JPH0775824A - Controller for taking-up tension - Google Patents
Controller for taking-up tensionInfo
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- JPH0775824A JPH0775824A JP24350993A JP24350993A JPH0775824A JP H0775824 A JPH0775824 A JP H0775824A JP 24350993 A JP24350993 A JP 24350993A JP 24350993 A JP24350993 A JP 24350993A JP H0775824 A JPH0775824 A JP H0775824A
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- mandrel
- pinch roll
- control
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、熱間圧延設備において
製品が仕上圧延スタンドを抜け出た後のピンチロール及
びマンドレルの回転制御を最適にし、コイルの捲き形状
を向上させるための捲取張力制御装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention optimizes the rotation control of a pinch roll and a mandrel after a product comes out of a finish rolling stand in a hot rolling facility, and a winding tension control for improving a winding shape of a coil. It relates to the device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】熱間圧延設備は、粗圧延を行う粗圧延
機、この圧延機より搬送されてくる板材に対して最終的
な仕上圧延を行う仕上圧延機のほか、その出側温度を所
望値にする注水装置、圧延の完了したストリップ（板
材）を捲き取る捲取装置などを備えて構成されている。2. Description of the Related Art Hot rolling equipment includes a rough rolling mill for rough rolling, a finish rolling mill for final finishing rolling of a sheet material conveyed from the rolling mill, and a temperature at the exit side thereof. It is provided with a water injection device for adjusting the value, a winding device for winding the rolled strip (plate material), and the like.
【０００３】さらに、仕上圧延機から捲取装置に至る構
成について説明すると、仕上圧延機の後段には、ストリ
ップを後段に導くためのホットランテーブル（以下、Ｈ
テーブルという）が配設され、このＨテーブルの後段に
は所定間隔に複数のピンチロールが配設されストリップ
に所定の押圧力を付与している。各ピンチロールの前後
には捲取ガイド（サイドガイド）が設けられている。そ
して、最終段には板材を捲き取ってコイルを生成するた
めの芯になる複数のマンドレルが配設されている。Further, the structure from the finish rolling mill to the winding device will be described. A hot run table (hereinafter, referred to as H) for guiding the strip to the rear stage is provided at the latter stage of the finish rolling mill.
A table) is provided, and a plurality of pinch rolls are provided at predetermined intervals behind the H table to apply a predetermined pressing force to the strip. A winding guide (side guide) is provided before and after each pinch roll. In the final stage, a plurality of mandrels serving as cores for winding the plate material to generate a coil are arranged.
【０００４】ピンチロール及びマンドレルは、その回転
駆動のために速度制御、張力制御及び電流制御が用いら
れている。通常、ストリップを通板しない空の状態で
は、ピンチロール及びマンドレル共に速度制御により駆
動されている。そして、ストリップの先端をピンチロー
ルが噛み込んだ後、マンドレルがストリップの先端を噛
み込むと、ピンチロール及びマンドレルは同時に電流制
御に切り替えられる。さらに、ストリップの尾端が最終
仕上圧延スタンドを抜け出ると、マンドレルが電流制御
のまま、ピンチロールは速度制御に切り替えられる。The pinch roll and mandrel use speed control, tension control, and current control to drive their rotation. Normally, in the empty state where the strip is not passed through, both the pinch roll and the mandrel are driven by speed control. When the mandrel bites the tip of the strip after the pinch roll bites the tip of the strip, the pinch roll and the mandrel are simultaneously switched to current control. Further, when the tail end of the strip exits the final finishing stand, the pinch rolls are switched to speed control while the mandrel remains current controlled.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
技術にあっては、材料が最終仕上圧延スタンドを抜け出
ると、マンドレルは電流制御のままピンチロールは速度
制御に切り替えられるため、捲取ガイドを締めすぎると
ストリップが停止し、ピンチロールのギャップが甘い
（押圧力が弱い）場合には、ピンチロールのスリップに
よって材料速度が急激に上昇し、ストリップ尾端が期待
した位置で停止せず、捲き形状不良を招く要因になって
いる。However, in the above-mentioned prior art, when the material leaves the final finishing rolling stand, the mandrel can be switched to the speed control of the pinch roll while the current control is maintained. If the strip stops when tightened too much, and the gap of the pinch roll is weak (the pressing force is weak), the material speed increases sharply due to the slip of the pinch roll, and the strip tail end does not stop at the expected position It is a cause of defective shape.
【０００６】そこで、本発明の目的は、仕上圧延スタン
ド抜け後の材料速度を安定にし、捲き形状の向上が図れ
るようにした捲取張力制御装置を提供することにある。Therefore, an object of the present invention is to provide a winding tension control device which stabilizes the material speed after leaving the finishing rolling stand and can improve the winding shape.
【０００７】[0007]
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、この発明は、仕上圧延機で圧延を行った材料をピ
ンチロールを介して前記マンドレルに捲取られた後は前
記ピンチロール及びマンドレルの各々を電流制御で駆動
する熱間圧延設備において、前記材料が前記仕上圧延機
を抜け出た後、前記マンドレルを速度制御に切り替える
制御手段を設けるようにしている。In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a method in which a material rolled by a finishing mill is wound on the mandrel via a pinch roll and then the pinch roll and In a hot rolling facility in which each of the mandrels is driven by current control, control means is provided for switching the mandrel to speed control after the material has exited the finishing mill.
【０００８】そして、前記マンドレルの速度制御は、そ
の速度実績に所定値を加算した速度設定値に基づいて行
なうことができる。The speed control of the mandrel can be performed based on the speed set value obtained by adding a predetermined value to the speed actual result.
【０００９】また、前記材料が仕上圧延機を抜け出た後
の前記ピンチロールの電流制御は、前記マンドレルの張
力値に基づいて行なうことができる。Further, the current control of the pinch roll after the material has exited the finishing mill can be carried out based on the tension value of the mandrel.
【００１０】[0010]
【作用】上記した手段によれば、材料（ストリップ）が
仕上圧延機を抜け出た後、マンドレルの駆動を電流制御
から速度制御に変更され、ピンチロールとマンドレル間
に速度差が生じないように制御される。これにより捲取
ガイドの締め具合及びピンチロールのギャップ状態によ
らず材料速度を安定にし、捲き形状不良を無くすことが
できる。According to the above means, after the material (strip) exits the finishing mill, the mandrel drive is changed from current control to speed control so that there is no speed difference between the pinch roll and mandrel. To be done. This makes it possible to stabilize the material speed regardless of the tightness of the winding guide and the gap state of the pinch rolls, and to eliminate defective winding shape.
【００１１】そして、材料が仕上圧延機を抜け出た後の
ピンチロールの制御をマンドレルの張力値に基づいて行
なうと共に、マンドレルの制御をその速度実績値に基づ
いて行なうことで、簡単な論理及び構成により捲き形状
不良を無くすための制御を実現できる。Then, the pinch roll is controlled after the material leaves the finishing mill based on the tension value of the mandrel, and the mandrel is controlled based on the actual speed value thereof. This makes it possible to realize control for eliminating defective winding shape.
【００１２】[0012]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１３】図１は本発明の捲取張力制御の処理例を示
すフローチャートである。また、図２は本発明にかかる
捲取張力制御装置およびその周辺設備を示す構成図であ
る。FIG. 1 is a flow chart showing a processing example of the winding tension control of the present invention. FIG. 2 is a configuration diagram showing a winding tension control device and its peripheral equipment according to the present invention.
【００１４】複数の仕上圧延スタンド（ここでは一部、
Ｆ４〜Ｆ７の４基のみを図示）を有する仕上圧延機１の
後段にはＨテーブル２が設置され、その後段の上部には
捲取ガイド３、ピンチロール４および捲取ガイド５が配
設されている。さらに、Ｈテーブル２の後段にはピンチ
ロール６，７，８が順次配設され、このピンチロール間
には捲取ガイド９，１０が配設されている。ピンチロー
ル６，７，８の各々の斜め下方には、マンドレル１１，
１２，１３が配設され、その各々にはラッパーロール１
４，１５，１６が当接自在に配設されている。A plurality of finish rolling stands (here,
An H table 2 is installed in the rear stage of the finishing rolling mill 1 having only four groups F4 to F7), and a winding guide 3, a pinch roll 4 and a winding guide 5 are arranged in the upper part of the rear stage. ing. Further, pinch rolls 6, 7, and 8 are sequentially arranged at the subsequent stage of the H table 2, and winding guides 9 and 10 are arranged between the pinch rolls. Mandrel 11, diagonally below each of the pinch rolls 6, 7, 8
12 and 13 are provided, and each of them has a wrapper roll 1
4, 15 and 16 are arranged so as to come into contact with each other.
【００１５】このほか、捲取張力制御及び圧延に必要な
各種の制御を実行するために制御装置１７が設けられて
いる。この制御装置１７は、工場全体を管理する不図示
のホストコンピュータ（あるいはプロセスコンピュー
タ）の下位コンピュータとして位置付けられ、ホストコ
ンピュータの管理のもとに本発明の処理を実行する。In addition to this, a control device 17 is provided for executing the winding tension control and various controls necessary for rolling. The control device 17 is positioned as a subordinate computer of a host computer (or process computer) (not shown) that manages the entire factory, and executes the processing of the present invention under the control of the host computer.
【００１６】また、捲取ガイド５とピンチロール６の間
の上部には、材料の通過を検出するためのメタル検出器
１８が設けられ、同様に、ピンチロール６，７の間及び
ピンチロール７，８の中間の上部にはメタル検出器１
８，１９が設けられ、各々の出力信号は制御装置１７に
取り込まれる。A metal detector 18 for detecting the passage of the material is provided between the winding guide 5 and the pinch roll 6, and similarly between the pinch rolls 6 and 7 and between the pinch rolls 7. , A metal detector 1 on the upper middle part
8 and 19 are provided, and respective output signals are taken in by the control device 17.
【００１７】仕上圧延機１で仕上圧延の終了したストリ
ップは、Ｈテーブル２を通し、さらに捲取ガイド３でガ
イドされながピンチロール４の直下に送り込まれ、所定
の圧力が付与される。さらにストリップは捲取ガイド５
でガイドされながらピンチロール６に噛み込まれる。つ
いでストリップの先端はマンドレル１１へ送り込まれ、
到達と同時にラッパーロール１４によって押圧され、徐
々にマンドレル１１の表面に捲取られ、コイルが形成さ
れる。The strip that has been finished and rolled by the finish rolling mill 1 passes through the H table 2, is fed by the winding guide 3 directly below the pinch roll 4, and is given a predetermined pressure. Furthermore, the strip is a winding guide 5.
It is bitten in the pinch roll 6 while being guided by. Then the tip of the strip is fed into the mandrel 11.
Upon arrival, it is pressed by the wrapper roll 14 and gradually wound around the surface of the mandrel 11 to form a coil.
【００１８】捲き取りが終了段階になると、尾端はピン
チロール６を抜け出るが、この時点で本発明による制御
が行なわれ、マンドレル１１の回転を制御して尾端の捲
き緩みを防止する。なお、捲き取られたコイルは、冷間
圧延や熱間圧延に送られる際、捲き戻しが行なわれる。When the winding end is reached, the tail end comes out of the pinch roll 6, but at this time, the control according to the present invention is performed to control the rotation of the mandrel 11 to prevent the tail end from being loosened. The wound coil is unwound when being sent to cold rolling or hot rolling.
【００１９】次に、図１を参照して本発明のストリップ
尾端停止位置制御について説明する。ここでは、説明を
簡単にするため、マンドレル１１に関してのみ説明す
る。なお、図中、“Ｓ”はステップを表している。Next, the strip tail end stop position control of the present invention will be described with reference to FIG. Here, for simplicity of explanation, only the mandrel 11 will be described. In the figure, “S” represents a step.
【００２０】まず、ピンチロール６にストリップの先端
が到達していない状態、すなわちピンチロール６及びマ
ンドレル１１が空転している状態においては（Ｓ１０
１）、ピンチロール６及びマンドレル１１は共に速度制
御によって回転駆動が行なわれている（Ｓ１０２）。こ
の状態のもとでメタル検出器１８がストリップの先端の
通過を検出し、さらにマンドレル１１に到達したことを
検出（例えば、マンドレル１１のモータの電流変化を検
出することにより行なう）すると、制御装置１７はピン
チロール６及びマンドレル１１の各々を速度制御から電
流制御に切り替えられる（Ｓ１０３）。First, when the tip of the strip does not reach the pinch roll 6, that is, when the pinch roll 6 and the mandrel 11 are idling (S10)
1), the pinch roll 6 and the mandrel 11 are both rotationally driven by speed control (S102). Under this condition, when the metal detector 18 detects passage of the tip of the strip and further reaches the mandrel 11 (for example, by detecting a change in current of the motor of the mandrel 11), the control device Reference numeral 17 switches each of the pinch roll 6 and the mandrel 11 from speed control to current control (S103).
【００２１】この状態のまま、ストリップの後端が仕上
圧延機１の最終スタンドを抜け出たこと（この検出は、
不図示のロードリレーの動作によって行なわれる）が検
出されると（Ｓ１０４）、マンドレル１１の速度実績が
制御装置１７に附属するメモリ（不図示）に記憶される
（Ｓ１０５）。この速度実績に対し＋α、すなわち［速
度実績値＋α］によりマンドレル１１の速度制御が実行
される（Ｓ１０６）。また、ピンチロール６に対して
は、ピンチロール６の張力基準をもとに電流制御による
回転駆動が行なわれる（Ｓ１０７）。このとき、ピンチ
ロール６の張力は［ピンチロール速度基準−実績値］＞
αに設定される。In this state, the trailing end of the strip has come out of the final stand of the finishing rolling mill 1 (this detection is
When a load relay operation (not shown) is detected (S104), the actual speed of the mandrel 11 is stored in a memory (not shown) attached to the controller 17 (S105). The speed control of the mandrel 11 is executed by + α, that is, [speed actual value + α] with respect to this speed actual result (S106). Further, the pinch roll 6 is rotationally driven by current control based on the tension reference of the pinch roll 6 (S107). At this time, the tension of the pinch roll 6 is [pinch roll speed reference-actual value]>
Set to α.
【００２２】このように、仕上圧延機１の最終スタンド
をストリップの後端が抜け出ると、ピンチロール６と電
流制御のままとし、マンドレル１１は電流制御から速度
制御に変えられる。これにより、仕上圧延機１の最終ス
タンドを抜け出た後のストリップ後端部分の速度を安定
にすることができ、捲き形状不良の発生を防止すること
ができる。In this way, when the trailing end of the strip exits the final stand of the finish rolling mill 1, the pinch roll 6 and the current control are maintained, and the mandrel 11 is changed from the current control to the speed control. This makes it possible to stabilize the speed of the trailing end portion of the strip after exiting the final stand of the finish rolling mill 1, and prevent the defective winding shape from occurring.
【００２３】図３は捲き直しの発生本数の状況を示す説
明図である。仕上圧延機１の最終スタンドをストリップ
の後端が抜け出た後のピンチロール６及びマンドレル１
１の制御が適切に行なわれなかった場合、上記したよう
に、捲き形状が不良になるため、ストリップをマンドレ
ル１１から捲き戻し、捲き直しを行なう必要がある。図
３内の縦の点線より以前の圧延が従来技術によるもの
で、点線以後が本発明を適用したケースであり、捲き直
しの発生が低減していることがわかる。FIG. 3 is an explanatory view showing the situation of the number of rewinding occurrences. The pinch roll 6 and the mandrel 1 after the rear end of the strip has passed through the final stand of the finishing rolling mill 1.
If the control of No. 1 is not properly performed, the winding shape becomes defective as described above, and therefore the strip needs to be rewound from the mandrel 11 and rewound. It can be seen that the rolling before the vertical dotted line in FIG. 3 is according to the conventional technique, and the portion after the dotted line is the case to which the present invention is applied, and the occurrence of rewinding is reduced.
【００２４】[0024]
【発明の効果】本発明は上記のとおり構成されているの
で、次に記載する効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００２５】請求項１の捲取張力制御装置においては、
仕上圧延機で圧延を行った材料をピンチロールを介して
前記マンドレルに捲取られた後は前記ピンチロール及び
マンドレルの各々を電流制御で駆動する熱間圧延設備に
おいて、前記材料が前記仕上圧延機を抜け出た後、前記
マンドレルを速度制御に切り替える制御手段を設けるよ
うにしたので、材料速度の安定が図られ、捲き形状不良
を無くすことが可能になる。In the winding tension control device of claim 1,
In a hot rolling facility that drives each of the pinch roll and the mandrel by current control after the material rolled by the finishing mill is wound on the mandrel via a pinch roll, the material is the finishing mill. Since the control means for switching the mandrel to the speed control is provided after exiting from the position, the material speed can be stabilized and defective winding shape can be eliminated.
【００２６】請求項２の捲取張力制御装置においては、
前記マンドレルの速度制御は、その速度実績に所定値を
加算した速度設定値に基づいて行なうようにしたので、
簡単な論理及び構成により捲き形状不良を無くすための
制御が可能になる。In the winding tension control device of claim 2,
Since the speed control of the mandrel is performed based on the speed setting value obtained by adding a predetermined value to the speed actual result,
With simple logic and configuration, control for eliminating defective winding shape becomes possible.
【００２７】請求項３の捲取張力制御装置においては、
前記材料が仕上圧延機を抜け出た後の前記ピンチロール
の電流制御は、前記マンドレルの張力値に基づいて行な
うようにしたので、簡単な論理及び構成により捲き形状
不良を無くすための制御が可能になる。In the winding tension control device of claim 3,
Since the current control of the pinch roll after the material has exited the finish rolling mill is performed based on the tension value of the mandrel, it is possible to perform control for eliminating defective winding shape with a simple logic and configuration. Become.
【図１】本発明の捲取張力制御の処理例を示すフローチ
ャートである。FIG. 1 is a flowchart showing a processing example of winding tension control of the present invention.
【図２】本発明にかかる捲取張力制御装置及びその周辺
設備を示す構成図である。FIG. 2 is a configuration diagram showing a winding tension control device and peripheral equipment thereof according to the present invention.
【図３】捲き直しの発生本数の状況を示す説明図であ
る。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a situation of the number of rewinding occurrences.
１ 仕上圧延機 ２ Ｈテーブル ３ 捲取ガイド ４ ピンチロール ５ 捲取ガイド ６ ピンチロール ７ ピンチロール ８ ピンチロール ９ 捲取ガイド １０ 捲取ガイド １１ マンドレル １２ マンドレル １３ マンドレル １４ ラッパーロール １５ ラッパーロール １６ ラッパーロール １７ 制御装置 １８ メタル検出器 １９ メタル検出器 1 Finishing rolling mill 2 H table 3 Winding guide 4 Pinch roll 5 Winding guide 6 Pinch roll 7 Pinch roll 8 Pinch roll 9 Winding guide 10 Winding guide 11 Mandrel 12 Mandrel 13 Wrapper roll 15 Wrapper roll 16 Wrapper roll 17 Control Device 18 Metal Detector 19 Metal Detector
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤原 由秋 千葉県君津市君津１番地 新日本製鐵株式 会社君津製鐵所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (72) Inventor Yoshiaki Fujiwara 1 Kimitsu, Kimitsu-shi, Chiba Nippon Steel Corporation Stock of Kimitsu Steel Co., Ltd.
Claims (3)
ロールを介して前記マンドレルに捲取られた後は前記ピ
ンチロール及びマンドレルの各々を電流制御で駆動する
熱間圧延設備において、前記材料が前記仕上圧延機を抜
け出た後、前記マンドレルを速度制御に切り替える制御
手段を設けたことを特徴とする捲取張力制御装置。1. A hot rolling facility that drives each of the pinch roll and mandrel by current control after the material rolled by a finish rolling mill is wound around the mandrel via a pinch roll. Is provided with a control means for switching the mandrel to speed control after exiting from the finish rolling mill.
実績に所定値を加算した速度設定値に基づいて行なうこ
とを特徴とする請求項１記載の捲取張力制御装置。2. The winding tension control device according to claim 1, wherein the speed control of the mandrel is performed based on a speed set value obtained by adding a predetermined value to the actual speed.
記ピンチロールの電流制御は、前記マンドレルの張力値
に基づいて行なうことを特徴とする請求項１記載の捲取
張力制御装置。3. The winding tension control device according to claim 1, wherein the current control of the pinch roll after the material has passed through the finishing mill is performed based on the tension value of the mandrel.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24350993A JPH0775824A (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Controller for taking-up tension |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24350993A JPH0775824A (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Controller for taking-up tension |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0775824A true JPH0775824A (en) | 1995-03-20 |
Family
ID=17104965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24350993A Pending JPH0775824A (en) | 1993-09-06 | 1993-09-06 | Controller for taking-up tension |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0775824A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013233588A (en) * | 2012-05-11 | 2013-11-21 | Hitachi Ltd | Method of manufacturing hot rolled steel strip |
| WO2024105858A1 (en) * | 2022-11-17 | 2024-05-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Tension control device |
-
1993
- 1993-09-06 JP JP24350993A patent/JPH0775824A/en active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013233588A (en) * | 2012-05-11 | 2013-11-21 | Hitachi Ltd | Method of manufacturing hot rolled steel strip |
| WO2024105858A1 (en) * | 2022-11-17 | 2024-05-23 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Tension control device |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 19980929 |