JPH0244739B2

JPH0244739B2 - Shiitohansohoho

Info

Publication number: JPH0244739B2
Application number: JP31157986A
Authority: JP
Inventors: Makoto Masuda
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1986-12-26
Filing date: 1986-12-26
Publication date: 1990-10-05
Anticipated expiration: 2006-12-26
Also published as: JPS63165251A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、複写装置、レーザービームプリンタ
等の画像形成装置における紙等のシートを搬送す
るシート搬送方法に係り、特に、シートの両面
に、或は同一面に重ねて画像形成する際、画像形
成部へ再給送するシートを一旦シート再給送部に
順次所定量ずつずらして積載する場合に用いられ
て好適なシート搬送方法に関する。

(ロ) 従来の技術従来、複写装置等の画像形成装置において、所
望枚数のシートの両面に、或は同一面に重ねて画
像形成する場合、一方の面に画像形成したシート
を一旦装置内に設けられた中間トレイに収容し、
該中間トレイからシートを１枚ずつ分離して画像
形成部へ再給送することが行なわれている。

一方、上述中間シートに収容したシートを１枚
ずつ分離して再給送し得るように、シートを中間
トレイに階段状に所定量ずつずらして積載・収容
するよう搬送するシート搬送方法がある。

その例として、特開昭55−6390号公報に記載さ
れた方法は、シートを中間トレイに排出し、その
たびに該シートを所定量再給送方向下流側へ送り
出して、シートを中間トレイに階段状に所定量ず
つずらして積載する。

また、特開昭58−178373号公報に記載された方
法は、シートを一定の速度で移動するコンベヤベ
ルト上に順次排出して、シートを中間トレイに階
段状に所定量ずつずらして積載する。

しかし、上記いずれの方法も、シートは、中間
トレイに排出された直後において何んら拘束を受
けない状態におかれ、不安定のまま積載されるの
で、ずれの量が一定にならなかつたり、また斜め
に積載されたりすることがあつて、再給送に際し
てのシートの分離給送が適正かつ確実に行なわれ
ない虞れがあつた。

このため、本出願人は、シートを再給送方向上
流側に配置した第１のローラ対によつて下流側の
第２のローラ対がくわえ込むまで搬送し、シート
が第２のローラ対にくわえ込まれるごとに、該シ
ートを第２のローラ対により、先に該第２のロー
ラ対に挟持されている先行のシートと共に所定量
ずつ下流側へ搬送して、シートを常時拘束した状
態で階段状に所定量ずつずらして積載するシート
搬送方法を案出した（特願昭61−220511号）。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点ところで、上述本出願人が案出したシート搬送
方法は、中間トレイに収容するシートを常時拘束
状態で搬送するので、シートを安定して階段状に
積載することができ、画像形成部への再給送に際
してのシートの分離給送が斜行等の不都合を生じ
ることなく適正かつ確実に行なわれる点において
極めて秀れているが、シートのサイズによつて、
シート間のずれ量を変えなければならず、長いサ
イズのシートの積載可能枚数が減少する欠点があ
る。

すなわち、シートを常時拘束するために、第１
のローラ対と第２のローラ対の距離はシートの再
給送長さより、短いことが必要である。また、第
２のローラ対に挟持されたシートが第１のローラ
対から離れていないと、次のシートを積載するこ
とができないので、シートの再給送方向長さが長
い場合にはその長さに応じて第２のローラ対の搬
送量を多くしなければならず、従つて積載される
シート間のずれ量が大きくなつて、シートの積載
可能枚数が減少する。

また、長いサイズのシートの積載可能枚数を増
そうとすると、第１のローラ対と第２のローラ対
の距離が長くなつて装置の小型化の妨げとなる。

そこで、本発明は、シートを挟持した状態で下
流側へ搬送し、次に上流側に搬送して、シートの
長さに拘わりなく一定のずらし量でシートを階段
状に積載でき、かつシート積載中にシートがずれ
ることのない安定したシート搬送方法を提供し、
もつて上述問題点を解消することを目的とするも
のである。

(ニ) 問題を解決するための手段本発明は、上述事情に鑑みなされたものであつ
て、例えば、第１図及び第７図を参照して示す
と、第１の発明は、上流側搬送手段２８によりシ
ート搬送手段２９に搬送したシートS₂を該シート
搬送手段２９にて挟持して、先に挟持したシート
S₁と共に下流側へ該シートS₂が前記上流側搬送手
段２８を離脱し得る所定の送り量搬送し、次に上
流側へ前記所定の送り量より小なる所定の戻し量
搬送して上流側端部を前記上流側搬送手段２８下
方に設けられた退避部５０に退避させ、シートを
順次その下流側端部を一定量ずつずらして積載す
ることを特徴とするものである。

また、第２の発明は、上流側搬送手段２８によ
りシート搬送手段２９に搬送したシートS₂を停止
する該シート搬送手段２９に突き当てて所定量搬
送して該シートにループを形成し、そして、前記
所定S₂を前記シート搬送手段２９にて挟持して、
先に挟持したシートS₁と共に下流側へ該シートS₂
が前記上流側搬送手段２８を離脱し得る所定の送
り量搬送し、次に上流側へ前記所定の送り量より
小なる所定の戻し量搬送して上流側端部を前記上
流側搬送手段２８下方に設けられた退避部５０に
退避させ、シートを順次その下流側端部を一定量
ずつずらして積載することを特徴とするものであ
る。

更に、第３の発明は、上流側搬送手段２８によ
りシート搬送手段２９に搬送したシートS₂を該シ
ート搬送手段２９にて挟持して、先に挟持したシ
ートS₁と共に下流側へ該シートS₂が前記上流側搬
送手段２８を離脱し得る所定の送り量搬送し、次
に上流側へ前記所定の送り量より小なる所定の戻
し量搬送して上流側端部を前記上流側搬送手段２
８下方に設けられた退避部５０に退避させ、そし
て、次のシートを前記シート搬送手段２９に搬送
する際に、先のシートS₂の上流側端部を次のシー
トに当らないように案内し、シートを順次その下
流側端部を一定量ずつずらして積載することを特
徴とするものである。

なお、上記カツコ内の符号は参照のために示す
ものであつて、なんら構成を限定するものではな
い。

(ホ) 実施例以下、図面に沿つて、本発明を具体化した実施
例について説明する。

同一のシートに多重複写または両面複写を行い
得るように構成された複写装置１は、第１図に示
すように、複写部２を内蔵する装置本体３を有し
ている。該装置本体３には原稿載置台４、光源
５、レンズ系６、多数のシートＳを収容する２個
のカセツト７ａ，７ｂ等が配設されており、装置
本体３の略中心部には円筒状の感光体８等からな
る上記複写部２が配置されている。そして、上記
感光体８の周辺には、それぞれ異なる色のトナー
を内蔵した２個の現像器９ａ，９ｂが矢印方向に
移動してセツト・リセツト可能なように設けら
れ、更に転写用帯電器１０及び分離帯電器１１、
そしてクリーナ１２及び一次帯電器１３が配設さ
れている。また、上記カセツト７ａ，７ｂに臨ん
で給紙ローラ１４ａ，１４ｂが配設され、それぞ
れ搬送ローラ対１５ａ，１５ｂ、経路１６ａ，１
６ｂを介してシートＳがレジストローラ対１７に
案内されるようになつていると共に、装置本体３
の下方に配設されたシート再給送部１９を介して
多重複写または両面複写されるシートＳが上記レ
ジストローラ対１７に案内されるようになつてい
る。また、分離帯電器１１に続く搬送装置１８の
後部には定着器２０が配設されており、更に、該
定着器２０の後側には第１の排出ローラ対２１が
シートＳを通常第２の排出ローラ対２２を介して
機外のトレイ等に排出すべく配設されている。そ
して、上記第１の排出ローラ対２１と第２の排出
ローラ対２２との間にはフラツパ２３及び補助フ
ラツパ２４が配設されており、通常第１の排出ロ
ーラ対２１から排出されたシートＳは実線位置の
フラツパ２３の上側に沿つて搬送され、正転する
第２の排出ローラ対２２によつて機外に排出され
るようになつている。この際、シートＳの搬送力
により補助フラツパ２４が上方向に揺動され、そ
れに基づいて検知アーム２５が移動して光センサ
２６を作動させ、シートＳの通過が検知される。

これに対し、両面複写に際しては、シートＳは
途中までは上記通常時と同様に第２の排出ローラ
対２２の正転によつて部分的に機外に排出される
が、シートＳの後端が上記補助フラツパ２４を離
れた時点で上記検知アーム２５及び光センサ２６
の作動により第２の排出ローラ対２２が逆転駆動
され、シートＳはそれにより補助フラツパ２４及
びフラツパ２３の左側部にガイドされて経路２７
へと導入されるようになつている。従つて、両面
複写時、上記第２の排出ローラ対２２、検知アー
ム２５、光センサ２６そして経路２７によつてシ
ートＳが複写部２への再給送のためにシート再給
送部１９に導入される。

また、多重複写に際しては、フラツパ２３が破
線位置に切換えられ、第１の排出ローラ対２１か
ら排出されたシートＳはフラツパ２３の右側部の
ガイド作用により経路２７へ直接導入されるよう
になつている。従つて、多重複写時、上記第１の
排出ローラ対２１、フラツパ２３、そして経路２
７によつてシートＳがシート再給送部１９へ導入
されるようになつている。

上記シート再給送部１９には、上流側に導入搬
送ローラ対２８が配置され、また略中央部に正逆
両方向に回転する搬送ローラ対２９及び小サイズ
搬送ローラ対３０が配置されており、更に下流部
に再給送ローラ対３１が配置されている。

なお、導入搬送ローラ対２８と搬送ローラ対２
９の間隔l₁は搬送方向の最小長L_nioなるシートが
搬送可能であるよう若干の余裕αを見てl₁＝L_nio
−αに設定され、また小サイズ搬送ローラ対３０
と再給送ローラ対３１との間隔l₂は若干の余裕β
を見てl₂＝L_nio−βに、さらにまた搬送ローラ対
２９と再給送ローラ対３１の間隔l₃は搬送方向の
最大長L_naxなるシートが搬送可能なようにl₃＝
L_nax−βに設定されている。

そして、上記導入搬送ローラ対２８は本体前後
側板間に支持された駆動ローラ２８ａ及び従動ロ
ーラ２８ｂからなり、駆動ローラ２８ａが図示し
ない駆動源によつて装置本体３と同期して駆動さ
れて、装置本体３が作動中、常に矢印方向に回転
する。なお、導入搬送ローラ対２８の直前には検
知アーム３２ａと光検出素子３２ｂとを備えたシ
ート検知センサ３２が配置されている。そして、
駆動ローラ２８ａには、第２図に示すように、コ
字形の半径ｒのアーム２８ｃが図示しない駆動機
溝により該ローラ２８ａの軸を中心に揺動可能に
取り付けられ、またその長さａは最も小さいサイ
ズのシートにも係合可能なように選択されてい
る。

また、上記搬送ローラ対２９は、第３図に詳示
するように、本体前後側板間に支持された駆動ロ
ーラ２９ａと、同側板間に上下動可能でかつ回転
可能に軸支され軸受部に掛け渡されたバネ３３に
より駆動ローラ２９ａに対して押圧されている上
ローラ２９ｂからなつている。そして、駆動ロー
ラ２９ａと上ローラ２９ｂは、駆動ローラ２９ａ
に固設されたギヤ３４、アイドラ−ギヤ３５，３
６、上ローラ２９ｂに固設されたギヤ３７から構
成されるギヤ列によつて互いの周速が等しくなる
よう連結されており、両ローラ２９ａ，２９ｂの
間が１〜２mm開いても上記ギヤ列により回転の連
結関係は維持される。また、駆動ローラ２９ａは
ギヤ３９を介して制御部からの信号により正逆回
転する駆動パルスモータ３８と連結されていて、
該モータ３８の回転に応じて正逆回転可能であ
り、その回転量は制御部により制御される。

上記小サイズ搬送ローラ対３０は駆動ローラ３
０ａ及び上ローラ３０ｂからなつており、駆動ロ
ーラ３０ａは上述搬送ローラ対２９の駆動ローラ
２９ａと同様に本体前後側板間に支持され、該駆
動ローラ３０ａに固設された入力ギヤ４０が駆動
パルスモータ３８に設けられたギヤ３９と噛合う
ことにより、搬送ローラ対２９の駆動ローラ２９
ａと同方向で周速も等しくなるように回転され
る。また、小サイズ搬送ローラ対３０の上ローラ
３０ｂは搬送ローラ対２９の上ローラ２９ｂの軸
に回転可能に配設されたアーム４１，４１上に軸
支され、上ローラ２９ｂに固設されているギヤ３
７、アーム４２に軸支されたアイドラーギヤ４２
を介して該上ローラ３０ｂに固設されたギヤ４３
によつて駆動力を伝達されており、駆動ローラ３
０ａと等速で回転するように構成されている。ま
た、アーム４１には一端を装置本体３に固定した
バランスばね４４が掛けられている。そして、ア
ーム４１がバランスばね４４に引つ張られて上方
のストツパに当接する位置に停止しており、通
常、小サイズ搬送ローラ対３０の両ローラ３０
ａ，３０ｂは接触せずに約２mmの間隔を有するよ
うになつている。更に、バランスバネ４４の反対
側にはソレノイド４５のリンク４６とアーム４１
を結ぶバネ４７が設けられており、該ソレノイド
４５の作動により小サイズ搬送ローラ対３０の上
ローラ３０ｂを駆動ローラ３０ａに対して押圧す
ることができるよう構成されている。

また、上述導入搬送ローラ対２８と搬送ローラ
対２９の間には、第１図に示すように、上ガイド
板４８と下ガイド板４９が配置されており、上ガ
イド板４８は導入搬送ローラ対２８を通過したシ
ートＳを搬送ローラ対２９に導く。更に、下ガイ
ド板４９はその一端が導入搬送ローラ対２８の駆
動ローラ２８ａの下方まで延び、駆動ローラ２８
ａの下方に退避部５０を形成しており、また駆動
ローラ２８ａ近傍にアーム２８ｃの回転を妨げな
いよう半径ｒのアーム２８ｃが通る溝４９ａが設
けられている。

更に、上記軸方向に移動可能でシートを搬送方
向に対して直角方向に位置修正する機能を有する
再給送ローラ対３１は、第４図及び第５図に示す
ように、互いに圧接された下ローラ３１ａと上ロ
ーラ３１ｂとからなつている。そして、該上ロー
ラ３１ｂと下ローラ３１ａとは、それぞれ軸受５
２，５２を介して装置本体３の前後側板３ａ，３
ｂに回転かつ摺動可能に軸支されていて、各軸受
５２と各ローラの軸部に設けられたカラー５３…
との間に配置されたスプリング５５…によつて第
５図において左方向に付勢されるようになつてい
る。また、上記下ローラ３１ａと上ローラ３１ｂ
とは夫々ブロツク体５６に対して回転のみ自在に
挿通されており、該ブロツク体５６はその上方部
分に配設されたコロ部材５６ａを介してカム部材
５７に当接されるようになつている。そして、該
カム部材５７は円筒体の端部円周上に傾斜カムを
形成したタイプのものであつて、バネクラツチ５
９がソレノイド５９ｓによつてオン作動された場
合、駆動ギヤ６０の回転力がバネクラツチ５９を
介して軸６１に伝達されてカム部材５７が回転さ
れ、該カム部材５７が一回転することによつてブ
ロツク体５６を介して上ローラ３１ｂと下ローラ
３１ａとがスプリング５５…に抗して左右Ａ、Ｂ
方向に移動されるようになつていて、通常時は軸
６１の端部に設けられた遮光壁６２と光センサ６
３とにより位置規制作用によつてカム部材５７の
傾斜面の中央部分５７ａがコロ部材５６ａに当接
され、上ローラ３１ｂと下ローラ３１ａとは左右
移動行程の中央位置即ちホームポジシヨンに停止
されるようになつている。また、下ローラ３１ａ
にはギヤ６５が固設されていて、制御部Ｃからの
信号によつて電磁クラツチ６６がオン作動され駆
動ギヤ６７の回転力が上記クラツチ６６を介して
軸６９に伝えられ伝達ギヤ７０が回転されること
によつて、該ギヤ７０に噛合する上記ギヤ６５が
回転され、それにより下ローラ３１ａが回転され
て、上ローラ３１ｂと下ローラ３１ａとの接触部
に先端を当接されて停止していたシートＳが搬送
作用を受けるようになつている。

また、再給送ローラ対３１の下流側において、
上ローラ３１ｂと下ローラ３１ａとの接触部に近
接して、平行に多数の発光素子が配列された発光
部７１ａと多数の受光素子が配列された受光部７
１ｂとからなる光センサ７１が配設されていて、
該光センサ７１によつてシートＳの横方向位置が
検知されるようになつている。

なお、上記レジストローラ対１７の上流側には
上述光センサ７１と同様に構成されたレジスト部
光センサ７５が配置されており（第１図及び第６
図参照）、１回目の複写をすべくレジストローラ
対１７へ送られてきたシートＳの横方向位置が検
知される。

また、上述再給送ローラ対３１の上流側には、
第１図に示すように、シートガイド７２が配置さ
れており、搬送ローラ対２９或は小サイズローラ
対３０によつて送られたシートＳが該シートガイ
ド７２により再給送ローラ対３１の上ローラ３１
ｂと下ローラ３１ａとの接触部に案内される。な
お、該シートガイド７２は、第４図に示すよう
に、固定ブロツク７３，７３に固着され、該ブロ
ツク７３，７３を介して再給送ローラ対３１の上
ローラ３１ｂと一体的に移動するようになつてい
る。

また、再給送ローラ対３１の上流側には、光検
知素子７４ａと検知アーム７４ｂを備えた再給送
シート検知センサ７４が配置されており、再給送
ローラ対３１に搬送されてきたシートＳを検知す
るようになつている。

本実施例のものは以上の構成よりなるので、１
枚のシートに多重或は両面複写を行なう場合、図
示外のコピーボタンを押圧操作して複写動作を開
始すると、カセツト７ａ或は７ｂから供給された
シートＳはレジスト部光センサ７５の発光部７５
ａと受光部７５ｂの間を通過して、レジストロー
ラ対１７によりシート搬送方向の位置決めを受け
た後複写部２へと搬送され、該複写部２において
トナー像が転写された後、更に搬送装置１８を介
して定着器２０へ搬送される。その際、受光部７
５ｂにおけるシートＳによつて遮光される部分と
遮光されない部分とによりシートＳの搬送方向に
対して直角方向の横方向位置が検知され、その検
知された横方向位置に対応する電気信号が該レジ
スト部光センサ７５から出力されて制御部の記憶
部にメモリーされる。そして、上記検知された横
方向位置に対応して再給送ローラ対３１を軸方向
に移動させ得るよう制御部において準備がなされ
る。

ついで、上記定着器２０で定着作用を受けたシ
ートＳは、多重複写或は両面複写されるべくフラ
ツパ２３等によつてシート再給送部１９へと搬送
されるが、この時、このシートＳの搬送方向長Ｌ
がシート再給送部１９で搬送し得る最小長L_nioよ
りも短いことがレジスト部光センサ７５を通過す
る時間、若しくはカセツトサイズの検知等により
検出されている場合、シートＳは操作者の両面複
写等の指定に関係なくトレイ上に排出される。最
小長L_nioより大なる長さＬのシートＳは搬送経路
２７を経て導入搬送ローラ対２８によつて搬送さ
れ、このシートＳの先端が搬送ローラ対２９に達
して後所定時間後に該搬送ローラ対２９が正転を
開始することにより、導入搬送ローラ対２８と搬
送ローラ対２９の間にてシートＳにループが形成
されてシートの斜行が矯正される。また、このシ
ートが最小長L_nioの場合は、上記搬送ローラ対２
９の回転と同時にソレノイド４５を動作させて小
サイズ搬送ローラ対３０を加圧状態にしておく。

そして、導入搬送ローラ対２８、搬送ローラ対
２９、小サイズ搬送ローラ対３０により再給送さ
れてきたシートＳが再給送ローラ対３１へと搬送
されてくると、再給送シート検知センサ７４によ
つて再給送ローラ対３１の直前で検知され、それ
に基づいてシートＳの先端が停止状態の上ローラ
３１ｂと下ローラ３１ａの接触部に当接した後に
おいても所定時間搬送ローラ対２９および小サイ
ズ搬送ローラ対３０の正転によるシートＳの搬送
作用が継続され、上記所定時間経過後両搬送ロー
ラ対２９，３０の搬送動作が停止され、それによ
つて、シートＳの先端が上ローラ３１ｂと下ロー
ラ３１ａの接触部に当接した状態でシートＳに適
当量の撓み即ちループが形成される。ついで、再
び両搬送ローラ対２９，３０が正転し、同時に電
磁クラツチ６６がオンされると、駆動ギヤ６７の
回転が軸６９、ギヤ７０を介してギヤ６５に伝達
され、下ローラ３１ａが回転を開始し、シートＳ
は回転する上ローラ３１ｂと下ローラ３１ａとに
挟持されて上記ループを形成したままの状態で搬
送が開始される。それと同時にバネクラツチ５９
がオン作動され、駆動ギヤ６０の回転が軸６１を
介してカム部材５７に伝達され、該カム部材５７
の回転によりコロ部材５６ａを介してブロツク体
５６がその停止位置即ちホームポジシヨンからＢ
方向に移動され、必要なら最右端にまで移動した
後Ａ方向に最左端にまで移動しそこから再びＢ方
向に移動されるようにして、シートＳが搬送され
つつその搬送方向に直角な方向に移動される。そ
の際、上述したループの存在により、シート後端
が搬送ローラ対２９に挟持されていたとしてもシ
ートＳの横移動がシートＳに何ら無理な力を及ぼ
したり変形を与えたりすることなく円滑に行われ
る。

そして、上記シートＳの横方向移動に際して、
光センサ７１によりシートＳの横方向位置がチエ
ツクされ、シートＳの横方向位置が前述レジスト
部光センサ７５によつて検知され制御部に記憶さ
れた１回目の複写に際してのシートＳの横方向位
置と一致した時点で、制御部からの指令によりバ
ネクラツチ５９が遮断されて上ローラ３１ｂと下
ローラ３１ａの横方向への移動が停止され、その
後所定時間継続する上ローラ３１ｂと下ローラ３
１ａの回転搬送作用により、シートＳは横方向位
置を正しく一致修正された状態でシート再給送部
１９からレジストローラ対１７へと搬送されてい
く。

そして、シートＳの搬送後電磁クラツチ６６が
断状態となつて再給送ローラ対３１の各ローラ３
１ｂ，３１ａの回転が停止され、また、再給送ロ
ーラ対３１は遮光板６２、光センサ６３等による
リセツト作用により中央のホームポジシヨンへと
復帰され、次のシートＳを位置修正すべく待機状
態となる。

次に、複数枚のシートＳに連続して両面複写ま
たは多重複写する際の作用を搬送方向の長さL_nax
なるシートについて説明する。

第１回目の原稿を原稿載置台４にセツトし、所
望の複写枚数Ｎを指示した後に図示外のコピーボ
タンを押圧操作して複写動作を指示すると、カセ
ツト７ａ或は７ｂから供給された搬送方向長L_nax
のシートＧはレジスト部光センサ７５の発光部７
５ａと受光部７５ｂの間を通過して横方向の位置
を測定された後、順次一回目の画像形成プロセス
を経て導入搬送ローラ対２８へ到達する。この
時、レジスト部光センサ７５をシートＳが通過す
る時間等よりシートＳの搬送方向長ＬがL_naxより
大きいことが検出された場合、複写装置１は連続
両面複写等を受けず、操作者に警告を発する。

シートＳが導入搬送ローラ対２８に到達した時
点ではアーム２８ｃは第１図において左回りに上
動した位置にあり、また搬送ローラ対２９及び小
サイズ搬送ローラ対３０は停止しており、シート
検知センサ３２が該シートＳを検知すると、アー
ム２８ｃは導入搬送ローラ対２８によるシートの
送りと共に右回りに下動する。所定時間後、即ち
シートＳ先端が搬送ローラ対２９の上下ローラ２
９ｂ，２９ａ間の接触部に当接してループが形成
され、シートの斜行が矯正された後、搬送ローラ
対２９は制御部の指令により正転を開始する。こ
の時、小サイズ搬送ローラ対３０も同期して回転
するが、上ローラ３０ｂは退避状態にあり、シー
トに対する作用は行わない。

そして、シートＳの後端が導入搬送ローラ対２
８より完全に繰り出されてアーム２８ｃの揺動域
よりも下流側に来るような搬送量L₁だけシート
Ｓを繰り出した後搬送ローラ対２９は一旦停止
し、同時にアーム２８ｃは左回りに上動する。続
いて搬送ローラ対２９が今度は逆転してL′₂＜L′₁
なる量L′₂だけ該シートＳを上流側に戻らせ、こ
れによりシート後端を退避部５０に入り込ませ
る。続いて第２枚目のシートＳが１回目の複写を
終えて搬送されてきたとき、１枚目のシートS₁が
カールしている等して、シート後端が完全に退避
部５０に入つていない場合、第７図ａに示したよ
うな状態となる。このような状態でも２枚目のシ
ートの進入がシート検知センサ３２により検知さ
れると、１枚目の場合と同様にアーム２８ｃが右
回りに下動して第７図ｂに示すごとく１枚目のシ
ートS₁の後端を下ガイド板４９に押えつける。そ
こで、２枚目のシートS₂は確実に１枚目のシート
S₁上を進行して、上述同様搬送ローラ対２９にお
いてループ形成され、その後１枚目のシートS₁と
共にL₁だけ下流側に送られ、再び逆転した搬送
ローラ対２９によりL₂だけ上流側に戻される
（第７図ｃ）。このような作用が設定枚数Ｎだけ繰
り返され、γ＝L₁−L₂とすると一段のステツプ
がγなる階段状に積載されたＮ枚のシートの束が
形成される。

ここで複写装置１は一旦停止するので、操作者
は原稿載置台４の原稿を入れ換える等した後、押
圧ボタンの指示により２回目の複写を行う。する
と、第８図ａに示すごとく搬送ローラ対２９は正
転を開始してＮ枚のシートS_oを束のまま送り、一
枚目のシートS₁の先端が下流に存在する再給送ロ
ーラ対３１の再給送シート検知センサ７４に検出
されてから所定量送つた後、即ち１枚目のシート
S₁の後端が搬送ローラ対２９から離れ、２枚目の
シートS₂が該センサ７４に到達する前に該搬送ロ
ーラ対２９は停止される。

なお、このようにシートＳを束のまま搬送する
際、搬送ローラ対２９の上ローラ２９ｂと下ロー
ラ２９ａはギヤ列により連結されているので、例
え搬送ローラ対２９が正逆転を繰り返してもでシ
ート束S_oが崩れることはなく搬送される。また、
上記のごとく搬送ローラ対２９が停止した時点で
は、第８図ｂに示すごとく１枚目のシートS₁は再
給送ローラ対３１のローラ３１ａ，３１ｂ間に先
端が当接した状態でループが形成され、他の２枚
目以後のシート束は搬送ローラ対２９に挟持され
ている。

続いて該搬送ローラ対２９が停止したままの状
態で、再給送ローラ対３１が回転して、上述シー
トの１枚送りの時と同様に横方向の位置修正を行
いながら１枚目のシートS₁を他のシートと分離し
て複写部２へ送る（第８図ｃ）。この際、１枚目
のシートS₁は、他のシートと異なり、後端が搬送
ローラ対２９から離脱していて、搬送ローラ対２
９に妨げられることなく他のシートから分離して
送られる。また、位置修正される１枚目のシート
後端にはＮ−１枚のシートが乗つていることにな
るが、その重量は高々数10ｇにすぎず、再給送ロ
ーラ対３１による修正の障害にはならない。続い
て２枚目のシートが上述したのと同様に繰り返し
て分離して搬送され、両面複写等を受けて装置外
へ排出される。

さらに次に、搬送方向の長さL_nioなるシートに
連続して両面複写をする際の作用について説明す
る。

前述したL_naxなるシートＳと同様に順次一回目
の画像形成プロセスを経たL_nioなるシートＳは導
入搬送ローラ対２８を通り、アーム２８ｃの右回
りによる下動と共に停止している両搬送ローラ対
２９，３０へ送られるが、このシートＳが最小の
シートL_nioであることが検知されるとソレノイド
４５が動作して小サイズ搬送ローラ対３０の両ロ
ーラ３０ａ，３０ｂを係合させ、該搬送ローラ対
３０は作動状態に入る。シート検知センサ３２が
該シートＳを検知して所定時間後、即ちシート先
端が搬送ローラ対２９の上下ローラ２９ｂ，２９
ａ間の接触部に当接して若干のループが形成さ
れ、シートの斜行が矯正された後、搬送ローラ対
２９は制御部の指令により正転を開始する。そし
て、シートＳの後端が導入搬送ローラ対２８より
完全に繰り出されてアーム２８ｃの揺動域よりも
下流側に来るような搬送量L₁だけシートＳを繰
り出した後搬送ローラ対２９は一旦停止し、今度
は逆転してL₂＜L₁なる量L₂だけシートＳを上流
側に戻らせ、続いて送られてくる２枚目のシート
S₂が１枚目のシートS₁の下側に入り込まないよう
シート後端を退避部５０に入り込ませる。この
時、シートＳのカール等のために該退避部５０に
シート後端が入り込まなかつた場合でも、前述し
たようにアーム２８ｃの作動により２枚目のシー
トS₂が１枚目のシートS₂の下側に入り込むことは
ない。ついで、２枚目のシートS₂の進入をシート
検知センサ３２が検出して所定時間後、搬送ロー
ラ対２９は上述所定量正逆両方向に回転して２枚
目のシートS₂の先端が搬送ローラ対２９の接触部
から前述したγの位置に移動した時に停止する。
続いて３枚目のシートS₂の先端が停止した搬送ロ
ーラ対２９の接触部に到達した際にも１枚目と同
様の動作が行われ、これが設定枚数Ｎだけ繰り返
されてシート再給送部１９に一段のステツプがγ
なる階段状になつたＮ枚のシート束S_oが形成され
る。これにより、搬送ローラ対２９によつてシー
トＳを所定の送り量上流側に搬送した後、該送り
量より小さい戻し量上流側に逆送するので、シー
トＳをその長さに拘らず、同じずらし量γで積載
することができる。また、装置を小型化するよう
に、導入搬送ローラ対２８と搬送ローラ対２９と
の距離を更に短くしても、搬送ローラ対２９によ
る送り量及び戻し量を共に大きくすることで、シ
ートＳを同じずらし量γで積載することができ
る。

そして、このシート束S_oの形成後、２回目の複
写操作を行うと両搬送ローラ対２９，３０は正転
を開始してＮ枚のシートS_oを束のまま送り、一枚
目のシートS₁の先端が下流の再給送シート検知セ
ンサ７４に検出されてから所定量送つた後、即ち
１枚目のシートS₁の後端が小サイズ搬送ローラ対
３０から離れ、２枚目のシートS₂が該センサ７４
に到達する前に該両搬送ローラ対２９，３０は停
止される。この状態で、１枚目のシートS₁は再給
送ローラ対３１のローラ３１ａ，３１ｂ間に先端
が当接した状態でループが形成され、他の２枚目
以後のシート束は両搬送ローラ対２９，３０に挟
持されている。続いて該両搬送ローラ対２９，３
０が停止したままの状態で再給送ローラ対３１が
回転して、上述シートの１枚送りの時と同様に横
方向の位置修正を行いながら１枚目のシートS₁を
他から分離して複写部２へ送る。続いて２枚目以
後のシートが上述したのと同様に他のシートと分
離して搬送され、両面複写等を受けて装置外へ排
出される。

(ヘ) 発明の効果以上説明したように、本発明によれば、シート
の長さに拘わらず、シートを一定のずらし量で確
実に階段状に積載することができる。従つて、長
いサイズのシートも短いサイズのシートと同じよ
うに、積載可能枚数を減少することなく確実に積
載されるので、装置を小型化することができる。

また、上述効果に加えて、階段状に積載される
すべてのシートの先端は更に良好に搬送方向に対
して直角に整合される。

更に、特に第３の発明によれば、上述効果に加
えて、例えシートの後端がカールしていても、シ
ートは整合性を損うことなく確実に階段状に積載
される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に係る複写装置の全体
構成図、第２図はアームを示す側面図、第３図は
搬送ローラ対及び小サイズ搬送ローラ対の斜視
図、第４図は再給送ローラ対の斜視図、第５図は
その正面図、第６図はレジスト部光センサを示す
斜視図、第７図及び第８図は複写装置の動作の説
明図である。２８……上流側搬送手段（導入搬送ローラ対）、
２９……シート搬送手段（搬送ローラ対）、S₁，
S₂……シート。

Claims

【特許請求の範囲】１上流側搬送手段によりシート搬送手段に搬送
したシートを該シート搬送手段にて挟持して、先
に挟持したシートと共に下流側へ該シートが前記
上流側搬送手段を離脱し得る所定の送り量搬送
し、次に上流側へ前記所定の送り量より小なる所
定の戻し量搬送して上流側端部を前記上流側搬送
手段下方に設けられた退避部に退避させ、シートを順次その下流側端部を一定量ずつずら
して積載することを特徴とするシート搬送方法。２上流側搬送手段によりシート搬送手段に搬送
したシートを停止する該シート搬送手段に突き当
てて所定量搬送して該シートにループを形成し、そして、前記シートを前記シート搬送手段にて
挟持して、先に挟持したシートと共に下流側へ該
シートが前記上流側搬送手段を離脱し得る所定の
送り量搬送し、次に上流側へ前記所定の送り量よ
り小なる所定の戻し量搬送して上流側端部を前記
上流側搬送手段下方に設けられた退避部に退避さ
せ、シートを順次その下流側端部を一定量ずつずら
して積載することを特徴とするシート搬送方法。３上流側搬送手段によりシート搬送手段に搬送
したシートを該シート搬送手段にて挟持して、先
に挟持したシートと共に下流側へ該シートが前記
上流側搬送手段を離脱し得る所定の送り量搬送
し、次に上流側へ前記所定の送り量より小なる所
定の戻し量搬送して上流側端部を前記上流側搬送
手段下方に設けられた退避部に退避させ、そして、次のシートを前記シート搬送手段に搬
送する際に、次のシートを先のシートの上流側端
部に当らないように案内し、シートを順次その下流側端部を一定量ずつずら
して積載することを特徴とするシート搬送方法。