JPS63258793A - 充填箱詰ラインにおけるキヤツピング機 - Google Patents
充填箱詰ラインにおけるキヤツピング機Info
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- JPS63258793A JPS63258793A JP9040487A JP9040487A JPS63258793A JP S63258793 A JPS63258793 A JP S63258793A JP 9040487 A JP9040487 A JP 9040487A JP 9040487 A JP9040487 A JP 9040487A JP S63258793 A JPS63258793 A JP S63258793A
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- cap
- capping
- filling
- containers
- caps
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- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 8
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 5
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- 239000000843 powder Substances 0.000 description 1
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- Sealing Of Jars (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
(産業上の利用分野)
本発明は、びん類の容器を複数個1単位でキャリヤ等の
搬送具に収納した状態で、同容器に食品、洗剤、油等の
液体、粉末等を充填し箱詰するための充填箱詰ラインに
適用される充填箱詰ラインにおけるキャッピング機に関
するものである。
搬送具に収納した状態で、同容器に食品、洗剤、油等の
液体、粉末等を充填し箱詰するための充填箱詰ラインに
適用される充填箱詰ラインにおけるキャッピング機に関
するものである。
(従来の技術)
第7図に従来のびん詰ラインの例を示す。これを簡単に
説明すると、箱1より、例えば洗浄済の空びん2を取り
出すアンケーサ3、取り出されたびん2を運び、同びん
2を一列に整列する整列装置4、整列されて運ばれてき
たびん2に液を充填するびん詰機5、充填済のびん2に
キャンプをするキャッパ6、びん2を箱1に詰めるケー
スバッカ7、アンケーサ3から排出された空箱をケース
パッカ7に運ぶ箱コンベヤ8、各機器をつなぐコンベヤ
等の多種多様の“機器及び多人数の操作人員が必要であ
る。
説明すると、箱1より、例えば洗浄済の空びん2を取り
出すアンケーサ3、取り出されたびん2を運び、同びん
2を一列に整列する整列装置4、整列されて運ばれてき
たびん2に液を充填するびん詰機5、充填済のびん2に
キャンプをするキャッパ6、びん2を箱1に詰めるケー
スバッカ7、アンケーサ3から排出された空箱をケース
パッカ7に運ぶ箱コンベヤ8、各機器をつなぐコンベヤ
等の多種多様の“機器及び多人数の操作人員が必要であ
る。
即ち、びん2の流れに沿って、アンケーサ3−コンベヤ
ー整列装置4−コンベヤ9−びん詰機5→キヤツパ6→
コンベヤ10→ケースバツカ7の各機器が必要であり、
箱1の流れに沿ってアンケーサ3で排出された空箱1は
、ケースバソカ7で詰められるまで長い箱コンベヤ8を
もって搬送する必要がある。また各機器、アンケーサ3
、びん詰機5、キャッパ6、ケースバラカフ等、の各機
器の間が長く、1人の操作人員では監視、操作すること
が不可となるため、それぞれの機器に操作人員が必ず必
要とされる。
ー整列装置4−コンベヤ9−びん詰機5→キヤツパ6→
コンベヤ10→ケースバツカ7の各機器が必要であり、
箱1の流れに沿ってアンケーサ3で排出された空箱1は
、ケースバソカ7で詰められるまで長い箱コンベヤ8を
もって搬送する必要がある。また各機器、アンケーサ3
、びん詰機5、キャッパ6、ケースバラカフ等、の各機
器の間が長く、1人の操作人員では監視、操作すること
が不可となるため、それぞれの機器に操作人員が必ず必
要とされる。
これを更に具体的に述べると、従来の方式では、各機能
は夫々の専用の機械で行なう (例えば箱よりびんを出
すためのアンケーサ等)と共に、その動作は抽の機械と
連動させずに、夫々の機械で独立している。例えば、ア
ンケーサ3は連続モーション、びん詰機5は連続モーシ
ョン、ケースパッカ7は間欠モーションでその動きをカ
バーするため、各機械間にはどうしてもコンベヤが必要
となる。
は夫々の専用の機械で行なう (例えば箱よりびんを出
すためのアンケーサ等)と共に、その動作は抽の機械と
連動させずに、夫々の機械で独立している。例えば、ア
ンケーサ3は連続モーション、びん詰機5は連続モーシ
ョン、ケースパッカ7は間欠モーションでその動きをカ
バーするため、各機械間にはどうしてもコンベヤが必要
となる。
アンケーサ3、ケースパッカ7は規定数の複数の容器を
同時に処理するが、びん詰機5は1個1個の容器を処理
するため、びん詰機5の容器を供給するには前工程とし
て容器を1列にする整列装置4が必要となり、またケー
スパラカフ前ではコンベヤ10で搬送される1例の容器
を多列にするための整列装置が必要となる。
同時に処理するが、びん詰機5は1個1個の容器を処理
するため、びん詰機5の容器を供給するには前工程とし
て容器を1列にする整列装置4が必要となり、またケー
スパラカフ前ではコンベヤ10で搬送される1例の容器
を多列にするための整列装置が必要となる。
このようにして各機械間はコンベヤにより連結されるこ
とになり、その間の夫々に相当の距離があり、監視と操
作をする人の配置が必要となる。
とになり、その間の夫々に相当の距離があり、監視と操
作をする人の配置が必要となる。
また従来の方式では取扱う容器の寸度が変更されると、
その取扱う容器に合った装置の取付けが必要であり、そ
のための装置の数も多数になり、切替時間も長時間必要
となる。
その取扱う容器に合った装置の取付けが必要であり、そ
のための装置の数も多数になり、切替時間も長時間必要
となる。
(発明が解決しようとする問題点)
第7図の従来のびん詰ラインにおいて、キャッパ6は単
体機をラインに配置している。そしてキャッパ6に容器
を供給するには前工程として容器を1列にする整列装置
が必要で、容器の複数、多列状態でのキャッピングは出
来なかった。また取扱う容器及びキャンプの寸度が変っ
たものを処理する場合には、容器に合った装置の取付け
が必要で、装置の数も多数になり、切替えに長時間を必
要とするなどの問題があった。
体機をラインに配置している。そしてキャッパ6に容器
を供給するには前工程として容器を1列にする整列装置
が必要で、容器の複数、多列状態でのキャッピングは出
来なかった。また取扱う容器及びキャンプの寸度が変っ
たものを処理する場合には、容器に合った装置の取付け
が必要で、装置の数も多数になり、切替えに長時間を必
要とするなどの問題があった。
本発明は前記従来の問題点を解消しようとするもので、
キャップ整列機1台で、2分割シュートにより2台のキ
ャッパへキャップを供給し、複数多列キャッピングする
ことが出来る充填箱詰ラインにおけるキャッピング機を
提供せんとするものである。
キャップ整列機1台で、2分割シュートにより2台のキ
ャッパへキャップを供給し、複数多列キャッピングする
ことが出来る充填箱詰ラインにおけるキャッピング機を
提供せんとするものである。
(問題点を解決するための手段)
このため本発明は、複数個1単位でキャリヤ等の搬送箱
に収納した状態の容器にキャッピングする物品充填箱詰
装置のキャッピング機において、キャップを供給するキ
ャップ供給装置と、キャップ供給時と容器収納搬送箱内
の容器へのキャッピング時に夫々対応してキャップを支
持するキャップピッカの位置を移動することができるキ
ャップ取り出し装置とから構成してなるもので、これを
問題点解決のための手段とするものである。
に収納した状態の容器にキャッピングする物品充填箱詰
装置のキャッピング機において、キャップを供給するキ
ャップ供給装置と、キャップ供給時と容器収納搬送箱内
の容器へのキャッピング時に夫々対応してキャップを支
持するキャップピッカの位置を移動することができるキ
ャップ取り出し装置とから構成してなるもので、これを
問題点解決のための手段とするものである。
(作用)
容器を複数個1単位でキャリヤ等の搬送箱に収納した状
態で複数多列容器のキャッピングをするには、整列した
キヤ・ノブは2分割して各々ラインのキャッパに2分割
シュートで搬送し、容器収納搬送箱の容器配列及び容器
配列変更に対しては、シュート出口よりキャップを取出
すキャップ取出しビッカの配列替えにより対応する。
態で複数多列容器のキャッピングをするには、整列した
キヤ・ノブは2分割して各々ラインのキャッパに2分割
シュートで搬送し、容器収納搬送箱の容器配列及び容器
配列変更に対しては、シュート出口よりキャップを取出
すキャップ取出しビッカの配列替えにより対応する。
(実施例)
以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。第1図
及び第2図は本発明の1実施例であるびんに液体を充填
する場合のラインを示し、31はエンドレスの箱搬送装
置であり、同箱搬送装置31−は箱32の後部をフック
33で押し、一定の間隔を保って箱32を搬送する構造
となっでおり、図示しない駆動装置にて間欠的な動きを
する。
及び第2図は本発明の1実施例であるびんに液体を充填
する場合のラインを示し、31はエンドレスの箱搬送装
置であり、同箱搬送装置31−は箱32の後部をフック
33で押し、一定の間隔を保って箱32を搬送する構造
となっでおり、図示しない駆動装置にて間欠的な動きを
する。
また箱搬送装置f31の入口近くの上部には図示しない
フレームに固定された鋤状の左右フラップオープナ装置
34が設けられ、箱32の左右フラップ32aを開放す
る。左右フラップオープナ装置34の下流側には図示し
ない駆動装置により時計、又は反時計方向に回転して箱
32の前後フラップ32bを開放する前後フラップオー
プナ装置35が設置されている。この両オープナ装置3
4゜35はフラップオープンステーションAに配置され
ており、前後、左右のフラップ32a 、 32bが開
けられた状態で、箱32は順次箱詰ステーションF側に
搬送される。
フレームに固定された鋤状の左右フラップオープナ装置
34が設けられ、箱32の左右フラップ32aを開放す
る。左右フラップオープナ装置34の下流側には図示し
ない駆動装置により時計、又は反時計方向に回転して箱
32の前後フラップ32bを開放する前後フラップオー
プナ装置35が設置されている。この両オープナ装置3
4゜35はフラップオープンステーションAに配置され
ており、前後、左右のフラップ32a 、 32bが開
けられた状態で、箱32は順次箱詰ステーションF側に
搬送される。
更に箱搬送装置31と平行してキャリヤ搬送装置36が
配置され、図示しない駆動装置により前記箱搬送装置3
1と同期して間欠的に移動式キャリヤ37を搬送する。
配置され、図示しない駆動装置により前記箱搬送装置3
1と同期して間欠的に移動式キャリヤ37を搬送する。
移動式キャリヤ37はキャリヤ搬送装置36によって相
互に接した状態で搬送される。またキャリヤ37のポケ
ット37aのピッチは、箱32に入っている容器38の
縦、横のピッチと同じか、それ以上のピッチを持ち、同
ポケット37aは容器38を受は入れ、充填又はキャッ
ピング時に容器38を回転不能に保持する構造を有する
。従って、箱搬送装置31及びキャリヤ搬送装置36が
図示左より右に間欠的に移動して、箱32及び移動式キ
ャリヤ37はフラップオープンステーションA1箱出し
ステーションB、充填ステーションC1キャフピングス
テーションD1ウェイトチェック、印字ステーションE
、箱詰ステーションF1の各ステーションに順次搬送さ
れる。
互に接した状態で搬送される。またキャリヤ37のポケ
ット37aのピッチは、箱32に入っている容器38の
縦、横のピッチと同じか、それ以上のピッチを持ち、同
ポケット37aは容器38を受は入れ、充填又はキャッ
ピング時に容器38を回転不能に保持する構造を有する
。従って、箱搬送装置31及びキャリヤ搬送装置36が
図示左より右に間欠的に移動して、箱32及び移動式キ
ャリヤ37はフラップオープンステーションA1箱出し
ステーションB、充填ステーションC1キャフピングス
テーションD1ウェイトチェック、印字ステーションE
、箱詰ステーションF1の各ステーションに順次搬送さ
れる。
さてフラップオープンステーションAに続く箱出しステ
ーションBでは、上下前後に移動可能な容器グリッパ3
9が配置されている。容器グリッパ39は公知のグリッ
パ機構で、容器38を箱32からつかみ出し、対応して
移動してきた移動式キャリヤ37のボケ・ノド37aの
中に収納する。
ーションBでは、上下前後に移動可能な容器グリッパ3
9が配置されている。容器グリッパ39は公知のグリッ
パ機構で、容器38を箱32からつかみ出し、対応して
移動してきた移動式キャリヤ37のボケ・ノド37aの
中に収納する。
一方充填スチージョンCでは、公知の充填ヘッド40(
容器3日の個数と同じヘッド数を存する)が配置されて
いて、これが上下動することにより、液を容器38中に
充填するようになっている。
容器3日の個数と同じヘッド数を存する)が配置されて
いて、これが上下動することにより、液を容器38中に
充填するようになっている。
充填ステーションCの次にはキャッピングステーション
Dが設置されており、同ステーションDにはキャンプ4
1を一定方向に整列させて、2列にてシュート42に搬
送する整列装置43と、矢印イ方向に横移動することに
よりシュート42の先端からキャップ41を1個ずつ取
出す複数個のキャップピッカ44(本実施例では4個の
場合を示す。)を設けたキャップ取出し装置45と、矢
印口の様に移動可能とされたキャッピングヘッド46と
が配置されている。キャップ取出し装置45は、キャッ
プピッカ44に充填されたキャンプ41を、キャッピン
グヘッド46により取り出された後にキャッピングヘッ
ド46の昇降に支障のない所定の位置に戻る機構になっ
ている。
Dが設置されており、同ステーションDにはキャンプ4
1を一定方向に整列させて、2列にてシュート42に搬
送する整列装置43と、矢印イ方向に横移動することに
よりシュート42の先端からキャップ41を1個ずつ取
出す複数個のキャップピッカ44(本実施例では4個の
場合を示す。)を設けたキャップ取出し装置45と、矢
印口の様に移動可能とされたキャッピングヘッド46と
が配置されている。キャップ取出し装置45は、キャッ
プピッカ44に充填されたキャンプ41を、キャッピン
グヘッド46により取り出された後にキャッピングヘッ
ド46の昇降に支障のない所定の位置に戻る機構になっ
ている。
キャッピングヘッド46はキャップ41をキャップ取出
し装置45から取り出した後、キャリヤ搬送装置36に
向は移動して、移動式キャリヤ37の上部に至り、次い
で同キャリヤ37の中に入っている容器38に向って下
降し、容器38とのセンターが合った時点で回転し、キ
ャップ41の巻締めをする機構を採っている。
し装置45から取り出した後、キャリヤ搬送装置36に
向は移動して、移動式キャリヤ37の上部に至り、次い
で同キャリヤ37の中に入っている容器38に向って下
降し、容器38とのセンターが合った時点で回転し、キ
ャップ41の巻締めをする機構を採っている。
キャッピングステーションDの次には、キャッピング状
態検出装置47、容器にロフト番号等を印字するレーザ
印字機48、ウェイトチェッカー(図示せず)、印字状
態を検査する印字検査装置49等が設けられている。ウ
ェイトチェック、印字ステーションEと箱詰ステーショ
ンFが設置されており、移動式キャリヤ37に入ってい
る正常な状態の容器38を、箱出しステーションBの容
器グリッパ39と同様の容器グリッパ39aでつかんで
上昇し、箱搬送装置31に向って移動して、空箱32の
中へ容器38を箱詰できる構造となっている。
態検出装置47、容器にロフト番号等を印字するレーザ
印字機48、ウェイトチェッカー(図示せず)、印字状
態を検査する印字検査装置49等が設けられている。ウ
ェイトチェック、印字ステーションEと箱詰ステーショ
ンFが設置されており、移動式キャリヤ37に入ってい
る正常な状態の容器38を、箱出しステーションBの容
器グリッパ39と同様の容器グリッパ39aでつかんで
上昇し、箱搬送装置31に向って移動して、空箱32の
中へ容器38を箱詰できる構造となっている。
箱詰ステーションFに続いて図示しないシールステーシ
ョンが設置されており、同ステーションでは容器38が
箱詰された箱32を図示しないシール装置によりシール
する様になっている。
ョンが設置されており、同ステーションでは容器38が
箱詰された箱32を図示しないシール装置によりシール
する様になっている。
なお、容器グリッパ39,39a、充填ヘッド40及び
キャッピングヘッド46は容器38が収納されている箱
32と、移動式キャリヤ37の収納ピンチに対応して、
各グリッパ及び各ヘッドのピッチが変更可能となってい
る。
キャッピングヘッド46は容器38が収納されている箱
32と、移動式キャリヤ37の収納ピンチに対応して、
各グリッパ及び各ヘッドのピッチが変更可能となってい
る。
50はキャリヤ37内に収納されている容器38の個数
をチェックする容器検出装置、51は容器38内をエア
洗浄するエアクリーナを夫々示す。また52は最先端の
キャリヤ37aに掛止して、所要の速度制御(例えばキ
ャリヤ37をキャリヤ搬送装置36に対して常にブレー
キを与えることにより、加減速を行なう)をしながら、
間欠的に1ピツチずつ搬送する牽引装置を示す。61は
不良品(例えばキャリヤ内の容器なし、充填不良、キャ
ップなし、キャップ異常、印字異常等)を排除する又は
型層時の不要なキャリヤを搬出するための不良品排出コ
ンベヤ、62は空のキャリヤを供給するための供給コン
ベヤである。
をチェックする容器検出装置、51は容器38内をエア
洗浄するエアクリーナを夫々示す。また52は最先端の
キャリヤ37aに掛止して、所要の速度制御(例えばキ
ャリヤ37をキャリヤ搬送装置36に対して常にブレー
キを与えることにより、加減速を行なう)をしながら、
間欠的に1ピツチずつ搬送する牽引装置を示す。61は
不良品(例えばキャリヤ内の容器なし、充填不良、キャ
ップなし、キャップ異常、印字異常等)を排除する又は
型層時の不要なキャリヤを搬出するための不良品排出コ
ンベヤ、62は空のキャリヤを供給するための供給コン
ベヤである。
次に以上の工程に於いて、第1図′のキャッピングステ
ーションDの詳細構造を第4図、第5図及び第6図で説
明する。まずキャップ取出し装置45について説明する
と、70はモータで、図示しない固定ブラケットにより
保持されており、駆動側スプロケット71と連結し、従
動側スプロケット71a、 71b、 71cと共に、
キャップ41をシュート42の出口より取り出すキャン
プピッカ44と、キャップ41の搬送取出しチェノ80
を矢印ハの方向に回転させる。キャップビッカ44は、
チェノ80に取付は取外し可能な構造となっており、チ
ェノ80に組付けられている。またキャンプピッカ44
は、1サイクルのキャッピングに必要な個数分取付けら
れており、(本実施例は4個/1サイクルで5ステーシ
ョン分取付けた)、キャリヤ37の容器配列及び配列変
更に応じてピッカ44の配列替えにより対応できるよう
になっている。
ーションDの詳細構造を第4図、第5図及び第6図で説
明する。まずキャップ取出し装置45について説明する
と、70はモータで、図示しない固定ブラケットにより
保持されており、駆動側スプロケット71と連結し、従
動側スプロケット71a、 71b、 71cと共に、
キャップ41をシュート42の出口より取り出すキャン
プピッカ44と、キャップ41の搬送取出しチェノ80
を矢印ハの方向に回転させる。キャップビッカ44は、
チェノ80に取付は取外し可能な構造となっており、チ
ェノ80に組付けられている。またキャンプピッカ44
は、1サイクルのキャッピングに必要な個数分取付けら
れており、(本実施例は4個/1サイクルで5ステーシ
ョン分取付けた)、キャリヤ37の容器配列及び配列変
更に応じてピッカ44の配列替えにより対応できるよう
になっている。
前記スプロケッ)71.71bは、夫々第5図のa点、
b点を支点に揺動可能であり、またスプロケット71a
、71bは、アーム72a、連結バー73、アーム72
で軸84.84aを介して連結保持され、エアーシリン
ダ77によりアーム72,72a、連結バー73を介し
、第5図の実線状態(長方形リンク)から2点鎖線(平
行四辺形リンク)まで移動できる構造となっている。7
7は復動エアーシリンダで、サポート81、ビン82を
介して揺動可能に保持されると共に、アーム72ヘピン
83を介して連結されている。またエアーシリンダ77
は図示しない電磁弁にてエアを供給され、第5図の2点
鎖線の如く作動し、アーム72を介してキャップ取出し
装置45のキャップ搬送部分を2点鎖線の位置まで移動
する。
b点を支点に揺動可能であり、またスプロケット71a
、71bは、アーム72a、連結バー73、アーム72
で軸84.84aを介して連結保持され、エアーシリン
ダ77によりアーム72,72a、連結バー73を介し
、第5図の実線状態(長方形リンク)から2点鎖線(平
行四辺形リンク)まで移動できる構造となっている。7
7は復動エアーシリンダで、サポート81、ビン82を
介して揺動可能に保持されると共に、アーム72ヘピン
83を介して連結されている。またエアーシリンダ77
は図示しない電磁弁にてエアを供給され、第5図の2点
鎖線の如く作動し、アーム72を介してキャップ取出し
装置45のキャップ搬送部分を2点鎖線の位置まで移動
する。
78はチェノ80の弛みを張るチェノテンションローラ
、76はチェノ80のガイドレール、74は固定部に取
付けられ、アーム72aを介して、キャップ搬送部分(
2点鎖線部分)の揺動を止めるストッパであり、同スト
ッパ74は第4図(dlの如く容器38にキャッピング
するとき、キャッピングヘッド46が矢印ホの方向に下
降する際、キャップ搬送部分が矢印へ方向へ移動する量
を規制する。75は固定部に取付けられ、アーム72を
介して、キャップ搬送部分(2点鎖線部分)の動きを止
めるストッパであり、同ストッパ75は第4図(C1の
如く、キャッピングヘッド46でキャップ41をつかみ
取るときのキャッピングヘッド46と、キャップ41の
センター合せをするための位置決め用ストッパである。
、76はチェノ80のガイドレール、74は固定部に取
付けられ、アーム72aを介して、キャップ搬送部分(
2点鎖線部分)の揺動を止めるストッパであり、同スト
ッパ74は第4図(dlの如く容器38にキャッピング
するとき、キャッピングヘッド46が矢印ホの方向に下
降する際、キャップ搬送部分が矢印へ方向へ移動する量
を規制する。75は固定部に取付けられ、アーム72を
介して、キャップ搬送部分(2点鎖線部分)の動きを止
めるストッパであり、同ストッパ75は第4図(C1の
如く、キャッピングヘッド46でキャップ41をつかみ
取るときのキャッピングヘッド46と、キャップ41の
センター合せをするための位置決め用ストッパである。
次に以上の如く構成された実施例について作用を説明す
ると、第1図及び第2図におけるキャッピングステーシ
コンDは、1台の整列装置43と、2台のキャッパ95
,95a (各キャッパはキャッピングヘッド46を各
2ヘツド有する)より構成されており、同キャップ整列
装置43でキャップ41を一定方回に整列させて、2列
シュート42により、2台のキャッパ95.95aのキ
ャップ取出し装置45ヘキヤツプ41を搬送する。
ると、第1図及び第2図におけるキャッピングステーシ
コンDは、1台の整列装置43と、2台のキャッパ95
,95a (各キャッパはキャッピングヘッド46を各
2ヘツド有する)より構成されており、同キャップ整列
装置43でキャップ41を一定方回に整列させて、2列
シュート42により、2台のキャッパ95.95aのキ
ャップ取出し装置45ヘキヤツプ41を搬送する。
次に第4図(alの様に、シュート42の出口までキャ
ップ41が搬送された状態にてキャップ取出し装置45
のモータ70を図示しない制御装置からの信号により駆
動して、スプロケット71を介しチェノ80を矢印ハの
方向に回転して、シュート42の先端からキャップ41
を1個ずつ取出す。即ち、複数個のキャップビッカ44
により1サイクルに使用する個数(本実施例は1サイク
ルに4個のため片側2個ずつとなる)のキャップ41を
取り出し、所定位置までキャップ41を搬送すると、図
示しない信号によりモータ70は停止する。
ップ41が搬送された状態にてキャップ取出し装置45
のモータ70を図示しない制御装置からの信号により駆
動して、スプロケット71を介しチェノ80を矢印ハの
方向に回転して、シュート42の先端からキャップ41
を1個ずつ取出す。即ち、複数個のキャップビッカ44
により1サイクルに使用する個数(本実施例は1サイク
ルに4個のため片側2個ずつとなる)のキャップ41を
取り出し、所定位置までキャップ41を搬送すると、図
示しない信号によりモータ70は停止する。
この場合、キャップ取出し装置45は第5図の2点鎖線
位置に位置している。
位置に位置している。
次に規定数のキャップ41の搬送が完了すると、図示し
ない信号装置により図示しない電磁弁を介して、圧縮エ
アによりエアシリンダ77は作動し、アーム72を介し
てキャップ取出し装置45を2点鎖線位置より実線の位
置に移動させる(第4図(b)の矢印二方向に移動)と
共に、キャッピングヘッド46とキャップ取出し装置4
5のキャップ70の中心が合った位置にストツバ75で
位置決めして停止される。なお、キャップ取出し装置4
5のキャップピッカ44とキャッピングヘッド46との
割出しピンチは同一となっている。
ない信号装置により図示しない電磁弁を介して、圧縮エ
アによりエアシリンダ77は作動し、アーム72を介し
てキャップ取出し装置45を2点鎖線位置より実線の位
置に移動させる(第4図(b)の矢印二方向に移動)と
共に、キャッピングヘッド46とキャップ取出し装置4
5のキャップ70の中心が合った位置にストツバ75で
位置決めして停止される。なお、キャップ取出し装置4
5のキャップピッカ44とキャッピングヘッド46との
割出しピンチは同一となっている。
前記の如くキャップ取出し装置45が第5図の実線位置
まで移動してキャップ41とキャッピングヘッド46が
芯合せされた位置に停止すると、図示しない信号により
図示しない駆動装置に取付けであるキャッピングヘッド
46(本実施例では片側2個、全部で4個)が、同時に
規定量下降(第4図(C)の矢印チ方向に下降)し、図
示しない信号装置によりキャッピングヘッド46はキャ
ップ41を掴み、所定の位置まで上昇(第4図(C)の
矢印り方向に上昇)して停止する。
まで移動してキャップ41とキャッピングヘッド46が
芯合せされた位置に停止すると、図示しない信号により
図示しない駆動装置に取付けであるキャッピングヘッド
46(本実施例では片側2個、全部で4個)が、同時に
規定量下降(第4図(C)の矢印チ方向に下降)し、図
示しない信号装置によりキャッピングヘッド46はキャ
ップ41を掴み、所定の位置まで上昇(第4図(C)の
矢印り方向に上昇)して停止する。
キャッピングヘッド46がキャンプ41を掴んで定位置
まで戻ると同時に、図示しない信号装置により図示しな
い電磁弁を介して圧縮エアによりエアシリンダ77は作
動し、アーム72を介してキャップ取出し装置45を第
5図の実線位置より2点鎖線の位置に戻し、ストッパ7
4にて停止する。
まで戻ると同時に、図示しない信号装置により図示しな
い電磁弁を介して圧縮エアによりエアシリンダ77は作
動し、アーム72を介してキャップ取出し装置45を第
5図の実線位置より2点鎖線の位置に戻し、ストッパ7
4にて停止する。
この間に複数個の容器38を収納搬送する移動式キャリ
ヤ37が、キャッピングヘッド46と芯合せされた位置
で停止すると同時に、図示しない信号装置と位置決め装
置にて、センターリングのうえ、ホールドされる。次に
図示しない信号装置によりキャッピングヘッド46は所
定まで下降(第4図(d)の矢印ホ方向)して、容器3
8のキャップ41をキャッピングすると、図示しない信
号装置によりキャンプ41を開放し、上昇(第4図(d
)の矢印ト方向)して定位置に戻る。なお、キャッピン
グヘッド46は、キャップ41がスクリュねしキャンプ
の場合は、図示しない装置で常時回転させる。以上で1
サイクルのキャッピング工程は完了する。なお、2個以
上単列で配列されている箱詰状態では、キャッパは片側
のみでよい。
ヤ37が、キャッピングヘッド46と芯合せされた位置
で停止すると同時に、図示しない信号装置と位置決め装
置にて、センターリングのうえ、ホールドされる。次に
図示しない信号装置によりキャッピングヘッド46は所
定まで下降(第4図(d)の矢印ホ方向)して、容器3
8のキャップ41をキャッピングすると、図示しない信
号装置によりキャンプ41を開放し、上昇(第4図(d
)の矢印ト方向)して定位置に戻る。なお、キャッピン
グヘッド46は、キャップ41がスクリュねしキャンプ
の場合は、図示しない装置で常時回転させる。以上で1
サイクルのキャッピング工程は完了する。なお、2個以
上単列で配列されている箱詰状態では、キャッパは片側
のみでよい。
(発明の効果)
以上詳細に説明した如く本発明は構成されているので、
物品充填装置に於いて容器を複数個1単位で、キャリヤ
等の搬送箱に収納した状態の容器にキャッピングできる
。また容器収納搬送箱の配列個数(個数変更の場合でも
)に対応できるキャップ取出しが出来ると共に、キャッ
プサイズの兼用、容器の配列個数の変更は、取出しピッ
カの取替え、取付け、取外しで型層えが容易にできる。
物品充填装置に於いて容器を複数個1単位で、キャリヤ
等の搬送箱に収納した状態の容器にキャッピングできる
。また容器収納搬送箱の配列個数(個数変更の場合でも
)に対応できるキャップ取出しが出来ると共に、キャッ
プサイズの兼用、容器の配列個数の変更は、取出しピッ
カの取替え、取付け、取外しで型層えが容易にできる。
更にキャップ整列機1台でキャップを整列させて2分割
し、2列シュートで2台のキャッパに供給できる等の効
果を奏”するものである。
し、2列シュートで2台のキャッパに供給できる等の効
果を奏”するものである。
第1図は本発明の実施例を示すキャッピング機を設けた
充填箱詰ラインの斜視図、゛第2図は第1図の■矢視図
、第3図は第2図の■〜■矢視図、第4図(a) (b
l (C1(dlはキャップ取出し装置の作動状態を異
にする斜視図、第5図は同拡大平面図、第6図は第5図
のZ−Z断面図、第7図は従来のびん充填システムの斜
視図である。 図の主要部分の説明 42・−・シュート 43・−・整列装置 44−キャンプピッカ 45− キャンプ取出し装置 46・−・キャッピングヘッド 47・−キャッピング状態検出装置 48−・レーザ印字機 49−印字検査装置 5〇−容器検出装置 第4図 伯−−リ
充填箱詰ラインの斜視図、゛第2図は第1図の■矢視図
、第3図は第2図の■〜■矢視図、第4図(a) (b
l (C1(dlはキャップ取出し装置の作動状態を異
にする斜視図、第5図は同拡大平面図、第6図は第5図
のZ−Z断面図、第7図は従来のびん充填システムの斜
視図である。 図の主要部分の説明 42・−・シュート 43・−・整列装置 44−キャンプピッカ 45− キャンプ取出し装置 46・−・キャッピングヘッド 47・−キャッピング状態検出装置 48−・レーザ印字機 49−印字検査装置 5〇−容器検出装置 第4図 伯−−リ
Claims (1)
- 複数個1単位でキャリヤ等の搬送箱に収納した状態の容
器にキャッピングする物品充填箱詰装置のキャッピング
機において、キャップを供給するキャップ供給装置と、
キャップ供給時と容器収納搬送箱内の容器へのキャッピ
ング時に夫々対応してキャップを支持するキャップピッ
カの位置を移動することができるキャップ取り出し装置
とから構成されていることを特徴とする充填箱詰ライン
におけるキャッピング機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62090404A JPH0714755B2 (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | 充填箱詰ラインにおけるキヤツピング機 |
US07/180,896 US4901504A (en) | 1987-04-13 | 1988-04-13 | Filling and casing system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP62090404A JPH0714755B2 (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | 充填箱詰ラインにおけるキヤツピング機 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS63258793A true JPS63258793A (ja) | 1988-10-26 |
JPH0714755B2 JPH0714755B2 (ja) | 1995-02-22 |
Family
ID=13997646
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62090404A Expired - Lifetime JPH0714755B2 (ja) | 1987-04-13 | 1987-04-13 | 充填箱詰ラインにおけるキヤツピング機 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0714755B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03162207A (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-12 | Kanebo Ltd | 化粧料等の充填・包装装置 |
JPH03162290A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-12 | Kao Corp | 物品の受渡し装置 |
JP2002542129A (ja) * | 1999-04-27 | 2002-12-10 | ノルデン パック ディベロップメント アクチボラゲット | チューブ充填装置用フィーダ |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7164283B2 (ja) * | 2017-05-24 | 2022-11-01 | 株式会社ウイスト | 搬送処理装置 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55116590A (en) * | 1979-02-26 | 1980-09-08 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | Automatic bottling apparatus |
JPS59152195A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-30 | ウ−・ピ−・ルミ−・エ・チ− | 容器の自動充填閉鎖方法並びに装置 |
JPS62193990A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-26 | 澁谷工業株式会社 | ライン式キヤツパ |
-
1987
- 1987-04-13 JP JP62090404A patent/JPH0714755B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS55116590A (en) * | 1979-02-26 | 1980-09-08 | Yoshino Kogyosho Co Ltd | Automatic bottling apparatus |
JPS59152195A (ja) * | 1983-02-08 | 1984-08-30 | ウ−・ピ−・ルミ−・エ・チ− | 容器の自動充填閉鎖方法並びに装置 |
JPS62193990A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-26 | 澁谷工業株式会社 | ライン式キヤツパ |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH03162290A (ja) * | 1989-11-10 | 1991-07-12 | Kao Corp | 物品の受渡し装置 |
JPH03162207A (ja) * | 1989-11-14 | 1991-07-12 | Kanebo Ltd | 化粧料等の充填・包装装置 |
JP2002542129A (ja) * | 1999-04-27 | 2002-12-10 | ノルデン パック ディベロップメント アクチボラゲット | チューブ充填装置用フィーダ |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0714755B2 (ja) | 1995-02-22 |
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