JP2004217427A - 容器のチャック装置及びそのチャック装置を備えた搬送装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 アーム軸16L、16Rに回転自在に支持された一対のアーム15L、15Rと、操作部材23とを備え一方のアーム15Lにはアーム軸16Lの周りに一体に回転可能なローラ軸17が、他方のアーム15Rにはそのアーム15Rと一体に回転可能なアーム駆動部28とが設けられる。アーム駆動部28が第2ローラ31に押し付けられるようにアーム15Rが付勢される。操作部材23とローラ軸17との間には、操作部材23の運動をローラ軸17のアーム軸16Lを中心とした回転運動に変換する運動入力機構が設けられ、ローラ軸17とアーム駆動部28との間にはローラ軸17のアーム軸16Lを中心とした運動に連動してアーム駆動部28をアーム軸16Rを中心に回転させる連動機構が設けられる。
【選択図】 図3
Description
2 別のスターホイール装置
5 チャック装置
6 ホイール(移動体)
10 ベース(支持手段)
14 トッププレート(支持手段)
15L、15R アーム
16L、16R アーム軸(支持手段)
17 ローラ軸(第1の駆動部)
18 第1ローラ(運動入力機構)
21 カム軸(運動入力機構)
22 カム駆動レバー(運動入力機構)
23 カム駆動ローラ(操作部材)
25 アーム駆動カム
26 カム面
26b 第2凹部(保持部)
28 アーム駆動部(駆動部)
30 カム面(連動機構)
31 第2ローラ(連動機構)
33、35 コイルばね(付勢手段)
40 チャック受け部
41 受け面
42 ねじ孔
43 押え駒
44 ボルト
45 コイルばね
50 チャック爪
51 把持部
52 取付基部
53 スリット
54 スリット
55 ねじりコイルばね(付勢手段)
60、70、80 操作部
71 ロータ(可動部)
73 サーボモータ
BT 壜
Cw ホイール中心
Claims (16)
- 支持手段と、前記支持手段に一対のアーム軸を介して回転自在に支持され、前記アーム軸の周りの回転に伴って開閉する先端部には容器を掴むチャック爪が設けられた一対のアームと、外部から操作可能な操作部材とを備え、
前記一対のアームのそれぞれの内側には、一方のアームに関するアーム軸の周りに該一方のアームと一体に回転可能な第1の駆動部と、前記第1の駆動部よりも前記アームの前記先端部側に位置し、他方のアームに関するアーム軸の周りに当該他方のアームと一体に回転可能な第2の駆動部とが設けられ、
前記一対のアームのそれぞれは、前記アーム軸を中心としてそれぞれの先端部が閉じる方向に付勢手段により付勢され、
前記操作部材と前記第1の駆動部との間には、前記操作部材の外部からの操作に伴う運動を前記第1の駆動部の前記アーム軸を中心とした回転運動に変換する運動入力機構が設けられ、
前記第1の駆動部と第2の駆動部との間には、前記第1の駆動部の前記アーム軸を中心とした回転運動を前記第2の駆動部の前記アーム軸を中心とした回転運動に変換する連動機構が設けられている、
ことを特徴とする容器のチャック装置。 - 前記運動入力機構がカム機構を利用して前記操作部材の運動を前記第1の駆動部の回転運動に変換することを特徴とする請求項1に記載のチャック装置。
- 前記運動入力機構のカム機構は、前記アーム軸と平行なカム軸線の周りに回転可能な状態で前記支持手段に支持されて外周にはカム面が設けられたアーム駆動カムを備えており、
前記アーム駆動カムは前記第1の駆動部に対して前記第2の駆動部の反対側に配置され、
前記操作部材は前記外部からの操作により前記アーム駆動カムを回転させるように設けられ、
前記アーム駆動カムのカム面は、当該アーム駆動カムの回転に伴って、前記第1の駆動部を前記第2の駆動部側に押し出された位置と前記第2の駆動部の反対側に後退した位置との間で往復させるように構成されている、ことを特徴とする請求項2に記載のチャック装置。 - 前記第1の駆動部には前記アーム駆動カムのカム面と接する第1ローラが設けられていることを特徴とする請求項3に記載のチャック装置。
- 前記第1の駆動部には前記アーム軸と平行なローラ軸が設けられ、前記ローラ軸上には前記アーム駆動カムのカム面と接する第1ローラと、前記第2の駆動部と接する第2ローラとが設けられていることを特徴とする請求項3に記載のチャック装置。
- 前記アーム駆動カムのカム面には前記第1の駆動部を前記第2の駆動部側に押し出された位置にて保持する保持部が設けられていることを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項に記載のチャック装置。
- 前記連動機構がカム機構を利用して前記第1の駆動部の回転運動を前記第2の駆動部の回転運動に変換することを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項に記載のチャック装置。
- 前記連動機構のカム機構は前記第2の駆動部に設けられて前記第1の駆動部と接するカム面を備えていることを特徴とする請求項7に記載のチャック装置。
- 前記付勢手段は前記支持手段と前記他方のアームとの間に配置されて前記他方のアームを前記チャック爪が閉じる方向に付勢するばね手段を含んでいることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のチャック装置。
- 前記付勢手段として、前記一対のアーム軸のそれぞれの軸上に前記一対のアームを前記先端部が閉じる方向に付勢するねじりコイルばねが設けられていることを特徴とする請求項1〜8のいずれか1項に記載のチャック装置。
- 前記付勢手段として、前記一対のアーム軸のそれぞれの軸上に前記一対のアームを前記先端部が閉じる方向に付勢するねじりコイルばねが設けられ、
前記一対のアーム軸、及び前記アーム駆動カムを回転自在に支持するカム軸のそれぞれの両端部が前記支持手段にて支持されていることを特徴とする請求項3に記載のチャック装置。 - 請求項1〜11のいずれか1項に記載のチャック装置と、
前記チャック装置の前記支持手段を所定の搬送経路に沿って移動させる移動体とを備えたことを特徴とする容器の搬送装置。 - 前記移動体には前記チャック装置が搬送経路に沿って複数並べて設けられていることを特徴とする請求項12に記載の搬送装置。
- 前記搬送経路には前記チャック装置の移動に伴って前記操作部材と接して当該操作部材を操作する操作部が設けられていることを特徴とする請求項13又は14に記載の搬送装置。
- 前記操作部が、前記操作部材と接して当該操作部材を操作する作用位置と、前記操作部材から離れた待機位置との間を移動可能な可動部を備えていることを特徴とする請求項14に記載の搬送装置。
- 前記可動部が電気的なサーボモータにより前記作用位置と前記待機位置との間で駆動されることを特徴とする請求項15に記載の搬送装置。
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