JPH0245317A - 箱内への容器収納装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は箱内への容器収納装置に係り、特に壜等の容器
を箱内へ収納するための箱内への容器収納装置に関する
。

〔従来の技術〕

ビール、ジュース等の飲料は壜等の容器に充填された状
態で市場に供給される。この場合、場等の容器は箱に収
納された状態で流通する。これを場の場合を例にとって
説明すると、飲料の製造工程から出荷工程までの一部の
過程、更には流通の全工程において、飲料を充填した壜
を取り扱うために箱に収納する必要があり、該収納装置
としてボトルケーサと呼ばれる箱内への壜収納装置があ
る。

次に、従来の箱内への場収納装置を第１７図を参照して
説明する。

箱内への場収納装置は、多列の壜コンベア５１と、壜コ
ンベア５１上に定間隔にて並列して立設された仕切り板
５２と、この仕切り板５２の直前に配設され複数のバー
が垂下して設けられたアジテータ５３とを備えている。

相隣接する仕切り板５２．５２間の間隔は箱５内に列設
された仕切り板５ａ、５ａ間の間隔と等しく、即ち、仕
切り板５２によって整列される壜列の列間のピッチは、
箱５内に仕切り板５ａにより形成される収納部間のピッ
チに等しく設定される。

しかして、多列の場コンベア５１により非整列状態で搬
送されてきた壜はアジテータ５３により揺すられて仕切
り板５２．５２間に滑り込み、該仕切り板５２によりガ
イドされて複数列に整列する。この整列後に、外径が不
変で内径が圧縮空気により収縮するゴム製の密閉袋体か
らなるグリッパにより壜の種口を把持して箱内の収納部
に１箱分の場を同時に収納する。

また、グリッパを使用しない比較的能力が小さい箱内へ
の場収納装置も開発されている０通常、箱内への増収納
装置は、−能力確保のため、３箱以上の箱に同時に多数
の場を収納できるように３ヘツド以上のものが使用され
ているが、例えば全種検査機で排除された不良場を箱に
収納する場合等には、特に高能力を必要とせず、他の条
件、例えば装置の小型化等が重視される。このため、１
へッドゲーサと呼ばれる１ヘツドの箱内への場収納装置
があり、該装置は１箱分の壜を壜コンベア上で仕切り板
により第１７図と同様に箱の収納部ピッチに合せて整列
した後、壜底を支持している支持板を逃がし、箱内に落
下させて収納するようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら０、上述の第１７図に示した従来の装置は
、壜を壜コンベア上で仕切り板によって箱の収納部ピッ
チに合せて整列させているため、非整列状態の壜をアジ
テータにより揺すって横滑りさせて仕切り板間に滑り込
ませている。そのなめ、場コンベア上で壜を滑らせる際
に、開場が起こり搬送が不可能となり、しばしば前後の
機械を停止しなければならないという問題点があるとと
もに、種間で衝突が生ずるため騒音発生の原因となって
いる。

また、壜を箱へ収納する際には、壜の種口部をゴム製の
グリッパにより把持しているため、特に王冠栓を打栓し
た場においては、王冠の切口により袋体のゴムが破れ、
壜を落下させることがあるとともに、袋体が消耗する等
の問題点がある。

一方、壜を落とし込みにより箱内へ収納するｌヘッドゲ
ーサにおいては、１箱分の壜を整列させることから、壜
コンベアが多列となり、装置全体として小型化か完全と
はいえず、比較的大きな設置スペースを必要とする。し
かも、壜を壜と略同−の高さから落下させることから、
壜に与える衝撃が大きく損傷を与える場合があるととも
に大きな騒音発生源の一装置となっている。

本発明は、上述の事情に鑑み創案されたもので、その目
的とする処は、一対の把持爪を備えた容器把持装置とし
、また、パンタグラフ機構を備えた容器間ピッチ調整装
置とし、更に１へッドゲーサが特に高能力を要求されな
い点に着目し、搬送コンベアを１列とし、箱の各列毎に
容器を把持供給する装置とすることにより、前記従来の
装置が有する諸問題点を解決することができる箱内への
容器収納装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述した課題を解決するため本発明は、容器を載置して
搬送する容器搬送装置と、容器を１個ずつ収納しうるよ
うに区画された収納部を複数列前する箱を載置して搬送
する箱搬送装置と、上記容器搬送装置上の容器に係脱可
能に係合してこれを把持するとともに把持解除する容器
把持装置と、箱内に容器を収納する前に容器間ピッチを
調整し箱内の収納部間ピッチと合わせる容器間ピッチ調
整装置とを備えた箱内への容器収納装置において、上記
容器把持装置は、開閉可能に形成され容器に係脱する一
対の把持爪と、これら一対の把持爪を、互いに接近する
ように閉側に付勢する付勢機構と、互いに離間させる開
放機構とを有し、上記一対の把持爪により容器を把持す
る際には、把持爪又は容器を移動させて容器を把持爪に
押し込むことにより行い、上記一対の把持爪から容器を
把持解除する際には、上記開放機構により一対の把持爪
を離間させることにより行うことを特徴とするもめであ
る。

また、本発明による容器間ピッチ調整装置は、複数の四
節リンク機構が連続したパンタグラフ機構を備え、該パ
ンタグラフ機構はその一端が固定端、他端が移動端であ
り、該固定端と移動端とを結ぶ線上にある枢着点に上記
容器把持装置が固定され、該容器把持装置により容器を
把持した状態で上記パンタグラフ機構を作動させて容器
間ピッチを調整し箱内の収納部間ピッチと合わせること
を特徴とするものである。

さらに、本発明による容器搬送装置は容器を単列で搬送
する単列容器搬送装置からなり、箱搬送装置上の箱と容
器把持装置により把持された容器とを箱内の収納部列の
列間ピ・ｙチずつ相対的に移動させるａ構を備え、容器
把持装置は上記容器搬送装置上の単列の容器に係合して
これを把持し、この把持した容器を箱内の収納部まで移
送して把持解除することを特徴とするものである。

〔作用〕

本発明による容器把持装置によれば、一対の把持爪又は
容器を移動させて、容器を付勢ｍ構の付勢力に抗して把
持爪に押し込むことにより容器を把持することができ、
開放＠椙により一対の把持爪を離間させることにより把
持爪から容器を把持解除できる。

また、本発明による容器間ピッチ調整装置によれば、容
器把持装置により容器を把持した状態でパンタグラフ機
構を作動させて容器間ピッチを調整し箱内の収納部間ピ
ッチと合わせて、この両者のピッチ合わせの後に容器を
箱内に収納することができる。

さらに、本発明によれば、容器搬送装置により容器を所
定位置まで単列で搬送するとともに、箱搬送装置により
容器を１個ずつ収納する収納部を複数列前する箱を所定
位置まで搬送する。そして、容器搬送装置上の箱内の収
納部列の１列分の容器を容器把持装置により把持し、゛
この把持した状態で、容器間ピッチ調整装置により容器
間ピッチを調整し箱内の収納部間ピッチと合わせ、容器
把持装置を移動させて容器を箱内の収納部位置まで移送
し、把持動作を解除して箱内を容器を収納する。

次に、箱搬送装置により箱を収納部列の１列分だけ移動
させるか又は容器把持装置により把持した容器を箱の収
納部列の１列分だけ移動させて上述の動作を繰り返し、
２列目の収納部列に容器を収納し、順次上述の動作を繰
り返すことにより箱内へ容器を全数収納できる。

〔実施例〕

以下、本発明に係る箱内への容器収納装置の実施例を第
１図乃至第１６図を参照して説明する。

本実施例においては、容器として場を例にとって説明す
る。

第１図は箱内への容器収納装置１１ｆｌの正面図、第２
図はその側面図を示し、箱内への容器収納装置１は本体
フレームＦを有し、この本体フレームＦに場２を単列状
態で搬送する単列のトップグレートチェーンコンベアか
らなる容器搬送装置を構成する壜コンベア３と、壜コン
ベア３の下方にこれと直交して配設され、箱５を搬送す
る２列のトッププレートチェーンコンベアからなる箱搬
送装置を構成する箱搬送コンベア６とが設けられている
。

壜コンベア３はモータ７に、箱搬送コンベア６はモータ
８にそれぞれ連結されており、両コンベア３．６はモー
タ７．８により常に駆動されている。

上記場コンベア３の両側部には搬送路に沿って場２を案
内するための壜ガイド９ａ、９ｂ、９ｃが設けられてお
り（第２図参照）、また、箱搬送コンベア６の両側部に
も搬送路に沿って箱５を案内するための箱ガイド１０ａ
、１０ｂが設けられている。また、壜コンベア３に隣接
して上下一対のスターホイール１１が配設されており、
該スターホイール１１は、第３図及び第４図に示される
ようにその外周部にそれぞれＩ＠２の外周面と路間−の
曲率で形成された場外周面と係合する開口部１１ａを有
している。そして、スターホイール１１は平ベルト１２
を介して電磁ブレー−’ｒ１３と連結され、スターホイ
ール１１が１回転するとスターホイール１１に近接配置
された近接スイッチ１４がこれを検知し、電磁ブレーキ
１３に３Ｍｔされ、スターホイール１１が停止するよう
になっている。これにより、ｆ１２が所定数量（開口部
１１ａの数）だけ間欠的に送り出される。

また、第１図及び第５図に示されるように箱搬送コンベ
ア６の１側部には、搬送路に沿って箱ストッパ１５が配
設され、該箱ストッパ１５はエアシリンダＬ６ａ〜１６
ｄと、エアシリンダＺ６ａ〜１６ｄの作動杆に連結され
た係合バー１７ａ〜１７ｄからなり、エアシリンダ１６
ａ〜１６ｄの作動により係合バー１７ａ〜１７ｄが突出
して箱５の開口部に係合してこれを停止させる′ように
なっている。係合バー１７ａ〜１７ｄの間隔は、箱５内
の収納部列の列間ピッチと等しく設定され、エアシリン
ダ１６ａ〜１６ｄが順次作動することにより箱５が収納
部列の１ピツチずつ進行するようになっている。

一方、第２図及び第６図に示されるように本体フレーム
Ｆ上には一対のガイドレール１９が設置され、このガイ
ドレール１９上に移動ヘッド２０がエアシリンダ２１に
より往復動可能に配設されている。移動ヘッド２０上に
はグリ・ｙパー用減速機付モータ２３が配役され、グリ
ッパ−用減速機付モータ２３の回転軸２４に先端にカム
フォロワ２５を有したリンク２６が固定されている。

他方、本体フレームＦには、一対のガイドバー２７．２
７が立設され、このガイドバー２７゜２７に平板状の基
盤２８が摺動可能に支持されている。そして、この基盤
２８の長手方向に直線状に形成されたカム溝２８ａに前
記カムフォロワ２５が摺動可能に係合されており、グリ
ッパ−用減速機付モータ２３が回転するとリンク２６が
回転し、これに伴ない基盤２８がガイドバー２７゜２７
に案内されて上下動するようになっている。

また、基盤２８には第７図乃至第９図に示されるように
一対の支持ブラケット２９．２９が固定され、この支持
ブラケット２９．２９間に前後２本の支持バー３０．３
０が固定支持されている。

そして、支持バー３０．３０には容器把持装置を構成す
る複数対（実施例においては５対）のグリツブヘッド３
１が摺動可能に支持されている。

一方、グリップヘッド３１の直上には、容器間ピッチ調
整装置を構成するパンタグラフ機構４０が配設され、こ
のパンタグラフ機構４０とグリップヘッド３１とが連結
されている。即ち、パンタグラフａ構４０は大小数組の
等長リンク４１゜４２をそれぞれビンをもって枢着した
平行四辺形状の複数の四節リンク機構が連続しなａ構か
らなり、パンタグラフ機構４０の一端は支持ブラケット
２９に固定された固定端４０ｆに、他端は移動端４０ｇ
になっている。パンタグラフ機構４０の移動＠４０ｇは
ブラケット４５を介してエアシリンダ４４の作動杆４４
ａに連結され、エアシリンダ４４の作動によりパンタグ
ラフ機構４０が伸縮するようになっている。そして、固
定端４０ｆと移動＠４０ｇとを結ぶ線上にある枢着点に
おいて、パンタグラフ機構４０とグリップヘッド３１の
固定把持体３２とが固定ビン４３により連結されており
、パンタグラフ機構４０の伸縮により各グリップヘッド
３１が支持バー３０．３０に沿って移動するように構成
されている。

上記グリップヘッド３１は第７図及び第１０図に示され
るように固定把持体３２と、固定把持体３２に対し接離
自在に設けられた移動把持体３３と、これら両把持体３
２．３３間に介装され移動把持体３３を固定把持体３２
ｆｌＰＪに引張する引張コイルバネ３４とを有し、各把
持体３２．３３の下端には一対の把持爪３５，３６がビ
ン３７により枢支されている。そして、把持爪３５，３
６はビン３７に保持されたねじりコイルバネ３８により
開閉可能に構成され、ｔｆＩ２の場口部２ａに係合する
ようになっている。

また、固定把持体３２及び移動把持体３３には、それぞ
れ場２の外側面に係合してこれを支持するための一対の
支持ビン３９．３９が垂下して設けられ、前記把持爪３
５，３６と協働して壜２を横ぶれなくしっかりと保持す
るようになっている。

次に、前述のように構成された本発明に係る箱内への容
器収納装置の動作を第１１図乃至第１６図を参照して説
明する。

場コンベア３と箱搬送コンベア６とは常時搬送動作を継
続している。第１１図において矢印方向から供給された
箱５がＡ部を通過する際、センナ（図示せず）で検知さ
れ、箱ストッパ１５の第１エアシリンダ１６ａが作動し
て係合バー１７ａが突出し、箱５の開口部５ｂの後端縁
に係合する。

これにより、箱５は定位置で停止する。なお、係合バー
Ｌ７ａは箱搬送コンベア６の搬送路の一方からのみ突出
されるが、箱５の両側面は箱ガイド１０ａ、１０ｂによ
り挾まれているため、箱搬送コンベア６の連続搬送にも
かかわらず箱５は停止し続ける。

一方、壜２は第１２図に示されるように壜コンベア３に
より矢印方向に搬送され、スターホイール１１に到達す
る。このとき、電磁ブレーキ１３には通電されていて作
動中であり、スターホイール１１は停止しているため、
スターホイール１１の箇処で壜２はせき止められる。１
２がある一定数量以上、即ち、箱５の一列の収納部数（
本実施例においては５本）以上、スターホイール１１の
上流側にたまりかつ下流側に場２がないことを確認する
と、電磁ブレーキ１３への通電が停止され、スターホイ
ール１１が回転し始め、スターホイール１１の下流側に
壜２が搬送される。スターホイール１１が１回転すると
、これを近接スイッチ１４が検知し、再度、電磁ブレー
キ１３に通電されスターホイール１１が停止する。この
、スターホイール１１の１回転の間に箱５の一列の収納
部数（５本）だけ、壜２が下流側に送り出される。

そして、スターホイール１１を通過した先頭の壜２は、
壜コンベア３の搬送路上に突設された壜ストッパＳに当
接して停止し、これに続く壜２も次々と停止し、５本の
壜２が場コンベア３上に整列する。

次に、エアシリンダ２１に加圧空気が供給されると、移
動ヘッド２０は第１３図においてガイドレール１９上を
矢印方向に移動し始める。移動ヘッド２０の移動ととも
に、第６図においてグリッパ−用減速機付モータ２３が
回転し始め、グリッパ−用減速機付モータ２３の回転軸
２４に収り付けられたリンク２６が回転する。これに伴
ないリンク２６の先端に設けられたカムフォロワ２５が
基盤２８のカム溝２８ａに係合しているため、基盤２８
は２本のガイドバー２７．２７に案内されて上昇する。

カムフォロワ２５が上死点（最上昇位置）直前まで回転
した時に、グリッパ−用減速機付モータ２３が停止し、
基盤２８はこの位置で停止する。このとき、移動ヘッド
２０は移動を継続し、移動ヘッド２０の移動に伴ない、
基ＰＡ２８に取り付けられた箱５の１列分のグリップヘ
ッド３１は停止しているｊ１２の種口部２ａに当接する
。

すると、第１４図に示されるようにグリップヘッド３１
の一対の把持爪３５，３６は種口部２ａに係合してねじ
りコイルバネ３８．３８の付勢力に抗して各々外向きに
開動し、種口部２ａは把持体３２．３３及び把持爪３５
，３６の協働によりしっかりと把持される。なお、この
グリップヘッド３１による把持動作の際、壜２は把持爪
３５゜３６により押されるが、壜２は壜ガイド９ａ〜９
Ｃにより挾まれているため刑場の恐れはない。

この把持完了とともに、エアシリンダ２１は作動完了し
、邪動ヘッド２０は停止する。一方、グリヅバー用減速
機付モータ２３は再び回転し始め、カムフォロワ２５が
上死点に到達した時に停止する。このとき、壜２は第１
５図に示されるようにグリップヘッド３１により吊下さ
れた状態となり、場底部は場ガイド９ａより高い位置に
ある。

次に、エアシリンダ２１が縮退して、移動ヘッド２０が
第１３図における矢印と反対方向に移動して停止する。

移動ヘッド２０の移動時、壜２の外側面はふれ止め用の
支持ビン３９．３９に係合しているため、横ゆれするこ
とがない、そして、移動ヘッド２０が停止した時には、
第１６図に示されるように箱５の１列分の壜２は箱５の
最左側の場収納部位置の鉛直上方に位置することとなる
。

また、移動ヘッド２０の移動と同時に、エアシリンダ４
４が作動してその作動杆４４ａが伸長し、パンタグラフ
機構４０が伸展し、パンタグラフ機構４０に連結された
各グリップヘッド３１は互いに離隔される（第７図参照
）、即ち、エアシリンダ４４の作動により、グリップヘ
ッド３１により密着状態で把持された場２は互いに離隔
し、この離隔した壜２間のピッチは箱５内の収納部間ピ
ッチと同一となる。

次に、グリッパ−用減速機付モータ２３を回転させると
、リンク２６が回転し、基！！１２８が下降して場２を
把持したグリップヘッド３１が下降する。カムフォロワ
２５が下死点く最下降位置）近傍まで下降すると、パン
タグラフ機構４０と平行に設けられたカムシャフト４６
の先端にあるカムフォロワ４７が本体フレームＦに設け
られたカム４８（第１図に図示）に接触し、カムシャフ
ト４６は第８図において矢印方向に移動する。該カムシ
ャフト４６とカム４８は把持爪開放機構を構成し、カム
シャフト４６には箱５の１タフ分の収納部と同一数のビ
ン４９が設けられており、これらのビン４９が移動把持
体３３に付設されたブラケット５０に係合しこれを押し
、この結果、移動把持体３３は引張コイルバネ３４の引
張力に抗して固定把持体３２に対して移動し、両把持体
３２３３は互いに離間する。このため、珊２はグリップ
ヘッド３１の一対の把持爪３５，３６より把持解除され
、１列分の壜２は箱５の収納部に収納される。

次に、箱ストッパ１５の第１エアシリンダ１６ａが作動
解除して係合バー１７ａか引っ込み（第５図参照）、第
２エアシリンダ１６ｂが作動して係合バー１７ｂが突出
する。すると、箱搬送コンベア６は常時搬送動作を継続
しているため、箱５は係合バー１７ａ、１７ｂ間の離間
距離だけ移動して箱５の開口部５ｂが係合バー１７ｂに
当接して停止する。この箱５の移動距離は箱５の収納部
列間のピッチに等しく、即ち、箱５は収納部列の１列ピ
ッチ分だけ移動したことになり、グリップヘッド３１に
より把持された壜が下降する時には、第２列目の収納部
列に収納される準備が完了したことになる。

次に、スターホイール１１が再び、１回転して箱５の第
２列目に収納されるべき壜２が場コンベア３の下流側に
送り出され、上述した収納動作が行われる。以下、３列
目以降も全く同様な動作が繰り返され箱５への場２の収
納動作が完了する。

〔発明の効果〕

以上、実施例の説明から明らかなように本発明によれば
、仕切り板やアジテータ等を使用して容器を整列させる
必要がないなめ、容器搬送装置上で容器が転倒すること
がなく、また、容器間の衝突により騒音が発生すること
を防止できる。

また、本発明によれば、箱の収納部列の１列分の容器を
整列させれば良いため、単列の容器搬送装置及び単列の
容器把持装置で済み、装置全体の小型化を図ることがで
きる。

さらに、本発明によれば、容器を箱内へ収納するに際し
、容器を落下させずに、容器を把持した状態で容器把持
装置を移動させることにより行うため、収納時に容器が
損傷することなく、また、騒音が発生することがない、
しかも、容器把持装置はゴム製のグリッパを使用してい
ないため、容器把持装置の損耗が防げる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る箱内への容器収納装置の実施例を
示す正面図、第２図は同箱内への容器収納装置の側面図
、第３図は箱内への容器収納装置におけるスターホイー
ルの断面図、第４図は同スターホイールの平面図、第５
図は箱内への容器収納装置における箱ストッパの断面図
、第６図は箱内への容器収納装置における移動ヘッドの
正面図、第７図乃至第９図は箱内への容器収納装置にお
けるパンタグラフ機構を示す図であり、第７図は正面図
、第８図は平面図、第９図は側面図、第１０図は箱内へ
の容器収納装置におけるグリップヘッドの平面図、第１
１図乃至第１６図は箱内への容器収納装置の動作説明図
、第１７図は従来の箱内への容器収納装置の概略平面図
である。 １・・・箱内への容器収納装置、２・・・壜、３・・・
壜コンベア、５・・・箱、６・・・箱搬送コンベア、９
ａ。 ９ｂ、９ｃ・・・壜ガイド、１０ａ、１０ｂ・・・箱ガ
イド、１１・・・スターホイール、１３・・・電磁ブレ
ーキ、１５・・・箱ストッパ、１６ａ〜１６ｄ・・・エ
アシリンダ、１７ａ〜１７ｄ・・・係合バー　１９・・
・ガイドレール、２０・・・移動ヘッド、２１・・・エ
アシリンダ、２３・・・グリッパ−用減速機付モータ、
２５・・・カムフォロワ、２６・・・リンク、２７・・
・ガイドバー２８・・・基盤、３１・・・グリップヘッ
ド、３２・・・固定把持体、３３・・・移動把持体、３
４・・・引張コイルバネ、３５．３６・・・把持爪、３
８・・・ねじりコイルバネ、３つ・・・支持ビン、４６
・・・カムシャフト、４７・・・カムフォロワ、４８・
・・カム、４９・・・ピン。 出願人代理人　　石　　川　　泰　　男第　　２　　図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、容器を載置して搬送する容器搬送装置と、容器を１
   個ずつ収納しうるように区画された収納部を複数列有す
   る箱を載置して搬送する箱搬送装置と、上記容器搬送装
   置上の容器に係脱可能に係合してこれを把持するととも
   に把持解除する容器把持装置と、箱内に容器を収納する
   前に容器間ピッチを調整し箱内の収納部間ピッチと合わ
   せる容器間ピッチ調整装置とを備えた箱内への容器収納
   装置において、上記容器把持装置は、開閉可能に形成さ
   れ容器に係脱する一対の把持爪と、これら一対の把持爪
   を、互いに接近するように閉側に付勢する付勢機構と、
   互いに離間させる開放機構とを有し、上記一対の把持爪
   により容器を把持する際には、把持爪又は容器を移動さ
   せて容器を把持爪に押し込むことにより行い、上記一対
   の把持爪から容器を把持解除する際には、上記開放機構
   により一対の把持爪を離間させることにより行うことを
   特徴とする箱内への容器収納装置。 ２、容器を載置して搬送する容器搬送装置と、容器を１
   個ずつ収納しうるように区画された収納部を複数列有す
   る箱を載置して搬送する箱搬送装置と、上記容器搬送装
   置上の容器に係脱可能に係合してこれを把持するととも
   に把持解除する容器把持装置と、箱内に容器を収納する
   前に容器間ピッチを調整し箱内の収納部間ピッチと合わ
   せる容器間ピッチ調整装置とを備えた箱内への容器収納
   装置において、上記容器間ピッチ調整装置は、複数の四
   節リンク機構が連続したパンタグラフ機構を備え、該パ
   ンタグラフ機構はその一端が固定端、他端が移動端であ
   り、該固定端と移動端とを結ぶ線上にある枢着点に上記
   容器把持装置が固定され、該容器把持装置により容器を
   把持した状態で上記パンタグラフ機構を作動させて容器
   間ピッチを調整し箱内の収納部間ピッチと合わせること
   を特徴とする箱内への容器収納装置。 ３、容器を載置して搬送する容器搬送装置と、容器を１
   個ずつ収納しうるように区画された収納部を複数列有す
   る箱を載置して搬送する箱搬送装置と、上記容器搬送装
   置上の容器に係脱可能に係合してこれを把持するととも
   に把持解除する容器把持装置と、箱内に容器を収納する
   前に容器間ピッチを調整し箱内の収納部間ピッチと合わ
   せる容器間ピッチ調整装置とを備えた箱内への容器収納
   装置において、上記容器搬送装置は容器を単列で搬送す
   る単列容器搬送装置からなり、上記箱搬送装置上の箱と
   容器把持装置により把持された容器とを箱内の収納部列
   の列間ピッチずつ相対的に移動させる機構を備え、上記
   容器把持装置は上記容器搬送装置上の単列の容器に係合
   してこれを把持し、この把持した容器を箱内の収納部ま
   で移送して把持解除することを特徴とする箱内への容器
   収納装置。