HU224284B1 - Csomagológép és eljárás áruk kartondobozokba csomagolásához, valamint vezérlőberendezés és vezérlési eljárás a csomagológép működésének vezérléséhez - Google Patents

Abstract

A találmány csomagológép áruknak olyan kartondobozokba (30)csomagolásához, amelyek legalább egy első kartondoboz és egy másodikkartondoboz (30) közül vannak kiválasztva, ahol az első és másodikkartondoboz (30) különböző típusú vagy nagyságú, a kartondobozok (30)legalább egy tárba (58, 60) vannak betárolva, és a csomagoláshoz egykartondoboz-megfogó készülékkel vannak elszedve, amely akartondobozoknak (30) a tárból (58, 60) elvételéhez és sorban egymásután egy első előre meghatározott pozícióba továbbításához vanelrendezve, ahonnan a kartondobozok (30) egy, az ezeket egy másodikelőre meghatározott pozícióba szállító szállítóláncos papíradagolóberendezéshez (100) vannak továbbítva, ahonnan a kartondobozok (30)össze vannak hordva az említett árukkal. A csomagológépet az jellemzi,hogy a szállítóláncos papíradagoló berendezés (100) el van látva egytartóeszközzel, amely egy első végtelenített láncot és egy másodikvégtelenített láncot hordoz, az első végtelenített láncra egy elsőkészlet terelő fogókar (104), a második végtelenített láncra egymásodik készlet terelő fogókar (106) van függesztve, a terelőfogókarok (104, 106) kartondoboz- (30) befogadó zónákat alkotó, azelső készlet terelő fogókarok (104) és a második készlet terelőfogókarok (106) egymáshoz viszonyított helyzetének megváltoztatásával,a különböző kartondobozok (30) nagyságának vagy típusának megfelelőenváltoztatható hosszúságú térközökkel vannak elhelyezve, és a terelőfogókarok (104, 106) egymáshoz viszonyított helyzeténekmegváltoztatása estén a változás a tartóeszköz mozgatásával az elsőkészlet terelő fogókarok (104) helyzetét az első előre meghatározotthelyzethez képest változatlanul tartva ki van egyenlítve. Vonatkozik atalálmány az eljárásra is áruk kartondobozokba csomagolásához,amelynek az a jellemzője, hogy a találmány szerinti csomagológépnél azelső és második készlet terelő fogókar (104, 106) egymáshozviszonyított helyzetének a megváltoztatásával megváltoztatják atérközök hosszát, és a terelő fogókarok (104, 106) egymáshozviszonyított helyzetének megváltoztatása estén a tartóeszközmozgatásával az első készlet terelő fogókarok (104) helyzetét az elsőelőre meghatározott helyzethez képest változatlanul tartvakiegyenlítik a változást. Vonatkozik a találmány a találmány szerinticsomagológéphez alkalmazható vezérlőberendezésre, valamint acsomagológép működésének vezérléséhez az első tárban (58) lévő elsőkartondobozról a második tárban (60) lévő második kartondobozra (30)való átváltáshoz szükséges vezérlési módszerre is.

Description

5. ábra

A leírás terjedelme 34 oldal (ezen belül 19 lap ábra)

HU 224 284 Β1 előre meghatározott helyzethez képest változatlanul tartva kiegyenlítik a változást. Vonatkozik a találmány a találmány szerinti csomagológéphez alkalmazható vezérlőberendezésre, valamint a csomagológép működésének vezérléséhez az első tárban (58) lévő első kartondobozról a második tárban (60) lévő második kartondobozra (30) való átváltáshoz szükséges vezérlési módszerre is.

A találmány tárgya csomagológép elsődlegesen áruk, például konzervdobozok és palackok csomagolásához több árut befogadó kartondobozokba, különösen olyan csomagológép, amellyel elsődlegesen árukat két- vagy többféle nagyságú vagy típusú kartondoboz közül kiválasztott kartondobozba lehet csomagolni. A találmány tárgyát képezi továbbá egy eljárás áruk kartondobozokba csomagolásához, valamint egy vezérlőberendezés és egy vezérlési eljárás a csomagológép működésének vezérléséhez.

Az ismert csomagológépek többsége egycélú gép, amely csak egyetlen típusú kartondoboz egyetlen nagyságához van kialakítva. Ennek megfelelően a modern palackozóüzemeknek több csomagológép alkalmazására van szükségük a különböző kartondoboztípusok csomagolásához, ahol mindegyik gép tekintélyes üzemi területet foglal el, és költséges mind a beszerzését, mind az üzemeltetését tekintve.

Az US 4 089 150 számú szabadalmi iratból egy olyan csomagológép ismerhető meg, amely kifejezetten kisméretű tárolóedények kartondobozokba való csomagolására szolgál. Ez a csomagológép bizonyos feltételek mellett alkalmas arra is, hogy különböző méretű kartondobozokba végezze a csomagolást.

Korlátozott számban léteznek olyan gépek, amelyek képesek különböző nagyságú vagy típusú kartondoboz csomagolására például hatos, nyolcas vagy tizenkettes körbeburkoló kartondobozos csomagokhoz. Minden ilyen gépet be kell állítani, amikor az egyik nagyságú vagy típusú kartondobozról egy másikra váltanak át. A beállításba beletartozik a csomagológépben lévő összes kartondoboz kézi eltávolítása, és adott esetben a csomagológép alkatrészeinek mechanikus beállítása. Ez alatt az átállítási periódus alatt, amely harminc perc vagy még ennél is több lehet, a csomagológépet nem lehet használni (ismert elnevezése „állásidő”), ami költséges késedelem egy palackozóüzem számára. Egy ilyen késedelem nemcsak a csomagológépnél, hanem az egész palackozósornál állásidőt okozhat, ha problémák merülnek fel az átállási eljárás alatt.

A jelen találmány egyik célja egy olyan csomagológép kialakítása, amely leküzdi az ismert csomagológépek technikai és kereskedelmi hátrányait.

A jelen találmány egy további célja egy olyan csomagológép kialakítása, amelyet minimális állásidő alatt lehet átállítani az egyik típusú vagy nagyságú kartondobozról a másikra.

A találmány elsőként egy csomagológépre vonatkozik áruknak olyan kartondobozokba csomagolásához, amelyek legalább egy első kartondoboz és egy második kartondoboz közül vannak kiválasztva, ahol az első és második kartondoboz különböző típusú vagy nagy10 ságú, ezek a kartondobozok legalább egy tárba vannak betárolva, és a csomagoláshoz egy kartondoboz-megfogó készülékkel vannak elszedve, amely a kartondobozoknak a tárból való elvételéhez és sorban egymás után egy első előre meghatározott pozícióba történő továbbításához van elrendezve, ahonnan a kartondobozok egy, az ezeket egy második előre meghatározott pozícióba szállító szállítóláncos papíradagoló berendezéshez vannak továbbítva, ahonnan a kartondobozok össze vannak vezetve az árukkal. A szállítóláncos papíradagoló berendezés el van látva egy tartóeszközzel, amely egy első végtelenített láncot és egy második végtelenített láncot hordoz, ahol az első végtelenített láncra egy első készlet terelő fogókar, a második végtelenített láncra egy második készlet terelő fogókar van függesztve, és ahol a terelő fogókarok kartondoboz-befogadó zónákat alkotó, az első készlet terelő fogókarok és a második készlet terelő fogókarok egymáshoz viszonyított helyzetének megváltoztatásával a különböző kartondobozok nagyságának vagy típusának megfelelően változtatható hosszúságú térközökkel vannak elhelyezve, és a terelő fogókarok egymáshoz viszonyított helyzetének megváltoztatása estén a változás a tartóeszköz mozgatásával az első készlet terelő fogókarok helyzetét az első előre meghatározott helyzethez képest változatlanul tartva ki van egyenlítve.

Előnyös, ha az első és második készlet terelő fogókarok egymáshoz viszonyított helyzete az első és második végtelenített lánc egyikét működtető motor vezérlésével van beállítva.

Előnyös, ha a tartóeszköz helyzete egy erre ható pneumatikus munkahenger vezérlésével van beállítva.

Előnyös, ha a csomagológép egy vezérlőberendezést tartalmaz, amely a csomagológép egyes egységeinek a működését vezérli működés közben és a különböző típusú vagy nagyságú kartondobozok közötti átállítása alatt.

Előnyös, ha a csomagológép el van látva egy, az első kartondobozokat tároló első tárral, egy, a második kartondobozokat tároló második tárral, valamint egy adagolószerkezettel a kartondobozoknak valamelyik tártól az első előre meghatározott pozícióba továbbításához, ahol a kartondoboz-megfogó készülék egy, az első tárból elvett kartondoboz megfogásához tartozó első helyzetben és egy, a második tárból elvett kartondoboz megfogásához tartozó második helyzetben működtethető módon van kialakítva.

Előnyös, ha a csomagológép el van látva egy eszközzel az egyik tár műveleti helyzetbe állításához és egy vezérlőberendezéssel a kartondoboz-megfogó készülék helyzetének a művelethez kiválasztott tárhoz megfelelő kiválasztásához.

HU 224 284 Β1

Előnyös, ha az adagolószerkezet egy rögzített tengely körüli körpályán forgatható.

Előnyös, ha az első és a második elszedőpozíció a körpálya különböző pontjainál van elhelyezve.

Előnyös, ha a csomagológép egy, az egyik tárat műveleti helyzetbe állító eszközt tartalmaz, amely egy második rögzített tengelyhez rögzített keretként van kialakítva, és az első és második tár mindegyike a kerethez van rögzítve, és a két tár a második rögzített tengely egymással ellentétes oldalain van elhelyezve.

Előnyös, ha az ehhez a művelethez kiválasztott tár az adagolószerkezet körpályájának a szomszédságában van.

Előnyös, ha a csomagológép egy, a laposra összehajtogatott, egymással szemben elhelyezkedő, felületileg érintkezésben lévő falelemekkel rendelkező kartondobozokat az egyik tárból sorban egymás után kiszedő, és nyitott végű állapotba történő felhajtogatásukat kiváltó berendezést tartalmaz, ahol ez a berendezés az adagolószerkezettel működtethető, amely sorban egymás után megfogja az egyik, felületileg érintkezésben lévő falelemet, elszedi az egyik felületileg érintkezésben lévő falelemet tartalmazó laposra összehajtogatott kartondobozt a tárból, és egy forgatható tengely körüli körpályán a tárból az első előre meghatározott pozícióba viszi át, ezenkívül a berendezés egy, a körpályán kívül elhelyezett falelemmegfogó készüléket tartalmaz, amely megfogja a másik felületileg érintkezésben lévő falelemet, és elhúzza az adagolószerkezettől távolodó irányban, kiváltva ezáltal a kartondoboz szétnyílását.

Előnyös, ha a falelemmegfogó készüléket egy első síkban egy lineáris szervomotor mozgatja.

Előnyös, ha a falelemmegfogó készülék egy szánhoz van rögzítve, lényegében merőlegesen egy vezetősínre, és a szán a vezetősínen mozgatható, így a falelemmegfogó készüléket két síkban lehet mozgatni.

Előnyös, ha a falelemmegfogó készüléket egy második síkban egy további lineáris szervomotor mozgatja.

Előnyös, ha vezérlőeszközök vannak elrendezve a falelemmegfogó készülék mozgásának a vezérléséhez.

Előnyös, ha a falelemmegfogó készüléknek egy szívóharangja és egy, a szánra rögzített harangtartója van, és a szívóharang a kartondoboz szétnyitása alatt hozzá van kapcsolva egy vákuumrendszerhez.

Előnyös, ha a felületileg érintkező falelemek a kartondoboz szemközti oldalfalai.

Előnyös, ha a csomagológép el van látva egy áruadagoló egységgel, amely az árukat egy adagolópálya mentén egy előre meghatározott sebességgel mozgatja, és egy mért sebességen összevezeti a kartondobozokkal.

Előnyös, ha az áruadagoló egység egy pár csillagkereket tartalmaz, amely az árukat összegyűjti egy első adagolószalagról, és egy előre meghatározott sebességgel egy második adagolószalaghoz továbbítja.

Előnyös, ha a második adagolószalag szemközti oldalain megfogó távtartó elemek vannak elhelyezve, amelyek egy előre meghatározott számú árut gyűjtenek össze, önálló egységként rendezik el a kartondobozba csomagolásukhoz.

A találmány vonatkozik továbbá egy eljárásra is áruk csomagolásához kartondobozokba, amely a következő lépéseket tartalmazza:

a) legalább egy első kartondoboz és egy második kartondoboz közül kiválasztunk egyet, ahol az első és második kartondoboz különböző típusú vagy nagyságú, és a kartondobozok legalább egy tárban vannak tárolva,

b) elszedjük a csomagoláshoz a kartondobozokat egy kartondoboz-megfogó készülékkel, amely a kartondobozoknak a legalább egy tárból történő elszedéséhez és sorban egymás után egy első előre meghatározott pozícióba továbbításához van elrendezve,

c) a kartondobozokat egy szállítóláncos papíradagoló berendezéshez továbbítjuk, amely a kartondobozokat egy második előre meghatározott pozícióba szállítja, ahonnan a kartondobozokat összevezetjük az árukkal, ahol a szállítóláncos papíradagoló berendezés egy első végtelenített láncot és egy erre függesztett első készlet terelő fogókart, és egy második végtelenített láncot és egy erre függesztett második készlet terelő fogókart hordozó tartóeszközt tartalmaz, és a terelő fogókarok kartondoboz-befogadó zónákat alkotó, a különböző kartondobozok nagyságának vagy típusának megfelelően változtatható hosszúságú térközökkel vannak elhelyezve,

d) az első és második készlet terelő fogókar egymáshoz viszonyított helyzetének a megváltoztatásával megváltoztatjuk a térközök hosszát,

e) amikor a terelő fogókarok egymáshoz viszonyított helyzete megváltozik, elmozdítjuk a terelő fogókarokat úgy, hogy ezzel kiegyenlítjük a változást, miáltal az első készlet terelő fogókarok helyzete az első előre meghatározott helyzethez képest változatlan marad.

Előnyös, ha az első és második készlet terelő fogókarok egymáshoz viszonyított helyzetét azon motorok egyikének a vezérlésével állítjuk be, amely az első és második végtelenített láncot működteti.

Előnyös, ha a tartóeszköz helyzetét egy olyan pneumatikus munkahenger vezérlésével állítjuk be, amely a szerkezet helyzetbe állítását végzi.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során egy vezérlőberendezést alkalmazunk a csomagológép egyes egységei működésének a vezérléséhez működés közben és a különböző típusú vagy nagyságú kartondobozok közötti átállítása alatt.

Előnyös, ha a kartondoboz-megfogó készülék egy első tárban lévő kartondobozok megfogásához egy első pozícióban van elhelyezve, és egy második tárban lévő kartondobozok megfogásához egy második pozícióban van elhelyezve, és a kartondoboz-megfogó készüléket az első és második helyzet között mozgathatjuk.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során az egyik tárat műveleti helyzetbe állít3

HU 224 284 Β1 juk, és kiválasztjuk a kartondoboz-megfogó készülék helyzetét a művelethez kiválasztott tárnak megfelelően.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a kartondoboz-megfogó és továbbító készüléket egy rögzített tengely körüli körpályán forgathatjuk.

Előnyös, ha az első és második elszedőpozíciót a körpálya különböző pontjainál helyezzük el.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során az első és második tárat egy kerethez rögzítjük úgy, hogy a két tárat egy második rögzített tengely egymással ellentétes oldalain helyezzük el.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a művelethez kiválasztott tárat használat közben a kartondoboz-megfogó készülék körpályájának a szomszédságában helyezzük el.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a laposra összehajtogatott, egymással szemben elhelyezkedő, felületileg érintkezésben lévő falelemekkel rendelkező kartondobozokat sorban egymás után kiszedjük az egyik tárból, kiváltjuk felhajtogatásukat nyitott végű állapotba, sorban egymás után megfogjuk az egyik, felületileg érintkezésben lévő falelemet, és egy, az egyik felületileg érintkezésben lévő falelemet tartalmazó, laposra összehajtogatott kartondobozt kiszedünk a tárból, egy forgatható tengely körüli körpályán átvisszük a tárból az első előre meghatározott pozícióba, ahol a falelemmegfogó készülék a körpályán kívül helyezkedik el, megfogjuk a másik felületileg érintkezésben lévő falelemet úgy, hogy a másik felületileg érintkezésben lévő falelemet elhúzzuk az adagolószerkezettől távolodó irányban, és ezzel kiváltjuk a kartondoboz szétnyitását.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a falelemmegfogó készüléket az első síkban egy lineáris szervomotorral mozgatjuk.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a falelemmegfogó készüléket egy szánhoz rögzítjük lényegében a vezetősínhez képest merőlegesen, és a szánt a vezetősínhez képest mozgatjuk, miáltal a falelemmegfogó készüléket két síkban lehet mozgatni.

Előnyös, ha a falelemmegfogó készüléket egy második síkban egy további lineáris szervomotorral mozgatjuk.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a falelemmegfogó készülék mozgásának a vezérléséhez egy vezérlőberendezést alkalmazunk.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a falelemmegfogó készülék egy szívóharangot és egy harangtartót tartalmaz, amely a szánra van rögzítve, és a szívóharangot a kartondoboz szétnyitása alatt egy vákuumellátó rendszerhez kapcsoljuk.

Előnyös, ha a felületileg érintkező falelemek a kartondoboz szemközti oldalfalai.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során egy áruadagoló eszközt alkalmazunk, amellyel az árukat egy adagolópálya mentén egy előre meghatározott sebességgel mozgatjuk, és a kartondobozokkal egy mért sebességen összevezetjük.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során egy pár csillagkereket alkalmazunk, amelyekkel az árukat egy első adagolószalagról összegyűjtjük, és egy előre meghatározott sebességgel egy második adagolószalaghoz mozgatjuk.

Előnyös, ha az eljárás egy olyan lépést tartalmaz, amelynek során a második adagolószalag szemközti oldalain távtartó elemeket helyezünk el, amelyekkel egy előre meghatározott számú árut gyűjtünk össze, és a kartondobozba való csomagolásukhoz önálló egységként rendezzük el.

A találmány továbbá egy vezérlőberendezésre is vonatkozik az előbbiekben ismertetett csomagológéphez, amely vezérlőberendezés egy központi műveleti egységet, egy kézi adatbeviteli eszközt, és a központi műveleti egységgel vezérelt, az első és második készlet terelő fogókart és az első és második készlet terelő fogókart a szállítóláncos papíradagoló berendezésen hordozó tartóeszközt egyedileg helyzetbe állító eszközöket tartalmaz.

Előnyös, ha a tartóeszközt helyzetbe állító eszköz egy pneumatikus munkahenger.

Előnyös, ha a vezérlőberendezés, amely két, egyetlen kartondoboz-megfogó készülékkel megközelíthető tárral rendelkező csomagológéphez alkalmazható, egy, a kartondoboz-megfogó készüléket az első tárban lévő kartondobozok megfogásához egy első helyzetbe és a második tárban lévő kartondobozok megfogásához egy második helyzetbe beállító eszközt tartalmaz.

Előnyös, ha a kartondoboz-megfogó készüléket helyzetbe állító eszközzel a kartondoboz-megfogó készülék egy harmadik helyzetbe is beállítható, amelyben a kartondoboz-megfogó készülék a tárakban tárolt egyik kartondobozt sem tudja megfogni.

Előnyös, ha ez az eszköz egy pneumatikus munkahenger.

Előnyös, ha a vezérlőberendezés úgy van elrendezve, hogy a bármelyik tárból elszedett kartondobozt szétnyitó nyitóeszközzel ellátott csomagológéphez alkalmazható, ahol a nyitóeszközön lévő elszedőeszköz mozgásának pályája úgy változtatható meg, hogy a nyitóeszköz bármelyik tárból elszedett kartondobozt szét tudja nyitni.

Előnyös, ha a vezérlőberendezés X és Y hatásvonalú szervomotort tartalmaz.

Előnyös, ha a vezérlőberendezés úgy van elrendezve, hogy egy olyan csomagológéppel alkalmazható, amelynek egy csillagkerékként kialakított áruadagoló eszköze van, és a vezérlőberendezés a csillagkerék forgási sebességét vezérli.

Előnyös, ha a vezérlőberendezés egy, a csillagkereket forgató motort vezérel.

A találmány továbbá egy vezérlési eljárásra is vonatkozik egy csomagológép működésének vezérléséhez egy első tárban lévő első kartondobozról egy második tárban lévő második kartondobozra való átváltáshoz, amelynél

HU 224 284 Β1

a) leállítjuk a kartondobozok elszedését kartondoboz-megfogó készülékkel,

b) tovább működtetjük a szállítóláncos papíradagoló berendezést a kartondobozok leürüléséig,

c) leállítjuk a szállítóláncos papíradagoló berendezést,

d) leállítjuk az áruk adagolását,

e) átállítjuk a kartondoboz-megfogó készüléket és a tárakat a másik tárból való elszedéshez,

f) megváltoztatjuk a szállítóláncos papíradagoló berendezésben az első és második készlet terelő fogókarok egymáshoz viszonyított helyzetét,

g) megváltoztatjuk a tartóeszköznek az első előre meghatározott helyzethez viszonyított helyzetét, és

h) újra elindítjuk a kartondoboz-elszedő és -továbbító folyamatot és az áruk betáplálását.

Előnyös, ha az átváltásra vonatkozó utasítást egy előre betáplált vezérlőprogramból olvassuk ki.

Egy változat szerint az átváltásra vonatkozó utasítást kézzel tápláljuk be a vezérlőberendezésbe.

Előnyös, ha a csomagológépnek van egy kartondobozt szétnyitó nyitóeszköze, amelyet szintén leállítunk az átváltási eljárás alatt.

Előnyös, ha a kartondobozt szétnyitó nyitóeszközben lévő elszedőeszköz mozgásának a pályáját újraindítás előtt megváltoztatjuk, képessé téve a nyitóeszközt a másik tárból elszedett kartondobozok szétnyílásához.

Előnyös, ha a kartondoboz-megfogó készülékben lévő elszedőeszköz mozgási pályáját és elszedési pontját megváltoztatjuk az átváltási eljárás alatt, képessé téve a másik tárban lévő kartondobozok elszedéséhez.

Előnyös, ha az áruk betáplálásának a sebessége az egyes tárakban lévő kartondobozok nagyságától vagy típusától függően megkívánt mértékben megváltoztatható.

Előnyös, ha mindegyik mozgatható alkatrész viszonylagos helyzetét és mozgásállapotát egyedi érzékelőkkel érzékeljük és továbbítjuk a vezérlőberendezésbe.

A továbbiakban a találmányt egy példaként! kiviteli alak kapcsán ismertetjük részletesebben a mellékelt rajzok segítségével, ahol az 1a. és 1b. ábra egy olyan kosár típusú kartondoboz-előgyártmánynak és nyitott állapotának a perspektivikus képét mutatja, amely a jelen találmány szerinti csomagológépnél alkalmazható, a 2a. ábra egy olyan teljesen zárt kartondoboz-előgyártmánynak a perspektivikus képe, amely a jelen találmány szerinti csomagológépnél alkalmazható, a 2b. ábra a 2a. ábrán előgyártmány alakban bemutatott, felhajtogatott és megtöltött kartondoboz perspektivikus képe, a 3a. ábra egy olyan körbeburkoló kartondoboz-előgyártmánynak a perspektivikus képe, amely a jelen találmány szerinti csomagológépnél alkalmazható, a 3b. ábra a 3a. ábrán előgyártmány alakban ábrázolt, felhajtogatott és megtöltött kartondoboz perspektivikus képe, a 4. ábra egy találmány szerinti csomagológép belépővégének a perspektivikus képe, amely főként a tárhordozó egységet, a betáplálószerkezetet és a szállítóláncos papíradagoló berendezést szemlélteti, az 5. ábra a 4. ábrán látható csomagológép perspektivikus képe az ellenkező oldalról, a 6. ábra az első pozícióban lévő tárhordozó egység perspektivikus képe, a 7. ábra a második pozícióban lévő tárhordozó egység perspektivikus képe, a 8. ábra a 4. ábra szerinti vákuumos adagolószerkezet perspektivikus képe, a 9. ábra a 4. ábra szerinti vákuumos adagolószerkezet robbantott ábrája, a 10. ábra a 4. ábra szerinti vákuumos adagolószerkezetnek, visszahúzó adagolószerkezetnek és szállítóláncos papíradagoló berendezésnek a perspektivikus képe, a 11., 12. és 13. ábrák a 10. ábrán látható berendezés további nézeteit tüntetik fel, a 14. és 15. ábra a 10-13. ábrákon bemutatott visszahúzó adagolószerkezet mozgatásához elrendezett X és Y hatásvonalú szervomotorok helyzetének, sebességének, gyorsulásának és a gyorsulás deriváltjának az idő függvényében felvett diagramja, a 16. ábra a 4. ábra szerinti csomagológép kilépővégét szemlélteti felülnézetben, a 17. ábra a körbeburkoló típusú kartondobozok csomagolására alkalmas csomagológép perspektivikus képe, a 18. ábra a jelen találmány szerinti vezérlőberendezés blokksémája, a 19. ábra a jelen találmány szerinti vezérlési eljárás folyamatábrája.

A jelen találmány szerinti szerkezet különböző kartondoboztípusok, például körbeburkoló, teljesen zárt és kosár típusú kartondobozok felhajtogatásához alkalmazható. A kartondoboztípusokra vonatkozó bármilyen utalás ebben a leírásban magában foglalja egy adott kartondoboztípus különböző méreteit is. Például a szerkezettel meg lehet tölteni a nyolc és a tizenkét áru részére kialakított teljesen zárt kartondobozt is.

Rátérve a rajzra és ezek közül is különösen az 1a. és 1b. ábrára, az itt látható 10 kartondoboz egy kosár típusú hordozóeszköz, amelyet az 1b. ábra felhajtogatott állapotban, a termékekre való ráhelyezésre készen szemléltet. A 10 kartondoboz egymással szemben lévő 12, 14 oldalfalból és egymással szemben lévő 16, 18 végfalból áll, amelyek csuklósán csatlakoznak egymáshoz. A 10 kartondoboz el van látva egy 20 fogantyúszerkezettel, amely összeköti a 16 és 18 végfalat, és keresztirányú 22 válaszfalakat tartalmaz, amelyek

HU 224 284 Β1 összekötik a 12 és 14 oldalfalat. A 12, illetve a 14 oldalfalhoz csuklósán csatlakoznak a 24, 26 fenéklapok.

Áttérve a 2a. és 2b. ábrára, ezeken egy teljesen zárt 30 kartondoboz látható, amelyet a 2a. ábra laposra összehajtogatott állapotban ábrázol. A kartondoboz-előgyártmány egymással szemben lévő 32, 34 oldalfalból és egymással szemben lévő 36, 38 végfalból áll, amelyek csuklósán csatlakoznak egymáshoz. A 30 kartondoboznak ezenkívül 40, 42 tetőlapja és 44, 46 fenéklapja van, amelyek csuklósán csatlakoznak a megfelelő 32, 34 oldalfalhoz. Az árut felülről helyezik a 30 kartondobozba, vagy előfordulhat az az eset is, hogy alulról, és a 40, 42 tetőlapot és a 44, 46 fenéklapot ezután egymáshoz rögzítik, kialakítva így a teljesen zárt 30 kartondobozt.

Ahogy a 3a. és 3b. ábrán látható, a 31 kartondoboz egy körbeburkoló típusú kartondoboz, amelyet a 3a. ábra kiterített előgyártmány alakban mutat be. A 31 kartondoboz előgyártmánya egy első 33 fenéklapból, egy 35 oldalfalból, egy 37 tetőlapból, egy második 39 oldalfalból és egy második 41 fenéklapból áll, amelyek csuklósán csatlakoznak egymáshoz. A 37 tetőlap három pár 43,45 nyílást tartalmaz megfelelő osztással a 37 tetőlap szélei között, és úgy van kialakítva, hogy befogadja az A áru felső részét, ahogy a 3b. ábrán látható.

Könnyen belátható, hogy a kartondobozok nagyon változatosak lehetnek a beléjük csomagolandó áru alakjától és minőségétől függően, és ennek megfelelően a jelen találmány szerinti gépet számos szempont szerint lehet beállítani úgy, hogy az ilyen kartondobozok széles választékát lehessen feldolgozni. Az elvi elrendezések, amelyeket vélhetően variálni kell, az 1a., 2a. és 3b. ábrákon láthatók, ahol a H magasság a felhajtogatott 10, 30 és 31 kartondoboz teljes magassága, amely az 12, 14, a 32, 34 és a 35, 39 oldalfal felső széle és a 24, 26, a 44, 46 és a 33, 41 fenéklap közötti távolsággal egyenlő, és az L hossz a 10, 30 és 31 kartondoboz teljes hossza a 24, 26, a 44, 46 és a 33, 41 fenéklap lezárt állapotában.

A 4-7. ábrák egy, kartondobozok, például az előbb felsoroltak feldolgozására alkalmas 50 csomagológépet szemléltet. Az 50 csomagológép belépővége egy kettős 52 tárhordozó egységet tartalmaz, amelybe kosár típusú 10 kartondobozok és teljesen zárt 30 kartondobozok vannak betárolva laposra összehajtogatott állapotban.

Az 52 tárhordozó egység (6. és 7. ábra) két (vagy több) különálló 58 és 60 tárat tartalmaz egymás melletti helyzetben. Mind az 58, mind a 60 tár egy 62 keretre van rögzítve, ahogy a 6. és 7. ábrán látható. A 62 keret egy 64 tengelyre van rögzítve, amely X-X tengely körül forgatható. Mind az 58 tár, mind a 60 tár gravitációs adagoló típusú, ennek következtében a kartondoboz-előgyártmányok a nekik megfelelő 58, illetve 60 tárban megdöntve vannak tárolva, amelyek kényszeradagolást biztosítanak. Célszerű a tárhordozó egység olyan kialakítása, hogy az egyes kartondoboztípusokhoz vagy nagyságokhoz kialakított bármennyi tárat tartalmazhasson az ezután ismertetésre kerülő forgó adagolóberendezés használatba vétele esetén.

Ennél a kiviteli alaknál (nem ábrázolt) pneumatikus munkahenger szolgál a 62 keretnek a két pozíció közötti elforgatására. Az első pozíció az, ahogy a 6. ábrán látható, ahol az első 58 tár műveleti pozícióba van állítva, készen arra, hogy a benne tárolt teljesen zárt típusú 30 kartondobozokat beadagolja az 50 csomagológépbe. A 7. ábra a 62 keretet a második pozícióban ábrázolja, amelyben a kosár típusú 10 kartondobozokat tároló második 60 tár van műveleti pozícióba állítva.

Az 58, 60 tár pozícióit egy, a későbbiekben ismertetendő vezérlőberendezés vezérli.

Ahogy a 6. és 7. ábra mutatja, amikor az 58 tár van műveleti pozícióban, egy, előnyösen 66 vákuumos adagolószerkezetként kialakított kartondoboz-megfogó készülék egy teljesen zárt 30 kartondobozt vesz el. A 66 vákuumos adagolószerkezet több készlet 67, 69 szívóharangot, például három készletet tartalmaz, amelyek mindegyike össze van kapcsolva egy-egy 72 hajtókar útján egy forgatható 70 meghajtótengellyel. A forgatható 70 meghajtótengely a végeinél egy-egy megfelelő, hagyományos 71 és 73 csapággyal van ágyazva, amelyek egy 84 oldalkerethez vannak rögzítve. A forgatható 70 meghajtótengely forgatását egy alkalmas meghajtószerkezet biztosítja, például egy 75 szervomotor. A 72 hajtókarok egy bütyökkar és egy bütyökkövető útján egy hornyos vezérpályával vannak összekapcsolva, amely a 67, 69 szívóharangok részére egyforma pályát biztosít a forgó 70 meghajtótengely forgatása alatt. A hornyos vezérpálya görbéje azt biztosítja, hogy a 67, 69 szívóharangok kinyúljanak az 58 vagy 60 tár felé azért, hogy elvegyenek egy laposra összehajtott állapotban lévő kartondobozt, majd ezután a 67, 69 szívóharangok és a 30 kartondoboz az 50 csomagológép belépővégéhez forduljanak el.

Azért, hogy a kartondoboz-előgyártmány átkerüljön a dőlt helyzetből egy vízszintes síkba, ki kell billenteni a 66 vákuumos adagolószerkezet tengelyét a vízszintes síkból, ahogy a 6. és 7. ábra mutatja.

A vákuum az egyik készlet 67, 69 szívóharangnál van létrehozva, hogy azok elvegyék a 30 kartondobozt az 58, 60 tárból, amikor érintkezésbe kerülnek a 30 kartondoboz 32 oldalfalával. A vákuum addig van fenntartva, amíg a 30 kartondoboz egy előre meghatározott pozícióba nem fordul el. Az említett előre meghatározott pozícióban egy vákuummegszakító eszköz megszünteti a vákuumot, leválasztva így a 30 kartondobozt a 66 vákuumos adagolószerkezetről.

Ha egy másik kartondoboztípus adagolása válik szükségessé, például a második 60 tárban tárolt kosaras típusú 10 kartondobozé, több átállítást kell elvégezni az 50 csomagológépnél. A második 60 tárat az előbb leírt módon műveleti pozícióba kell mozgatni. Mivel a második 60 tárnak a 66 vákuumos adagolőszerkezethez viszonyított műveleti pozíciója eltér az első 58 tárétól, a 67, 69 szívóharangok „elvételi” pontját el kell mozdítani, és meg kell változtatni a vákuumbetáplálásnak „be” és „ki” pozícióját. Ezek a változások a hornyos vezérpályának és/vagy a vákuum betáplálását vezérlő bütyöknek egy második pozícióba mozgatásával hajthatók végre. Ezeket az alegységeket a két pozíció között

HU 224 284 Β1 a 8. ábrán látható 167 szervomotor mozgatja, amelyet a vezérlőberendezés vezérel.

Előnyös, ha a vákuumellátás részére egy harmadik pozíció is van: ez a pozíció a „hibabeállítás”, amely a vákuumellátást kikapcsolja a 67, 69 szívóharangok forgatása közben. A „hibabeállítás” helyzetet hozzuk létre a kartondoboztípus átváltásakor, vagy az 50 csomagológépben bekövetkezett hiba esetén.

A 8. ábra a kartondoboz-megfogó készüléket mutatja be, amely a legalsó 10 vagy 30 kartondoboznak az 52 tárhordozó egységből történő kihúzásához lett kialakítva. Ahogy előbb már szó volt róla, az előnyös kartondoboz-megfogó készülék a kialakítását tekintve egy 66 vákuumos adagolószerkezet, amely 74, 76 harangtartókon hordozott 67, 69 szívóharangokat tartalmaz. A 74 és 76 harangtartók előnyösen egy-egy hosszúkás 78 tartórúdhoz vannak egyenként mereven hozzárögzítve, amelyek egy 80 járomszerkezetre vannak eltolhatóan rárögzítve. A 80 járomszerkezet mereven hozzá van rögzítve a forgatható 70 meghajtótengelyhez. A 74, 76 harangtartók egy 79 bütyökkarhoz is hozzá vannak rögzítve, amely az ezután ismertetendő hornyos vezérpályát burkoló 84 oldalkeretbe nyúlik bele. Ahogy a 8. ábrán látható, három készlet kartondoboz-megfogó készülék van a forgatható 70 meghajtótengellyel összekapcsolva. Csak egy készlet kartondoboz-megfogó készüléket ismertetünk részletesebben, mivel mind a három készlet kartondoboz-megfogó készülék azonos módon van kialakítva, és azonos módon működik.

A 9. ábra robbantott nézetben mutatja be a 66 vákuumos adagolószerkezetet. Egy rögzített 82 bütyöklap van a 84 oldalkeret belső felületére rögzítve, és el van látva egy 86 nyílással, amelyen keresztül a forgatható 70 meghajtótengely nyúlik át. A mereven rögzített 82 bütyöklapban egy 88 hornyos vezérpálya van kialakítva (nem ábrázolt) bütyökkövetőkkel, amelyek a 88 hornyos vezérpályába vannak behelyezve. A 88 hornyos vezérpályának az a célja, hogy lehetővé tegye a 79 bütyökkar eltávolodását a forgatható 70 meghajtótengelytől, és kartondoboz-megfogó készüléknek az érintkezésbe kerülését a 10 kartondobozzal, és ily módon egy 10 kartondoboz elszedését az 58 tárból, és a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezéshez való elforgatását egy nem változó pályán, ahogy a következőkben szó lesz róla. Ahogy a 10 kartondoboz ki lett fordítva az 58 tártól, sor kerül egy visszahúzó adagolószerkezet alkalmazására a 10 kartondoboz szemközti 12, 14 oldalfalainak a szétválasztásához és a felhajtogatás elősegítéséhez.

A 66 vákuumos adagolószerkezet több vákuummegszakító eszközzel van ellátva, amelyeket egy vákuumellátó rendszerrel összekapcsolva a vákuum-összekapcsolási és -megszakítási pontok létrehozásához alkalmazunk.

Áttérve a 10, illetve 30 kartondoboznak az 58, illetve 60 tárból a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésre való adagolásához alkalmazott eljárásra, ennek során a forgatható 70 meghajtótengely a 10. és 11. ábrán nyíllal jelzett Z irányba forgatja a 66 vákuumos adagolószerkezetet. Ahogy a kartonmegfogó eszköz elfordul, a 67, 69 szívóharangokat a 30 kartondoboz 32 oldalfalával érintkező helyzetbe mozgatja. Amikor a 67, 69 szívóharangok érintkezésbe kerülnek a 30 kartondoboz 32 oldalfalával, a 67, 69 szívóharangok készlete vákuum alá kerül. így kihúzzák a 30 kartondobozt, és azután a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésre továbbítják. A vákuumot a továbbítási fázis alatt úgy tartjuk fenn, hogy 67, 69 szívóharangok fogva tartják a 30 kartondobozt. Amikor a 30 kartondoboz rá van helyezve a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésre, egy vákuummegszakító eszköz lekapcsolja a vákuumellátást a 67, 69 szívóharangokról, hogy ezek elengedjék a 30 kartondobozt. így javul a berendezés műveleti sebessége, valamint a hatékonysága és az élettartama.

Ahogy a 12. ábrán látható, a 30 kartondoboz a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésnél egy lapos összehajtogatott állapotból egy teljesen felhajtogatott állapotba van eljuttatva. Természetesen a végső felhajtogatási művelet részben egy 90 visszahúzó adagolószerkezettel (vagy kartondoboz-szétnyitó eszközzel) való összekapcsolódás eredménye.

Áttérve a 90 visszahúzó adagolószerkezet kialakítására, amely a 10-13. ábrákon látható, ez egy alkalmas megfogóeszközt tartalmaz, amely megfogja a kartondoboz egy vagy több falát. A jelen kiviteli alaknál a megfogóeszköz egy 92 szívóharangot tartalmaz, amelyet egy 94 harangtartó tart. A 94 harangtartó egy 96 szánra van rögzítve. A megfogóeszköz X és Y irányú mozgatásához egy megfelelő eszköz van biztosítva. Például a 96 szán egyrészt rá van rögzítve egy 98 keresztirányú kocsira és X irányban mozoghat. A 98 keresztirányú kocsi előnyösen hozzá van kapcsolva egy 99 vezetősínhez, amely egy (nem ábrázolt) tartókerethez van rögzítve: a 98 keresztirányú kocsi úgy van kialakítva, hogy a 92 szívóharangot és a 96 szánt Y irányban mozgassa. így a 92 szívóharang a 66 vákuumos adagolószerkezet irányában oda-vissza és a 30 kartondoboz Z körpályájára merőleges irányban tud mozogni. Ha szükséges, a 96 szánnak vagy a 99 vezetősínnek a végeinél határoló ütközők is elhelyezhetők.

Könnyen belátható, hogy egy ilyen X-Y irányú mozgásra képes szerelvény létrehozásához más alkatrészvagy kialakításváltozatokat is fel lehet használni.

A 96 szánt egy alkalmas első meghajtóeszközzel, például egy (nem ábrázolt) első lineáris szervomotorral lehet mozgatni, amely egy alkalmas vezérlőberendezéssel van vezérelve, ugyanígy a 98 keresztirányú kocsit egy második meghajtóeszközzel, például egy (nem ábrázolt) második szervomotorral lehet mozgatni, amely ugyancsak a vezérlőberendezéssel van vezérelve. Ennek megfelelően a 90 visszahúzó adagolószerkezet 92 szívóharangja bármelyik kívánt irányban mozgatható. Néhány kiviteli alakban a vezérlőberendezés be van programozva az X-Y koordináták előre beállítására és a 92 szívóharang pályájának a meghatározására. A vezérlőberendezést még részletesebben ismertetjük a következőkben.

A használat során a 90 visszahúzó adagolószerkezet elválasztja a 30 kartondoboz egy vagy több falát a szemközti faltól, amelyet a 66 vákuumos adagolószer7

HU 224 284 Β1 kezet tart. Ennél a kiviteli alaknál az egymással szemben lévő falként a 32, 34 oldalfal van felhasználva. Miközben a 66 vákuumos adagolószerkezet továbbítja a 30 kartondobozt, a 90 visszahúzó adagolószerkezet 92 szívóharangja előrefelé mozog, hozzáérve a laposra összehajtogatott 10 kartondoboz 34 oldalfalához, ahogy a 10. ábra mutatja. Az érintkezési pont előnyösen a leválasztandó 34 oldalfal központi részében van. A 92 szívóharangban vákuum van, amely megtartja a 34 oldalfalat. Ahogy a 66 vákuumos adagolószerkezet folytatja a 30 kartondoboz forgatását, a 90 visszahúzó adagolószerkezet 92 szívóharangja a 66 vákuumos adagolószerkezettől távolodva mozog, hogy szétválassza a két 32 és 34 oldalfalat, ahogy a 11. ábra mutatja.

Ebben a helyzetben a 66 vákuumos adagolószerkezet elöl haladó pár 67, 69 szívóharangja elereszti az elöl lévő 36 végfalat. így a 30 kartondoboz egy részben felhajtogatott állapotba kerül, amelyben a 32, 34 oldalfalak és a 36, 38 végfalak egymáshoz viszonyítva lényegében romboid alakban helyezkednek el. A 90 visszahúzó adagolószerkezet vákuumellátása ezután megszűnik, és a 90 visszahúzó adagolószerkezet elengedi a 30 kartondobozt, ahogy a 13. ábrán látható.

Bár az egyik oldalfal megtartásához előnyös a szívóharang alkalmazása, számos esetben alkalmazni lehet más alkatrészeket, például mechanikus megfogóeszközöket is.

Ahogy a fentiekben szó volt róla, a 90 visszahúzó adagolószerkezet 92 szívóharangjának az előnyös „elszedő” pozíciója a 30 kartondoboz 34 oldalfalának hozzávetőleg egy középső pontja. Ez a pozíció megváltozik a kartondoboz típusától függően, és különösen az oldalfalaknak és végfalaknak a méretbeli változataitól a különböző kartondoboztípusnál és a különböző kartondoboznagyságnál. Hasonló módon, a két, 32 és 34 oldalfalat szétválasztó 92 szívóharang pályája szintén megváltozik a felhajtogatandó adott kartondoboztípus szerint. Könnyen belátható, hogy a 92 szívóharang egy, a WO 92/15 450 számú szabadalmi leírásban ismertetetthez hasonló lengőpályát követhet. Más változatban egyetlen elfordulási pálya alkalmazható több kartondobozhoz. A 90 visszahúzó adagolószerkezet egyik előnye a rendszer által kínált flexibilitás. Különösen, mivel a 90 visszahúzó adagolószerkezet a 92 szívóharangot bármilyen pozícióba tudja mozgatni, elfogadva bármilyen számú pályát a 96 szán és a 98 keresztirányú kocsi határolóütközői között. A X és Y irányú meghajtóeszközök pályájának egy példája az utána következő sebességi és gyorsulási összetevőivel együtt a 14. és 15. ábrán látható.

A vezérlőberendezés előprogramozásával a 92 szívóharang pozícióit és pályáit előre be lehet állítani, csökkentve ezzel az állásidő mennyiségét, amikor a kartondoboztípusokat vagy nagyságokat átcserélik. A találmány szerint javul az 50 csomagológép műveleti sebessége, valamint a hatékonysága és az élettartama.

A 30 kartondoboz továbbhalad a körpályáján, amíg érintkezésbe nem kerül a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezéssel. Elsősorban a 30 kartondoboz 102 elöl haladó éle kerül érintkezésbe a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés 104 terelő fogókarjával. A 104 terelő fogókar elvezeti a 102 elöl haladó élt a 66 vákuumos adagolószerkezet 67, 69 szívóharangjától, és ezáltal az elülső 36 végfalat és a 34 oldalfalat egymáshoz képest lényegében merőleges helyzetbe hozza. Ugyanekkor a 106 terelő fogókar érintkezésbe kerül a hátsó 38 végfallal, amellyel a felhajtogatást segíti. Ezután a 66 vákuumos adagolószerkezet 67, 69 szívóharangja elereszti a 30 kartondobozt, és folytatja a mozgást a Z irányba, míg a 30 kartondoboz lefelé mozog a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés által betöltő állomásba.

Rátérve a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés kialakítására, amelyet a 4. és 10. ábra szemléltet, ez egy felül elhelyezkedő oldalkaros 108 első végtelenített láncot és egy alul elhelyezkedő oldalkaros 110 második végtelenített láncot tartalmaz. Mindegyiknek hasonló a kialakítása, és több 104 és 106 terelő fogókar van rajtuk. A felső 108 első végtelenített lánc tartalmazza az elöl haladó 104 terelő fogókarokat, a 110 második végtelenített lánc pedig a követő 106 terelő fogókarokat. Mind a 108 első végtelenített láncot, mind a 110 második végtelenített láncot egy-egy meghajtóeszköz mozgatja, például egy vagy több szervomotor, amelyeket a vezérlőberendezés vezérel.

Az 50 csomagológépnek az egyik kartondoboztípusról egy másikra való átállításához meg kell változtatni az elöl haladó 104 terelő fogókarok és a követő 106 terelő fogókarok közötti D távolságot. Ennek megfelelően az átállítás alatt az alsó 110 második végtelenített láncot vezérlő szervomotor elmozdítja a követő 106 terelő fogókarokat az elöl haladó 104 terelő fogókarokhoz képest, növelve vagy csökkentve ezzel a közöttük lévő D távolságot. Például a kosár típusú 10 kartondoboz 12, 14 oldalfala rövidebb, mint a teljesen zárt 30 kartondoboz 32, 34 oldalfala, így ha a teljesen zárt 30 kartondobozról a kosár típusú 10 kartondobozra kell átállni, akkor a D távolságot csökkenteni kell. Hasonló módon, az ellenkező átállás azt jelenti, hogy a D távolságot növelni kell. Ebben az esetben az elöl haladó 104 terelő fogókarok és a követő 106 terelő fogókarok közötti távolság 10 cm-rel meg van növelve vagy le van csökkentve.

A követő 106 terelő fogókarok relatív mozgása megváltoztatja azt a pozíciót, amelynél a követő 106 terelő fogókar érintkezésbe kerül a kartondoboz hátsó végfalával. A követő 106 terelő fogókamak akkor kell érintkezésbe kerülnie a hátsó végfallal, amikor elfordul. Ha a követő 106 terelő fogókar előrefelé el van mozdítva, az érintkezési pont szintén előrefelé fog mozogni. Az érintkezési pontnak a helyes pozícióba való visszaállításához magát a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezést a megfelelő távolsággal (azaz 10 cm-rel) visszafelé kell mozgatni. A szakemberek számára magától értetődő, hogy ha a követő 106 terelő fogókarokat az elöl haladó 104 terelő fogókaroktól távolítva mozgatják, hogy a közöttük lévő D távolságot növeljék, akkor magát a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezést a megfelelő távolsággal (azaz 10 cm-rel) előrefelé kell mozgatni. A 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés mozgatására egy (nem ábrázolt) pneumatikus munkahenger szolgál.

HU 224 284 Β1

A felhajtogatott 30 kartondobozt a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés előrefelé mozgatja, egy (nem ábrázolt) vízszintes lap megtartja és a 119 kartondoboz-leeresztő modulra ereszti. Ezután a kartondoboz valamelyik oldalán elhelyezett vezetékek kifelé hajtogatják a 30 kartondoboz 46 fenéklapját.

Azután, hogy a 30 kartondobozok fel lettek hajtogatva, továbbhaladnak egy 120 betöltőállomáshoz. így megszakad a 30 kartondobozok kapcsolata a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezéssel, és ahogy a 30 kartondobozok lefelé mozognak, a kapcsolat fokozatosan áttevődik egy 119 kartondoboz-leeresztö modulra, ahogy a 4. és 5. ábrán látható.

A 119 kartondoboz-leeresztö modul egy szállítószalagszerű berendezés, amely például egy pár 112 oldalsó karos láncszerkezetből áll, amelyek a 114 betöltési hely irányában lefelé döntött 113 asztalokra vannak rögzítve. Mindegyik 112 oldalsó karos láncszerkezet hasonló kialakítású: egy 115 végtelenített láncot tartalmaz, amely egy motorral, például egy szervomotorral van meghajtva. A 112 oldalsó karos láncszerkezethez alkalmazható kartondoboz-megfogó készülékek vannak hozzákapcsolva, amelyek periodikusan megfogják a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésről táplált kartondobozokat. Ebben az esetben a kartondoboz-megfogó készüléket több 116 vezetőcsapos kar alkotja, amelyek a 115 végtelenített láncra vannak rögzítve, és amelyek a működésük során megfogják egy 10 kartondoboz szemközti 24, 26 fenéklapjait, és a 24, 26 fenéklapokat, a 12, 14 oldallapokat és a 16, 18 véglapokat felhajtogatott állapotban tartják, miközben lefelé mozognak.

A 116 vezetőcsapos karok előnyösen lényegében ék alakúak, és egy 117 tartólapot tartalmaznak, amelyek a képzeletbeli függőleges síkhoz képest hegyesszög alatt vannak elrendezve. A 117 tartólapra több, például négy 118 vezetőcsap van rögzítve, amelyek megfelelő intervallumokkal vannak elhelyezve a 117 tartólap mentén. A 118 vezetőcsapok úgy vannak elhelyezve a 117 tartólapon, hogy a használat során az általuk tartott 24, 26 fenéklapok megfelelő nyílásaiba nyúlnak bele, és így megfogják a 10 kartondobozt. Ebben az esetben a négy 118 vezetőcsapból csak az elöl haladó háromra van szükség a kosár típusú 10 kartondobozoknál. Természetesen a nagyobb kartondobozoknál, amilyenek a teljesen zárt 30 kartondobozok, minden 118 vezetőcsap használatban van. Ezzel szemben egy kisebb kartondoboz megfogásánál adott esetben csak két 118 vezetőcsapra lehet szükség.

A 115 végtelenített láncot egy motor, például egy szervomotor mozgatja. Mivel mindegyik 116 vezetőcsapos kar egy (nem ábrázolt) hornyos vezérpálya pályája mentén mozog, a 116 vezetőcsapos karok vízszintes síkban tartják a 10 kartondobozokat, miközben a 112 oldalsó karos láncszerkezet leereszti ezeket a 120 betöltőállomás felé.

Könnyen belátható, hogy a 119 kartondoboz-leeresztő modul felhasználásával különböző alakban, például két sorban vagy három sorban elrendezett árukat lehet kartondobozokba betölteni. Ennek megfelelően az egyik vagy mindkét 112 oldalsó karos láncszerkezet a

113 asztallal egymás irányában oda-vissza mozgatható egy (nem ábrázolt) pneumatikus munkahenger segítségével. Ezenkívül a 119 kartondoboz-leeresztö modult a 113 asztalt tartó, hidraulikusan működtetett oszlopokkal fel lehet emelni vagy le lehet ereszteni. A pneumatikus henger és/vagy hidraulikusan működtetett oszlop egy alkalmas vezérlőberendezéssel vezérelhető.

A 122 árukat, például palackokat egy 124 beadagoló szállítószalag táplálja be az 50 csomagológépbe, és a palackok vonalterhelését egy jól ismert betápláló 126 csillagkerék szabályozza (16. ábra). A 122 árukat egy sorozat 128 árumegfogó szerkezet kartondobozonként! pontos számú csoportokra választja szét, és egyúttal a 122 áruk áramlását is szabályozza úgy, hogy ugyanazzal a sebességgel lehet a 122 árukat behelyezni a 30 kartondobozba, amilyennel a 30 kartondoboz halad.

Rátérve most a 128 árumegfogó szerkezet kialakítására, ez a 124 beadagoló szállítószalag két oldalán van elhelyezve, és egy-egy pár, különálló végtelenített láncokra rögzített négy darab 131 távtartó elemet vagy blokkot tartalmaz. Mindegyik 131 távtartó elemben négy félkör alakú 133 mélyedés van, amelyek egymás után vannak elhelyezve, és a 122 áru, azaz palack vagy konzervdoboz egy részének a befogadására alkalmasak. A végtelenített láncok egy-egy asztalra vannak építve. Egyik vagy mindkét 128 árumegfogó szerkezet oda-vissza mozgatható a 124 beadagoló szállítószalag irányában annak megfelelően, hogy két vagy három sor 122 árura van-e szükség. Abban az esetben, ha két sor 122 árut kell becsomagolni, az első 128 megfogószerkezetet a második 128 megfogószerkezet felé kell mozgatni. így mindegyik 128 megfogószerkezet alkalmassá van téve arra, hogy a 122 áruknak azt a részét fogja meg, amelyek a két külső sort alkotják, ahogy a 16. ábrán látható. A 126 csillagkerekek közötti távolságot is le kell csökkenteni, biztosítva ezzel, hogy a 122 áruk folyama két sorra szűküljön, amikor szükséges, és növelni kell, hogy három sort engedjenek át, ha ez szükséges. Azoknál a kartondobozoknál, amelyekbe három 122 árut két sorban elrendezve hat 122 árut kell csomagolni, a legelöl haladó 133 mélyedés mindegyik 131 távtartó elemben üres marad.

Azoknál a kartondobozoknál, amelyek három sor 122 árut igényelnek, a középső sorban lévő 122 áruk haladó mozgását a 15. ábrán bemutatott alakzat biztosítja. így helyes számú 122 árut lehet leválasztani.

A 122 áruknak fokozatosan megszűnik a kapcsolatuk a 128 árumegfogó szerkezettel, és a 124 beadagoló szállítószalag segítségével a 120 betöltőállomáshoz vannak továbbítva.

A 4. ábrán látható 120 betöltőállomáson a 10 vagy 30 kartondobozok felülről hozzá vannak vezetve a 122 áruk csoportjához, ahogy a 10 vagy 30 kartondoboz és a 122 áru csoport egymással szinkronban előrefelé mozog. A 10 vagy 30 kartondoboz lesüllyed a 122 árukra a 119 kartondoboz-leeresztö modul 115 végtelenített láncainak lefelé való döntése következtében, ahogy a fentiekben már szó volt róla. Ahogy a

4. ábrán látható, a 10 vagy 30 kartondoboz oldalirányú mozgását a 120 betöltőállomáson egy pár vezeték sza9

HU 224 284 Β1 bályozza, amelyek a két 112 oldalsó karos láncszerkezet felett vannak elhelyezve, és úgy vannak kialakítva, hogy megfogják mindegyik 24, 26 vagy 44, 46 fenéklap mindhárom élét. A 10 vagy 30 kartondobozok függőleges mozgását minimálisra csökkenti egy 206 nyomóheveder, amely a 112 oldalsó karos láncszerkezet felett van elhelyezve, és úgy van kialakítva, hogy lefelé irányuló nyomást fejtsen ki a 20 fogantyúszerkezetre vagy adott esetben a 40, 42 tetőlapra. Könnyen belátható, hogy adott esetben a 206 nyomóhevedert rögzített vezetékekkel vagy, ahol megfelel, függőlegesen rögzített végtelenített láncos-karos szerkezettel lehet helyettesíteni a szokásos gyakorlatnak megfelelően.

A 122 áru betöltése után a 10 vagy 30 kartondobozokat az áruszállító szalag és/vagy a nyomóheveder további végtelenített láncszerkezetekhez továbbítja, amelyek 210 oldalsó karokkal vannak ellátva, és amelyeket a 10 vagy 30 kartondoboznak a csomagológép kilépővégéhez való továbbításához alkalmaznak. Ebben a szakaszban alkalmas hajtogatóeszközök, például (nem ábrázolt) rögzített vezetékek a 24, 26 vagy 44, 46 fenéklapokat körbe felhajtogatják a 10 vagy 30 kartondoboz aljához, és a szakmában ismert záróeszközzel összekapcsolják. Ki van alakítva egy második 212 nyomóheveder is, amely megakadályozza a 10 vagy 30 kartondoboz nemkívánatos felfelé mozgását.

Rátérve most a 3a. és 3b. ábrán látható, körbeburkoló típusú 31 kartondobozok kialakítására, az 50 csomagológépet először be kell állítani ennek a kartondoboztípusnak a fogadásához. Ehhez az első és második 206, 212 nyomóheveder is olyan, a 17. ábrán látható egységekre van rögzítve, amelyek függőleges síkban állíthatók egy vezérlőberendezéssel vezérelt szervomotorral.

Az 50 csomagológép átállításához, hogy a 3a. és 3b. ábrán bemutatott típusú körbeburkoló 31 kartondobozt fogadni tudja, az árumegfogó szerkezet a fentiekben ismertetett módon van beállítva az árusorok kívánt számának a betáplálásához. A 17. ábrán látható 200 tár több, feldolgozásra kész 31 kartondoboz-előgyártmányt tárol. Egy 202 forgó vákuumos adagolószerkezet ezután az előgyártmányokat sorban egymás után elszedi. Ebben az esetben a 202 forgó vákuumos adagolószerkezet vízszintesen van rögzítve, és kialakítását tekintve hasonló, mint a fentiekben vázolt 66 vákuumos adagolószerkezet. Könnyen belátható, hogy a szakmában ismert egyéb alkalmas adagolóberendezések is alkalmazhatók. Ennél a kiviteli alaknál a 202 vákuumos adagolószerkezet egy hornyos vezérpályával van ellátva, amely biztosítja, hogy ez a továbbított 31 kartondobozt közvetlenül a 122 áruk csoportjára helyezze rá. A 31 kartondobozok és a 122 áruk továbbítását egy alkalmas vezérlőberendezés szabályozza azért, hogy a mozgásuk koordinálva legyen. Egy másik kiviteli alakban az előgyártmány a 200 tárból történő elszedésével egyszerre rá is van táplálva a szállítóláncos papíradagoló berendezésre úgy, hogy a fenéklapok és az oldalfalak vannak alátámasztva.

A 122 áruk a fentiekben leírt módon az 124 beadagoló szállítószalaggal vannak a 204 betöltőállomáshoz betáplálva.

A 204 betöltőállomáson a 31 kartondoboz leeresztésével a 122 áruk felső részei átbújnak a 43, 45 nyíláson keresztül. Ennél a kiviteli alaknál ezt a művelet a 206 első nyomóheveder hajtja végre, amely egy központi helyen van elhelyezve, hogy le tudja ereszteni a 37 tetőlapot, és a 122 áru nyakrészét keresztül tudja bújtatni a 43, 45 nyíláson. Ennél a kiviteli alaknál az első 206 nyomóheveder egy 208 hidraulikus emelvényre van rögzítve, amelyet emelni vagy süllyeszteni lehet a 31 kartondoboz típusai szerint. A 208 hidraulikus emelvény szintjét egy alkalmas vezérlőberendezés vezérli.

Miközben a 31 kartondobozt lefelé mozgatja a 210 oldalsó karos láncszerkezet, (nem ábrázolt) rögzített vezetékek a 35 oldalfalakat a 37 tetőlappal lényegében merőleges helyzetbe hajtogatják, és a részben felhajtogatott 31 kartondoboz továbbhalad a második végtelenítettlánc-készletekhez, amelyek a 31 kartondobozt az 50 csomagológép kilépővégéhez továbbítják. Ennél a kiviteli alaknál a 212 második nyomóhevedert, amelynek a 40, 42 felső lap 20 fogantyúszerkezet mozgásának a minimálisra csökkentése a feladata, fel lehet emelni vagy le lehet süllyeszteni, ahogy az megfelelő a 31 kartondoboz szempontjából. Hasonló módon közelebb vagy távolabb lehet állítani egymáshoz képest a 210 oldalsó karos láncszerkezeteket is egy vízszintes beállító segítségével, amelyet egy (nem ábrázolt) szervomotor vezérel és működtet. A 33, 41 fenéklapot ismert 214 eszközök alakítják ki, ismert 216 eszközök pedig a megfelelő árurögzítő lapokat alakítják ki. Ezzel a 31 kartondoboz rögzítve van, amellyel befejeződött a csomagolási művelet.

A 18. ábra egy blokkséma, amely az 50 csomagológép elektromos és elektronikus vezérlését szemlélteti.

A 18. ábrán egy 130 vezérlőberendezés látható, amelynek egy 132 központi műveleti egysége, egy 134 kézi adatbeviteli eszköze és egy 136 displaye van. A 132 központi műveleti egységen keresztül speciális utasításokat lehet beprogramozni, a 136 display a gépkezelő részére jelzi ki a szükséges információkat. A 132 központi műveleti egység és a 136 display a szokásos módon olyan műveleti információkat tud kijelezni, amilyen például az 50 csomagológép műveleti sebessége és a rugalmassága a speciális biztonsági követelményekkel szemben. Ezenkívül a 132 központi műveleti egység és a 136 display az adott 50 csomagológépre vonatkozó specifikus információkat is ki tud jelezni, például hogy milyen 58, 60 tár van alkalmazva, mi a 104, 106 terelő fogókaroknak és a 112 oldalsó karos láncszerkezetnek a helyzete, és mi a 66 vákuumos adagolószerkezetnek és a 90 visszahúzó adagolószerkezetnek a helyzete. Mindezek az információk az - általános jelölésben - 138 érzékelőkön keresztül vannak biztosítva.

Ahogy a fentiekben szó volt már róla, a 130 vezérlőberendezés szabályozza a mozgatható alkatrészek pozícióit, valamint a változtatható sebességű alkatrészek mozgásának a sebességét is. Például a 132 központi műveleti egység vezérli azoknak az áruadagoló eszközöknek (hajtóhevederek, 126 csillagkerék és 131 távtartó elemek) a meghajtó- 140 motorjait, amelyek a becsomagolandó 122 árukat továbbítják az 50 csomagológépbe (a belépővégénél).

HU 224 284 Β1

Ugyancsak a 132 központi műveleti egység vezérli a 66 vákuumos adagolószerkezetnek a helyzetét egy 142 pneumatikus munkahenger működtetésén keresztül, valamint a 90 visszahúzó adagolószerkezet helyzetét a X és Y hatásvonalú 144 szervomotorok programozásán és pontos szabályozásán keresztül. Ezenkívül a 132 központi vezérlőegység vezérli a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezést is az egyik vagy mindkét 146 szervomotor vezérlésén keresztül, amely a 108 első végtelenített láncot és a 110 második végtelenített láncot vezérli, amelyre az első készlet 104 terelő fogókar, illetve a második készlet 106 terelő fogókar van függesztve, valamint a 148 pneumatikus munkahengert, amely a 112 oldalsó karos láncszerkezet helyzetét vezérli.

A megfelelő 130 vezérlőberendezéssel be lehet állítani a kartondoboztöltő egység tartóasztalait egy adott kartondoboztípushoz vagy nagysághoz megkívánt helyzetbe a pneumatikus munkahenger és/vagy a hidraulikus működtetésű oszlop vezérlésével. A 130 vezérlőberendezés vezérelheti a végtelenített láncokat meghajtó motorokat is a sebesség szabályozásához és beállításához a kartondoboz átjuttatásának a szinkronizálásához a kartondoboz típusának és vagy nagyságának megfelelően.

Ezenkívül a 130 vezérlőberendezés vezérelheti a körbeburkoló kartondoboz-adagoló és -töltő berendezést is a berendezés működő és működésen kívüli állapotba állításához, ahogy az előbbiekben szó volt róla.

Ahogy a következő ismertetésből látható lesz, ezeknek az egységeknek a helyzeteit és sebességeit az 50 csomagológép vezérléséhez manuálisan is be lehet táplálni a 132 központi műveleti egységbe, vagy speciális előre megírt program is betölthető. Ugyanígy egy előre megírt program vagy egy manuálisan betáplált jel eredménye lehet az 50 csomagológép vezérelt átállítása az egyik kartondoboztípusról vagy nagyságról egy másikra, ahogy szó volt róla az előbbiekben.

A 19. ábra folyamatábrájából látható, hogy az átállítási eljárás a 150 lépésben indul vagy a 152 lépésben manuálisan bevitt parancs vagy a 154 lépés szerint a gépen keresztül egy előre betáplált program teljes végigfutásának eredményeként.

Az eljárás első szakaszában a 156 lépésben leáll a 66 vákuumos adagolószerkezet és megszűnik a 10 vagy 30 kartondobozok elszedése az adott 58, 60 tárból. Ezzel egyidejűleg a 158 lépésben a 90 visszahúzó adagolószerkezet (vagy kartondoboz-szétnyitó eszköz) szintén leáll. A 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés tovább működik, amíg a 10 vagy 30 kartondobozok le nem ürülnek. A jelen találmánynál azt a négy 10 vagy 30 kartondobozt kell eltávolítani a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésről, amelyek az első és második előre meghatározott pozíció között vannak.

Mindazonáltal az eddigi kiviteli alakoktól eltérően a 10 vagy 30 kartondobozok eltávolítása nem manuálisan történik, hanem azáltal, hogy a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés a 160 lépésben tovább működik mindaddig, amíg ezek a 10 vagy 30 kartondobozok le nem kerülnek a 120 betöltőállomásba a töltéshez a szokásos módon. Ennél a pontnál a 162 lépésben a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezés leáll. A 138 érzékelők, ahogy előbb szó volt róla, információt szolgáltatnak a 132 központi műveleti egységnek a becsomagolandó 122 áruk számáról úgy, hogy a 164 lépésben az áruadagoló egységet egy olyan pontnál lehessen leállítani, amelyen már túlhaladt a fent említett négy darab 10 vagy 30 kartondoboz betöltéséhez szükséges összes 122 áru.

Ennél a pontnál a 166 lépésben a 100 szállítóláncos papíradagoló berendezésen lévő 104 és 106 terelő fogókarok egymáshoz viszonyított új helyzetbe állítására kerül sor, ahogy a fentiekben szó volt róla, és a 168 lépésben a tartóeszköznek az első előre meghatározott pozícióhoz viszonyított új helyzetbe állítására kerül sor, ahogy ugyancsak szó volt róla előbb.

Ezután a 170 lépésben megtörténik a 66 vákuumos adagolószerkezet új helyzetbe állítása a másik 58 vagy 60 tárral való alkalmazáshoz, ahogy a fentiekben szó volt róla.

Ugyanígy az a program, amely alatt a 90 visszahúzó adagolószerkezeten (vagy kartondoboz-szétnyitó eszközön) lévő 92 szívóharangok pályája működik, is úgy van vezérelve a 172 lépésben, hogy a 90 visszahúzó adagolószerkezet úgy működjön együtt a 66 vákuumos adagolószerkezettel, hogy a most alkalmazott 58 vagy 60 tárból elszedett 10 vagy 30 kartondobozokat nyissa szét.

Végül a 174 lépésben az áruadagoló egység szabályozása történik meg, úgy hogy a megfelelő időben a megfelelő számú 122 árut biztosítsa a 120 betöltőállomáshoz, ahogy a fentiekben szó volt róla.

Az előbb végrehajtott összes lépés után a 176 lépésben az 50 csomagológépet újra lehet indítani, és a 10 vagy 30 kartondobozokat el lehet szedni a csomagoláshoz az újonnan használt 58 vagy 60 tárból a szokásos módon. Meg kell jegyezni, hogy a kartondoboz-elszedő eljárás és az árubetápláló eljárás újraindítása úgy van vezérelve, hogy nem megy ki áru csomagolatlanul, és nincs kartondoboz kiszolgálva a betöltőállomáshoz megfelelő áru nélkül.

Az ismertetett kiviteli példához képest végre lehet hajtani különböző módosításokat a jelen találmány területének az elhagyása nélkül. Elsősorban más érzékelőket és a mozgatható áruk elhelyezéséhez más eszközöket lehet alkalmazni a találmány mellékelt igénypontokkal meghatározott területének elhagyása nélkül.

Ezenkívül, bár egy olyan előnyös kiviteli alak lett ismertetve, amely palackoknak kartondobozokba való csomagolására szolgál, könnyen belátható, hogy a találmány nem korlátozódik kartondobozokra és palackokra. A találmányt konzervdobozokat, kartonpapír „téglákat” (kis egyedi csomagolódobozokat) és egyéb tárolóeszközöket kartondobozba csomagoló gépekhez is lehet alkalmazni. A jelen találmány alapján továbbá az árucsoportok számos alakzatát tartalmazó kartondobozokat, lefedve számos kartondoboznagyság- és -alaktartományt (például négy, hat, nyolc és tizenkét palack) lehet feldolgozni a szerkezet beállításánál indokolatlanul hosszan eltöltött idő nélkül.

HU 224 284 Β1

Claims (57)

1. Csomagológép áruknak (122) olyan kartondobozokba (10, 30) csomagolásához, amelyek legalább egy első kartondoboz (10) és egy második kartondoboz (30) közül vannak kiválasztva, ahol az első és második kartondoboz (10, 30) különböző típusú vagy nagyságú, és ezek a kartondobozok (10, 30) legalább egy tárba (58, 60) vannak betárolva, és a csomagoláshoz egy kartondoboz-megfogó készülékkel vannak elszedve, amely a kartondobozoknak (10, 30) a tárból (58, 60) való elvételéhez és sorban egymás után egy első előre meghatározott pozícióba való továbbításához van elrendezve, ahonnan a kartondobozok (10, 30) egy, az ezeket egy második előre meghatározott pozícióba szállító szállítóláncos papíradagoló berendezéshez (100) vannak továbbítva, ahonnan a kartondobozok (10, 30) össze vannak vezetve az árukkal (122), azzal jellemezve, hogy a szállítóláncos papíradagoló berendezés (100) el van látva egy tartóeszközzel, amely egy első végtelenített láncot (108) és egy második végtelenített láncot (110) hordoz, ahol az első végtelenített láncra (108) egy első készlet terelő fogókar (104), a második végtelenített láncra (110) egy második készlet terelő fogókar (106) van függesztve, és ahol a terelő fogókarok (104, 106) kartondoboz- (10, 30) befogadó zónákat alkotó, az első készlet terelő fogókarok (104) és a második készlet terelő fogókarok (106) egymáshoz viszonyított helyzetének megváltoztatásával a különböző kartondobozok (10, 30) nagyságának vagy típusának megfelelően változtatható hosszúságú térközökkel vannak elhelyezve, és a terelő fogókarok (104,106) egymáshoz viszonyított helyzetének megváltoztatása esetén a változás a tartóeszköz mozgatásával az első készlet terelő fogókarok (104) helyzetét az első előre meghatározott helyzethez képest változatlanul tartva ki van egyenlítve.

2. Az 1. igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy az első és második készlet terelő fogókarok (104, 106) egymáshoz viszonyított helyzete az első és második végtelenített lánc (108, 110) egyikét működtető motor (140) vezérlésével van beállítva.

3. Az 1. vagy 2. igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a tartóeszköz helyzete egy erre ható pneumatikus munkahenger (142, 148) vezérlésével van beállítva.

4. Az 1-3. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy egy csomagológép (50) egyes egységeinek a működését működés alatt és a különböző típusú vagy nagyságú kartondobozok (10, 30) közötti átállítása alatt vezérlő vezérlőberendezést (130) tartalmaz.

5. Az 1-4. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy el van látva egy, az első kartondobozokat (10) tároló első tárral (58), egy, a második kartondobozokat (30) tároló második tárral (60), valamint egy, a kartondobozokat (10, 30) valamelyik tártól (58, 60) az első előre meghatározott pozícióba továbbító adagolószerkezettel (66), ahol a kartondoboz-megfogó készülék egy, az első tárból (58) elvett kartondoboz (10) megfogásához tartozó első helyzetben és egy, a második tárból (60) elvett kartondoboz (30) megfogásához tartozó második helyzetben működtethető módon van kialakítva.

6. Az 5. igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy az egyik tárat (58, 60) műveleti helyzetbe állító eszközt és a kartondoboz-megfogó készülék helyzetét a művelethez kiválasztott tárnak (58, 60) megfelelően kiválasztó vezérlőberendezést (130) tartalmaz.

7. Az 5. vagy 6. igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy az adagolószerkezet (66) egy rögzített tengely körüli körpályán forgathatóan van kialakítva.

8. A 7. igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy az első és a második elszedőpozíció a körpálya különböző pontjainál van elhelyezve.

9. A 6-8. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy egy, az egyik tárat (58, 60) műveleti helyzetbe állító, egy második rögzített tengelyhez (64) rögzített keretként (62) kialakított eszközt tartalmaz, az első és második tár (58, 60) mindegyike a kerethez (62) van rögzítve, és a két tár (58, 60) a második rögzített tengely (64) egymással ellentétes oldalain van elhelyezve.

10. A 6-9. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a művelethez kiválasztott tár (58, 60) az adagolószerkezet (66) körpályájának a szomszédságában van.

11. Az 1-10. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a laposra összehajtogatott, egymással szemben elhelyezkedő, felületileg érintkezésben lévő falelemekkel rendelkező kartondobozokat (10, 30) az egyik tárból (58, 60) sorban egymás után kiszedő, és nyitott végű állapotba történő felhajtogatásukat kiváltó berendezést tartalmaz, amelyet az egyik, felületileg érintkezésben lévő falelemet tartalmazó, laposra összehajtogatott kartondoboznak (10, 30) a tárból (58, 60) való kiszedéséhez az egyik felületileg érintkezésben lévő falelemet sorban egymás után megfogó és egy forgatható tengely körüli körpályán a tárból (58, 60) az első előre meghatározott pozícióba átvivő adagolószerkezet (66) és egy, a körpályán kívül elhelyezett, a másik felületileg érintkezésben lévő falelemet megfogó, az adagolószerkezettől (66) távolodó irányban elhúzó, a kartondoboz (10, 30) szétnyitását kiváltó falelemmegfogó készülék alkot.

12. A 11. igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a falelemmegfogó készülék egy, ezt egy első síkban mozgató lineáris szervomotorral van összekapcsolva.

13. A 11. vagy 12. igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a falelemmegfogó készülék egy vezetősínen (99) mozgatható, a vezetősínhez (99) viszonyítva lényegében merőleges, a vezetősínnel (99) együtt a falelemmegfogó készülék két síkban való mozgását biztosító szánhoz (96) van rögzítve.

14. A 13. igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a falelemmegfogó készülék egy, ezt egy második síkban mozgató további lineáris szervomotorral van összekapcsolva.

HU 224 284 Β1

15. Az 11-14. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a falelemmegfogó készülék mozgását vezérlő vezérlőberendezése (130) van.

16. A 13-15. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a falelemmegfogó készüléknek egy szívóharangja (92) és egy, a szánra (96) rögzített harangtartója (94) van, és a szívóharang (92) a kartondoboz (10, 30) szétnyitása alatt hozzá van kapcsolva egy vákuumrendszerhez.

17. Az 1-16. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a felületileg érintkező falelemek a kartondoboz (10, 30) szemközti oldalfalai (12, 14; 32,34).

18. Az 1-17. igénypontok bármelyike szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy el van látva egy, az árukat (122) egy adagolópálya mentén egy előre meghatározott sebességgel mozgató, a kartondobozokkal (10, 30) egy mért sebességen összevezető áruadagoló egységgel.

19. A 18. igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy az áruadagoló egység az árukat (122) egy első adagolószalagról összegyűjtő és egy előre meghatározott sebességgel egy második adagolószalaghoz mozgató egy pár csillagkereket (126) tartalmaz.

20. A 19. igénypont szerinti csomagológép, azzal jellemezve, hogy a második adagolószalag szemközti oldalain egy előre meghatározott számú árut (122) összegyűjtő és a kartondobozba (10, 30) csomagolásukhoz önálló egységként elrendező távtartó elemek (131) vannak elhelyezve.

21. Eljárás áruk (122) kartondobozokba csomagolásához, amelynek során választunk egyet a legalább egy tárban (58, 60) tárolt, különböző típusú vagy nagyságú, legalább egy első kartondoboz (10) és egy második kartondoboz (30) közül, elszedjük a csomagoláshoz a kartondobozt (10, 30) egy, a kartondobozoknak (10, 30) a tárból (58, 60) elszedéséhez és sorban egymás után egy első előre meghatározott pozícióba továbbításához elrendezett adagolószerkezettel, a kartondobozokat (10, 30) egy, a kartondobozokat (10, 30) egy második előre meghatározott pozícióba szállító szállítóláncos papíradagoló berendezéshez (100) továbbítjuk, ahonnan a kartondobozokat (10, 30) összevezetjük az árukkal (122), azzal jellemezve, hogy a szállítóláncos papíradagoló berendezésnél (100), amelynek egy első végtelenített láncot (108) és egy erre függesztett első készlet terelő fogókart (104), és egy második végtelenített láncot (110) és egy erre függesztett második készlet terelő fogókart (106) hordozó tartóeszköze van, és a terelő fogókarok (104, 106) kartondoboz- (10, 30) befogadó zónákat alkotó, a különböző kartondobozok (10, 30) nagyságának vagy típusának megfelelően változtatható hosszúságú térközökkel vannak elhelyezve, az első és második készlet terelő fogókar (104, 106) egymáshoz viszonyított helyzetének a megváltoztatásával megváltoztatjuk a térközök hosszát, és a terelő fogókarok (104, 106) egymáshoz viszonyított helyzetének megváltoztatása esetén a tartóeszköz mozgatásával az első készlet terelő fogókarok (104) helyzetét az első előre meghatározott helyzethez képest változatlanul tartva kiegyenlítjük a változást.

22. A 21. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az első és második készlet terelő fogókarok (104,106) egymáshoz viszonyított helyzetét az első és második végtelenített lánc (108, 110) egyikét működtető motor vezérlésével állítjuk be.

23. A 21. vagy 22. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a tartóeszköz helyzetét egy erre ható pneumatikus munkahenger vezérlésével állítjuk be.

24. A 21-23. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a csomagológép (50) egyes egységeinek a működését működés közben és a különböző típusú vagy nagyságú kartondobozok (10, 30) közötti átállítás alatt egy vezérlőberendezéssel (130) vezéreljük.

25. A 21-24. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy egy első és egy második helyzet között mozgatható kartondoboz-megfogó készüléket egy első tárban (58) tárolt kartondobozok (10) megfogásához egy első pozícióban, egy második tárban (60) tárolt kartondobozok (30) megfogásához pedig egy második pozícióban helyezünk el.

26. A 25. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az egyik tárat (58, 60) műveleti helyzetbe állítjuk, és kiválasztjuk a művelethez kiválasztott tárnak (58, 60) megfelelően a kartondoboz-megfogó készülék helyzetét.

27. A 25. vagy 26. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az adagolószerkezetet (66) egy rögzített tengely körüli körpályán forgathatjuk.

28. A 25. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az első és a második elszedőpozíciót a körpálya különböző pontjainál helyezzük el.

29. A 26-28. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az első és második tárat (58, 60) egy kerethez (62) rögzítjük úgy, hogy a két tárat (58, 60) a második rögzített tengely (64) egymással ellentétes oldalain helyezzük el.

30. A 26-29. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a művelethez kiválasztott tárat (58, 60) használat közben az adagolószerkezet (66) körpályájának a szomszédságában helyezzük el.

31. A 21-30. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a laposra összehajtogatott, egymással szemben elhelyezkedő, felületileg érintkezésben lévő falelemekkel rendelkező kartondobozokat (10, 30) sorban egymás után kiszedjük az egyik tárból (58, 60), elindítjuk a nyitott végű állapotba történő felhajtogatásukat, és ennek során sorban egymás után megfogjuk az egyik, felületileg érintkezésben lévő falelemet, és egy, az egyik felületileg érintkezésben lévő falelemet tartalmazó, laposra összehajtogatott kartondobozt (10, 30) kiszedünk a tárból (58, 60), és egy forgatható tengely körüli körpályán átvisszük a tárból (58, 60) az első előre meghatározott pozícióba egy, a körpályán kívül elhelyezett falelemmegfogó készülékhez, megfogjuk a másik felületileg érintkezésben lévő falelemet, elhúzzuk

HU 224 284 Β1 az adagolószerkezettől (66) távolodó irányban, és kiváltjuk a kartondoboz (10, 30) szétnyitását.

32. A 31. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a falelemmegfogó készüléket az első síkban egy lineáris szervomotorral mozgatjuk.

33. A 31. vagy 32. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a falelemmegfogó készüléket egy szánhoz (96) rögzítjük, a szánt (96) egy erre lényegében merőleges vezetősínen (99) és a falelemmegfogó készüléket két síkban mozgatjuk.

34. A 33, igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a falelemmegfogó készüléket egy második síkban egy további lineáris szervomotorral mozgatjuk.

35. A 31-34. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a falelemmegfogó készülék mozgását egy vezérlőberendezéssel (130) vezéreljük.

36. A 31-35. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az egy szívóharangot (92) és egy, a szánra (96) rögzített harangtartót (94) tartalmazó falelemmegfogó készülék szívóharangját (92) a kartondoboz (10, 30) szétnyitása alatt egy vákuumellátó rendszerhez kapcsoljuk.

37. A 31-36. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy felületileg érintkező falelemekként a kartondoboz (10, 30) szemközti oldalfalait (12, 14; 32, 34) alkalmazzuk.

38. A 31-37. igénypontok bármelyike szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az árukat (122) egy áruadagoló eszközzel egy adagolópálya mentén egy előre meghatározott sebességgel mozgatjuk, és a kartondobozokkal (10, 30) egy mért sebességen összevezetjük.

39. A 38. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy az árukat (122) egy első adagolószalagról egy pár csillagkerékkel (126) összegyűjtjük, és egy előre meghatározott sebességgel egy második adagolószalaghoz továbbítjuk.

40. A 39. igénypont szerinti eljárás, azzal jellemezve, hogy a második adagolószalag szemközti oldalain elhelyezett távtartó elemekkel (131) összegyűjtünk egy előre meghatározott számú árut (122), és a kartondobozba (10, 30) való csomagolásukhoz önálló egységként rendezzük el.

41. Vezérlőberendezés az 1-20. igénypontok bármelyike szerinti csomagológéphez, azzal jellemezve, hogy egy központi műveleti egységet (132), egy ahhoz kapcsolt kézi adatbeviteli eszközt (134), és a központi műveleti egységgel vezérelt (132), az első és második készlet terelő fogókart (104, 106) és az első és második készlet terelő fogókart (104, 106) a szállítóláncos papíradagoló berendezésen (100) hordozó tartóeszközt egyedileg helyzetbe állító eszközöket tartalmaz.

42. A 41. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a tartóeszközt helyzetbe állító eszköz egy pneumatikus munkahenger.

43. A 41. vagy 42. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a csomagológép (50) két, egyetlen kartondoboz-megfogó készülékkel megközelíthető tárral (58, 60) rendelkezik, és a vezérlőberendezés (130) egy, a kartondoboz-megfogó készüléket az első tárban (58) lévő kartondobozok (10) megfogásához egy első helyzetbe és a második tárban (60) lévő kartondobozok (30) megfogásához egy második helyzetbe beállító eszközt tartalmaz.

44. A 43. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a kartondoboz-megfogó készüléknek egy, a kartondoboz-megfogó készüléket helyzetbe állító eszközzel beállítható harmadik helyzete is van, amelynél a vezérlőberendezés a kartondoboz-megfogó készüléket meggátolja mindkét tárban (58, 60) a tárolt kartondobozok (10, 30) megfogásában.

45. A 43. vagy 44. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a kartondoboz-megfogó készüléket helyzetbe állító eszköz egy pneumatikus munkahenger (142, 148).

46. A 43-45. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a csomagológép (50) egy, bármelyik tárból (58, 60) elszedett kartondobozt (10, 30) szétnyitó nyitóeszközzel van ellátva, és a nyitóeszközön lévő elszedőeszköz mozgásának a nyitóeszközt bármelyik tárból (58, 60) elszedett kartondoboz (10, 30) szétnyitására képessé tevő változtatható pályája van.

47. A 46. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy X és Y hatásvonalú szervomotort (144) tartalmaz.

48. A 41-47. igénypontok bármelyike szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy csomagológép (50) áruadagoló eszköze a vezérlőberendezés (130) által vezérelt forgási sebességű csillagkerékként (126) van kialakítva.

49. A 48. igénypont szerinti vezérlőberendezés, azzal jellemezve, hogy a csillagkeréknek (126) egy, a vezérlőberendezés (130) által vezérelt forgatómotorja (140) van.

50. Vezérlési eljárás az 1-20. igénypontok szerinti csomagológép (50) működésének vezérléséhez egy első tárban (58) lévő első kartondobozról (10) egy második tárban (60) lévő második kartondobozra (30) való átváltáshoz, azzal jellemezve, hogy leállítjuk a kartondobozokat (10, 30) elszedő kartondoboz-megfogó készüléket, tovább működtetjük a szállítóláncos papíradagoló berendezést (100) a kartondobozok (10, 30) leürüléséig, leállítjuk a szállítóláncos papíradagoló berendezést (100), leállítjuk az áruk (122) adagolását, átállítjuk a kartondoboz-megfogó készüléket és a tárakat (58, 60) a másik tárból való elszedéshez, megváltoztatjuk a szállítóláncos papíradagoló berendezésben (100) az első és második készlet terelő fogókarok (104, 106) egymáshoz viszonyított helyzetét, megváltoztatjuk a tartóeszköznek az első előre meghatározott helyzethez viszonyított helyzetét, és újra elindítjuk a kartondoboz-elszedő és -továbbító folyamatot és az áruk (122) betáplálását.

51. Az 50. igénypont szerinti vezérlési módszer, azzal jellemezve, hogy az átváltásra vonatkozó utasítást egy előre betáplált vezérlőprogramból olvassuk ki.

52. Az 50. igénypont szerinti vezérlési módszer, azzal jellemezve, hogy az átváltásra vonatkozó utasítást kézzel tápláljuk be a vezérlőberendezésbe (130).

53. Az 50-52. igénypontok bármelyike szerinti vezérlési módszer, azzal jellemezve, hogy a csomagoló14

HU 224 284 Β1 gép (50) kartondobozt szétnyitó nyitóeszközét is leállítjuk az átváltási eljárás alatt.

54. Az 53. igénypont szerinti vezérlési módszer, azzal jellemezve, hogy újraindítás előtt a nyitóeszközt a másik tárból (60) elszedett kartondobozok (30) szétnyi- 5 tásához alkalmassá tevő módon megváltoztatjuk a kartondobozt (30) szétnyitó nyitóeszközben lévő elszedőeszköz mozgásának a pályáját.

55. Az 50-54. igénypontok bármelyike szerinti vezérlési módszer, azzal jellemezve, hogy az átváltási eljárás alatt a másik tárban (60) lévő kartondobozok (30) elszedéséhez alkalmas módon megváltoztatjuk a kar10 tondoboz-megfogó készülékben lévő elszedőeszköz mozgási pályáját és elszedési pontját.

56. Az 50-55. igénypontok bármelyike szerinti vezérlési módszer, azzal jellemezve, hogy az egyes tárakban (58, 60) lévő kartondobozok (10, 30) nagyságától vagy típusától függően megkívánt mértékben változtatjuk az áruk (122) betáplálásának a sebességét.

57. Az 50-56. igénypontok bármelyike szerinti vezérlési módszer, azzal jellemezve, hogy mindegyik mozgatható alkatrész viszonylagos helyzetét és mozgásállapotát egyedi érzékelőkkel (138) érzékeljük és továbbítjuk a vezérlőberendezésbe (130).