JPS598023A - 速度制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本考案は、甫＠速度を所望する目標の設定速度にて走行
ならしめる車輌用定速走行装急の、速度の設定、記憶、
解除に関する速度制御装置に関するδのである。

通常この種の装置は、現行の止＠速度コパルス数として
検出し、そのパルス数に比例する了ナログミ圧を車速信
号として得る。ドライバは所望の車輌速度ＧＳ到達した
時、定速走行セントスイッチを操作してその時点の車速
信号を記憶回路にセット（記Ｉｎ　）する。速度制御装
置はセットきｎた車速信号を比較回路の基準電圧として
、それと現行の車輌速度との差に基づいて、その差が零
となる方向にスロットルバルブの開度を調節する。

この槌の装置においては、車輌の定速走行中にドライバ
が定速走行セットスイッチを押し続けてセットスイッチ
を閉とし続けると、車速がしだいに降下し、セットスイ
ッチを開とした瞬間の車輌速度を改めて記憶し定速走行
に移る、いわゆる減速セット機能を有している。ざらに
は、定速走行中にドライバがセットスイッチを一１ｉ１
１１炸動させると、車輌の速度がわずかに上昇する、い
わゆるタップアップ機能を有しているものがある。この
様に、セットスイッチを押し続ければ減速、−瞬作動さ
せれば増速か可能である。

ところが、このタップアップ機能では、連続しテアルイ
は大幅に増速するためには、セットスイッチを繰り返し
作動させなければならず操作が煩雑になるという欠点か
あった。

本発明は、増速時にセットスイッチを何度も操作する必
要のない増速機能を備えた速度制御装置を提供すること
を目的とする。

上記目的を達成するため本発明においては、車輌定速走
行中のセットスイッチの操作に応答して所定時間作動す
るタイマ手段と、該タイマ手段作動中のセットスイッチ
操作に応答して加速信号を発生する加速信号発生手段と
？備えて、前記タイマ手段作動中に再びセットスイッチ
を操作ｙｎば加速信号が発生し、車輌の速度を増加する
ことを構成の要旨とする。

上記構成とすることにより、ドライバは車輌走行中に増
ｍＴる際（ま、一旦セソトスイツナ８操作し、続けて再
度セットスイッチを押せば増速を開始し、セントスイッ
チを押している間は増速を続け、所望の車速に達した時
点でセットスイッチを離せば改めてその時点の車速で定
速走行に移ることができ、初期の目的が達成できる。ま
た、減速Ｔる際は従来どおりセットスイッチを操作すれ
ば減速することができる。

゛加えて、本発明によＴしは従来の装置にわずかの構成
要素を付加するだけで実施でき、実用上優ｎた効果を奏
する。

以下、図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図および第２図は本発明の一実施例を示す回路図、
第３図は速度制御装置の操作端である負圧アクチュエー
タ１００の縦断面図、第４図は第２図に示す回路の動作
を示すタイムチャートである。

まず、第１図を参照して実施例の回路構成を説明する。

１０は電源のブロックであり、バッテリーからイグニッ
ションスイッチＳＷＯを介して電圧ＶＢを出力するとと
もにツェナーダイオードＺＤにより安定化したｖｏｏを
出力する。２０は、車輌のスピードメータケーブルと同
一速度で回転する永久磁石２により開閉するリードスイ
ッチ８から得らｎる車速、信号の周波数を電圧に変換す
るＦ　−■（周波数−電圧）変換回路でｉ）る。５０は
Ｆ−ＶＨ換回路２０からの車速電圧信号（実東速信号）
Ｖｖに対応する電圧をセントスイッチＳＷＩの操作によ
り記憶し、その記憶を行なったときのある電圧を中心と
して車速電圧信号Ｖｖとともに変化する記憶屯田信号Ｖ
Ｍを出力する記憶回路（目標重速記憶手段）である。５
５は所定以下の車速（′１−とえは４０　ｈ／　ｈ以下
）が記憶さｎないようにし、重速が低いとさに自動的に
所定の正速か記１、はさ旧るようにＴる下限速度検出回
路である。

ＣＭ、はコンパレータでｉ）す、ＣＭｌの反転入力ψ、
■（へ）に（・ズ記憶電圧信号ＶＭが印加さ１］、ＣＭ
、の非反転入力端（ト）には電圧Ｖｃｃを抵抗１１．　
、　Ｒ２で分圧した比較電圧Ｖｘ、が印加’Ｆ５　ｎ、
でいる。ＣＦ、４．の出力端は第１の制御弁（負圧制御
弁）のソレノイドＳＬ、を駆動ＴるトランジスタＱｈに
接続２ｎている。トランジスタＱ１のベース端は抵抗Ｒ
３によってプルアップ２！わ、ている。ＦＩ・′は定速
走行の設定Φ解除の状態を保持する７リツプフロツブで
あり、入力端はセットスイッチｓｗ１　、リジュームス
イソチｓ’ｗ２．キャンセルスイッチ、　Ｓ　Ｖｖ’　
３およびブレーキスイッチＳＷ４に接続Ｆｉ＋、、オー
ブンコレクタ出力端がコンパレータＣＭｌの非反転入力
端に接続’２５ｒｔ、もう１つの出力端がダイオードＩ
）　ｆを介してトランジスタＱｉのベース端に接続すれ
ている０ 次に第２図に加速信号発生回路６ｏを示す。加速信号発
生回路６ｏは、その入力端７ｏはセットスイッチＳＷｌ
と、その出力端８０ＧｒコンパレータＣＭ１の反転入力
端（へ）に接続ぎわでいる。セットスイッチＳＷからの
信号は、オア・ゲートＧ１Ｅよび、１了・ケートＧ４の
一端に入力さγし、オア・ゲートＧ１の出力は抵抗Ｒ６
，コンデンサＣ１を介してインバータＧ２に入力ξＦ＋
、る。ナンド−・ゲートＧ３の入力にはインバータＧ２
の出力およびアンド・ゲートＧ５の出力か人力Ｂｎ、ナ
ンド・ゲートＧ３の出力はコンパレータＣＭ２の非反転
入力端（ト）および抵抗Ｒ１＋、コンデンサＣ２を介し
てアンド・ゲートＧ５に入力’３　Ｆ＋、る。コンパレ
ータＣｋ−１，の反転入力端に）に裔抵抗Ｒ８と抵抗Ｒ
９とにより分圧ざＴした所定電圧ＶＸ２が人力Ｆ　ｒｌ
、コンパレータＣＭ２の出力はオア・グー）　Ｇ４＃、
Ｔ入力オ７Ｌ金０オア・ゲートＧ４の出力はコンパレー
タＣＭ、（第１図参照）の反転入力端（へ）に印加ａ　
ｒＬるとともに、アンド・ゲートＧ５に人力２γｉ、ぎ
らＧごインバータＧ＋、に介してオア・ゲートＧ、に人
力ひＩしている。

次に第３図を弁封（ｉして操作端の負汗了りチュエータ
１００を説明Ｔる。ハウジング１０１は１０１ａと１０
１ｂ″′Ｃ″構成す７１１．１０１ａと１０１ｂの７ラ
ンジでダイアフラム１０２が挾持２ｎ、ている。ダイア
フラム１０２とハウジング１０１ａで囲まれた空１”］
が負圧室であり、ダイアフラム１０２とハウジング１０
１ｂで囲ま旧、た空間は大気と連通している。１０３は
ハウジング１０１ａとダイアフラム１０２の間に介挿さ
れた圧縮コイルスプリングであり、負圧室の圧力が大気
圧に近いときにはダイアフラム１０２を仮想線の位置ま
で押しＨＴ　ｏ　タ４了フラム１０２の中央角近に固着
した突起１０４がスロットルバルブ１０５のリンクと接
続ざｎでいる。ハウジング１０１ａにはインテークマニ
ホールド１０６と連通する負圧取入口１０７と大気取入
日１０８．１０９が設りである。１１０が負圧制御弁で
ある第１の制御弁、１１１が負圧解放弁である第２の制
御弁であり両者ともノ・ウジング１０１ａに固着しであ
る。第１の制御弁１１０の可動片１１２はＰを支点とし
て傾動可能であり一端に引張コイルスプリング１１８か
接ＭＥ　２　ｎ、もう一端はソレノイドＳＬｌに対向し
ている。可動片１１２０両端が弁体として機能し、そＴ
ＬらがソレノイドＳＬ１の付勢・消勢に対応して負圧数
人ロ１０７開放、大気取入ロ１０８閉塞（図示の状態）
または負圧数人ロ１０７閉基、大気取入ロ１０８開放と
する。第２の制御弁１１１　’Ｆ、　ｌ　１０と同様に
可動片１１４．引張コイルスプリング１１５をよびソレ
ノイドＳＬ２を有するが、可動片１１４は大気取入口１
０９の閉塞（図示の状態）：ｆたけ開放を行なう。なお
、１１６はアクセルペダル、１１７ハ引張コイルスプリ
ングである。

嶋１図、第２図、第８図および第４図を参照して実施例
の速度制御動作を説明する□ Ｆ−Ｖ変換回路２０は車速信号を電圧σ）高低が変化す
る２値付号に変換し、抵抗ＲａとコンデンサＣａにより
リードスイッチ８のチャタリングに基ツく不要信号を除
去してトランジスタＱａに印加する。トランジスタＱａ
は甫迷信号に対応してオン・オフし、抵抗ＲｂとＲｅの
接続点の電位かそｎに応じて変化し、その電位が高くな
ると抵抗Ｒｂを介してコンデンサに所定の電荷を充電し
、電位が低くなると抵抗Ｒｃを介してその電荷を放電す
る。トランジスタＱｂのベースおよびエミッタはそｎぞ
ｎダイオードＤａおよびＤｂにより共に同程度の電位に
バイアス２ｎておりＱｂは通常はオフしている。抵抗Ｒ
ｂと１′ｔｏの接続点の電位が「低Ｊから「高」に変化
するとき、トランジスタＱｂのエミッタは抵抗Ｒｂとコ
ンデンサＣｂの時定数により定まる所定時間だけそのベ
ースよりも高電位にバイアス２ｎ、てトランジスタＱｂ
がオンする。トランジスタＱｂのコレクタは通常は低電
位であり、Ｑｂがオンしたときにのみ高電位となるので
、Ｑｂのコレクタ電位は本速信号の周期で各周期中にＲ
ｂＣｂの時定数により定下る所定時間だけ高電位となる
。これにより生ずるパルス幅が一定のパルス信号は、抵
抗ＲｄとコンデンサＣｃでなる積分回路に印加２７＋、
て、コンデンサＣｃの端子間に現わｎる電圧は、パルス
周期に応じＴ、、電圧丁なわち重速信号に比例する電圧
となり、トランジスタＱｃを通って皇速亀圧信号ＶＶと
なる。

記憶回路５０は記憶制御用のトランジスタＱ　ｆ　ｒ記
憶用のコンデンサＣｄ、電界効果型トランジスタ（以下
ＦＥＴと記載Ｔる）Ｑｄ、Ｑｅ等を有する。ＦＥＴＱｄ
のドレイン（又はソース）には電源電圧ｙａｏを抵抗Ｒ
ｅ、Ｒｆ等で分圧した所定電圧力印加されている。一方
、記憶指示信号（アースレベル）か印加さｎない状態に
おいてはトランジスｐＱｆかオンし、ＦＥＴＱａのゲー
トが了−スレベルにバイアス己ｎ１ピンチオフ’［Ｅ［
下、！：なるので、ＥＦＴＱａのドレイン−ソース間の
導通が遮断される。記憶指示信号か印加されるとトラン
ジスタＱｆがオフし、ＦＥＴＱａのゲート電位カ上がり
Ｑｄのドレイン−ソース間か導通して一コンデンヤｃｄ
の一端に電源電圧ＶＣＣを抵抗Ｒｅ、Ｒｆ等で分圧した
基準電圧Ｖｒが印加’Ｈｎ、コンデンサｃｄのもう一端
には車速電圧Ｖｖが印加されるので、コンデンサｃｄに
は端子間の電位差ｌ　Ｖ　ｖ　−Ｖ　ｒ　ｌに対応する
電荷が蓄積ぎｒ、と）。記憶指示信号を取り去るとＦＥ
ＴＱａが再ひオフし、ＦＥＴＱｅの入力インピーダンス
か高いので、そのゲートと接続されたコンデンサｃｄの
一端が７０−チイング状態ト１．ｒす、コンデンサＣｄ
１７）−荷は記憶指示信号を取り失る直前の電荷に保持
芒７’Ｌ、ｉ１位差Ｖもそのときの１Ｖｖ−Ｖｒｌに保
持される（Ｑ＝ＣＶより：Ｑけ電荷、Ｃは静電容量）。

ＦＥＴＱｅのゲートＧこはｖｖ十ｖの屯田か印加サス１
、そ７１．に対応する電圧がＦＥＴＱ、のソース端から
記憶電圧信号ＶＭとして出力される。記憶電圧信号ＶＭ
に、記゛１．屯直後のその電圧ＶＭｏを中心として、東
速か上昇’Ｊ−１＋、は高＜　ｙ、ｒり亜速が低下Ｔｎ
、ば低くＶるように変化する。士フこ、この実施例では
下限速度検出回路５５を設けであるため、車速がＩ）る
程度まで低下して車速電圧ｆば号Ｖｖがある値以下にな
ると、トランジスタＱｇがオフし抵抗Ｒｊおよびダイオ
ードＤθを介してＦＥＴＱｄのゲートか高電位（ＶＣＯ
）にプルアップサｒシる。これによりトランジスタＱｆ
のオン・オフにかかわりな（ＦＥＴＱｄのドレイン−ソ
ース１ｍが導通し、コンデンサｃｄの一端に電圧Ｖｒが
他端に電圧Ｖｖが印加される。トランジスタＱｇは４０
ｋＪＲ／　ｈ　（１）車速に対応する電圧にＶｙか達し
た（上昇した）ときにオンＴるようになっておりＶｖか
の電圧しこ達したときにＦＥＴＱｄがオフして４０ｂ／
ｈの車速か自動的にコンデンサｃｄに記憶さＴ１．る。

セットスイッチＳ　Ｗ　１　ｙたけリジュームスイッチ
ＳＷ２がオンすると、フリップフロップＦＦ内のトラン
ジスタＱｊがオフし、マタダイオードＤｆのカソード側
か高電位１１となる。トランジスタＱｊがオフするとコ
ンパレータＣＭ１の非反転入力端の電位Ｖｘ１が電圧Ｖ
ｃｏを抵抗Ｒ１，Ｒ２で分圧した所定の電圧となる。Ｖ
　Ｍ　（Ｖ　ＸＩになるとコンパレータＣＭ、の出力端
は高電位■（になり、トランジスタＱｈをオンしてソレ
ノイドＳ　Ｌｌ　＜　付ｔｐ５し、ＶＭ＞ＶＸ。

のときはコンパレータＣＢ１１．の出力端か低′市位り
となり、トランジスタＱｈＢオフしてソレノイド名Ｌｌ
を消勢する。亜速か目標速度よりも低いとＶＭ＜ＶＸｌ
とな−ノて１１１記のようにソレノイドＳＬ、が付勢Ｅ
ｒｔ、第１の制御弁の可動片１１２か第１ｂ図（こ示す
ように大気取入０．１０８を閉して負圧取入口１０７を
開ける。こ７１．により負圧室の圧力か徐々にＪＩＢな
りそＴ１二つＩしてダイアフラム１０２が負圧室の容積
を小びくする方向に移動し、ダイアフラム１０２に突起
１０４等を介して接続己ｎだスロットルバルブ１０５の
開度を大きくし車速を上げる。また車速か目標速度より
も旨いとＶ　Ｍ　：）Ｖｘ。

となってｍＩ記のようにソレノイドＳＬ、が消勢キ旧。

、可動片１１２が負圧取入口１０７を団じて大気取入口
１０８を開く。こＩＬにより負圧室の圧力か徐々に大気
圧に近づき、そ１ｔに伴なってダイアフラム１０２が圧
縮コイルスプリング１０３の力（こより押し戻芒ＴＬ、
スロットルバルブ１０５の開度を小ヒくシて車速を下げ
る。実際の制御においては、目標車速とほぼ等しい速度
で■輌が走行することになりＶＭ＃ＶＸ、となるが、第
１０図に示すように記憶電圧信号ＶＭは■迷信号のリッ
プルをわずかに含み、電圧ＶＭは車速信号の周期で常に
変動している。そのためコンパレータＣＭ、の出力信号
は車速信号と周期の等しいパルス信号になり、記憶電圧
信号ＶＭの平均値の変化（車速の変化）があると、その
パルス信号のパルス幅（デユーティ比）が変化し、そ７
’１．　＆こ応じてトランジスタＱｈのオン・オフのデ
ユーティ比が変わる。トランジスタＱｈオンすなわちソ
レノイドＳ　Ｌｌか付勢２ｎて大気遮助、負圧導入を行
なう期間と、トランジスタＱｈオフ丁なわちソレノイド
ＳＬ１が消勢すｎて大気導入、負圧遮断を行なう期間の
比率が変化Ｔｎは、負圧室の圧力かそＩＬに対応したも
のとなり、そｎに応じてグイ了フラム１０２の位置か変
ワリ、スロットルバルブ１０５の開度か変わる。

ここで、定速走行中にセットスイッチＳＷ１を用いて加
速セラ）Ｔる場合ン第４図の各部のタイムチャートに従
いａ明Ｔる。

まず、セットスイッチＳＷ１か閉？７１．６と、オア・
ゲートＧ１の入力端が′びレベルとなるため、オア・ゲ
ートＧ１の出力端すなわちａ点は′Ｖレベルとなあ。こ
の時す点（Ｊ１コンデンサＣ１か抵抗Ｒ６を介して放電
するため時間遅ｎ？経て′／Ｌルベルとなる。この時１
ｉｉ遅γ１．ｔｌＧ：ｊコンテンサＣ１と抵わ’ＬＲ６
の時定数により定まる。従ってインバータＧ２の出力＠
Ｔなわちナンド・ゲートＧ３の一方の入力端は１、時間
だけ＃Ｌルベルを保持してのち″Ｈルベルとなる。次に
このセットスイッチｓ　”ｙ’ｖ　１が１ｊＦ１　トｆ
、ｒ−ると、ａ点も′月ルベルと′Ｉｒるか、ｂ点の電
位はコンデンサＣ１を充電Ｔｂのに必要な時間ｔ２の間
はＩＬｌレベルを保持する。時間’ｈＬ４抵抗Ｒ５＋　
Ｒ６およびコンデンサＣ１の時定数で定まる。このため
、６点は時間ｔ２だけ′Ｈルベルを保持して、ナンド・
ゲートＧ３の出力ｄ点が′Ｌルベルに切換る。ｄ点が′
Ｌルベルとなる事により時間ｔ２経過後もｂ点はダイオ
ードＤｌを介して′Ｌルベルに保持ｐｎる。このため、
６点が′Ｈルベルヲ保持さＩＬる７こめ、ナンド・ケー
トＧ３の出力はａ点が’Ｉ−１’レベルを保持Ｔる限り
′Ｌルベルを保持する。：ｆた、ｄ点が／／　Ｌ　／／
レベルとなる事により、コンパレータＣＭ２の非反転入
力端（ト）の電圧ＶＸ、は′Ｌルベルとなり、Ｖｘ３く
Ｖｘ２となりコンパレータＣＭ２の出力Ｔなわち、１点
は′Ｌルベルと７ｊる。しかし、オア・ゲートＣ４の他
の入力端は′Ｈルベルのためオア・ゲートＧ４の出力端
、−ｆなわちｇ点は′Ｈルベルを保持する。さらに、ｄ
点がＩ　Ｌ　ルベルとなる事【・：より、コンデンサＣ
２が抵抗Ｒ１１を介して放電を始める。この放電開始が
タイマ回路の開始時点である。ここで、抵抗Ｒ１１およ
びコンデンサＣ２との時定数によるタイマ回路設定時間
ｔ３が定まる。

芒で、このタイマ回路が作動中にセットスイッチＳＷｌ
が再び閉となると、オア・ゲートＧ、の入力力Ｉ　Ｌ　
Ｉレベルとなるため、ｇ点は′Ｌルベルになる。オア・
ゲートＧ４はセットスイッチＳＷ１が閉となっている間
′Ｌルベルを保持し、この′Ｌルベル信号ハコンパレー
タＣ八へｔ　（第１図）の反転入力端（へ）＋　＃　Ｌ
　＃レベルとＴる。従って、コンパレータＱｈがオンし
ソレノイドＳＬ、が付勢すれ負圧取入口１０７開放、大
気取入口１０８閉塞となり、スロットルバルブ１０５の
開度を大きくシ車速を上昇する。

なお、ｇ点が′Ｌルベルとなる事により、アンド・ゲー
トＧ５の一方の入力端は′Ｌルベル、ざらにオア・ゲー
トＧ、の一方の入力端は′Ｈルベルとなるため、ａ点は
′Ｈルベルを保持し、また、アンド・ゲートＧ５の出力
は′Ｌルベルとなり６点を′Ｌルベルとする。このため
、ｄ点が′Ｈルベルとなり、従ってｂ点はＶＣａより抵
抗Ｒ５＋　Ｒ６を介してコンデンサＣ１を充電するのに
必要な時間ｔ２後に′Ｈルベルとなる。７ｒお、こグ）
時６点が′Ｈルベルとなるため、Ｖｘ、）Ｖｘ２となっ
てコンパレータＣｋの出力は′Ｈルベルとなるが、ダイ
オードＤ３により１点は′Ｌルベルに引がＩしているた
めオア・ケートＧ４は′Ｌルベル呂力を保持Ｔる。この
状態において、車速は上昇を続け、所望の車速に達した
所でセットスイッチＳＷ１を開と丁ｒＬば、オア・ゲー
トＧ４の出方が′Ｈルベルに切換り、ｇ点は′Ｈルベル
、従って１点は′Ｉビレベルに復帰する。この時のｕｆ
速を記憶回路５０が記憶し再び定速走行に移る。

なお、セットスイッチＳＷＩが１度だけ開閉Ｆれた場合
は次のようになる（第４ＦＡ中破線で示す）。セットス
イッチＳＷＩの開動作により、ｄ点が′Ｌルベルとなり
コンデンサＣ２か放電することによりタイマ回路か作動
するか、コンデンサＣ２の放電に要する時間すなわちタ
イマ作動時間が経過すると、０点が′Ｌルベルとなる。

よって、アンド・ゲートＧ５が切換り０点が′Ｌルベル
となる。

この時ｄ点が′Ｈルベルとなり、ｂ点は時間ｔ２後に′
Ｈルベルとなる。古た、コンデンサＣ２は■ＣＣより抵
抗Ｒ７，ダイオードＤ２．抵抗”ｔｏ　ｋ介して急激に
充電びｊ、で、０点が時間ｔ４後に′Ｈルベルに復帰す
る。なお、この時Ｖｘ３はコンデンサＣ２にある程度充
電ｐ　７１．るまでは、　Ｖ　Ｘ、　（Ｖ　Ｘ、である
ため、ｆ点はｄ点か′Ｈルベルとなってから時間ｔ５援
に′Ｈルベルとなる。ここで、上記各時定数はｔ１＝０
．１ｓｅｃ　＋　ｔ２＃０．１ｓｅｃ　、　ｔ３ｓｌ〜
２　ｓｅａ　ｅ　ｔ４’ｓ　０．１：ｓｅａ　、Ｉｔ５
　＃０．０５＋ｎｅｃとしである。

以上が加速セット時の各作動であるが、減速時は、セッ
トスイッチＳ　Ｗｌ　ｆ閉とし続けγ１．ば、抵抗Ｒ４
Ｖ）上端かグランドぎ才１てトラ・ンジスタＱ１かオフ
してソレノイドＳ　Ｌ２ｉ消勢し、大気取入口１０９を
開放にするＣ）で、２つの大気取入口１０８．１０９が
開となり、負圧室の圧力は急速に大気に近づき、ダイヤ
フラム１０２が戻ってスロットルバルブ１０５が閉じ、
車速か減少し、セットスイッチＳＷ１を開とした時の車
速にて再び定速走行に移り、減速セラ）　カｔ’４　了
する。なお、キャンセルスイッチＳＷ３またはプレー牛
スイッチＳＷ４かオンＴると、フリップ７０ツブＦＦか
反転し、内部ノトランジスタＱｊがオンしＶＸ、の電位
１ｏ（Ｖ）にする。この状態ではＶＭ＞０（Ｖ）ｑので
コンパレータＣＭｌの出カキｒ需はＬに保持ｐｒＬ、）
ランジスクＱｈをオフし、ソレノイドＳＬ、を常時消勢
状態Ｇ：して負圧室を大気導入・負圧遮断の状部にする
。

′８ｆ７ここのとき、フリップフロップＦＦによってダ
イオードＤｆのカソード側かＬにざｎるので、トランジ
スタＱ１のベースも位が下かり、Ｑ土がオフしてソレノ
イドＳＬ２′ｆＩ：消勢し、大気取入口１０９を開放に
するＧ’Ｊで、２つの大気取入口１０８．１０９が開く
ことになり、負王室の圧力は急速に大気圧に近づき、ダ
イ了フラム１０２が戻ってスロットルバルブ１０５が閉
じ、車速制御を解除する。

【図面の簡単な説明】

第１図、第２図、第＆図および第４図は本発明の速度制
御装置の実施例を示し、第１図および第２肉は速度制御
装置の構成を示す電気回路図、第８図は負圧アクチュエ
ータ１００およびその周辺の構成を示Ｔブロック図、第
４図は第２図に示Ｔ回路のタイムチャートである。 ２・・・永久磁石、８・・・リードスイッチ、ｌＯ・′
・・電源、２０・・・Ｆ−Ｖ変換回路、５０・・・記憶
回路、５５・・・下限速度検出回路、６０、・・加速信
号発生回路、１００・・・負圧アクチュエータ、ＣＭｌ
、ＣＭ２・　・・コンパレータ、ｓｗｌ　、、、セット
スイッチ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）負圧制御弁、負圧解放弁、負圧Ｈ１°ｌＩ御弁を
   制御する負圧制御ソレノイド、および負圧解放弁を制御
   する負圧解放制御ソレノイドを備え、スロ゛ントルバル
   プに連結２ｎてその開度を制御する負圧アクチュエータ
   ； 実車速信号を発生する実■速信号発生手段；セットスイ
   ッチ操作に応答して目標車速な記憶する目標車速記憶手
   段； 実車速と目標車速に応じて負圧制御ソレノイドの付勢誓
   制御する定速ル１ｊ御手段； 車輌定速走行中の前記セットスイッチの操作に応答して
   所定時間作動するタイマ手段；および該タイマ手段作動
   中の前記セットスイッチの操作に応答して加速信号を発
   生する加速信号発生手段； を備える速度制御装置。 （２）　　定速制御手段は、実車速信号と目標重速信号
   が重畳した重速信号を定値信号と比較して両者の高低相
   関に対応した２値信号を生ず２〕比較器と、負圧制御ソ
   レノイドに接続己ス１．前記２［ｊσ倍信号オン、オフ
   付１２２γするスイッチング素子である前記特許請求の
   範囲第（１１項記載の速度制御装置。 （８）加速信号発生手段は、ｉ１１記比較器に人力８ｎ
   ／り車速信号をｉｌｌ上セットスイッチ操作中定値信号
   より低とする加速信号を発生Ｔる回路である前記特許請
   求の範囲第（２ン項記載の速度制１ｔｌ１１装置。 （４）　タイマ手段は、抵抗とコンデンサによる時定数
   を利用したタイマ回路であるＩｉＶ記特許請求の範囲第
   （１）項記載の速度制御装置。