JPS63258793A - 充填箱詰ラインにおけるキヤツピング機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、びん類の容器を複数個１単位でキャリヤ等の
搬送具に収納した状態で、同容器に食品、洗剤、油等の
液体、粉末等を充填し箱詰するための充填箱詰ラインに
適用される充填箱詰ラインにおけるキャッピング機に関
するものである。

（従来の技術） 第７図に従来のびん詰ラインの例を示す。これを簡単に
説明すると、箱１より、例えば洗浄済の空びん２を取り
出すアンケーサ３、取り出されたびん２を運び、同びん
２を一列に整列する整列装置４、整列されて運ばれてき
たびん２に液を充填するびん詰機５、充填済のびん２に
キャンプをするキャッパ６、びん２を箱１に詰めるケー
スバッカ７、アンケーサ３から排出された空箱をケース
パッカ７に運ぶ箱コンベヤ８、各機器をつなぐコンベヤ
等の多種多様の“機器及び多人数の操作人員が必要であ
る。

即ち、びん２の流れに沿って、アンケーサ３−コンベヤ
ー整列装置４−コンベヤ９−びん詰機５→キヤツパ６→
コンベヤ１０→ケースバツカ７の各機器が必要であり、
箱１の流れに沿ってアンケーサ３で排出された空箱１は
、ケースバソカ７で詰められるまで長い箱コンベヤ８を
もって搬送する必要がある。また各機器、アンケーサ３
、びん詰機５、キャッパ６、ケースバラカフ等、の各機
器の間が長く、１人の操作人員では監視、操作すること
が不可となるため、それぞれの機器に操作人員が必ず必
要とされる。

これを更に具体的に述べると、従来の方式では、各機能
は夫々の専用の機械で行なう　（例えば箱よりびんを出
すためのアンケーサ等）と共に、その動作は抽の機械と
連動させずに、夫々の機械で独立している。例えば、ア
ンケーサ３は連続モーション、びん詰機５は連続モーシ
ョン、ケースパッカ７は間欠モーションでその動きをカ
バーするため、各機械間にはどうしてもコンベヤが必要
となる。

アンケーサ３、ケースパッカ７は規定数の複数の容器を
同時に処理するが、びん詰機５は１個１個の容器を処理
するため、びん詰機５の容器を供給するには前工程とし
て容器を１列にする整列装置４が必要となり、またケー
スパラカフ前ではコンベヤ１０で搬送される１例の容器
を多列にするための整列装置が必要となる。

このようにして各機械間はコンベヤにより連結されるこ
とになり、その間の夫々に相当の距離があり、監視と操
作をする人の配置が必要となる。

また従来の方式では取扱う容器の寸度が変更されると、
その取扱う容器に合った装置の取付けが必要であり、そ
のための装置の数も多数になり、切替時間も長時間必要
となる。

（発明が解決しようとする問題点） 第７図の従来のびん詰ラインにおいて、キャッパ６は単
体機をラインに配置している。そしてキャッパ６に容器
を供給するには前工程として容器を１列にする整列装置
が必要で、容器の複数、多列状態でのキャッピングは出
来なかった。また取扱う容器及びキャンプの寸度が変っ
たものを処理する場合には、容器に合った装置の取付け
が必要で、装置の数も多数になり、切替えに長時間を必
要とするなどの問題があった。

本発明は前記従来の問題点を解消しようとするもので、
キャップ整列機１台で、２分割シュートにより２台のキ
ャッパへキャップを供給し、複数多列キャッピングする
ことが出来る充填箱詰ラインにおけるキャッピング機を
提供せんとするものである。

（問題点を解決するための手段） このため本発明は、複数個１単位でキャリヤ等の搬送箱
に収納した状態の容器にキャッピングする物品充填箱詰
装置のキャッピング機において、キャップを供給するキ
ャップ供給装置と、キャップ供給時と容器収納搬送箱内
の容器へのキャッピング時に夫々対応してキャップを支
持するキャップピッカの位置を移動することができるキ
ャップ取り出し装置とから構成してなるもので、これを
問題点解決のための手段とするものである。

（作用） 容器を複数個１単位でキャリヤ等の搬送箱に収納した状
態で複数多列容器のキャッピングをするには、整列した
キヤ・ノブは２分割して各々ラインのキャッパに２分割
シュートで搬送し、容器収納搬送箱の容器配列及び容器
配列変更に対しては、シュート出口よりキャップを取出
すキャップ取出しビッカの配列替えにより対応する。

（実施例） 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第１図
及び第２図は本発明の１実施例であるびんに液体を充填
する場合のラインを示し、３１はエンドレスの箱搬送装
置であり、同箱搬送装置３１−は箱３２の後部をフック
３３で押し、一定の間隔を保って箱３２を搬送する構造
となっでおり、図示しない駆動装置にて間欠的な動きを
する。

また箱搬送装置ｆ３１の入口近くの上部には図示しない
フレームに固定された鋤状の左右フラップオープナ装置
３４が設けられ、箱３２の左右フラップ３２ａを開放す
る。左右フラップオープナ装置３４の下流側には図示し
ない駆動装置により時計、又は反時計方向に回転して箱
３２の前後フラップ３２ｂを開放する前後フラップオー
プナ装置３５が設置されている。この両オープナ装置３
４゜３５はフラップオープンステーションＡに配置され
ており、前後、左右のフラップ３２ａ　、　３２ｂが開
けられた状態で、箱３２は順次箱詰ステーションＦ側に
搬送される。

更に箱搬送装置３１と平行してキャリヤ搬送装置３６が
配置され、図示しない駆動装置により前記箱搬送装置３
１と同期して間欠的に移動式キャリヤ３７を搬送する。

移動式キャリヤ３７はキャリヤ搬送装置３６によって相
互に接した状態で搬送される。またキャリヤ３７のポケ
ット３７ａのピッチは、箱３２に入っている容器３８の
縦、横のピッチと同じか、それ以上のピッチを持ち、同
ポケット３７ａは容器３８を受は入れ、充填又はキャッ
ピング時に容器３８を回転不能に保持する構造を有する
。従って、箱搬送装置３１及びキャリヤ搬送装置３６が
図示左より右に間欠的に移動して、箱３２及び移動式キ
ャリヤ３７はフラップオープンステーションＡ１箱出し
ステーションＢ、充填ステーションＣ１キャフピングス
テーションＤ１ウェイトチェック、印字ステーションＥ
、箱詰ステーションＦ１の各ステーションに順次搬送さ
れる。

さてフラップオープンステーションＡに続く箱出しステ
ーションＢでは、上下前後に移動可能な容器グリッパ３
９が配置されている。容器グリッパ３９は公知のグリッ
パ機構で、容器３８を箱３２からつかみ出し、対応して
移動してきた移動式キャリヤ３７のボケ・ノド３７ａの
中に収納する。

一方充填スチージョンＣでは、公知の充填ヘッド４０（
容器３日の個数と同じヘッド数を存する）が配置されて
いて、これが上下動することにより、液を容器３８中に
充填するようになっている。

充填ステーションＣの次にはキャッピングステーション
Ｄが設置されており、同ステーションＤにはキャンプ４
１を一定方向に整列させて、２列にてシュート４２に搬
送する整列装置４３と、矢印イ方向に横移動することに
よりシュート４２の先端からキャップ４１を１個ずつ取
出す複数個のキャップピッカ４４（本実施例では４個の
場合を示す。）を設けたキャップ取出し装置４５と、矢
印口の様に移動可能とされたキャッピングヘッド４６と
が配置されている。キャップ取出し装置４５は、キャッ
プピッカ４４に充填されたキャンプ４１を、キャッピン
グヘッド４６により取り出された後にキャッピングヘッ
ド４６の昇降に支障のない所定の位置に戻る機構になっ
ている。

キャッピングヘッド４６はキャップ４１をキャップ取出
し装置４５から取り出した後、キャリヤ搬送装置３６に
向は移動して、移動式キャリヤ３７の上部に至り、次い
で同キャリヤ３７の中に入っている容器３８に向って下
降し、容器３８とのセンターが合った時点で回転し、キ
ャップ４１の巻締めをする機構を採っている。

キャッピングステーションＤの次には、キャッピング状
態検出装置４７、容器にロフト番号等を印字するレーザ
印字機４８、ウェイトチェッカー（図示せず）、印字状
態を検査する印字検査装置４９等が設けられている。ウ
ェイトチェック、印字ステーションＥと箱詰ステーショ
ンＦが設置されており、移動式キャリヤ３７に入ってい
る正常な状態の容器３８を、箱出しステーションＢの容
器グリッパ３９と同様の容器グリッパ３９ａでつかんで
上昇し、箱搬送装置３１に向って移動して、空箱３２の
中へ容器３８を箱詰できる構造となっている。

箱詰ステーションＦに続いて図示しないシールステーシ
ョンが設置されており、同ステーションでは容器３８が
箱詰された箱３２を図示しないシール装置によりシール
する様になっている。

なお、容器グリッパ３９，３９ａ、充填ヘッド４０及び
キャッピングヘッド４６は容器３８が収納されている箱
３２と、移動式キャリヤ３７の収納ピンチに対応して、
各グリッパ及び各ヘッドのピッチが変更可能となってい
る。

５０はキャリヤ３７内に収納されている容器３８の個数
をチェックする容器検出装置、５１は容器３８内をエア
洗浄するエアクリーナを夫々示す。また５２は最先端の
キャリヤ３７ａに掛止して、所要の速度制御（例えばキ
ャリヤ３７をキャリヤ搬送装置３６に対して常にブレー
キを与えることにより、加減速を行なう）をしながら、
間欠的に１ピツチずつ搬送する牽引装置を示す。６１は
不良品（例えばキャリヤ内の容器なし、充填不良、キャ
ップなし、キャップ異常、印字異常等）を排除する又は
型層時の不要なキャリヤを搬出するための不良品排出コ
ンベヤ、６２は空のキャリヤを供給するための供給コン
ベヤである。

次に以上の工程に於いて、第１図′のキャッピングステ
ーションＤの詳細構造を第４図、第５図及び第６図で説
明する。まずキャップ取出し装置４５について説明する
と、７０はモータで、図示しない固定ブラケットにより
保持されており、駆動側スプロケット７１と連結し、従
動側スプロケット７１ａ、　７１ｂ、　７１ｃと共に、
キャップ４１をシュート４２の出口より取り出すキャン
プピッカ４４と、キャップ４１の搬送取出しチェノ８０
を矢印ハの方向に回転させる。キャップビッカ４４は、
チェノ８０に取付は取外し可能な構造となっており、チ
ェノ８０に組付けられている。またキャンプピッカ４４
は、１サイクルのキャッピングに必要な個数分取付けら
れており、（本実施例は４個／１サイクルで５ステーシ
ョン分取付けた）、キャリヤ３７の容器配列及び配列変
更に応じてピッカ４４の配列替えにより対応できるよう
になっている。

前記スプロケッ）７１．７１ｂは、夫々第５図のａ点、
ｂ点を支点に揺動可能であり、またスプロケット７１ａ
、７１ｂは、アーム７２ａ、連結バー７３、アーム７２
で軸８４．８４ａを介して連結保持され、エアーシリン
ダ７７によりアーム７２，７２ａ、連結バー７３を介し
、第５図の実線状態（長方形リンク）から２点鎖線（平
行四辺形リンク）まで移動できる構造となっている。７
７は復動エアーシリンダで、サポート８１、ビン８２を
介して揺動可能に保持されると共に、アーム７２ヘピン
８３を介して連結されている。またエアーシリンダ７７
は図示しない電磁弁にてエアを供給され、第５図の２点
鎖線の如く作動し、アーム７２を介してキャップ取出し
装置４５のキャップ搬送部分を２点鎖線の位置まで移動
する。

７８はチェノ８０の弛みを張るチェノテンションローラ
、７６はチェノ８０のガイドレール、７４は固定部に取
付けられ、アーム７２ａを介して、キャップ搬送部分（
２点鎖線部分）の揺動を止めるストッパであり、同スト
ッパ７４は第４図（ｄｌの如く容器３８にキャッピング
するとき、キャッピングヘッド４６が矢印ホの方向に下
降する際、キャップ搬送部分が矢印へ方向へ移動する量
を規制する。７５は固定部に取付けられ、アーム７２を
介して、キャップ搬送部分（２点鎖線部分）の動きを止
めるストッパであり、同ストッパ７５は第４図（Ｃ１の
如く、キャッピングヘッド４６でキャップ４１をつかみ
取るときのキャッピングヘッド４６と、キャップ４１の
センター合せをするための位置決め用ストッパである。

次に以上の如く構成された実施例について作用を説明す
ると、第１図及び第２図におけるキャッピングステーシ
コンＤは、１台の整列装置４３と、２台のキャッパ９５
，９５ａ　（各キャッパはキャッピングヘッド４６を各
２ヘツド有する）より構成されており、同キャップ整列
装置４３でキャップ４１を一定方回に整列させて、２列
シュート４２により、２台のキャッパ９５．９５ａのキ
ャップ取出し装置４５ヘキヤツプ４１を搬送する。

次に第４図（ａｌの様に、シュート４２の出口までキャ
ップ４１が搬送された状態にてキャップ取出し装置４５
のモータ７０を図示しない制御装置からの信号により駆
動して、スプロケット７１を介しチェノ８０を矢印ハの
方向に回転して、シュート４２の先端からキャップ４１
を１個ずつ取出す。即ち、複数個のキャップビッカ４４
により１サイクルに使用する個数（本実施例は１サイク
ルに４個のため片側２個ずつとなる）のキャップ４１を
取り出し、所定位置までキャップ４１を搬送すると、図
示しない信号によりモータ７０は停止する。

この場合、キャップ取出し装置４５は第５図の２点鎖線
位置に位置している。

次に規定数のキャップ４１の搬送が完了すると、図示し
ない信号装置により図示しない電磁弁を介して、圧縮エ
アによりエアシリンダ７７は作動し、アーム７２を介し
てキャップ取出し装置４５を２点鎖線位置より実線の位
置に移動させる（第４図（ｂ）の矢印二方向に移動）と
共に、キャッピングヘッド４６とキャップ取出し装置４
５のキャップ７０の中心が合った位置にストツバ７５で
位置決めして停止される。なお、キャップ取出し装置４
５のキャップピッカ４４とキャッピングヘッド４６との
割出しピンチは同一となっている。

前記の如くキャップ取出し装置４５が第５図の実線位置
まで移動してキャップ４１とキャッピングヘッド４６が
芯合せされた位置に停止すると、図示しない信号により
図示しない駆動装置に取付けであるキャッピングヘッド
４６（本実施例では片側２個、全部で４個）が、同時に
規定量下降（第４図（Ｃ）の矢印チ方向に下降）し、図
示しない信号装置によりキャッピングヘッド４６はキャ
ップ４１を掴み、所定の位置まで上昇（第４図（Ｃ）の
矢印り方向に上昇）して停止する。

キャッピングヘッド４６がキャンプ４１を掴んで定位置
まで戻ると同時に、図示しない信号装置により図示しな
い電磁弁を介して圧縮エアによりエアシリンダ７７は作
動し、アーム７２を介してキャップ取出し装置４５を第
５図の実線位置より２点鎖線の位置に戻し、ストッパ７
４にて停止する。

この間に複数個の容器３８を収納搬送する移動式キャリ
ヤ３７が、キャッピングヘッド４６と芯合せされた位置
で停止すると同時に、図示しない信号装置と位置決め装
置にて、センターリングのうえ、ホールドされる。次に
図示しない信号装置によりキャッピングヘッド４６は所
定まで下降（第４図（ｄ）の矢印ホ方向）して、容器３
８のキャップ４１をキャッピングすると、図示しない信
号装置によりキャンプ４１を開放し、上昇（第４図（ｄ
）の矢印ト方向）して定位置に戻る。なお、キャッピン
グヘッド４６は、キャップ４１がスクリュねしキャンプ
の場合は、図示しない装置で常時回転させる。以上で１
サイクルのキャッピング工程は完了する。なお、２個以
上単列で配列されている箱詰状態では、キャッパは片側
のみでよい。

（発明の効果） 以上詳細に説明した如く本発明は構成されているので、
物品充填装置に於いて容器を複数個１単位で、キャリヤ
等の搬送箱に収納した状態の容器にキャッピングできる
。また容器収納搬送箱の配列個数（個数変更の場合でも
）に対応できるキャップ取出しが出来ると共に、キャッ
プサイズの兼用、容器の配列個数の変更は、取出しピッ
カの取替え、取付け、取外しで型層えが容易にできる。

更にキャップ整列機１台でキャップを整列させて２分割
し、２列シュートで２台のキャッパに供給できる等の効
果を奏”するものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すキャッピング機を設けた
充填箱詰ラインの斜視図、゛第２図は第１図の■矢視図
、第３図は第２図の■〜■矢視図、第４図（ａ）　（ｂ
ｌ　（Ｃ１（ｄｌはキャップ取出し装置の作動状態を異
にする斜視図、第５図は同拡大平面図、第６図は第５図
のＺ−Ｚ断面図、第７図は従来のびん充填システムの斜
視図である。 図の主要部分の説明 ４２・−・シュート ４３・−・整列装置 ４４−キャンプピッカ ４５−　キャンプ取出し装置 ４６・−・キャッピングヘッド ４７・−キャッピング状態検出装置 ４８−・レーザ印字機 ４９−印字検査装置 ５〇−容器検出装置 第４図 伯−−リ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数個１単位でキャリヤ等の搬送箱に収納した状態の容
   器にキャッピングする物品充填箱詰装置のキャッピング
   機において、キャップを供給するキャップ供給装置と、
   キャップ供給時と容器収納搬送箱内の容器へのキャッピ
   ング時に夫々対応してキャップを支持するキャップピッ
   カの位置を移動することができるキャップ取り出し装置
   とから構成されていることを特徴とする充填箱詰ライン
   におけるキャッピング機。