JPH11172339A - Tension control system for metallic strip - Google Patents
Tension control system for metallic stripInfo
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- JPH11172339A JPH11172339A JP33693097A JP33693097A JPH11172339A JP H11172339 A JPH11172339 A JP H11172339A JP 33693097 A JP33693097 A JP 33693097A JP 33693097 A JP33693097 A JP 33693097A JP H11172339 A JPH11172339 A JP H11172339A
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、連続運転を目的
としたプロセスラインで用いられる金属ストリップの張
力制御方式に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for controlling the tension of a metal strip used in a process line for continuous operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、この種の装置として例えば特開平
６−４１６４８号公報に示された金属ストリップの張力
制御装置が提案されている。この装置は、入側または出
側のいずれかに、前後２群に分割した複数のブライドル
ロールと、そのロール間に張力検出装置とダンサーロー
ルを備え、金属ストリップの張力変動のうち、低周波分
をブライドルロールによる張力制御で、高周波分をダン
サーロールによる張力制御で吸収する構成となってい
る。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device of this type, for example, a tension control device for a metal strip disclosed in JP-A-6-41648 has been proposed. This device is provided with a plurality of bridle rolls divided into two groups at the entrance or exit, and a tension detector and a dancer roll between the rolls. Is absorbed by a tension control by a bridle roll and a high frequency component is absorbed by a tension control by a dancer roll.
【０００３】ところで、一般に、巻取機により巻き取ら
れた金属ストリップは、あらかじめ設定された重量もし
くは長さとなったとき切断機によって切断されるが、切
断の際には張力変動が発生する。上記従来装置は金属ス
トリップを伝わるこのような張力変動を検出器によって
検出し、検出された実張力値とあらかじめ設定されてい
る金属ストリップの目標張力値との差分、すなわち張力
変動量分を速度換算し、速度換算された補正値分をブラ
イドルロールの速度制御により補正している。[0003] In general, a metal strip wound by a winder is cut by a cutter when the weight or length is set to a preset value. However, tension is generated during cutting. The above-mentioned conventional apparatus detects such a fluctuation in tension transmitted through the metal strip by a detector, and converts the difference between the detected actual tension value and a preset target tension value of the metal strip, that is, the amount of tension fluctuation, into speed conversion. Then, the speed-converted correction value is corrected by bridle roll speed control.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来の張力制御装置は
上記のように構成されているので、例えば切断時に発生
した張力変動は、検出器によって検出されて初めて認識
される。従って、検出器の検出時間遅れ、検出器よりプ
ログラマブルコントローラへの伝送時間遅れ、プログラ
マブルコントローラの制御応答時間遅れ等の遅れ時間に
より、ブライドルロールへの速度補正制御が開始される
時には既に張力変動は金属ストリップを伝って上流側へ
流入してしまっていることとなる。Since the conventional tension control device is configured as described above, for example, a change in the tension generated at the time of cutting is recognized only after being detected by the detector. Therefore, when the speed correction control to the bridle roll is started due to the detection time delay of the detector, the transmission time delay from the detector to the programmable controller, the control response time delay of the programmable controller, etc., the tension fluctuation is already caused by metal. This means that the water has flowed upstream along the strip.
【０００５】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、張力変動を検出器が検出した後
に速度補正制御を開始するのではなく、切断機に取り付
けた位置検出器によりあらかじめ張力変動の発生タイミ
ングを知り、張力変動が伝達される前にブライドルロー
ルの速度補正を行い、入側ブライドルロールと出側ブラ
イドルロール間の金属ストリップに僅かのたるみを作
り、このたるみにより張力変動を吸収することを可能に
した金属ストリップの張力制御方式を得ることを目的と
している。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and does not start speed correction control after a tension fluctuation is detected by a detector, but uses a position detector attached to a cutting machine. Know the timing of the tension fluctuation in advance, correct the bridle roll speed before the tension fluctuation is transmitted, create a slight slack in the metal strip between the entrance bridle roll and the exit bridle roll, and use this slack to change the tension fluctuation. It is an object of the present invention to obtain a metal strip tension control system that can absorb the pressure.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係る金属スト
リップの張力制御方式は、金属ストリップ処理部の入側
と出側にブライドルロールを設け、これらブライドルロ
ール間に金属ストリップを通板しながら、所定の位置に
おいて金属ストリップを切断機によって切断する設備を
有するプロセスラインの張力を目標値に制御するものに
おいて、切断機による金属ストリップの切断タイミング
を、上記切断機に取り付けた位置検出器によって検出
し、このタイミングにおいて、切断による金属ストリッ
プの張力変動がブライドルロールに伝達される前にブラ
イドルロールの速度を補正し、入側と出側のブライドル
ロール間で金属ストリップにたるみを作り、このたるみ
により張力変動を吸収させるようにしたものである。A tension control system for a metal strip according to the present invention is provided with bridle rolls on the entrance side and the exit side of a metal strip processing section, and while passing the metal strip between the bridle rolls, In a process for controlling a tension of a process line having a facility for cutting a metal strip at a predetermined position by a cutting machine to a target value, a cutting timing of the metal strip by the cutting machine is detected by a position detector attached to the cutting machine. At this timing, before the fluctuation of the tension of the metal strip due to the cutting is transmitted to the bridle roll, the speed of the bridle roll is corrected, and a slack is formed in the metal strip between the entrance side and the exit side bridle roll. This is to absorb fluctuations.
【０００７】また、金属ストリップ切断時のブライドル
ロールの速度補正は、所定の速度パターンに従って行う
ようにしたものである。[0007] The speed correction of the bridle roll at the time of cutting the metal strip is performed according to a predetermined speed pattern.
【０００８】また、金属ストリップ切断時のブライドル
ロールの速度補正は、切断時に発生する張力変動量を、
ライン速度と金属ストリップの鋼種をパラメータとした
最適速度補正量予測演算テーブルのモデル式により求
め、この式より得られた値により行うようにしたもので
ある。[0008] In addition, the speed correction of the bridle roll when cutting the metal strip is performed by changing the amount of tension fluctuation generated at the time of cutting.
This is determined by a model formula of an optimum speed correction amount prediction calculation table using the line speed and the steel type of the metal strip as parameters, and the calculation is performed by the value obtained from this formula.
【０００９】また、金属ストリップ切断時のブライドル
ロールの速度補正は、切断時に発生する張力変動量を、
目標張力設定値と金属ストリップの鋼種をパラメータと
した最適速度補正量予測演算テーブルのモデル式により
求め、この式より得られた値により行うようにしたもの
である。[0009] The bridle roll speed correction at the time of cutting the metal strip is performed by controlling the amount of tension fluctuation generated at the time of cutting.
The target tension set value and the steel type of the metal strip are used as parameters to obtain the optimum speed correction amount prediction calculation table using a model formula, and the calculation is performed using the value obtained from this formula.
【００１０】また、金属ストリップ切断時のブライドル
ロールの速度補正は、切断時に発生する張力変動量を、
ライン速度と金属ストリップの鋼種をパラメータとした
最適速度補正量予測演算テーブルのモデル式により求め
た値と、目標張力設定値と金属ストリップの鋼種をパラ
メータとした最適速度補正量予測演算テーブルのモデル
式により求めた値とにより行うようにしたものである。[0010] Further, the speed correction of the bridle roll at the time of cutting the metal strip is performed by controlling the amount of tension fluctuation generated at the time of cutting.
The value obtained from the model formula of the optimal speed correction amount prediction calculation table using the line speed and the steel type of the metal strip as parameters, and the model formula of the optimum speed correction amount prediction calculation table using the target tension setting value and the steel type of the metal strip as parameters And the value obtained by the above.
【００１１】また、張力検出器の出力である張力実績値
により、最適速度補正量予測演算テーブルに張力変動量
を学習させ、上記最適速度補正量予測演算テーブルのモ
デル式を補正するようにしたものである。In addition, the optimum speed correction amount prediction calculation table is made to learn the amount of tension variation based on the actual tension value output from the tension detector, and the model formula of the optimum speed correction amount prediction calculation table is corrected. It is.
【００１２】また、金属ストリップ切断時のブライドル
ロールの速度補正は、出側ブライドルロールの速度を一
時的に減ずることにより行うようにしたものである。The bridle roll speed correction at the time of cutting the metal strip is performed by temporarily reducing the speed of the outgoing bridle roll.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図１、図２に基づいて説明する。図１は
この発明の実施の形態１に係る金属ストリップの張力制
御方式の構成を示すブロック図、図２はその動作説明図
である。図において、１は入側、出側ブライドルロール
間において、連続通板しながら各種処理が行われる金属
ストリップ、２Ａ、２Ｂは入側ブライドルロール、４
Ａ、４Ｂは出側ブライドルロール、３は上記両ブライド
ルロール間に設置された金属ストリップ１の張力検出
器、５は切断機、６Ａ、６Ｂはデフレクタロール、７
Ａ、７Ｂは巻取機、８Ａ、８Ｂは入側ブライドルロール
用モータ、９Ａ、９Ｂは出側ブライドルロール用モー
タ、１０は切断機用モータ、１１Ａ、１１Ｂは入側ブラ
イドルロール用速度制御装置、１２Ａ、１２Ｂは出側ブ
ライドルロール用速度制御装置、１３は切断機用速度制
御装置、１４はプログラマブルコントローラ、１８はプ
ロセスコンピュータ、２１は切断機５に付属する位置検
出器である。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Hereinafter, a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a metal strip tension control system according to Embodiment 1 of the present invention, and FIG. In the drawing, reference numeral 1 denotes a metal strip on which various processes are performed while continuously passing between the entrance side and exit side bridle rolls, 2A and 2B denote entrance side bridle rolls,
Reference numerals A and 4B denote outgoing bridle rolls, 3 a tension detector for the metal strip 1 installed between the two bridle rolls, 5 a cutting machine, 6A and 6B deflector rolls, 7
A and 7B are take-up machines, 8A and 8B are entrance bridle roll motors, 9A and 9B are exit bridle roll motors, 10 are cutting machine motors, 11A and 11B are entrance bridle roll speed controllers, Reference numerals 12A and 12B denote speed controllers for the outgoing bridle roll, 13 denotes a speed control device for the cutting machine, 14 denotes a programmable controller, 18 denotes a process computer, and 21 denotes a position detector attached to the cutting machine 5.
【００１４】プログラマブルコントローラ１４におい
て、１５はライン速度基準発生器、１６は張力設定器、
１７は切断タイミング発生器、１９は定常時速度補正制
御回路、２０は切断時速度補正制御回路である。プログ
ラマブルコントローラ１４は、プロセスコンピュータ１
８により、速度目標設定、張力目標設定、コイル重量ま
たは長さ目標設定が行われる。In the programmable controller 14, 15 is a line speed reference generator, 16 is a tension setter,
Reference numeral 17 denotes a cutting timing generator, 19 denotes a steady-state speed correction control circuit, and 20 denotes a cutting-time speed correction control circuit. The programmable controller 14 is used for the process computer 1
8, a target speed setting, a target tension setting, and a target coil weight or length setting are performed.
【００１５】次に動作を説明する。金属ストリップ１
は、入側ブライドルロール２Ａ、２Ｂ、出側ブライドル
ロール４Ａ、４Ｂに巻き付けられ、デフレクタロール６
Ａまたは６Ｂによりパスラインが偏向され、巻取機７Ａ
または７Ｂにて巻き取られる。切断機５により切断され
た金属ストリップ１は、デフレクタロール６Ａ、巻取機
７Ａのラインと、デフレクタロール６Ｂ、巻取機７Ｂの
ラインとに交互に偏向され巻き取られる。入側ブライド
ルロール２Ａ、２Ｂは入側ブライドルロール用モータ８
Ａ、８Ｂにより駆動され、入側ブライドルロール用モー
タ８Ａ、８Ｂは入側ブライドルロール用速度制御装置１
１Ａ、１１Ｂにより速度制御が行われる。同様に、出側
ブライドルロール４Ａ、４Ｂは出側ブライドルロール用
モータ９Ａ、９Ｂにより駆動され、出側ブライドルロー
ル用モータ９Ａ、９Ｂは出側ブライドルロール用速度制
御装置１２Ａ、１２Ｂにより速度制御が行われる。切断
機５は切断機用モータ１０により駆動され、切断機用速
度制御装置１３により速度制御が行われる。Next, the operation will be described. Metal strip 1
Are wound around the entrance side bridle rolls 2A and 2B and the exit side bridle rolls 4A and 4B.
A or 6B deflects the pass line, and the winder 7A
Or it is wound up at 7B. The metal strip 1 cut by the cutting machine 5 is alternately deflected by a line of a deflector roll 6A and a winding machine 7A and a line of a deflector roll 6B and a winding machine 7B and wound. The entrance bridle rolls 2A and 2B are motors 8 for the entrance bridle roll.
A, 8B, and the entrance side bridle roll motors 8A, 8B are driven by the entrance side bridle roll speed controller 1.
Speed control is performed by 1A and 11B. Similarly, the outgoing bridle rolls 4A and 4B are driven by outgoing bridle roll motors 9A and 9B, and the outgoing bridle roll motors 9A and 9B are speed-controlled by the outgoing bridle roll speed controllers 12A and 12B. Will be The cutting machine 5 is driven by a cutting machine motor 10, and the speed is controlled by a cutting machine speed control device 13.
【００１６】以上の速度制御はプロセスコンピュータ１
８の速度目標設定に基づき、プログラマブルコントロー
ラ１４にて制御されているライン速度基準発生器１５の
指令値通りに制御される。切断機５の起動タイミング
は、プロセスコンピュータ１８のコイル重量またはコイ
ル長さの目標設定値を基に、プログラマブルコントロー
ラ１４にて制御されている切断タイミング発生器１７が
発生するタイミングにより行われる。切断が行われるま
でのライン定常時の張力制御は、張力検出器３の張力実
績値をプログラマブルコントローラ１４が受け、プログ
ラマブルコントローラ１４内蔵の張力設定器１６により
行われる。The above speed control is performed by the process computer 1
Based on the speed target setting of 8, the control is performed according to the command value of the line speed reference generator 15 controlled by the programmable controller 14. The starting timing of the cutting machine 5 is performed by the timing generated by the cutting timing generator 17 controlled by the programmable controller 14 based on the target set value of the coil weight or the coil length of the process computer 18. The tension control in the line steady state until the cutting is performed is performed by the programmable controller 14 receiving the actual tension value of the tension detector 3 and by the tension setting unit 16 built in the programmable controller 14.
【００１７】張力設定器１６に入力された張力実績値
は、プロセスコンピュータ１８の張力目標設定値と比較
され、比較された偏差量を定常時速度補正制御回路１９
に入力し、速度補正制御が行われる。切断タイミング発
生器１７より切断タイミングが発生すると、切断機用モ
ータ１０に起動指令が出され切断機５が回転を始める。
切断機５が回転すると切断機５に付属する位置検出器２
１も同様に回転し、切断機５が切断寸前位置まで回転し
たことを位置検出器２１が検出し、切断時速度補正制御
回路２０にその信号を供給する。The actual tension value input to the tension setter 16 is compared with a target tension set value of the process computer 18, and the compared deviation amount is used to calculate a steady-state speed correction control circuit 19.
And speed correction control is performed. When the cutting timing is generated by the cutting timing generator 17, a start command is issued to the cutting machine motor 10, and the cutting machine 5 starts rotating.
When the cutting machine 5 rotates, the position detector 2 attached to the cutting machine 5
1 also rotates in the same manner, and the position detector 21 detects that the cutting machine 5 has rotated to a position just before cutting, and supplies the signal to the speed correction control circuit 20 during cutting.
【００１８】図２は切断時速度補正制御回路２０が出側
ブライドルロール４Ａ、４Ｂの速度制御を行う様子を示
す図であり、切断機５が切断位置まで回転したことを位
置検出器２１から通知された切断時速度補正制御回路２
０は、切断タイミングＲの時点で図２のような所定の速
度パターンを用いて出側ブライドルロール用速度制御装
置１２Ａ、１２Ｂの速度基準値に補正を加えて出側ブラ
イドルロール４Ａ、４Ｂの速度を一時的に減ずる。図２
において、一点鎖線はライン速度（入側ブライドルロー
ル速度）を、実線は出側ブライドルロール速度を示して
いる。このように、出側ブライドルロール４Ａ、４Ｂの
速度制御を行うことにより、入側ブライドルロール２
Ａ、２Ｂと出側ブライドルロール４Ａ、４Ｂ間の金属ス
トリップ１に若干のたるみを与えることにより、切断時
に金属ストリップ１を伝ってくる張力変動を吸収させ
る。Ｓはブライドルロール張力変動到達ポイントを示
す。FIG. 2 is a diagram showing a state in which the cutting speed correction control circuit 20 controls the speed of the outgoing bridle rolls 4A and 4B. The position detector 21 notifies that the cutting machine 5 has rotated to the cutting position. Cutting speed correction control circuit 2
0 is the speed of the outgoing bridle rolls 4A, 4B by adding a correction to the speed reference values of the outgoing bridle roll speed controllers 12A, 12B using a predetermined speed pattern as shown in FIG. Is temporarily reduced. FIG.
, The dashed line indicates the line speed (entry bridle roll speed), and the solid line indicates the outgoing bridle roll speed. In this way, by controlling the speed of the outgoing bridle rolls 4A and 4B, the incoming bridle rolls 2A and 4B are controlled.
By giving a slight slack to the metal strip 1 between A and 2B and the outgoing bridle rolls 4A and 4B, the fluctuation of the tension transmitted through the metal strip 1 at the time of cutting is absorbed. S indicates the bridle roll tension fluctuation reaching point.
【００１９】実施の形態２．次に、実施の形態２を図３
を用いて説明する。実施の形態１では、切断機５に付属
する位置検出器２１の検出したタイミングにより、切断
時速度補正制御回路２０の持つ所定の速度パターンを用
いて入側ブライドルロール２Ａ、２Ｂと出側ブライドル
ロール４Ａ、４Ｂ間にたるみを与える場合について述べ
たが、この実施の形態２では、図３に示すように、切断
時速度補正制御回路２０に、ライン速度と金属ストリッ
プの鋼種（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｈ）をパラメータとして
最適速度補正量ΔｖをΔｖ１、Δｖ２、・・・Δｎのよ
うに可変にした最適速度補正量のモデル式を与える最適
速度補正量予測演算テーブル２２を備え、このテーブル
２２からライン速度および金属ストリップ鋼種に応じて
最適速度補正量を決定する。このときの切断時速度補正
制御回路２０の出力により出側ブライドルロール４Ａ、
４Ｂの速度補正を行う。これにより一層効果的に金属ス
トリップに生ずる張力変動を抑えることができる。Embodiment 2 Next, Embodiment 2 is described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the incoming bridle rolls 2A and 2B and the outgoing bridle rolls are used by using a predetermined speed pattern of the speed correction control circuit 20 at the time of cutting according to the timing detected by the position detector 21 attached to the cutting machine 5. In the second embodiment, as described in FIG. 3, the line speed and the steel type of the metal strip (A, B, C) are provided to the cutting speed correction control circuit 20 as shown in FIG. ,... H) as parameters, and an optimum speed correction amount prediction calculation table 22 for giving a model formula of the optimum speed correction amount in which the optimum speed correction amount Δv is varied as Δv1, Δv2,. The optimum speed correction amount is determined from the table 22 according to the line speed and the type of the metal strip steel. The output side bridle roll 4A, based on the output of the cutting speed correction control circuit 20 at this time,
4B speed correction is performed. As a result, it is possible to more effectively suppress the variation in tension generated in the metal strip.
【００２０】実施の形態３．次に、実施の形態３を図４
を用いて説明する。実施の形態１では、切断機５に付属
する位置検出器２１の検出したタイミングにより、切断
時速度補正制御回路２０の持つ所定の速度パターンを用
いて入側ブライドルロール２Ａ、２Ｂと出側ブライドル
ロール４Ａ、４Ｂ間にたるみを与える場合について述べ
たが、この実施の形態３では、図４に示すように、切断
時速度補正制御回路２０に、張力目標設定値と金属スト
リップの鋼種（Ａ、Ｂ、Ｃ、・・・Ｈ）をパラメータと
して最適速度補正量ΔｖをΔｖ１、Δｖ２、・・・Δｎ
のように可変にした最適速度補正量のモデル式を与える
最適速度補正量予測演算テーブル２２を備え、このテー
ブル２２から張力目標設定値および金属ストリップ鋼種
に応じて最適速度補正量を決定する。このときの切断時
速度補正制御回路２０の出力により出側ブライドルロー
ル４Ａ、４Ｂの速度補正を行う。Embodiment 3 Next, Embodiment 3 is described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In the first embodiment, the incoming bridle rolls 2A and 2B and the outgoing bridle rolls are used by using a predetermined speed pattern of the speed correction control circuit 20 at the time of cutting according to the timing detected by the position detector 21 attached to the cutting machine 5. Although the case where slack is given between 4A and 4B has been described, in the third embodiment, as shown in FIG. 4, the target tension set value and the steel type (A, B , C,... H) as parameters, the optimum speed correction amount Δv is set to Δv1, Δv2,.
An optimum speed correction amount prediction calculation table 22 for giving a model formula of the optimum speed correction amount which is varied as described above is provided. From this table 22, the optimum speed correction amount is determined according to the target tension set value and the metal strip steel type. At this time, the speed of the output side bridle rolls 4A and 4B is corrected based on the output of the speed correction control circuit 20 at the time of cutting.
【００２１】実施の形態４．次に、実施の形態４を図５
を用いて説明する。上記実施の形態２は金属ストリップ
の鋼種とライン速度の関数によるモデル式を持ち、ま
た、上記実施の形態３は金属ストリップの鋼種と張力目
標値の関数によるモデル式を持っているが、この実施の
形態４では、切断時速度補正制御回路２０に、上記両方
のモデル式を備えて相互の干渉をゲインにより調整可能
とした最適速度補正量予測演算テーブルを備えており、
この出力により出側ブライドルロール４Ａ、４Ｂの速度
補正を行う。Embodiment 4 FIG. Next, Embodiment 4 is described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. The second embodiment has a model formula based on the function of the steel type of the metal strip and the line speed, and the third embodiment has a model formula based on the function of the steel type of the metal strip and the target tension value. In the fourth embodiment, the cutting-time speed correction control circuit 20 includes an optimum speed correction amount prediction calculation table that includes both of the above model equations and enables mutual interference to be adjusted by a gain.
The output corrects the speed of the output side bridle rolls 4A and 4B.
【００２２】実施の形態５．次に、実施の形態５を図６
を用いて説明する。この実施の形態５では、演算テーブ
ル２２または（および）２３により得られた最適速度補
正制御後に、張力検出器３にて検出した張力実績値を係
数演算回路２４に入力し、上記演算テーブル値の出力に
対して補正係数として掛け合わせることにより一層張力
変動量の少ない最適な速度補正量を生み出すことができ
る。このとき、張力検出器３の張力実績値から、切断時
の張力変動量が設定値より何％変動したかをディスク２
５に収集し、これを使って演算テーブルより出力される
ΔＶｎの量を修正することにより、最適速度補正量予測
演算テーブル２２、２３に張力変動量を学習させ、一層
最適な速度補正値を生み出し、効果的に張力変動を吸収
させることができる。Embodiment 5 Next, Embodiment 5 is described with reference to FIG.
This will be described with reference to FIG. In the fifth embodiment, after the optimum speed correction control obtained by the operation table 22 or (and) 23, the actual tension value detected by the tension detector 3 is input to the coefficient operation circuit 24, and the value of the operation table value is calculated. By multiplying the output as a correction coefficient, it is possible to produce an optimum speed correction amount with a smaller amount of tension fluctuation. At this time, based on the actual tension value of the tension detector 3, the disc 2 determines how much the tension fluctuation amount at the time of cutting has fluctuated from the set value.
5, and by using this to correct the amount of ΔVn output from the calculation table, the optimum speed correction amount prediction calculation tables 22 and 23 are made to learn the amount of tension fluctuation, thereby producing a more optimum speed correction value. In addition, it is possible to effectively absorb the fluctuation in tension.
【００２３】[0023]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、張力
変動を、金属ストリップ切断時にブライドルロールの速
度補正により吸収するようにしているため、制御応答時
間遅れがなく、金属ストリップの処理を安定して行い、
歩留まりの向上を図ることができる。As described above, according to the present invention, the fluctuation in tension is absorbed by correcting the speed of the bridle roll when cutting the metal strip, so that there is no delay in the control response time and the processing of the metal strip can be performed. Performing stably,
The yield can be improved.
【００２４】また、ブライドルロールの速度補正を、ラ
イン速度、金属ストリップ鋼種、張力設定目標値に応じ
て行うことによりよりきめの細かい制御が可能となる。Further, finer control is possible by correcting the speed of the bridle roll according to the line speed, the type of metal strip steel, and the target value for setting the tension.
【００２５】また、張力検出器の出力である張力実績値
により、最適速度補正量予測演算テーブルに張力変動量
を学習させ、上記演算テーブルのモデル式を補正するよ
うにしたため、一層実態に即した制御が可能となる。Also, the optimum speed correction amount prediction calculation table is made to learn the amount of tension fluctuation based on the actual tension value output from the tension detector, and the model formula of the above calculation table is corrected. Control becomes possible.
【図１】 この発明の実施の形態１に係る金属ストリッ
プ張力制御方式を示すブロック回路構成図である。FIG. 1 is a block circuit configuration diagram showing a metal strip tension control system according to Embodiment 1 of the present invention.
【図２】 実施の形態１の切断時速度補正制御の速度パ
ターンを示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a speed pattern of speed correction control during cutting according to the first embodiment.
【図３】 この発明の実施の形態２に係る金属ストリッ
プ張力制御方式の最適速度補正量予測テーブルを示す図
である。FIG. 3 is a diagram showing an optimum speed correction amount prediction table of a metal strip tension control method according to a second embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施の形態３に係る金属ストリッ
プ張力制御方式の最適速度補正量予測テーブルを示す図
である。FIG. 4 is a diagram showing an optimum speed correction amount prediction table of a metal strip tension control system according to Embodiment 3 of the present invention.
【図５】 この発明の実施の形態４に係る金属ストリッ
プ張力制御方式の最適速度補正量予測テーブルを示す図
である。FIG. 5 is a diagram showing an optimum speed correction amount prediction table of a metal strip tension control system according to Embodiment 4 of the present invention.
【図６】 この発明の実施の形態５に係る金属ストリッ
プ張力制御方式の最適速度補正量予測テーブルを示す図
である。FIG. 6 is a diagram showing an optimum speed correction amount prediction table of a metal strip tension control system according to Embodiment 5 of the present invention.
１ 金属ストリップ、２Ａ、２Ｂ 入側ブライドルロー
ル、３ 張力検出器、４Ａ、４Ｂ 出側ブライドルロー
ル、５ 切断機、６Ａ、６Ｂ デフレクタロール、７
Ａ、７Ｂ 巻取機、８Ａ、８Ｂ 入側ブライドルロール
用モータ、９Ａ、９Ｂ 出側ブライドルロール用モー
タ、１０ 切断用モータ、１１Ａ、１１Ｂ 入側ブライ
ドルロール用速度制御装置、１２Ａ、１２Ｂ 出側ブラ
イドルロール用速度制御装置、１３ 切断機用速度制御
装置、１４ プログラマブルコントローラ、１５ ライ
ン速度基準発生装置、１６ 張力設定器、１７ 切断タ
イミング発生器、１８ プロセスコンピュータ、１９
定常時速度補正制御回路、２０ 切断時速度補正制御回
路、２１ 位置検出器、２２、２３ 最適速度補正量予
測演算テーブル、２４ 係数演算回路、２５ ディス
ク。Reference Signs List 1 metal strip, 2A, 2B entrance bridle roll, 3 tension detector, 4A, 4B exit bridle roll, 5 cutting machine, 6A, 6B deflector roll, 7
A, 7B Winder, 8A, 8B Inlet bridle roll motor, 9A, 9B Outlet bridle roll motor, 10 Cutting motor, 11A, 11B Inlet bridle roll speed controller, 12A, 12B Outlet bridle Roll speed controller, 13 Cutting machine speed controller, 14 Programmable controller, 15 Line speed reference generator, 16 Tension setter, 17 Cutting timing generator, 18 Process computer, 19
Constant speed correction control circuit, 20 cutting speed correction control circuit, 21 position detector, 22, 23 optimal speed correction amount prediction calculation table, 24 coefficient calculation circuit, 25 disks.
Claims (7)
ライドルロールを設け、これらブライドルロール間に金
属ストリップを通板しながら、所定の位置において金属
ストリップを切断機によって切断する設備を有するプロ
セスラインの張力を目標値に制御する金属ストリップの
張力制御方式において、切断機による金属ストリップの
切断タイミングを、上記切断機に取り付けた位置検出器
によって検出し、このタイミングにおいて、切断による
金属ストリップの張力変動がブライドルロールに伝達さ
れる前にブライドルロールの速度を補正し、入側と出側
のブライドルロール間で金属ストリップにたるみを作
り、このたるみにより張力変動を吸収させるようにした
ことを特徴とする金属ストリップの張力制御方式。1. A process having bridle rolls on the inlet side and the outlet side of a metal strip processing section, and a facility for cutting a metal strip at a predetermined position by a cutting machine while passing the metal strip between the bridle rolls. In the metal strip tension control system for controlling the line tension to a target value, the cutting timing of the metal strip by the cutting machine is detected by a position detector attached to the cutting machine, and at this timing, the tension of the metal strip due to cutting is detected. Before the fluctuation is transmitted to the bridle roll, the speed of the bridle roll is corrected, a slack is created in the metal strip between the inlet and outlet bridle rolls, and the slack absorbs the tension fluctuation. Metal strip tension control system.
ルの速度補正は、所定の速度パターンに従って行うよう
にしたことを特徴とする請求項１記載の金属ストリップ
の張力制御方式。2. The metal strip tension control system according to claim 1, wherein the speed correction of the bridle roll at the time of cutting the metal strip is performed according to a predetermined speed pattern.
ルの速度補正は、切断時に発生する張力変動量を、ライ
ン速度と金属ストリップの鋼種をパラメータとした最適
速度補正量予測演算テーブルのモデル式により求め、こ
の式より得られた値により行うことを特徴とする請求項
１記載の金属ストリップの張力制御方式。3. The speed correction of the bridle roll at the time of cutting the metal strip is performed by calculating the amount of tension fluctuation generated at the time of cutting by a model formula of an optimum speed correction amount prediction calculation table using the line speed and the steel type of the metal strip as parameters. 2. The tension control method for a metal strip according to claim 1, wherein the control is performed based on a value obtained from the equation.
ルの速度補正は、切断時に発生する張力変動量を、目標
張力設定値と金属ストリップの鋼種をパラメータとした
最適速度補正量予測演算テーブルのモデル式により求
め、この式より得られた値により行うことを特徴とする
請求項１記載の金属ストリップの張力制御方式。4. The speed correction of the bridle roll at the time of cutting the metal strip is performed by calculating the amount of tension fluctuation generated at the time of cutting by a model formula of an optimum speed correction amount prediction calculation table using the target tension set value and the steel type of the metal strip as parameters. 2. A tension control method for a metal strip according to claim 1, wherein the tension is determined by a value obtained from the equation.
ルの速度補正は、切断時に発生する張力変動量を、ライ
ン速度と金属ストリップの鋼種をパラメータとした最適
速度補正量予測演算テーブルのモデル式により求めた値
と、目標張力設定値と金属ストリップの鋼種をパラメー
タとした最適速度補正量予測演算テーブルのモデル式に
より求めた値とにより行うことを特徴とする請求項１記
載の金属ストリップの張力制御方式。5. The speed correction of the bridle roll at the time of cutting the metal strip is performed by calculating the amount of tension fluctuation generated at the time of cutting by a model formula of an optimum speed correction amount prediction calculation table using the line speed and the steel type of the metal strip as parameters. The tension control method for a metal strip according to claim 1, wherein the control is performed using a value, a target tension set value, and a value obtained by a model formula of an optimum speed correction amount prediction calculation table using the steel type of the metal strip as parameters.
り、最適速度補正量予測演算テーブルに張力変動量を学
習させ、上記最適速度補正量予測演算テーブルのモデル
式を補正するようにしたことを特徴とする請求項３乃至
請求項５のいずれか一項記載の金属ストリップの張力制
御方式。6. The optimum speed correction amount prediction calculation table is made to learn the amount of tension variation based on the actual tension value output from the tension detector, and the model formula of the optimum speed correction amount prediction calculation table is corrected. The tension control method for a metal strip according to any one of claims 3 to 5, characterized in that:
ルの速度補正は、出側ブライドルロールの速度を一時的
に減ずることにより行うようにしたことを特徴とする請
求項１乃至請求項６のいずれか一項記載の金属ストリッ
プの張力制御方式。7. The bridle roll speed correction at the time of cutting the metal strip is performed by temporarily reducing the speed of the exit bridle roll. 7. A tension control method for a metal strip according to the above item.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33693097A JPH11172339A (en) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | Tension control system for metallic strip |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP33693097A JPH11172339A (en) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | Tension control system for metallic strip |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11172339A true JPH11172339A (en) | 1999-06-29 |
Family
ID=18303951
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP33693097A Pending JPH11172339A (en) | 1997-12-08 | 1997-12-08 | Tension control system for metallic strip |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11172339A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011038853A (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Horiba Ltd | Analyzing system using plc |
-
1997
- 1997-12-08 JP JP33693097A patent/JPH11172339A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2011038853A (en) * | 2009-08-07 | 2011-02-24 | Horiba Ltd | Analyzing system using plc |
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