JP2819305B2

JP2819305B2 - シート搬送装置

Info

Publication number: JP2819305B2
Application number: JP1126511A
Authority: JP
Inventors: 雅一広井; 奈保若生; 誠北原; 裕二高橋
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-05-19
Filing date: 1989-05-19
Publication date: 1998-10-30
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JPH02305756A

Description

【発明の詳細な説明】（イ）産業上の利用分野本発明は、シート搬送装置、詳細には、例えば、複写
機等の画像形成装置に装着される両面ユニットの搬送パ
スに関する。

（ロ）従来の技術従来、複写機又はプリンタ等の記録装置として例えば
静電記録方式による自動両面複写機があり、この複写機
の自動両面を実施する装置の構成は大きくわけて２つに
分類される。

１つ目の自動両面の構成は、第31図に示す複写機P₂に
配設されたＳ字型パスを基本構成とするものである。同
図において、複写機P₂の複写機本体51の上部に配設され
たプラテン152上には原稿が載置され、この原稿を複写
機本体151内の光学系156により走査して画像形成部157
の感光ドラムを露光することにより潜像を形成してい
る。この潜像を現像することにより、画像形成部157に
はトナー像が形成される。複写機本体151には、シート
Ｓを収納している複数のカセット159、160等が配設され
ており、さらに複写機本体151に配されているキャビネ
ット162内の収納部163にも多数枚のシートＳが収納され
ている。これらのシートＳは、各カセットに設けられた
ローラ及び分離ローラ等からなる給紙部165により給紙
される。

給紙部165等の給紙手段により給紙されたシートＳ
は、画像形成部157の転写部166においてトナー像が転写
され、さらに搬送ベルト167により定着部169に搬送され
たシートＳは、トナー像が加熱・加圧されて定着された
のち、排紙ローラ対170からなる排紙部171から排出トレ
イ172上へ排出される。

ここで、１枚のシートＳの表裏２面に画像を形成する
両面コピーや、１枚のシートＳの片面に２つ以上の原稿
画像を重ね合わせて画像を形成する多重コピーのときに
は、第１の面にトナー像が形成されたシートＳを機外に
排出せずに、フラッパ173を介して分岐パス175へ導く。
まず両面コピーの場合には、シートＳはＳ字パス176を
経過して、最終排出ローラ対177により中間トレイ179に
排出される。また、多重コピー時には、上記Ｓ字パス17
6の途中にある偏向部材180,181を介してＳ字パス176の
途中から中間トレイ179上に排出される。中間トレイ179
上に積載されたシートＳは、その下側から分離されて給
紙され、さらに再給紙パス182を経てから転写部166で画
像が再度転写されて、両面コピー又は多重コピーされ
る。

２つ目の自動両面の構成は、第32図に示す複写機P₃に
配設されたＣ字型パスを基本構成とするものである。同
図において、このＣ字型パスの構成をとる装置は、両面
／多重コピーを実施する際は、上述したＳ字型パスを基
本構成とするものと同様に、第１の面に画像が形成され
たシートＳはフラッパ173を介して分岐パス175へ導かれ
る。なお、同図において、161は手差し用のカセットで
ある。

両面コピー時には、１回目の転写によって得られた画
像面を上側にして中間トレイ（シート収納手段）183上
に集積する必要があるので、シートＳはフラッパ185を
介してスイッチバックパス186に一旦搬送され、ここで
スイッチバックしてから中間トレイ183上方の搬送部187
へ送られる。そして、シートＳは搬送部187の所定の偏
向部材189,190又は最先端の排出ローラ191から搬送部18
3上に排出される。多重コピー時には、シートＳはフラ
ッパ185からのシートＳをスイッチバックパス186へ送ら
ずに、そのまま搬送部187部の所定位置からシートＳを
中間トレイ183上に排出する。

両面コピー及び多重コピー共に、シートＳのサイズ
（長さ）により適正な排出位置を提供するために、排出
位置を複数個所に切換えることを可能とする偏向板189,
190が中間トレイ183上方に配設されている。

（ハ）発明が解決しようとする課題しかしながら、上述のＳ字型パスを構成する複写機P₂
の場合、定着部169から再給紙パス182までのシートＳの
搬送経路が非常に長くなり、そのため、複写機P₂の大き
さ、特にその高さ寸法が非常に大きくなってしまう欠点
がある。また、搬送経路が長いことにより、ジャムが発
生した際にジャム処理を行なう箇所が多くなってジャム
処理操作に手間がかかるという問題がある。

さらに、両面コピーの際、中間トレイ179に排出した
シートＳを、中間トレイ179の傾斜面とシートＳの自重
による移動作用をある程度期待してシート送り方向の整
合を実施していたので、シートＳを中間トレイ179へ排
出後に再給紙工程に入るまでにロスタイムが生じる。こ
れは、シートＳの両面コピーを行なう枚数が少ないほど
顕著となり、特に１枚の両面コピーを作成するときに複
写機P₃の生産性を低下させるという欠点があった。

また、Ｃ字型パスを利用して両面コピーを可能とする
複写機P₃の場合には、特にラージサイズ（A3,B4等）の
シートＳを中間トレイ179に排出する際、シートＳの排
出位置が必然的に再給紙時の先端ストッパ位置から離れ
る傾向にある。このため、排出シートＳの腰の強弱又は
シートＳ先端のカール等により、シート排出の際に排出
途中でのシートＳの腰砕けや先端が丸まったりして、中
間トレイ183上でのシートＳの積載性の面で非常に不安
定な要因を含んでいた。

また、中間トレイ183の上方には、スモールサイズ（A
4,B5等）に対応した排出パス用の偏向板189,190等が突
出しているので、排出パスと中間トレイ183との間隔が
装置構成上、排出パスでの搬送不良又は中間トレイ183
内での搬送不良が発生した場合には、ジャム処理性が著
しく悪くなるという問題があった。

そこで、本発明は、シートを一時的に収納可能な中間
トレイの略上方に往復動可能のキャリッジユニットを設
けて、上述の問題の解消を図ったシート搬送装置を提供
することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段本発明は、再給紙されるシートを積載するためにシー
ト搬送路の途中に配置されたシート収納手段と、前記シ
ート収納手段の上方でシート搬送方向に沿って所定範囲
を往復動可能に配置され、再給紙されるシートをシート
搬送方向上流側の位置でシート搬送路から受け取り、該
シートを保持した状態でシート搬送方向下流側に移動し
てシートを前記シート収納手段に搬入するキャリッジユ
ニット部と、前記シート収納手段へ収納されたシートを
再給紙するための第１のパスと、前記キャリッジユニッ
ト部からシートが受け渡されて再給紙するための第２パ
スと、を有することを特徴とする。

（ホ）作用以上構成に基づき、シート収納手段の上流側から搬送
される再給送用のシートは、キャリッジユニット部によ
り保持されてシート収納手段の上方を下流側へ搬送さ
れ、シートサイズに関わりなくシート収納手段上の所定
の位置に排出される。

再給紙するために搬送されるシートの設定枚数が１枚
の場合には、キャリッジユニット部はシートをシート収
納手段へ排出することなく、第２のパスに直接搬送させ
る。

（ヘ）実施例以下、本発明の第１の実施例を第１図〜第22図に基づ
いて説明する。なお、第31図及び第32図に示すものと同
じものは同一符号で表わしてその説明は省略する。

第１図は本発明の第１の実施例が適用された複写機P₁
の縦断側面図である。第１図〜第５図において、フラッ
パ185の下流側にはシートＳを検知する中間トレイ排出
センサ４及び排出ローラ３等がそれぞれ配設されてお
り、上記排出ローラ３の下流側近傍には、後述するよう
にしてシートＳの先端を挟持して搬送する第１のキャリ
ッジユニット１とその下流側に第２のキャリッジユニッ
ト２が配設されている。このキャリッジユニット1,2
は、上板5aとその両側に一体的に設けられた側板5b,5c
からなる枠体５を有しており、上記側板5b,5cの外面上
部には回転自在のコロ対６がそれぞれ配設されている。

キャリッジユニット1,2は、複写機本体151内の両側板
にそれぞれ固設された１対のガイドレール7,8に上記コ
ロ対６を遊嵌することにより複写機P₁の前後方向（図に
おいて左右方向）に移動自在となっている。第１のキャ
リッジユニット１の上記両側板5b,5cに両端を接続され
ている１対のベルト９は、軸11,12にそれぞれ固着され
たプーリ対13,15に巻回されており、上記軸11の端部に
は正逆回転可能のモータ16が結合されていて、これによ
り上記キャリッジユニット１は、矢印17方向又はその逆
向きの矢印19方向に移動される。同様に、第２のキャリ
ッジユニット２の両側板5b,5cに両端を接続されている
１対のベルト9aは、同様のプーリ対13a,15aに巻回され
ていて、別のモータ16により往復動自在に駆動される。

第１のキャリッジユニット１の複数のキャリッジロー
ラ20が固着されている軸21の両端は、上記枠体５の側板
5b,5cに回転自在に装着されており、側板5b,5cから延出
している上記軸21の両端には１対の支持レバー22の基部
が回転自在に装着されている。上記キャリッジローラ20
と対をなす複数のキャリッジローラ23は、側板5b,5cに
回転自在に設けられた軸26に固着されている。この軸26
の両端は側板5b,5cにそれぞれ形成された長孔27を貫通
して、上記支持レバー22の自由端に形成された長孔22a
に装着され、かつばね22bにより軸21側に、すなわちキ
ャリッジローラ23がキャリッジローラ20に圧接する向き
に付勢されている。

なお、上記支持レバー22は、両端を側板5bと支持レバ
ー22に係止された引っ張りばね29により図において反時
計方向に付勢されていて、軸26が長孔27の後端（図にお
いて左端）に当接した状態で静止している。この状態で
は、キャリッジローラ23は、第５図に示すようにキャリ
ッジローラ20の鉛直をなす位置に圧接した状態にある。

支持レバー22の上記ばね29と反対側の側縁には、偏向
ソレノイド30の作動レバー30aが接続されており、上記
偏向ソレノイド30が後述するタイミングで作動すると、
支持レバー22は軸21を中心として矢印31で示す時計方向
に回動し、軸26が長孔27の前端（図において右端）に当
接した状態で静止する。この状態では、キャリッジロー
ラ23は、第５図の鎖線で示すようにキャリッジローラ20
に圧接したまま給紙方向側（図において右側）に若干公
転する。このキャリッローラ23の公転により、キャリッ
ジローラ20,23の接触部の接線方向、すなわちシートＳ
の排出方向はやや下向きとなる。

枠体５の側板5cにはキャリッジローラ20,23を駆動す
るためのモータ32が固設されており、その出力軸に固着
されたギヤ33は、軸21の端部に固着されたギヤ35に噛合
しており、このギヤ35は軸26の端部に固着されたギヤ36
に噛合している。

なお、枠体５の適所には作動部材42の基部が取りつけ
られていて、その自由端は枠体５から上方に延出してお
り、この作動部材42はキャリッジユニット１の移動時に
後述するセンサにより検知されるものである。また、キ
ャリッジユニット１のキャリッジローラ20,23の前後に
はシートＳを検知するキャリッジローラセンサ43が配設
されている。

第２のキャリッジユニット２も同様のキャリッジロー
ラ57,59を有していてモータ16により駆動されるように
なっており、キャリッジローラ57,59の前後にはシート
Ｓを検知するキャリッジローラセンサ60が配設されてい
る。

第２図において、キャリッジユニット1,2及びこれを
移動させるベルト9,9aは、図示のように直列に配置され
ている。プーリ13の近傍から下流側のプーリ15aに沿っ
て、キャリッジユニット１の停止用のマイクロスイッチ
46,61と、キャリッジユニット２の停止用のマイクロス
イッチ62,47が支持板67に固着されて配置されており、
これらのマイクロスイッチは、枠体５の上板5aに形成さ
れた切り欠き5b（第３図参照によりON−OFFされる。さ
らに上記プーリ13下流側には、キャリッジユニット１の
作動部材42を検知するセンサ83,85とキャリッジユニッ
ト２の作動部材63を検知するセンサ86,87が支持板67に
固着されて配置されている。

以上の構成において、まずハーフサイズの両面コピー
を１枚の原稿に対してｎ枚（ｎ＞１）とる時の動作につ
いて第６図〜第10図に基づいて説明する。第１図におい
て、シートＳへの片面コピーが終って、シートＳがスイ
ッチバックパス186に入るまでの動作は、第31図の従来
例のＣ字型パスの動作と同じである。

第１のキャリッジユニット１は、第６図に示すように
マイクロスイッチ46をONする位置にある。スイッチバッ
クローラ45及び排出ローラ３がそれぞれ矢印方向に回転
してシートＳがキャリッジユニット１側に送られ、中間
トレイ排出センサ４がシートＳの先端を検知すると、キ
ャリッジユニット１のキャリッジローラ20,23は、モー
タ32の回転により矢印方向にそれぞれ回転してシートＳ
の先端をくわえこむ。この時、上記キャリッジローラ2
0,23は、スイッチバックローラ45と一緒に回転する。

第１のキャリッジユニット１内のキャリッジローラセ
ンサ43が、キャリッジローラ20,23のニップ部にシート
Ｓの先端がくわえられたことを検知すると、モータ32は
停止してキャリッジローラ20,23の回転は停止する。次
に第３図における移動用のモータ16が回転を始めて、第
１のキャリッジユニット１は、第６図において矢印17の
方向に移動を始めると共に、スイッチバックローラ45の
周速と等しい速度で移動する。この時、第２のキャリッ
ジユニット２は、マイクロスイッチ62をONした状態で静
止している。

矢印17の方向へ移動するキャリッジユニット１の作動
部材42がセンサ85により検知されると、キャリッジユニ
ット１の移動用モータ16は減速し、切り欠き5dがマイク
ロスイッチ61により検知されると、上記モータ16に不図
示のブレーキが作用してキャリッジユニット１は第７図
に示すように静止する。この状態で第１のキャリッジユ
ニット１のキャリッジローラ20,23及び第２のキャリッ
ジユニット２のキャリッジローラ57,59がそれぞれ回転
を始めて、シートＳをキャリッジユニット２に挿入す
る。

シートＳの先端がキャリッジユニット２のキャリッジ
ローラ57,59のニップ部にくわえこまれたことがセンサ6
0により検知されると、第８図に示すようにキャリッジ
ユニット１は矢印19の方向に速度ｖで、そしてキャリッ
ジユニット２は矢印17の方向にそれぞれ速度Ｖで移動す
る。また、キャリッジユニット２に保持されているシー
トＳも速度Ｖで矢印17方向に移動する。このときのシー
トＳの移動速度（プロセススピード）をＶとする。

キャリッジユニット２の上記移動時に、キャリッジユ
ニット２のキャリッジローラ57,59は静止してシートＳ
をくわえているが、キャリッジユニット１のキャリッジ
ローラ20,23は周速（Ｖ＋ｖ）の速度で回転する。この
時、キャリッジユニット１のキャリッジローラ20と一体
のギヤ36には不図示のワンウェイクラッチが介装されて
いてシートＳの送り速度に若干のスピード差があるが、
キャリッジローラ20,23の回転速度がシートＳの移動速
度に追い付かなくても、上記ワンウェイクラッチの作用
によりシートＳが破損することはない。

キャリッジユニット２の移動により、キャリッジユニ
ット２の作動部材63が第９図に示すようにセンサ87を検
知するとキャリッジユニット２にブレーキ（図示略）が
作用し、切り欠き5dがマイクロスイッチ47をONするとキ
ャリッジユニット２は停止する。また、第５図に示すキ
ャリッジユニット２の偏向ソレノイド30が作動してキャ
リッジローラ57が第９図に示すようにシート排出側に公
転して排出口はやや下方を向き、この状態でキャリッジ
ローラ57,59が矢印方向にそれぞれ回転してシートＳを
排出する。キャリッジユニット２は、シートＳの排出作
用を行ないながら第10図に示すように矢印19方向に速度
ｖで戻っていく。

このとき、第２のキャリッジユニット２の移動速度を
ｖ、シートＳの排出速度はＶであるので、キャリッジユ
ニット２のキャリッジローラ57,59は、周速（Ｖ＋ｖ）
で回転する。キャリッジユニット２によるシートＳの排
出が行なわれているとき、キャリッジユニット１は次の
シートＳをくわえこんで、矢印17方向へ移動する。中間
トレイ183上のシートＳの排出が完了すると、不図示の
ソレノイドがONして給送ローラ65が下降してシートＳ上
に当接する。次に、キャリッジユニット２の偏向ソレノ
イドがOFFして、キャリッジローラ59は元の位置に復帰
する。

第1,第２のキャリッジユニット1,2は第７図の状態に
戻ってキャリッジユニット２へのシートＳの受渡しが再
び行なわれると共に、給送ローラ65は中間トレイ（シー
ト収納手段）183上のシートＳから離れて、シートＳが
中間トレイ183上に積載される。中間トレイ183上へのシ
ートＳの積載が終了すると、不図示の幅寄せモータによ
り積載シートの横方向の整合が行なわれる。中間トレイ
183からの再給紙に関しては、第31図の従来装置と同様
であって、給送ローラ65が不図示のソレノイドによりシ
ートＳ上に下降してきてシートＳを送り、その下流側の
分離ローラ66によりシートＳを１枚ずつ分離して搬送
し、さらに第２レジストローラ70と分離ローラ66間、及
び第１レジストローラ69と第２レジストローラ70間でル
ープを作りながら搬送してシートＳの斜行を修整する。

次に、ラージサイズのシートＳを１枚に原稿に対して
ｎ枚（ｎ＞１）コピーするときの動作を、第11図〜第15
図を用いて説明する。

第２のキャリッジユニット２は、シートサイズ信号に
よりホームポジション（マイクロスイッチ62をONする
所）から離れた所に退避している。キャリッジユニット
１は、ハーフサイズの時と同様に、マイクロスイッチ46
をONした位置でシートＳの先端をくわえこんだ後キャリ
ッジローラ20,23の回転を停止し、この状態で矢印17方
向へ移動する。

キャリッジユニット１が第12図に示すようにマイクロ
スイッチ61をONした位置で停止すると、第５図に示す偏
向ソレノイド30が作動してキャリッジローラ20,23は図
示のようにやや下向きになり、この状態でキャリッジロ
ーラ20,23が回転することにより、シートＳは中間トレ
イ183上に排出される。シートＳを排出しながらキャリ
ッジユニット１は矢印19方向へ移動する。

キャリッジユニット１がシートＳを速度Ｖで搬送する
ために、キャリッジユニット１の移動速度をｖとすると
（Ｖ＋ｖ）の周速でキャリッジローラ20,23は回転す
る。このとき次のシートＳは、スイッチバックパス186
内に入ってスイッチバックローラ45にくわえ込まれる。
キャリッジユニット１が、ホームポジションにもどって
マイクロスイッチ46をONすると、次のシートＳはキャリ
ッジユニット１のキャリッジローラ20,23にくわえ込ま
れる。

上述したラージサイズシートの搬送・排出は、シート
Ｓを押し出す距離が従来装置のそれに比べて極端に減少
するので、中間トレイ183上への安定した搬送が行なわ
れる。また、キャリッジユニット１は、シートＳを搬送
しながらホームポジション側へ戻るのでシート搬送装置
のプロダクティビティは何等低減することはない。

次にハーフサイズ及びラージサイズともに、１枚の両
面原稿から１枚の両面コピーをとる場合と、２枚の片面
原稿から１枚の両面コピーを取る場合について、第16図
〜第18図に基づいて説明する。

スイッチバックパス186を経て第１のキャリッジユニ
ット１及び第２のキャリッジユニット２にくええ込まれ
るところまでは前述したハーフサイズの両面コピーの場
合と同様である。キャリッジユニット２の停止用のマイ
クロスイッチ47は、第27図に示すようにソレノイド75の
作動部材75aに接続されており、ソレノイド75の作動時
にマイクロスイッチ47は、鎖線47Aで示す位置に回動す
るようになっている。第２のキャリッジユニット２は、
マイクロスイッチ76をONする場所に移動する。その間、
キャリッジユニット１は、第17図に示す矢印19方向へ移
動する。

マイクロスイッチ76の位置で停止しているキャリッジ
ユニット２のキャリッジローラ57,59が回転して、スル
ーパス部71に配設されている搬送ローラ72の間にシート
Ｓを送り込む。センサ73によりシートＳの先端が検知さ
れると、第18図に示すようにキャリッジユニット２は矢
印19方向へ戻ると共に、第１のキャリッジユニット１は
シートＳをくわえ込んで矢印17方向へ移動する。両キャ
リッジユニット1,2がマイクロスイッチ61,62の位置する
受渡し部に到達すると、キャリッジユニット１からキャ
リッジユニット２へシートＳを受渡す。

中間トレイ183から給紙されたシートＳは、第１のパ
ス71Aを経て再給紙パスに送られる。第２のパスとして
のスルーパス71の搬送経路は、第１のパス71Aよりも短
くなっている。

スルーパス部71から搬送されるシートＳは、搬送ロー
ラ72と第１レジストローラ69との間でループを作りなが
ら搬送される。中間トレイ183へのシートＳの積載時に
は、シートＳは一時自由状態になるのに対して、スルー
パス部71を通過する際には、シートＳは絶えず拘束され
ているので、ループを作るのは１回だけで充分である。

なお、シートＳの画像形成が多重モードである場合に
は、どのようなサイズのシートも、第19図に示すように
フラッパ185の働きによりシートＳはスイッチバックパ
ス186を通らずにキャリッジユニット１にくわえ込まれ
る。

以上説明したキャリッジユニット1,2によるシートＳ
の搬送・排出の動作の内容を、第20図〜第22図のフロー
チャートにまとめて示す。図中、符号HPはホームポジシ
ョンを示していて、第１のキャリッジユニット１の場合
はマイクロスイッチ46をONする場所、そして第２のキャ
リッジユニット２の場合は、マイクロスイッチ62をONす
る場所をいう。

第20図はハーフサイズのシートＳを中間トレイ183上
に積載する動作のフローチャートであって、１枚の原稿
からｎ枚（ｎ＞１）の両面コピーをとる場合である。第
21図はシートＳがスルーパスを通る場合のフローチャー
トを、そして第22図はラージサイズのシートＳを中間ト
レイ183上に積載する動作のフローチャートであって、
１枚の原稿からｎ枚（ｎ＞１）の両面コピーをとる場合
のフローチャートである。

以上説明した実施例では、２キャリッジタイプのシー
ト搬送装置についてであったが、シートＳを搬送・排出
するキャリッジは、第28図に示すシート搬送装置のよう
に一個のキャリッジユニット１であってよいし、さらに
第29図に示すように、第１図のキャリッジユニット1,2
のほかに、例えば第３のキャリッジ93をキャリッジユニ
ット２の下流側に配設するなどして、２個以上のキャリ
ッジを具備したものであってもよい。なお、上記キャリ
ッジ93は、キャリッジユニット1,2と同様にプーリ対に
巻回されたベルト95により往復動自在に移動可能となっ
ていて、キャリッジユニット２から受け渡されたシート
Ｓの搬送・排出を行なう。

第26図は、シートＳの搬送・排出時の制御動作のブロ
ック線図であり、I/O入力部に入力された信号が、CPUを
介してI/O出力部から出力されて、キャリッジユニット
1,2によるシートＳの搬送・排出の制御を行なってい
る。

第25図、第23図、第24図は、本発明の第２の実施例を
示している。第25図に示す画像形成装置の両面ユニット
には、１枚の原稿から１枚のコピーをとるためのスルー
パス部71を具備している。

このスルーパス部71を有しなくても、本発明のシート
搬送装置を構成することは可能であって、この場合は、
第１の実施例で説明した１枚原稿からｎ枚コピー（ｎ＞
１）の場合と同様に、１枚原稿から１枚コピーの場合で
も、第23図、第24図に示すようにシートＳを中間トレイ
183上に排紙する。

また、第23図に示すように、シートＳの先端が給紙ロ
ーラ65の下を通ぎる時をタイマーで見計らって給送ロー
ラ65をソレノイド（図示略）で降ろし、第24図に示すよ
うに給紙ローラ65及び分離ローラ66をシートＳのスピー
ドと同じスピードで回転させてシートＳを再給紙する。
分離ローラ66は、トルクリミッタ分離であるので、１枚
時の搬送になんら支障は生じない。

前述した実施例では、複写本体151の中間トレイ183に
本発明を適用した場合について述べたが、本発明を、循
環式原稿搬送装置に適用した場合にも同様の効果が得ら
れる。

ここで、循環式原稿搬送装置（以下RDFという）に本
発明を適用した場合について説明する。

第30図は、RDFの縦断側面図を示している。同図にお
いて、原稿トレイ102上には、原稿101が原稿面上向きで
載置さてれおり、この原稿101は、半月ローラ103とウェ
イト105により最下部の方から分離部Ｂに送り込まれ
る。上記分離部Ｂは、分離ベルト106と給送ローラ107に
より構成されていて、これにより最下部１の１枚を分離
する。

分離された原稿101は、パス110に入ってレジストロー
ラ109に突き当たり、所定ループを作った後レジストロ
ーラ対109により本体側のプラテン117に搬送される。駆
動ローラ113及び従動ローラ112に巻回されたベルト111
は上記プラテン117に対向して配設されており、このベ
ルト111は複数のプレスローラ115によりプラテン117に
押圧されている。プラテン117とベルト111との間に送ら
れた原稿101は、ベルト111の移動によりプラテン117の
端部（第30図において左端部）の所定位置まで搬送され
て停止する。

ここで、不図示の複写機本体の光学系等の読取り手段
により、原稿101の読取りが行なわれる。原稿101の所定
読取りが完了すると、ベルト111が再移動して原稿101を
パス119内に送り込む。そして、原稿101は大ローラ120
にくわえ込まれて反転され、第１のキャリッジユニット
121から第２のキャリッジユニット122へ受渡され、その
積載された原稿101の最上部に原稿面を下向きしてセッ
トされる。以下、上記動作と同じ動作を残りに原稿101
に対しても行なって、複数の原稿101による１部のコピ
ーが完了する。

なお、パス123は両面原稿原稿を反転するパスであ
り、符号125はその切換フラッパであって、これは本発
明に直接関係するものではない。

上記第１のキャリッジユニット121及び第２のキャリ
ッジユニット122は、前述したキャリッジユニット1,2と
同様のローラ対を有していて、ローラ対間の原稿101を
搬送することができると同時に、RDFの側板に形成され
た長孔126にガイドされて矢印で示す正逆方向に移動可
能となっている。この第１のキャリッジユニット121及
び第２のキャリッジユニット122により、原稿101を挟持
した状態で原稿101を搬送及び排出することが可能とな
る。

なお、これらキャリッジユニット121、122の詳細な動
作は、前述した実施例の中間トレイ183の動作と同一で
あり、これによりRDFのジャム処理性を、前記複写機P₁
と同様に向上することができる。

以上説明したように、上述した実施例によれば、シー
トを搬送する機構が中間トレイ183上方を往復動可能な
キャリッジユニット１（２）によって構成されているの
で、中間トレイ183部でシートＳのジャムが発生した場
合、複写機本体151のジャム信号と、センサによるジャ
ム位置の認識によりシートＳのジャム状態を類推し、こ
れに対応した位置にキャリッジユニット１を移動させて
待機するように構成することによって、中間トレイ183
上方は開放されて、ユーザがジャムシートを簡単に処理
することが可能になる。

また、キャリッジユニット１が中間トレイ183上の任
意の位置に位置決め可能な構成となっているので、例え
ばシートＳのサイズ等の変化に対し、キャリッジユニッ
ト１から中間トレイ183への排出位置を、複数の偏向手
段を設けることなく実施できて装置の簡素化を図ること
ができる。さらに、シートの積載性の面では、例えばキ
ャリッジユニット１内のキャリッジローラ20,23の排出
スピードを制御することによって、シートＳ排出中にキ
ャリッジユニット１を逆方向に移送させることが可能と
なる。これにより、シートＳのサイズ（長さ）に関係な
くキャリッジユニット１から中間トレイ183への排出位
置を限りなく再給紙入り口部に近づけることが可能とな
る。よって、シートの先端が再給紙入り口部に到達する
間のシート先端の自由度を押えることが可能となり、特
にラージサイズ（腰の弱い）シートＳの積載時の腰くだ
けによる積載不良が防止されると共に、両面コピー時に
おいて、既積層シートの画像面のトナー状況によって次
に積載されるシートＳの先端との間でのシートの引っ掛
り現象を防止することができる。

さらに、従来の定置型排出パスにおいては、中間トレ
イ183へ排出されたシートＳの枚数情報に対応してシー
ト排出作用を変化させることはできなかった。このた
め、多数枚の両面コピーを実施する際、既積載シートの
シート最上積層面のレベル変化に伴ってシートＳの排出
条件が異なり、少数枚から多数枚まで安定した積載を得
ることが困難となっていたが、本実施例の構成において
はキャリッジユニット１の排出位置をシート枚数情報
（シートの物理特性）に対応して微少量ずつ移動が可能
となること、及びキャリッジユニット１内のキャリッジ
ローラ20,23の角度を枚数情報（シートの物理特性）に
対応して可変することが可能となり、シートＳが中間ト
レイ183内に常に適正な排出位置，排出角度から安定的
に供給することが可能となる。これによりシートＳの中
間トレイ183上への積載性が向上する。

さらに、従来の定置型排出パスにおけるシート搬送・
積載構成の装置における機械的な突発音や、ガイド板と
シート先端との摺擦音等の騒音は、本実施例のキャリッ
ジユニット搬送・積載機構を採用することによって飛躍
的に低減される。

（ト）発明の効果以上説明したように、本発明によれば、シート搬送路
から搬送される再給紙されるシートを、キャリッジユニ
ット部により受け取って下流側の所定位置に搬送してシ
ート収納手段上に収納し、且つ、再給紙されるシートが
１枚だけに設定されている場合には、キャリッジユニッ
ト部が、上記シート収納手段上にシートを排出すること
なく第２パスへ直線搬送するようにしたので、シート収
納手段ヘシートを排出した後に、第１のパスを介して再
給紙する場合に比べて、迅速にシートを再給紙できて、
シート搬送のプロダクティビィテイを向上させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例を示すシート搬送装置が
適用されたた画像形成装置の縦断側面図、第２図は第
１、第２のキャリッジユニットとその位置を制御するマ
イクロスイッチ及びセンサの位置関係を示す側面図、第
３図は第１（第２）キャリッジの駆動部の斜視図、第４
図はキャリッジの正面図、第５図はキャリッジローラの
偏向機構部の斜視図、第６図〜第10図はハーフサイズシ
ートを中間トレイに積載するときの動作図、第11図〜第
15図はラージサイズシートを中間トレイに積載するとき
の動作図、第16図〜第19図は１枚コピー設定時の動作
図、第20図〜第22図はシートの搬送・排出動作のフロー
チャート、第25図は本発明の第２の実施例を示すシート
搬送装置が適用された画像形成装置の縦断側面図、第23
図、第24図は同じく動作図、第26図は本発明のシート搬
送・排出制御のブロック図、第27図はマイクロスイッチ
47部の側面図、第28図及び第29図は本発明の変形例が適
用された画像形成装置の縦断側面図、第30図は本発明が
適用されている循環式原稿搬送装置の縦断側面図、第31
図はＳ字型搬送パスを有する従来の画像形成装置の縦断
側面図、第32図はＣ字型搬送パスを有する従来の画像形
成装置の縦断側面図である。Ｓ……シート、P₃……複写機（画像形成装置）、１……
第１のキャリッジ、２……第２のキャリッジユニット、
３……排出ローラ、46,47,61,62,76……マイクロスイッ
チ、51,83,85,86,87……センサ、71……スルーパス（第
２のパス）、71A……第１のパス、93……キャリッジ、1
83……中間トレイ。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高橋裕二東京都大田区下丸子３丁目30番２号キヤノン株式会社内 (56)参考文献特開昭59−83146（ＪＰ，Ａ) 特開平２−198960（ＪＰ，Ａ) 実開昭56−23949（ＪＰ，Ｕ) 実開昭60−130252（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65H 29/22 B65H 29/10 B65H 85/00 G03G 15/00 106

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】再給紙されるシートを積載するためにシー
ト搬送路の途中に配置されたシート収納手段と、前記シート収納手段の上方でシート搬送方向に沿って所
定範囲を往復動可能に配置され、再給紙されるシートを
シート搬送方向上流側の位置でシート搬送路から受け取
り、該シートを保持した状態でシート搬送方向下流側に
移動してシートを前記シート収納手段に搬入するキャリ
ッジユニット部と、前記シート収納手段へ収納されたシートを再給紙するた
めの第１のパスと、前記キャリッジユニット部からシートが受け渡されて再
給紙するための第２のパスと、を有することを特徴とするシート搬送装置。
【請求項２】前記第２のパスの入口を、前記キャリッジ
ユニットに設けたシート排出手段と略同じ高さに設けた
ことを特徴とする請求項１に記載のシート搬送装置。
【請求項３】前記キャリッジユニット部は、再給紙されるシートをシート搬送方向上流側の位置でシ
ート搬送路から受け取り、該シートを保持した状態でシ
ート搬送方向下流側に所定範囲で移動可能な上流側のキ
ャリッジユニットと、前記上流側のキャリッジユニットからシートを受け取
り、該シート保持した状態でシート搬送方向下流側に移
動して前記シート収納手段へシートを搬入する下流側の
キャリッジユニットと、から構成したことを特徴とするを請求項１に記載のシー
ト搬送装置。