工程により送り出されて
来るシート（Ｓ）をアキュムレータ内に貯蔵し、後工程
の再駆動後、追っかけ運転により貯蔵されたシート（Ｓ
）を繰り出すのであるが、同図にはこの間の各ガイドロ
ーラの周速又は昇降機枠の昇降速度が時間の経過と共に
図示されている。Here, Fig. 2 temporarily stops the post-process of the accumulator,
This is a case where the post-process is re-driven after the required processing is completed.
During this time, the accumulator stores the sheet (S) sent out in the previous process, and after re-driving the post process, the sheet (S) stored in the chasing operation is stored in the accumulator.
), and the figure shows the circumferential speed of each guide roller or the lifting/lowering speed of the elevator frame over time.
まず、同図において１０時からＴ１時までは通常運転中
であり、このためアキュムレータ内のガイドローラはす
べて前工程速度Ｖ０と同速で駆動されている。First, in the figure, normal operation is in progress from 10 o'clock to T1 o'clock, and therefore all guide rollers in the accumulator are driven at the same speed as the pre-process speed V0.
そして、Ｔ１時、適宜後工程より停止信号が送られて来
ると前記スイッチ（Ｓｌ）が開路され、モータ（Ｍｂ）
は加減速勾配設定器（１３）によりあらかじめ設定され
ている減速勾配通り減速し、１２時に至り停止する。Then, at T1, when a stop signal is sent from the subsequent process as appropriate, the switch (Sl) is opened and the motor (Mb) is turned off.
The vehicle decelerates according to the deceleration gradient preset by the acceleration/deceleration gradient setter (13), and stops at 12:00.
このためＴ１からＴ２に至る間ガイドローラ（Ｒ８）の
速度はＡからＢｓ（Ｖｏから０）に変化する。Therefore, the speed of the guide roller (R8) changes from A to Bs (from Vo to 0) during the period from T1 to T2.
そしてこの期間中、ガイドローラ（Ｒ８）の速度と前工
程速度との差△Ｖが速度検出器（ＬＴＧ）と速度検出器
（ＴＧｂ）の突き合わせにより検出され、該検出値が演
算器（１４）に入力されて△Ｖ／８が演算出力される。During this period, the difference △V between the speed of the guide roller (R8) and the speed of the previous process is detected by matching the speed detector (LTG) and the speed detector (TGb), and the detected value is sent to the arithmetic unit (14). is input and ΔV/8 is calculated and output.
この演算値△Ｖ／８は昇降機枠（６）の昇降速度とガイ
ドローラ（Ｒ１）・・・（Ｒ１）の回転速度に利用され
るが、まず昇降機枠（６）に関しては、スイッチ（Ｓｌ
）の開路と同時にスイッチ（Ｓ、）を開、スイッチ（Ｓ
４）を閉路させ、前記速度差信号△Ｖ／８を速度指令信
号とすると共に、ダンサローラ（３）の位置検出センサ
（４）の出力信号をアキュムレータ昇降速度制御側へフ
ィードバックさせて昇降モータ（Ｍａ）により前後工程
の速度差にマツチした速度、即ち、第２図の下方に示さ
れているＡ′→Ｂ′の速度で昇降機枠（６）を上昇させ
る。This calculated value △V/8 is used for the lifting speed of the elevator frame (6) and the rotation speed of the guide rollers (R1)...(R1).
) opens the switch (S, ) at the same time as the switch (S, ) opens.
4) is closed, the speed difference signal ΔV/8 is used as a speed command signal, and the output signal of the position detection sensor (4) of the dancer roller (3) is fed back to the accumulator lifting/lowering speed control side to control the lifting motor (Ma ), the elevator frame (6) is raised at a speed that matches the speed difference between the front and rear steps, that is, at a speed from A' to B' shown in the lower part of FIG.
一方、ガイドローラ（Ｒ１）、 （Ｒ１）・・・（Ｒ７
）に関しては、前記速度差信号△Ｖ／８は、各ガイドロ
ーラ（Ｒ＋）、（１−（Ｒ７）の駆動モータ（ｍ＋）、
（ｍ２）・・・（ｍ７）附属制御回路中の比率制御器（
１５）、 （１６）・・・（２１）に入力され、ここ
で各ローラに合致した比率になるよう演算出力され、こ
の出力値が夫々前工程速度信号ｖ０と突き合わせられて
、各ガイドローラ（Ｒ１）、（Ｒ２）・・・（Ｒ７）算
値が各ガイドローラ駆動モータ（ｍ＋）、（ｍｚ）・・
・（ｍ７）にその速度信号として夫々入力され、各速度
で各ガイドローラが駆動されるよう制御されている。On the other hand, guide rollers (R1), (R1)...(R7
), the speed difference signal ΔV/8 is determined by the drive motor (m+) of each guide roller (R+), (1-(R7)),
(m2)...(m7) Ratio controller in the attached control circuit (
15), (16)...(21), and is calculated and outputted here so that the ratio matches each roller, and this output value is matched with the previous process speed signal v0, and each guide roller ( R1), (R2)...(R7) The calculated values are for each guide roller drive motor (m+), (mz)...
- (m7) are respectively input as the speed signals, and each guide roller is controlled to be driven at each speed.
次に同図において、Ｔ２からＴ３の期間は、モータ（Ｍ
ｂ）が停止したままの状態にあり、従ってＴ１点で適宜
後工程より再起動信号が発信されるまでの間、速度検出
器（ＴＧｂ）の値はＯであるので前後工程の速度差、△
Ｖ＝Ｖ０となり、アキュムレータ昇降駆動モータ（Ｍａ
）の速度信号はｖ０／８となり該速度で昇降機枠（６）
上昇を続け、又各ガイドローラ（Ｒ１）、 （Ｒ２）・
・・（Ｒ７）はそれぞれなる一定速度で駆動される。Next, in the same figure, during the period from T2 to T3, the motor (M
b) remains stopped, and therefore, until a restart signal is sent from the subsequent process at point T1, the value of the speed detector (TGb) is O, so the speed difference between the previous and previous processes, △
V=V0, and the accumulator lifting/lowering drive motor (Ma
) speed signal becomes v0/8, and at that speed the elevator frame (6)
Continues to rise, and each guide roller (R1), (R2)
...(R7) are driven at different constant speeds.
次いでＴ１時、後工程から再起動信号が発せられると同
時に、スイッチ（Ｓ、）を開路、スイッチ（Ｓ２）を閉
路すると、モータ（Ｍｂ）が起動し、加減速勾配設定器
（１３）で設定された通り加速して１４時には前工程速
度■。に達する。そしてこのＴ、からＴ４に至る期間、
各ガイドローラ（Ｒ，）、 （Ｒｚ）・・・（Ｒ７）の
速度は、前記モータ（Ｍｂ）の減速、停止時と同様に、
前後工程の速度差にマツチしたそれぞれの速度で駆動さ
れる。なお、第２図にはこのときの速度がＣ６→Ｄ、Ｃ
７→Ｄ・・・Ｃ１→Ｄの通り図示されている。Next, at time T1, when a restart signal is issued from the subsequent process, the switch (S,) is opened and the switch (S2) is closed, the motor (Mb) is started and the acceleration/deceleration gradient setter (13) is set. Accelerate as instructed and at 14:00 the front process speed ■. reach. And the period from T to T4,
The speed of each guide roller (R,), (Rz)...(R7) is the same as when the motor (Mb) is decelerated or stopped.
Each process is driven at a speed that matches the speed difference between the front and rear processes. In addition, in Fig. 2, the speed at this time is C6 → D, C
7→D...C1→D.
さらに、１４時に至ってもモータ（Ｍｂ）はスイッチ（
Ｓ、）により引き続き起動されており、その速度信号は
比率制御器（１２）で設定された速度（ｌ＋α）ｖｏに
切り替えられているので、モータ（Ｍｂ）はその設定速
度（１＋α）■。まで更に加速して行く。Furthermore, even at 14:00, the motor (Mb) is switched off (
Since the speed signal is switched to the speed (l+α)vo set by the ratio controller (12), the motor (Mb) is driven at its set speed (1+α)■. It will accelerate even further.
従って、図中、Ｔ４からＴ６に至る期間は追っかけ運転
領域に入り、各ガイドローラ（Ｒｏ）・・・（Ｒ３）は
前後工程の速度差にマツチしたそれぞれの速度で第２図
に示す（Ｄ→Ｅ＊）、 （Ｄ→Ｅ？）・・・（Ｄ→Ｅ＋
）の通り駆動される。Therefore, in the figure, the period from T4 to T6 enters the chasing operation region, and each guide roller (Ro)... (R3) is set at its own speed that matches the speed difference between the front and rear processes (D →E*), (D→E?)...(D→E+
) is driven as follows.
一方、昇降機枠（６）の方は、前記１２時点でのモータ
（Ｍｂ）再起動後、前後工程の速度差△Ｖが減少して行
くので、上昇速度△Ｖ／８が減少して行き、即ち、昇降
機枠（６）の上昇速度が減少して行き、モータ（Ｍｂ）
の速度が前工程速度■。になったＴ４の時点において△
ｖ＝０となる。そして前記したように１４点を過ぎても
更にモータ（Ｍｂ）は（ｌ＋α）■。まで加速して行く
のでこれ以降、Ｔ、からＴ、の間は速度差△Ｖ＝（Ｖ、
−Ｖ）の符号が正から負に変わる。On the other hand, for the elevator frame (6), after the motor (Mb) is restarted at the time point 12, the speed difference △V between the front and rear processes decreases, so the rising speed △V/8 decreases. That is, the rising speed of the elevator frame (6) decreases, and the motor (Mb)
The speed of is the pre-process speed■. At T4 when it became △
v=0. As mentioned above, even after the 14th point, the motor (Mb) is still (l+α)■. From this point on, the speed difference between T and T is △V=(V,
-V) changes from positive to negative.
従って昇降機枠（６）は１４点で停止、引続き下降方向
に反転することとなる。Therefore, the elevator frame (6) stops at the 14 point and then reverses in the downward direction.
そして以上のように各ガイドローラ（Ｒｏ）・・・（Ｒ
１）が夫々駆動され、昇降機枠（６）が下降し続けた後
、図中Ｔ、の時点に至ると、モータ（Ｍｂ）が追っかけ
速度（１＋α）■。に達する。As described above, each guide roller (Ro)...(R
1) are driven, and after the elevator frame (6) continues to descend, at the point T in the figure, the motor (Mb) reaches the chasing speed (1+α)■. reach.
各ガイドローラ（Ｒｏ）・・・（Ｒ８）はこの１６点以
降それぞれ第２図に示す通りの追っかけ速度で駆動され
、昇降機枠（６）はこの１１点以降、図１６点で旧位置
に復帰する。そして、このとき適宜定位置復帰信号によ
りスイッチ（Ｓｌ）を閉、スイッチ（Ｓ２）を開路する
ことで、モータ（Ｍｂ）が前工程速度との同調制御回路
に切りかえられると共に、スイッチ（Ｓ４）を開路、ス
イッチ（Ｓ、）を閉路することによりセンサ（４）のフ
ィードバック信号もモータ（Ｍｂ）の同調制御回路に切
りかえられる。Each guide roller (Ro)...(R8) is driven at the chasing speed shown in Figure 2 after these 16 points, and the elevator frame (6) returns to its old position at the 16 points in Figure 16 after these 11 points. do. At this time, by appropriately closing the switch (Sl) and opening the switch (S2) by the home position return signal, the motor (Mb) is switched to the synchronization control circuit with the previous process speed, and the switch (S4) is turned on. By opening and closing the switch (S,), the feedback signal of the sensor (4) is also switched to the tuning control circuit of the motor (Mb).
従ってＴ７の時点に達したときは速度差△Ｖ＝０となり
昇降機枠（６）は停止し、各ガイドローラはすべて前工
程速度ｖ０に同調して駆動される。Therefore, when the time point T7 is reached, the speed difference ΔV=0, the elevator frame (6) stops, and all the guide rollers are driven in synchronization with the pre-process speed v0.
以上、説明の都合上、昇降側ガイドローラか４本、固定
側ガイドローラが５本、即ち装置内のガイドローラが９
本の場合を例にとったが、一般にガイドローラ（Ｒ，）
、 （Ｒ１）、・・・（Ｒ３）の場合、ガイドローラの
総本数は（ｎ＋１）本であり、このうち偶数番号のガイ
ドローラ（Ｒｅ）、 （Ｒ２）、 （Ｒ４）・・・（Ｒ
３）が固定側、奇数番号のガイドローラ（Ｒ１）、 （
Ｒ，）、 （Ｒｓ）・（Ｒ，−＋）が昇降側ガイドロー
ラとなる。そしてこの演算値が昇降機枠（６）の昇降速
度信号となり、該値を公差として各ガイドローラ（Ｒ１
）、（Ｒ２）・・・（Ｒ，−２）、 （Ｒ，−、）の速
度が等首級的に変化し、夫々
となることは勿論である。For convenience of explanation, there are four guide rollers on the lifting side and five guide rollers on the fixed side, that is, nine guide rollers in the device.
We took the case of a book as an example, but generally the guide roller (R,)
, (R1), ... (R3), the total number of guide rollers is (n+1), among which even numbered guide rollers (Re), (R2), (R4) ... (R
3) is the fixed side, odd numbered guide roller (R1), (
R, ), (Rs) and (R, -+) are the guide rollers on the elevating side. This calculated value becomes the vertical speed signal of the elevator frame (6), and this value is used as a tolerance for each guide roller (R1
), (R2)...(R,-2), (R,-,), it goes without saying that the velocities of each of them change in an isochronic manner.
又第２図においては、モータ（Ｍｂ）の加減速勾配を一
定勾配として図示しであるが、この場合の加減速勾配設
定器（１３）として加減速度の変化を一定にする（加減
速度の微分値を一定にする）如き機器を適用することも
可能であり、この場合は過渡期（起動、停止時）におけ
る各回転部及び移動部のより、円滑な運転が得られるこ
とを付記しておく。In addition, although the acceleration/deceleration gradient of the motor (Mb) is shown as a constant gradient in FIG. It is also possible to apply equipment such as a device that holds the value constant, and it should be noted that in this case, smoother operation of each rotating and moving part during the transition period (starting, stopping) can be obtained. .
（発明の効果）
以上説明したように本発明に係るアキュムレータは、各
ガイドローラに小型速度可変モータを設け、かつ、各モ
ータを前記した如く制御することにより、アキュムレー
タ作動時における各ガイドローラの周速を入口側ガイド
ローラから出口側ガイドローラに向かい等差級数的に変
化せしめるようにしたものであるから、アキュムレータ
作動時に、アキュムレータ内のシートには極めて微弱な
張力しか作用せず、しかもその際の張力変動はほとんど
皆無となり、ライン速度の高速化に対しても、あるいは
低張力が要求されるシートに対しても不都合なく、充分
対処可能なものとなる。(Effects of the Invention) As explained above, the accumulator according to the present invention provides a small variable speed motor for each guide roller and controls each motor as described above, so that the circumference of each guide roller during operation of the accumulator is improved. Since the speed is changed arithmetically from the inlet guide roller to the outlet guide roller, only an extremely weak tension is applied to the sheet inside the accumulator when the accumulator is operated. There is almost no tension variation, and it can be used without any inconvenience even when the line speed is increased or sheets that require low tension.
また、この場合、請求項２記載の如く、入口側ガイドロ
ーラと出口側ガイドローラとの速度差を昇降側ガイドロ
ーラの総本数の２倍で除した演算値を、昇降機枠の昇降
速度として、該昇降機枠を積極駆動せしめることにより
、昇降機枠の昇降動作によるシートの張力変動が防止さ
れ、前記したモータによる各ガイドローラごとの駆動制
御によるシート張力の変動防止効果をより一層確実なも
のとする。In this case, as described in claim 2, a calculated value obtained by dividing the speed difference between the entrance side guide roller and the exit side guide roller by twice the total number of lifting side guide rollers is used as the lifting speed of the elevator frame. By actively driving the elevator frame, fluctuations in sheet tension due to the lifting and lowering operations of the elevator frame are prevented, and the effect of preventing fluctuations in sheet tension due to drive control of each guide roller by the motor described above is further ensured. .
さらに請求項３に記載の如く、出口側ガイドローラに付
設の小型速度可変モータに対して、加減速勾配設定器を
設けた場合は、後工程の停止時や再起動時におけるアキ
ュムレータの各回転部及び移動部の円滑な運転が得られ
、前記した効果をより実効あるものとする。Furthermore, as described in claim 3, when an acceleration/deceleration gradient setter is provided for the small variable speed motor attached to the exit side guide roller, each rotating part of the accumulator is used when stopping or restarting the subsequent process. And smooth operation of the moving part can be obtained, making the above-mentioned effects more effective.
第１図は本発明シート状物速度差吸収アキュームレータ
の概要説明図、第２図は第１図に示すアキュムレータの
作動説明図である。
（Ｒ，）、 （Ｒ２）、 （Ｒ４）、 （Ｒ＠）、 （
Ｒ１）・・・固定側ガイドローラ、
（Ｒ１）、 （Ｒ１）、 （Ｒ，）、 （Ｒ，）・・・
昇降側ガイドローラ、（ｍｏ）、 （ｍ、）−（ｍ７）
−小型速度可変モータ、（６）・・・昇降機枠、
（Ｉ３）・・・加減速勾配設定器。FIG. 1 is a schematic explanatory diagram of an accumulator for absorbing the speed difference of a sheet material according to the present invention, and FIG. 2 is an explanatory diagram of the operation of the accumulator shown in FIG. 1. (R,), (R2), (R4), (R@), (
R1)... Fixed side guide roller, (R1), (R1), (R,), (R,)...
Lifting side guide roller, (mo), (m,)-(m7)
- Small variable speed motor, (6)... Elevator frame, (I3)... Acceleration/deceleration gradient setting device.
Claims (1)
、前記機枠に対し昇降可能な昇降機枠に設けられた複数
本の昇降側ガイドローラ群とを具備し、前工程から送ら
れてくるシート状物を固定側ガイドローラ群のうち最も
前工程側に位置する入口側ガイドローラを経て、順次、
各昇降側ガイドローラ及び各固定側ガイドローラに張架
し、前記固定側ガイドローラ群のうち最も後工程側に位
置する出口側ガイドローラを経て後工程に送給すると共
に、前後工程間に速度差が生じたとき、昇降側ガイドロ
ーラ群が上昇又は下降して前後工程間の速度差を吸収す
るシート状物速度差吸収アキュームレータにおいて、前
記固定側及び昇降側各ガイドローラに夫々ガイドローラ
回転駆動用の小型速度可変モータを設けると共に、該小
型速度可変モータのうち前記入口側ガイドローラ付設の
モータを該ガイドローラの周速が前工程と同速となる如
く、一方、前記出口側ガイドローラ付設のモータを該ガ
イドローラの周速が後工程の速度変化に対応した速度と
なる如く夫々制御し、さらに演算手段により入口側ガイ
ドローラと出口側ガイドローラとの速度差を昇降側ガイ
ドローラの総本数の２倍で除した値を演算し、該演算値
を公差として入口側ガイドローラの周速から出口側ガイ
ドローラの周速へと各ガイドローラごとの周速が等差級
数的に異なるように、前記入口側及び出口側ガイドロー
ラ以外の各ガイドローラに設けられた各モータを制御す
ることを特徴とするシート状物速度差吸収アキュームレ
ータ。 ２、前記演算手段による入口側ガイドローラと出口側ガ
イドローラとの速度差を昇降側ガイドローラの総本数の
２倍で除した演算値を、前記昇降機枠の昇降速度とする
と共に、該演算値が正のときは昇降機枠をシート状物貯
蔵の方向に、一方、前記演算値が負のときは昇降機枠を
シート状物繰り出しの方向に夫々積極駆動せしめること
を特徴とする請求項１記載のシート状物速度差吸収アキ
ュームレータ。 ３、前記出口側ガイドローラに設けられた小型速度可変
モータを、後工程の停止時及び後工程の再駆動時に所定
の加減速勾配で又は所定の加減速変化率で設定速度まで
減速又は加速させる加減速勾配設定器を設けたことを特
徴とする請求項１又は２記載のシート状物速度差吸収ア
キュームレータ。[Claims] 1. A plurality of fixed side guide roller groups provided on the machine frame, and a plurality of elevating side guide roller groups provided on an elevator frame that can be raised and lowered with respect to the machine frame. , the sheet-like material sent from the previous process is sequentially passed through the entrance-side guide roller located closest to the previous process among the fixed-side guide roller group.
It is stretched over each lifting-side guide roller and each fixed-side guide roller, and is fed to the subsequent process via the exit-side guide roller located on the most subsequent process side among the fixed-side guide roller group, and the speed is increased between the front and rear processes. In the sheet material speed difference absorbing accumulator, in which the elevating side guide roller group ascends or descends to absorb the speed difference between the front and rear processes when a difference occurs, each of the fixed side and elevating side guide rollers is driven to rotate the guide roller. At the same time, a small variable speed motor is provided for the purpose, and one of the small variable speed motors is attached to the guide roller on the inlet side so that the circumferential speed of the guide roller is the same as that in the previous step, while the motor attached to the guide roller on the outlet side is provided. The motors of the guide rollers are controlled so that the circumferential speed of the guide rollers corresponds to the speed change in the subsequent process, and the speed difference between the entrance-side guide roller and the exit-side guide roller is calculated by calculating the total speed of the elevating-side guide rollers. A value divided by twice the number of rollers is calculated, and the calculated value is used as a tolerance so that the peripheral speed of each guide roller varies in an arithmetic series from the peripheral speed of the inlet side guide roller to the peripheral speed of the exit side guide roller. The accumulator for absorbing the speed difference of a sheet-like material is characterized in that each motor provided on each guide roller other than the inlet side and outlet side guide rollers is controlled. 2. The calculation value obtained by dividing the speed difference between the entrance side guide roller and the exit side guide roller by twice the total number of lifting side guide rollers by the calculation means is the lifting speed of the elevator frame, and the calculated value 2. When the calculated value is positive, the elevator frame is actively driven in the direction of storing the sheet-like object, and when the calculated value is negative, the elevator frame is actively driven in the direction of feeding out the sheet-like object. Accumulator that absorbs speed differences in sheet materials. 3. Decelerating or accelerating the small variable speed motor provided on the exit side guide roller to a set speed at a predetermined acceleration/deceleration gradient or at a predetermined acceleration/deceleration change rate when stopping the post-process and when re-driving the post-process. 3. The sheet-like material speed difference absorbing accumulator according to claim 1, further comprising an acceleration/deceleration gradient setting device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331203A JPH0688703B2 (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | Accelerator for speed difference absorption of sheet material |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2331203A JPH0688703B2 (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | Accelerator for speed difference absorption of sheet material |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04197957A true JPH04197957A (en) | 1992-07-17 |
| JPH0688703B2 JPH0688703B2 (en) | 1994-11-09 |
Family
ID=18241048
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2331203A Expired - Fee Related JPH0688703B2 (en) | 1990-11-28 | 1990-11-28 | Accelerator for speed difference absorption of sheet material |
Country Status (1)
| Country | Link |
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| JPH0688703B2 (en) | 1994-11-09 |
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