JPH0256251B2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0256251B2 JPH0256251B2 JP12397880A JP12397880A JPH0256251B2 JP H0256251 B2 JPH0256251 B2 JP H0256251B2 JP 12397880 A JP12397880 A JP 12397880A JP 12397880 A JP12397880 A JP 12397880A JP H0256251 B2 JPH0256251 B2 JP H0256251B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle speed
- switch
- control
- output
- operated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 claims description 4
- 230000006870 function Effects 0.000 description 14
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 5
- 235000014676 Phragmites communis Nutrition 0.000 description 3
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000007935 neutral effect Effects 0.000 description 2
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 1
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K31/00—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator
- B60K31/06—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure
- B60K31/10—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means
- B60K31/102—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator
- B60K31/105—Vehicle fittings, acting on a single sub-unit only, for automatically controlling vehicle speed, i.e. preventing speed from exceeding an arbitrarily established velocity or maintaining speed at a particular velocity, as selected by the vehicle operator including fluid pressure actuated servomechanism in which the vehicle velocity affecting element is actuated by fluid pressure and means for comparing one electrical quantity, e.g. voltage, pulse, waveform, flux, or the like, with another quantity of a like kind, which comparison means is involved in the development of a pressure which is fed into the controlling means where at least one electrical quantity is set by the vehicle operator in a memory, e.g. a capacitor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
- B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
- B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
- B60W2710/0605—Throttle position
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
- Control Of Velocity Or Acceleration (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は自動車用の定速走行装置に関する。
セツトスイツチを操作した際の自動車の走行車
速を記憶しておき、それ以降の車速変化をその記
憶した車速（維持車速）と比較してスロツトル弁
開度を自動的に調整することにより、運転者がア
クセルペダルを踏まなくても走行車速を所望の
値、即ち上述の場合、維持車速に保つようにした
定速走行装置は周知である。このような定速走行
装置には、通常、所定の条件下、例えばブレーキ
ペダル、クラツチペダル、アクセルペダル等が踏
み込まれた場合に定速走行制御を停止する機能
と、リジユームスイツチを操作した際に元の維持
車速で定速走行制御を再開する機能（リジユーム
機能）とが設けられている。
速を記憶しておき、それ以降の車速変化をその記
憶した車速（維持車速）と比較してスロツトル弁
開度を自動的に調整することにより、運転者がア
クセルペダルを踏まなくても走行車速を所望の
値、即ち上述の場合、維持車速に保つようにした
定速走行装置は周知である。このような定速走行
装置には、通常、所定の条件下、例えばブレーキ
ペダル、クラツチペダル、アクセルペダル等が踏
み込まれた場合に定速走行制御を停止する機能
と、リジユームスイツチを操作した際に元の維持
車速で定速走行制御を再開する機能（リジユーム
機能）とが設けられている。
上述した如き機能を有する定速走行装置に、さ
らに、スイツチ操作時間に応じて維持車速を連続
的に増大させることのできる増速機能を設け、ス
イツチ数を低減するためにその増速操作用スイツ
チを前述のリジユームスイツチと兼用しようとし
た場合、次の如き不都合が生じる。即ち、定速走
行制御停止中に、これを再開させようとリジユー
ムスイツチを操作した場合、増速が行われてしま
い維持車速を定速走行制御停止前の復帰させるこ
とができない。
らに、スイツチ操作時間に応じて維持車速を連続
的に増大させることのできる増速機能を設け、ス
イツチ数を低減するためにその増速操作用スイツ
チを前述のリジユームスイツチと兼用しようとし
た場合、次の如き不都合が生じる。即ち、定速走
行制御停止中に、これを再開させようとリジユー
ムスイツチを操作した場合、増速が行われてしま
い維持車速を定速走行制御停止前の復帰させるこ
とができない。
本発明は従来技術における上述の問題を解決す
ることを目的としている。本発明によれば、リジ
ユーム機能と連続増速機能とを有する定速走行装
置において１つの操作スイツチにより両機能を誤
りなく確実に作動させることのできる定速走行装
置を得ることができる。
ることを目的としている。本発明によれば、リジ
ユーム機能と連続増速機能とを有する定速走行装
置において１つの操作スイツチにより両機能を誤
りなく確実に作動させることのできる定速走行装
置を得ることができる。
上述の目的を達成する本発明の特徴は、車速を
検知し該検知した車速を表わす信号を発生する手
段と、該車速信号と設定された維持車速を表わす
信号との大小を比較する手段と、該比較手段の出
力に応じてスロツトル弁を開方向もしくは閉方向
に付勢し車速が前記維持車速に一致するように制
御する手段と、所定の条件下で上述の車速制御を
停止せしめる手段と、車速制御中に操作されると
維持車速を増大させる増速スイツチ機能と、車速
制御停止中に操作されると車速制御を再開するリ
ジユームスイツチ機能を兼備する指示スイツチ
と、車速制御停止中に該指示スイツチ操作が行わ
れた場合は前記維持車速を変更することなく車速
制御を再開せしめる手段と、車速制御中に該指示
スイツチの操作が行われた場合は、前記スロツト
ル弁を開方向に付勢して車速を増速させると共に
増大された車速を維持車速として設定する手段と
を備えたことにある。
検知し該検知した車速を表わす信号を発生する手
段と、該車速信号と設定された維持車速を表わす
信号との大小を比較する手段と、該比較手段の出
力に応じてスロツトル弁を開方向もしくは閉方向
に付勢し車速が前記維持車速に一致するように制
御する手段と、所定の条件下で上述の車速制御を
停止せしめる手段と、車速制御中に操作されると
維持車速を増大させる増速スイツチ機能と、車速
制御停止中に操作されると車速制御を再開するリ
ジユームスイツチ機能を兼備する指示スイツチ
と、車速制御停止中に該指示スイツチ操作が行わ
れた場合は前記維持車速を変更することなく車速
制御を再開せしめる手段と、車速制御中に該指示
スイツチの操作が行われた場合は、前記スロツト
ル弁を開方向に付勢して車速を増速させると共に
増大された車速を維持車速として設定する手段と
を備えたことにある。
以下図面を用いて本発明を詳細に説明する。
図は本発明の一実施例のブロツク図である。同
図において、１０は自動車の走行車速検出用のリ
ードスイツチであり、１２はスピードメータケー
ブルによつて回転駆動せしめられる永久磁石であ
る。リードスイツチ１０は永久磁石１２の回転に
伴つてオン・オフ動作を行い、斯くして車速に比
例した周波数を有するパルス信号を発生する。こ
のパルス信号は、周波数−電圧変換回路（Ｆ／Ｖ
変換回路）１４において、車速に比例したレベル
を有する直流電圧に変換される。Ｆ／Ｖ変換回路
１４の出力電圧はアナログスイツチ１６がオンの
場合に記憶回路１８に送り込まれ、そのアナログ
スイツチ１６がオフとなる直前の値が維持車速に
対応する設定電圧として憶回路１８に保持され
る。この記憶回路１８は通常、コンデンサによつ
て構成され、このコンデンサに保持される設定電
圧は比較回路２０においてＦ／Ｖ変換回路１４の
出力電圧、即ち、走行車速に対応した車速対応電
圧と比較される。この比較結果がオアゲート２
２、アンドゲート２４、及び駆動回路２６を介し
てアクチユエータ２８に送り込まれることによ
り、そのアクチユエータ２８の制御弁２８ａが駆
動される。
図において、１０は自動車の走行車速検出用のリ
ードスイツチであり、１２はスピードメータケー
ブルによつて回転駆動せしめられる永久磁石であ
る。リードスイツチ１０は永久磁石１２の回転に
伴つてオン・オフ動作を行い、斯くして車速に比
例した周波数を有するパルス信号を発生する。こ
のパルス信号は、周波数−電圧変換回路（Ｆ／Ｖ
変換回路）１４において、車速に比例したレベル
を有する直流電圧に変換される。Ｆ／Ｖ変換回路
１４の出力電圧はアナログスイツチ１６がオンの
場合に記憶回路１８に送り込まれ、そのアナログ
スイツチ１６がオフとなる直前の値が維持車速に
対応する設定電圧として憶回路１８に保持され
る。この記憶回路１８は通常、コンデンサによつ
て構成され、このコンデンサに保持される設定電
圧は比較回路２０においてＦ／Ｖ変換回路１４の
出力電圧、即ち、走行車速に対応した車速対応電
圧と比較される。この比較結果がオアゲート２
２、アンドゲート２４、及び駆動回路２６を介し
てアクチユエータ２８に送り込まれることによ
り、そのアクチユエータ２８の制御弁２８ａが駆
動される。
比較回路２０は、設定電圧より車速対応電圧の
方が高い場合は制御弁２８ａへの通電時間が短か
くなり、その逆の場合は通電時間が長くなるよう
にデユーテイ比制御された“１”，“０”のパルス
状の出力を発生する。オアゲート２２には、この
比較回路２０の出力の他にアンドゲート２９の出
力が印加される。アンドゲート２９には、リジユ
ームスイツチ３０の出力がインバータ３２におい
て反転された後印加され、さらに、自己保持回路
３４の出力が印加される。このリジユームスイツ
チ３０は操作時間に応じて維持車速を連続的に増
大させる増速スイツチの機能を兼ねさせた指示ス
イツチとして設けたものであり、操作された（押
された）際に論理“０”のレベルの出力を発生
し、離した際に論理“１”の出力を発生する。従
つて、リジユームスイツチ３０が操作され、か
つ、自己保持回路３４の出力が論理“１”のレベ
ルの時のみ、オアゲート２２には論理“１”の出
力が送り込まれる。
方が高い場合は制御弁２８ａへの通電時間が短か
くなり、その逆の場合は通電時間が長くなるよう
にデユーテイ比制御された“１”，“０”のパルス
状の出力を発生する。オアゲート２２には、この
比較回路２０の出力の他にアンドゲート２９の出
力が印加される。アンドゲート２９には、リジユ
ームスイツチ３０の出力がインバータ３２におい
て反転された後印加され、さらに、自己保持回路
３４の出力が印加される。このリジユームスイツ
チ３０は操作時間に応じて維持車速を連続的に増
大させる増速スイツチの機能を兼ねさせた指示ス
イツチとして設けたものであり、操作された（押
された）際に論理“０”のレベルの出力を発生
し、離した際に論理“１”の出力を発生する。従
つて、リジユームスイツチ３０が操作され、か
つ、自己保持回路３４の出力が論理“１”のレベ
ルの時のみ、オアゲート２２には論理“１”の出
力が送り込まれる。
アンドゲート２４は自己保持回路３４の出力が
論理“１”のレベルの間のみ開成し、オアゲート
２２からの出力を駆動回路２６に伝える。
論理“１”のレベルの間のみ開成し、オアゲート
２２からの出力を駆動回路２６に伝える。
アクチユエータ２８は、制御弁２８ａと解除弁
２８ｂとを備えている。制御弁２８ａは駆動回路
２６及びアンドゲート２４を介するオアゲート２
２の出力により開閉制御される。即ち、通電され
るとポート２８ｃからの大気圧をしや断してポー
ト２８ｄからの吸気管負圧を室２８ｅに導入し、
通電が断たれるとポート２８ｄからの負圧をしや
断してポート２８ｃからの大気圧を室２８ｅに導
入する。解除弁２８ｂは駆動回路３６を介する自
己保持回路３４の出力により開閉制御される。即
ち、通電されるとポート２８ｆからの大気圧をし
や断し、通電が断たれると、この大気圧を室２８
ｅに導入する。上述の如く、室２８ｅ内の圧力が
制御されることにより、ダイアフラム２８ｇが移
動し、これにより図示しないアクセルレータ・リ
ンクに連結されるロツド２８ｈがその軸方向に移
動せしめられ、その結果スロツトル弁の開度が制
御される。
２８ｂとを備えている。制御弁２８ａは駆動回路
２６及びアンドゲート２４を介するオアゲート２
２の出力により開閉制御される。即ち、通電され
るとポート２８ｃからの大気圧をしや断してポー
ト２８ｄからの吸気管負圧を室２８ｅに導入し、
通電が断たれるとポート２８ｄからの負圧をしや
断してポート２８ｃからの大気圧を室２８ｅに導
入する。解除弁２８ｂは駆動回路３６を介する自
己保持回路３４の出力により開閉制御される。即
ち、通電されるとポート２８ｆからの大気圧をし
や断し、通電が断たれると、この大気圧を室２８
ｅに導入する。上述の如く、室２８ｅ内の圧力が
制御されることにより、ダイアフラム２８ｇが移
動し、これにより図示しないアクセルレータ・リ
ンクに連結されるロツド２８ｈがその軸方向に移
動せしめられ、その結果スロツトル弁の開度が制
御される。
セツトスイツチ３８は、リジユームスイツチ３
０と同様に操作、即ち押圧された際に論理“０”
のレベルの出力を発生し、離した際に論理“１”
のレベルの出力を発生する。このセツトスイツチ
３８の出力はインバータ４０を介してオアゲート
４１及び４２に印加される。オアゲート４１には
前述のアンドゲート２９の出力も印加されてお
り、その出力はアナログスイツチ１６に印加され
る。オアゲート４２には、ワンシヨツト回路４３
の出力も印加されており、その出力は自己保持回
路３４に印加される。従つてアナログスイツチ１
６は、セツトスイツチ３８が操作されるか、アン
ドゲート２９の出力が論理“１”となるとオンと
なり、セツトスイツチ３８の操作が終了し、ま
た、アンドゲート２９の出力が“０”となるとオ
フとなる。自己保持回路３４はセツトスイツチ３
８が操作されるか、あるいはワンシヨツト回路４
３が作動するとセツトされる。
０と同様に操作、即ち押圧された際に論理“０”
のレベルの出力を発生し、離した際に論理“１”
のレベルの出力を発生する。このセツトスイツチ
３８の出力はインバータ４０を介してオアゲート
４１及び４２に印加される。オアゲート４１には
前述のアンドゲート２９の出力も印加されてお
り、その出力はアナログスイツチ１６に印加され
る。オアゲート４２には、ワンシヨツト回路４３
の出力も印加されており、その出力は自己保持回
路３４に印加される。従つてアナログスイツチ１
６は、セツトスイツチ３８が操作されるか、アン
ドゲート２９の出力が論理“１”となるとオンと
なり、セツトスイツチ３８の操作が終了し、ま
た、アンドゲート２９の出力が“０”となるとオ
フとなる。自己保持回路３４はセツトスイツチ３
８が操作されるか、あるいはワンシヨツト回路４
３が作動するとセツトされる。
ワンシヨツト回路４３はポジテイブエツジトリ
ガ型であり、２つのインバータ３２及び３３を介
してリジユームスイツチ３０の出力を受けるよう
に接続されている。従つて、このワンシヨツト回
路４３はリジユームスイツチ３０の出力が論理
“０”から“１”に反転した時のみ、換言すれば
リジユームスイツチ３０の操作が終了した時のみ
作動し、自己保持回路３４をセツトする。
ガ型であり、２つのインバータ３２及び３３を介
してリジユームスイツチ３０の出力を受けるよう
に接続されている。従つて、このワンシヨツト回
路４３はリジユームスイツチ３０の出力が論理
“０”から“１”に反転した時のみ、換言すれば
リジユームスイツチ３０の操作が終了した時のみ
作動し、自己保持回路３４をセツトする。
自己保持回路３４は、例えばフリツプフロツプ
から成つており、セツトスイツチ３８を操作する
こともしくはリジユームスイツチ３０の操作を終
了することによりセツト操作が行われたことを自
己保持し、その間、解除弁２８ｂを付勢し、また
アンドゲート２４及び２９を開く機能と、ブレー
キペダルを踏んだ際にオンとなるストツプランプ
スイツチ４４、パーキングブレーキを作動させた
時オンとなるパーキングブレーキスイツチ４６、
クラツチを踏んだ際もしくはオートマチツク変速
機のシフト位置がニユートラルになつた際オンと
なるクラツチスイツチもしくはニユートラルスタ
ートスイツチ４８のうちのいずれかがオンとなつ
た場合にリセツトされ、解除弁２８ｂを消勢し、
またアンドゲート２４及び２９を閉じる機能とを
有している。
から成つており、セツトスイツチ３８を操作する
こともしくはリジユームスイツチ３０の操作を終
了することによりセツト操作が行われたことを自
己保持し、その間、解除弁２８ｂを付勢し、また
アンドゲート２４及び２９を開く機能と、ブレー
キペダルを踏んだ際にオンとなるストツプランプ
スイツチ４４、パーキングブレーキを作動させた
時オンとなるパーキングブレーキスイツチ４６、
クラツチを踏んだ際もしくはオートマチツク変速
機のシフト位置がニユートラルになつた際オンと
なるクラツチスイツチもしくはニユートラルスタ
ートスイツチ４８のうちのいずれかがオンとなつ
た場合にリセツトされ、解除弁２８ｂを消勢し、
またアンドゲート２４及び２９を閉じる機能とを
有している。
次に本実施例の動作を説明する。セツトスイツ
チ３８を押圧（操作）すると、自己保持回路３４
がセツトされ解除弁２８ｂが通電されて大気導入
ポート２８ｆが閉じられる。同時にアナログスイ
ツチ１６がオンとなり、車速対応電圧が記憶回路
１８に印加れる。セツトスイツチ３８を離すとア
ナログスイツチ１６はオフとなるが、そのオフと
なる直前の車速対応電圧が記憶回路１８に設定電
圧として記憶される。自己保持回路３４がセツト
されるためアンドゲート２４が開くから、以後ア
クチユエータ２８の制御弁２８ａは比較回路２０
の出力により制御され、これにより走行車速が維
持車速に等しくなるようにスロツトル弁の開度が
自動的に制御されて定速走行制御が達成される。
チ３８を押圧（操作）すると、自己保持回路３４
がセツトされ解除弁２８ｂが通電されて大気導入
ポート２８ｆが閉じられる。同時にアナログスイ
ツチ１６がオンとなり、車速対応電圧が記憶回路
１８に印加れる。セツトスイツチ３８を離すとア
ナログスイツチ１６はオフとなるが、そのオフと
なる直前の車速対応電圧が記憶回路１８に設定電
圧として記憶される。自己保持回路３４がセツト
されるためアンドゲート２４が開くから、以後ア
クチユエータ２８の制御弁２８ａは比較回路２０
の出力により制御され、これにより走行車速が維
持車速に等しくなるようにスロツトル弁の開度が
自動的に制御されて定速走行制御が達成される。
定速走行制御が実施されている際にリジユーム
スイツチ３０が押圧されると、この場合は自己保
持回路３４がセツトされているためアンドゲート
２９が開いており、従つてアナログスイツチ１６
がオンとなつて車速対応電圧が記憶回路１８に印
加されると共に、オアゲート２２を介して論理
“１”の出力が駆動回路２６に印加される。この
ため、制御弁２８ａはリジユームスイツチ３０を
押圧している間通電されたままとなり、アクチユ
エータ２８のロツド２８ｈが矢印５０方向に移動
してスロツトル弁が開方向に駆動され、車速が連
続的に増速せしめられる。リジユームスイツチ３
０を離すとアナログスイツチ１６がオフとなり、
そのオフとなる直前の車速対応電圧が設定電圧と
して記憶回路１８に記憶せしめられ、以後この設
定電圧により定車速制御が行われる。
スイツチ３０が押圧されると、この場合は自己保
持回路３４がセツトされているためアンドゲート
２９が開いており、従つてアナログスイツチ１６
がオンとなつて車速対応電圧が記憶回路１８に印
加されると共に、オアゲート２２を介して論理
“１”の出力が駆動回路２６に印加される。この
ため、制御弁２８ａはリジユームスイツチ３０を
押圧している間通電されたままとなり、アクチユ
エータ２８のロツド２８ｈが矢印５０方向に移動
してスロツトル弁が開方向に駆動され、車速が連
続的に増速せしめられる。リジユームスイツチ３
０を離すとアナログスイツチ１６がオフとなり、
そのオフとなる直前の車速対応電圧が設定電圧と
して記憶回路１８に記憶せしめられ、以後この設
定電圧により定車速制御が行われる。
定速走行制御が停止されている際にリジユーム
スイツチ３０が押圧されるとこの場合は自己保持
回路３４がリセツトされているため、アンドゲー
ト２９が閉じており従つてアナログスイツチ１６
はオフであり、記憶されている設定電圧の更新は
行われず、オアゲート２２を介する制御弁２８ａ
の付勢も行われず、制御弁２８ａ及び解除弁２８
ｂは消勢されたままの状態を維持する。リジユー
ムスイツチ３０を離すとその離した際にワンシヨ
ツト回路４３の入力が立上るため、これが作動
し、自己保持回路３４がセツトされ、定速走行制
御が再開される。しかも、この場合、記憶回路１
８の内容が更新されないので、定速走行制御停止
直前の維持車速で再び制御が行われる。
スイツチ３０が押圧されるとこの場合は自己保持
回路３４がリセツトされているため、アンドゲー
ト２９が閉じており従つてアナログスイツチ１６
はオフであり、記憶されている設定電圧の更新は
行われず、オアゲート２２を介する制御弁２８ａ
の付勢も行われず、制御弁２８ａ及び解除弁２８
ｂは消勢されたままの状態を維持する。リジユー
ムスイツチ３０を離すとその離した際にワンシヨ
ツト回路４３の入力が立上るため、これが作動
し、自己保持回路３４がセツトされ、定速走行制
御が再開される。しかも、この場合、記憶回路１
８の内容が更新されないので、定速走行制御停止
直前の維持車速で再び制御が行われる。
以上詳細に説明したように本発明によれば、車
速制御停止中にリジユームスイツチの操作が行わ
れた場合は維持車速を変更することなく車速制御
を再開させる手段と、車速制御中にリジユームス
イツチの操作が行われた場合はその操作中、スロ
ツトル弁を開方向に継続的に付勢すると共にその
操作終了時の車速を維持車速として設定する手段
とを備えているため、１つの操作スイツチ、即ち
リジユームスイツチによつてリジユーム機能と連
続増速機能とをそれぞれ誤りなく確実に作動させ
ることができる。従つて操作スイツチ数を減らす
ことができ、コスト低下の点及び操作の容易性の
点で大きな利便を得ることができる。
速制御停止中にリジユームスイツチの操作が行わ
れた場合は維持車速を変更することなく車速制御
を再開させる手段と、車速制御中にリジユームス
イツチの操作が行われた場合はその操作中、スロ
ツトル弁を開方向に継続的に付勢すると共にその
操作終了時の車速を維持車速として設定する手段
とを備えているため、１つの操作スイツチ、即ち
リジユームスイツチによつてリジユーム機能と連
続増速機能とをそれぞれ誤りなく確実に作動させ
ることができる。従つて操作スイツチ数を減らす
ことができ、コスト低下の点及び操作の容易性の
点で大きな利便を得ることができる。
図は本発明の一実施例のブロツク図である。
１０…リードスイツチ、１２…永久磁石、１４
…Ｆ／Ｖ変換回路、１６…アナログスイツチ、１
８…記憶回路、２０…比較回路、２２，４１，４
２…オアゲート、２４，２９…アンドゲート、２
６，３６…駆動回路、２８…アクチユエータ、２
８ａ…制御弁、２８ｂ…解除弁、３０…リジユー
ムスイツチ、３４…自己保持回路、３８…セツト
スイツチ、４３…ワンシヨツト回路。
…Ｆ／Ｖ変換回路、１６…アナログスイツチ、１
８…記憶回路、２０…比較回路、２２，４１，４
２…オアゲート、２４，２９…アンドゲート、２
６，３６…駆動回路、２８…アクチユエータ、２
８ａ…制御弁、２８ｂ…解除弁、３０…リジユー
ムスイツチ、３４…自己保持回路、３８…セツト
スイツチ、４３…ワンシヨツト回路。
Claims (1)
- １ 車速を検知し該検知した車速を表わす信号を
発生する手段と、該車速信号と設定された維持車
速を表わす信号との大小を比較する手段と、該比
較手段の出力に応じてスロツトル弁を開方向もし
くは閉方向に付勢し車速が前記維持車速に一致す
るように制御する手段と、所定の条件下で上述の
車速制御を停止せしめる手段と、車速制御中に操
作されると維持車速を増大させる増速スイツチ機
能と、車速制御停止中に操作されると車速制御を
再開するリジユームスイツチ機能を兼備する指示
スイツチと、車速制御停止中に該指示スイツチの
操作が行われた場合は前記維持車速を変更するこ
となく車速制御を再開せしめる手段と、車速制御
中に該指示スイツチの操作が行われた場合は、前
記スロツトル弁を開方向に付勢して車速を増速さ
せると共に増大された車速を維持車速として設定
する手段とを備えたことを特徴とする定速走行装
置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12397880A JPS5752917A (en) | 1980-09-09 | 1980-09-09 | Constant-speed running device |
| US06/294,155 US4470478A (en) | 1980-09-09 | 1981-08-19 | Vehicle speed control apparatus with set increase |
| US06/605,666 US4606425A (en) | 1980-09-09 | 1984-04-30 | Vehicle speed control apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12397880A JPS5752917A (en) | 1980-09-09 | 1980-09-09 | Constant-speed running device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5752917A JPS5752917A (en) | 1982-03-29 |
| JPH0256251B2 true JPH0256251B2 (ja) | 1990-11-29 |
Family
ID=14874010
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12397880A Granted JPS5752917A (en) | 1980-09-09 | 1980-09-09 | Constant-speed running device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5752917A (ja) |
-
1980
- 1980-09-09 JP JP12397880A patent/JPS5752917A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5752917A (en) | 1982-03-29 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH022739B2 (ja) | ||
| JPH0114500Y2 (ja) | ||
| US4470478A (en) | Vehicle speed control apparatus with set increase | |
| JPH08510B2 (ja) | 車速自動制御方法および装置 | |
| JPS63101141A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JP2524997B2 (ja) | 車両用定速走行制御装置 | |
| JPS6247742B2 (ja) | ||
| JPH028926B2 (ja) | ||
| JPH0256251B2 (ja) | ||
| JP2698143B2 (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPH0155324B2 (ja) | ||
| JPS61129336A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPH0214494Y2 (ja) | ||
| JPH01136832A (ja) | 車両用定速走行装置 | |
| JPS598023A (ja) | 速度制御装置 | |
| JP2634642B2 (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPH0129139Y2 (ja) | ||
| JPH0451374B2 (ja) | ||
| JPH0537855Y2 (ja) | ||
| JPS58128432A (ja) | 車速制御方法 | |
| JP3353794B2 (ja) | 自動定速走行装置 | |
| JPH0530974Y2 (ja) | ||
| JPS61129338A (ja) | 車速自動制御装置 | |
| JPH0425166B2 (ja) | ||
| JPH0366166B2 (ja) |