JPH0776330A - 採血管などの自動供給装置 - Google Patents
採血管などの自動供給装置Info
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- JPH0776330A JPH0776330A JP5249899A JP24989993A JPH0776330A JP H0776330 A JPH0776330 A JP H0776330A JP 5249899 A JP5249899 A JP 5249899A JP 24989993 A JP24989993 A JP 24989993A JP H0776330 A JPH0776330 A JP H0776330A
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- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Labeling Devices (AREA)
Abstract
管、試験管などの被供給物を、確実且つ個別に、所要の
手段に供給する自動供給装置を提供する。 【構成】 採血管、試験管などの円筒状の被供給物を個
別に自動供給する装置において、前後あるいは左右に傾
斜底面を有するホッパーと、上記ホッパーの吐出口側か
ら、一方の傾斜底面に対して、被供給物のほぼ直径相当
の間隙を介して、平行に進退する板状操作子を有する被
供給物配列手段と、上記吐出口に設けられた被供給物切
り出し手段とを具備してなり、上記切り出し手段は、後
続手段と連動して動作するように構成されている。
Description
どで使用される採血管、試験管などに、例えば、ラベル
を貼着する際に用いられる、採血管などの自動供給装置
に関するものである。
ある採血管、試験管などに対するラベルの貼付け位置を
一定にするため、その採血管、試験管などの上下端を確
認して、作業者が、供給装置に対して、1本、1本、手
作業で供給し、ラベラーにて、ラベルの自動貼付けを行
なっている。しかし、このような手作業では、作業効率
が悪く、また、専属の作業者を必要とするため、コスト
高と成る欠点がある。
などに装填された採血管、試験管などを、まとめて、ホ
ッパーに投入し、自動的に、所定の姿勢で、ラベラーに
供給する自動供給装置が要望されている。この場合、ホ
ッパー内から確実に採血管、試験管などの被供給物を、
ラベラーとの連動関係を保って、確実に供給する必要が
あるが、上記被供給物がホッパー内に投入される際に、
その姿勢がランダムで、しばしば、ブリッジを起こし
て、供給不能に陥るおそれがある。
で、簡単な構成で、ホッパー内の採血管、試験管などの
被供給物を、確実に、且つ、個別に、所要の手段に供給
する自動供給装置を提供しようとするものである。
採血管、試験管などの円筒状の被供給物を個別に自動供
給する装置において、前後あるいは左右に傾斜底面を有
するホッパーと、上記ホッパーの吐出口側から、一方の
傾斜底面に対して、被供給物のほぼ直径相当の間隙を介
して、平行に進退する板状操作子を有する被供給物配列
手段と、上記吐出口に設けられた被供給物切り出し手段
とを具備してなり、上記切り出し手段は、後続手段と連
動して動作するように構成されている。
作業者を常時、配置する必要がなく、単に、ホッパーに
これらを投入することで、自動供給が達成でき、作業効
率を上げ、ランニング・コストを低減できる。
て、具体的に説明する。本発明に係る自動供給装置は、
図1に示すように、左右に搬送方向を向けて、架台1に
ベルトコンベアなどの搬送手段2を配設したもので、そ
の架台1の上部には、搬送手段2の搬送方向に沿って、
複数(この実施例では、4個)のホッパー3が配設され
ている。ホッパー3は、それぞれ、前後に(この実施例
では前後であるが、搬送手段2の搬送方向が前後の場合
には、左右に)傾斜底面3A、3Bを有している。
3に対応して、その吐出口3C側から、一方の傾斜底面
3Aに対して、被供給物のほぼ直径相当の間隙を介し
て、平行に進退する板状操作子4Aを有する被供給物配
列手段4と、吐出口3Cに設けられた被供給物切り出し
手段5とを具備しており、上記切り出し手段5は、後続
手段(この実施例では、後述する被供給物の端部測定・
供給手段)と連動して動作するように構成されている。
図2ないし図4に示すように、ホッパー3の外側におい
て、傾斜底面3Aと平行に配置されたガイドレール41
と、このガイドレール41を左右から挟持した状態で転
動する複数個の車輪42と、これら車輪42を軸支し
て、ガイドレール41に沿って移動される架台43と、
架台43に形成された、その左右に延びるスリット43
Aに対して、クランク軸44Aを摺動自在に嵌合したク
ランク・アーム44と、このクランク・アーム44の基
端に出力軸45Aを連結したシンクロナス・モーター4
5とを具備している。
が連結されていて、モーター45の駆動で、クランク軸
44Aがスリット43A内で往復移動することで、架台
43をガイドレール41に沿って往復動させ、これによ
り、ホッパー3の吐出口3Cの首部に形成したスリット
3Dを介して、操作子4Aがホッパー3内に進退される
ようになっている。
要な、その長さ方向にほぼ相当する幅とその最大直径に
ほぼ相当する幅とを有する通路を構成した吐出口3Cに
対して、前後方向から出入する上下一対の受け入れ用ゲ
ート51および導出用ゲート52を具備している。これ
らゲート51および52は、ガイドレール53および5
4で前後方向に摺動自在なラック55および56に連結
されており、これらラック55および56は、架台1に
設けたシンクロナス・モーター57で駆動されるピニオ
ン・ギヤ58に対して、上下から噛合されている。
ランダムに投入された採血管、試験管などの被供給物
が、シンクロナス・モーター45の駆動で往復動する操
作子4Aの先端により、傾斜面に沿って往復動される過
程で、上記先端の縁に沿って、換言すれば、吐出口3C
の幅方向に姿勢制御される。このため、例え、ホッパー
3内で、被供給物がそのランダムンな投入のために、ブ
リッジを構成しても、これを操作子4Aが突き崩し、確
実に、吐出口3Cに誘導することができる。
らの指令で、操作子4Aが後退して、被供給物を吐出口
3Cに1個、誘導する時、切り出し手段5では、ゲート
51が閉じており、ゲート52が開放されている(図2
の実線の状態)。そして、制御系からの指令で、操作子
4Aが前進して、傾斜面に沿って、次の被供給物の姿勢
制御を行なう時、切り出し手段5では、ゲート51が開
放され、ゲート52が閉じられる。このため、ゲート5
1上に留止まった被供給物は、降下して、ゲート52上
に載せられ、搬送コンベアなどの搬送手段2に待機され
る。
ように、光センサなどの端部測定手段6、ラベル貼着手
段7、および、端部測定手段6からラベル貼着手段7へ
の搬送手段8が配置されている。ここで使用されている
採血管、試験管などの被供給物は、ゴムキャップ、ラミ
ネート・シールなどで閉栓してあるから、搬送方向前方
に閉栓側を向けているか、底部側を向けているかで、上
記光センサの光遮断・透過の具合から、どちら向きかを
判定できる。この判定結果は、前述のコンピュータを含
む制御系に与えられ、上記制御系は、その結果に基い
て、搬送手段8の搬送量を設定し、搬送手段8は、その
設定値に基いて被供給物の搬送を行なう。この実施例
で、搬送手段8は、搬送手段2の延長方向で且つ高いレ
ベルにおいて、架台1の左右に延びるガイドレール8A
と、このガイドレール8Aと平行に配置された無端チェ
ンコンベア8Bと、このコンベア8Bの正逆駆動で、ガ
イドレール8Aに沿って往復方向に案内されるキャリッ
ジ8Cと、キャリッジ8C上でシンクロナス・モーター
8Dにより回転駆動される偏心円形カム8Eと、適当な
弾持機構でキャリッジ8Cに対して上向きに弾持され且
つカム8Eで昇降動作するクランプ台8Fと、クランプ
台8Fに枢支した一対のクランプ・アーム8G、8G
と、クランプ・アーム8G、8Gを開閉駆動するソレノ
イド機構8Hとを具備している。
1および図5に示すように、ローラ式のカムフォロー8
Jが軸支してあり、これがカム8Eの周面に転接してい
る。また、クランプ・アーム8G、8Gは、ソレノイド
機構8Hの押圧子8Lで押圧される相互連結部材8Mを
有しており、また、中間に枢支ピン8N、8Nを有して
いて、これを中心に、それぞれ反対方向に揺動されるよ
うになっている。
すように、適当な印字ヘッドを有するラベリング機構7
Aと、このラベリング機構7Aに対応して、搬送手段8
から降下された被供給物を受ける一対の支持ローラ7
B、7Bと、これら支持ローラ7B、7Bを、その一方
の支軸を中心に揺動自在に支持する揺動台7Cと、揺動
台7Cを前後に揺動する揺動アーム7Dと、これを引張
りスプリング7Eに抗して揺動するソレノイド機構7F
と、架台1に枢支したアーム7Gに軸支された抑えロー
ラ7Hとを具備している。なお、図中、符号9はアーム
7Gを押圧して回動するための適当な押圧手段、符号1
0は、ラベリング終了の被供給物を排出するシュートで
ある。
で、適当なストッパー11に当った被供給物が、その前
後端の判定を、端部測定手段6で行なわれ、その結果に
基いて、制御系では、搬送手段8による、ラベル貼着手
段7への搬送量が設定される。このため、被供給物の搬
送方向に関して、その前後端が、どちら向きであるかに
拘らず、後のラベリングの段階で、被供給物の長さ方向
の一定位置にラベルの貼着が行なえるのである。例え
ば、図7に示すように、被供給物Tが、閉栓側から長さ
LAだけ、ずれた位置で、ラベルSを貼られるものとす
ると、搬送手段2の上で、閉栓側が搬送方向前側に向い
ている場合(A)に比べて、後側に向いている場合
(B)には、制御系で設定される、後の搬送手段8によ
る搬送量は、被供給物Tの底部端からラベルSまでの長
さLBから長さLAを引いた長さL=LB−LAだけ長
くするのである。また、ラベリング機構7Aでは、上記
判定結果から、制御系の指令で、印字の向きを反転させ
るなどの切替えを受ける。
ソレノイド機構8Hが働いて、クランプ・アーム8G、
8Gを操作し、被搬送物をクランプする。次いで、コン
ベア8Bの駆動前に、モーター8Dが駆動され、カム8
Eを回転し、キャリッジ8Cに対してクランプ台8Fを
上昇させる。コンベア8Bの駆動で、キャリッジ8Cが
所定の搬送量(被搬送物の前後の向きで決定される量)
だけ移動した後、モータ8Dの駆動でクランプ台8Fが
降下し、次いで、ソレノイド機構8Hの働きによりクラ
ンプ・アーム8G、8Gが動作し、被搬送物を支持ロー
ラ7B、7B上に下ろす。
Gを約90度、回動して、抑えローラ7Hにより、支持
ローラ7B、7B上の被供給物を抑え、例えば、一方の
支持ローラの強制回動で、被供給物を回転させ、この
時、ラベリング機構7Aから供給したラベルを、被供給
物の周面に貼着するのである。貼着後は、押圧手段9を
戻し、アーム7Gを、適当な弾持手段で、逆に回動し
て、抑えローラ7Hを上昇し、この段階で、揺動台7C
を傾け、被供給物をシュート10から搬出する。
送コンベアを採用しているが、被供給物を掴んで搬送す
るなどの他の搬送構造のものを採用しても良い。また、
この実施例では、ホッパー3、被供給物配列手段4、お
よび、切り出し手段5を、複数組、共用の搬送手段2に
対応して配列し、制御系で、上記各組の切り出し手段5
の動作およびタイミングを、選択制御するように構成し
ているが、この場合、例えば、各ホッパー毎に、異なる
長さの被供給物が投入されている場合、その選択情報に
基いて、後の搬送手段8の送り量を配慮する演算を行う
ようにすると良い。
血管、試験管などの円筒状の被供給物を個別に自動供給
する装置において、前後あるいは左右に傾斜底面を有す
るホッパーと、上記ホッパーの吐出口側から、一方の傾
斜底面に対して、被供給物のほぼ直径相当の間隙を介し
て、平行に進退する板状操作子を有する被供給物配列手
段と、上記吐出口に設けられた被供給物切り出し手段と
を具備してなり、上記切り出し手段は、後続手段と連動
して動作するように構成されているので、ラベリングな
どの作業に、専属の作業者を常時、配置する必要がな
く、単にホッパーに、これらを投入することで、自動供
給が達成でき、作業効率を上げ、ランニング・コストを
低減できるなどの効果が得られる。
る。
である。
る。
る。
Claims (3)
- 【請求項1】 採血管などの円筒状の被供給物を個別に
自動供給する装置において、前後あるいは左右に傾斜底
面を有するホッパーと、上記ホッパーの吐出口側から、
一方の傾斜底面に対して、被供給物のほぼ直径相当の間
隙を介して、平行に進退する板状操作子を有する被供給
物配列手段と、上記吐出口に設けられた被供給物切り出
し手段とを具備してなり、上記切り出し手段は、後続手
段と連動して動作するように構成されていることを特徴
とする採血管などの自動供給装置。 - 【請求項2】 上記切り出し手段は、ホッパ−吐出口に
位置して、受け入れ用ゲートおよび導出用ゲートを備
え、両ゲートは、交互に動作されて、被供給物の切り出
しを行なえるように構成されていることを特徴とする請
求項1に記載の採血管などの自動供給装置。 - 【請求項3】 上記ホッパー、被供給物配列手段、およ
び、切り出し手段を、複数組、共用の搬送手段に対応し
て配列し、上記各組の切り出し手段の動作およびタイミ
ングを、選択制御するように構成したことを特徴とする
請求項1に記載の採血管などの自動供給装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5249899A JPH0776330A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 採血管などの自動供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5249899A JPH0776330A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 採血管などの自動供給装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0776330A true JPH0776330A (ja) | 1995-03-20 |
Family
ID=17199873
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5249899A Pending JPH0776330A (ja) | 1993-09-10 | 1993-09-10 | 採血管などの自動供給装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0776330A (ja) |
Cited By (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH08266521A (ja) * | 1995-03-31 | 1996-10-15 | Sigma Seiki Kk | 採血管搬送システム |
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-
1993
- 1993-09-10 JP JP5249899A patent/JPH0776330A/ja active Pending
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CN116213273B (zh) * | 2023-05-05 | 2023-07-21 | 广州创惠信息科技有限公司 | 一种采血试管自动分拣先进先出装置 |
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