JPH0237147A - 空燃比制御装置 - Google Patents
空燃比制御装置Info
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- JPH0237147A JPH0237147A JP63188805A JP18880588A JPH0237147A JP H0237147 A JPH0237147 A JP H0237147A JP 63188805 A JP63188805 A JP 63188805A JP 18880588 A JP18880588 A JP 18880588A JP H0237147 A JPH0237147 A JP H0237147A
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Classifications
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
- F02D41/26—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means using computer, e.g. microprocessor
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1477—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the regulation circuit or part of it,(e.g. comparator, PI regulator, output)
- F02D41/1479—Using a comparator with variable reference
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- F02D41/1438—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor
- F02D41/1444—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases
- F02D41/1454—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio
- F02D41/1456—Introducing closed-loop corrections using means for determining characteristics of the combustion gases; Sensors therefor characterised by the characteristics of the combustion gases the characteristics being an oxygen content or concentration or the air-fuel ratio with sensor output signal being linear or quasi-linear with the concentration of oxygen
-
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- F02D41/24—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents characterised by the use of digital means
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- F02D41/2425—Particular ways of programming the data
- F02D41/2429—Methods of calibrating or learning
- F02D41/2451—Methods of calibrating or learning characterised by what is learned or calibrated
- F02D41/2454—Learning of the air-fuel ratio control
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明はエンジンの空燃比制御装置に関するものであ
る。
る。
従来の空燃比１１１１１装置においては、例えば特開昭
５８−２０４９４２号に示されるようにエンジンの排ガ
ス成分により空燃比を検出する空燃比センサを備え、こ
の空燃比センサの出力を積分し、この積分値に応じて空
燃比を補正するようにしていた。
５８−２０４９４２号に示されるようにエンジンの排ガ
ス成分により空燃比を検出する空燃比センサを備え、こ
の空燃比センサの出力を積分し、この積分値に応じて空
燃比を補正するようにしていた。
（発明が解決しようとする課題〕
しかしながら、上記した従来装置においては、空燃比セ
ンサは空燃比がリンチかり−ンの２値しか判定できなか
った。このため、空燃比センサの出力による積分処理制
御は単位時間当り一定値しか増減することができず、補
正係数が大きい場合には長時間その運転ゾーンに滞在し
ないと十分収束しないため、充分な空燃比制御を行うこ
とができず、排気ガスの清浄化を確実に行わせることが
できなかった。又、従来の空燃比センサを用いた場合に
は、エンジンを高回転、高負荷で運転する際に出力増加
等のために空燃比を濃くしており、この領域では空燃比
補正情報を得ることができなかった。
ンサは空燃比がリンチかり−ンの２値しか判定できなか
った。このため、空燃比センサの出力による積分処理制
御は単位時間当り一定値しか増減することができず、補
正係数が大きい場合には長時間その運転ゾーンに滞在し
ないと十分収束しないため、充分な空燃比制御を行うこ
とができず、排気ガスの清浄化を確実に行わせることが
できなかった。又、従来の空燃比センサを用いた場合に
は、エンジンを高回転、高負荷で運転する際に出力増加
等のために空燃比を濃くしており、この領域では空燃比
補正情報を得ることができなかった。
この発明は上記のような課題を解決するために成された
ものであり、空燃比制御の収束性を高めて良好な空燃比
制御を行うとともに、あらゆる領域において空燃比補正
情報を得て正確な空燃比制御を行うことができる空燃比
制御装置を得ることを目的とする。
ものであり、空燃比制御の収束性を高めて良好な空燃比
制御を行うとともに、あらゆる領域において空燃比補正
情報を得て正確な空燃比制御を行うことができる空燃比
制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係る空燃比１１１１１１装置は、エンジンの
排気ガス成分より空燃比を連続的に検出する広域空燃比
センサと、目標空燃比と実空燃比の偏差に応じて補正係
数を決定する手段と、この補正係数を積分する手段と、
この積分値を補正情報として記憶するメモリと、基本燃
料噴射量を補正情報に応じて補正する手段とを備えたも
のである。
排気ガス成分より空燃比を連続的に検出する広域空燃比
センサと、目標空燃比と実空燃比の偏差に応じて補正係
数を決定する手段と、この補正係数を積分する手段と、
この積分値を補正情報として記憶するメモリと、基本燃
料噴射量を補正情報に応じて補正する手段とを備えたも
のである。
この発明において、広域空燃比センサは空燃比をリッチ
からリーンまで連続してリニアに検出することができる
。又、補正係数は目標空燃比と実空燃比の偏差に応じて
決定され、８に偏差が大きくなると補正係数も大きくな
り、その積分値も大きくなる。
からリーンまで連続してリニアに検出することができる
。又、補正係数は目標空燃比と実空燃比の偏差に応じて
決定され、８に偏差が大きくなると補正係数も大きくな
り、その積分値も大きくなる。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第１
図はこの実施例による空燃比制御装置の構成を示し、エ
ンジン１１は自動車に搭載される公知の４サイクル火花
点火式エンジンで、燃焼用空気をエアクリーナ１２、吸
気管１３、スロットル弁１４を順次介して吸入する。又
、燃料はエンジン１１の各気筒に対応して設けられた燃
料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・を介してエンジン１１に
供給される。又、燃焼後の排気ガスは排気マニホールド
１６、排気管１７、三元触媒コンバータ１８等を経て大
気に放出される。又、吸気管１３には、エンジン１１に
吸入される吸気量を検出して吸気量に応じたアナログ電
圧を出力するポテンショメータ式吸気量センサ１９と、
エンジン１１に吸入される空気の温度を検出し、吸気温
に応じたアナログ電圧（アナログ検出信号）を出力する
サーミスタ式吸気温センサ２０が設置される。又、エン
ジン１１には、冷却水温を検出し、冷却水温に応じたア
ナログ電圧を出力するサーミスタ式水温センサ２１が設
置され、排気マニホールド１６には排気ガス中の酸素濃
度から空燃比をリッチからリーンまで連続的に検出する
広域空燃比センサ２２が設！されている。エンジン１１
のクランク軸の回転速度は回転速度センサ２３で検出し
、回転速度に応じた周波数パルス信号を出力する。この
回転速度センサ２３としては、例えば点火装置の点火コ
イルを用いればよく、点火コイルの一次側端子からの点
火コイル信号を回転速度信号とするばよい。上記各セン
サ１９〜２３の検出信号は制御回路２４に供給され、制
御回路２４はこれらの検出信号に基づいて燃料噴射量を
演算し、電磁式燃料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・の開弁
時間を制御することによって燃料噴射量を制御する。
図はこの実施例による空燃比制御装置の構成を示し、エ
ンジン１１は自動車に搭載される公知の４サイクル火花
点火式エンジンで、燃焼用空気をエアクリーナ１２、吸
気管１３、スロットル弁１４を順次介して吸入する。又
、燃料はエンジン１１の各気筒に対応して設けられた燃
料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・を介してエンジン１１に
供給される。又、燃焼後の排気ガスは排気マニホールド
１６、排気管１７、三元触媒コンバータ１８等を経て大
気に放出される。又、吸気管１３には、エンジン１１に
吸入される吸気量を検出して吸気量に応じたアナログ電
圧を出力するポテンショメータ式吸気量センサ１９と、
エンジン１１に吸入される空気の温度を検出し、吸気温
に応じたアナログ電圧（アナログ検出信号）を出力する
サーミスタ式吸気温センサ２０が設置される。又、エン
ジン１１には、冷却水温を検出し、冷却水温に応じたア
ナログ電圧を出力するサーミスタ式水温センサ２１が設
置され、排気マニホールド１６には排気ガス中の酸素濃
度から空燃比をリッチからリーンまで連続的に検出する
広域空燃比センサ２２が設！されている。エンジン１１
のクランク軸の回転速度は回転速度センサ２３で検出し
、回転速度に応じた周波数パルス信号を出力する。この
回転速度センサ２３としては、例えば点火装置の点火コ
イルを用いればよく、点火コイルの一次側端子からの点
火コイル信号を回転速度信号とするばよい。上記各セン
サ１９〜２３の検出信号は制御回路２４に供給され、制
御回路２４はこれらの検出信号に基づいて燃料噴射量を
演算し、電磁式燃料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・の開弁
時間を制御することによって燃料噴射量を制御する。
第２図は制御回路２４の詳細を示し、１００は燃料噴射
量を演算するマイクロプロセッサ（ＣＰｔｌ）１０１は
回転数カウンタで、回転速度センサ２３からの信号より
エンジン回転数をカウントする。
量を演算するマイクロプロセッサ（ＣＰｔｌ）１０１は
回転数カウンタで、回転速度センサ２３からの信号より
エンジン回転数をカウントする。
この回転数カウンタ１０１は、エンジン回転に同期して
割り込み制御部１０２に対して割り込み指令信号を送る
０割り込み制御部１０２はこの信号を受けると、コモン
バスＣＢを通じてＣＰＵ１００に割り込み信号を出力す
る。１０３はデジタル入力ボートで、図示しないスター
タの作動をオンオフするスタータスイッチ２５からのス
タータ信号のデジタル信号を受け、これをＣＰＵ１００
に伝達する。１０４はアナログマルチプレクサとＡ／Ｄ
変換器からなるアナログ入力ボートで、吸気量センサ１
９、吸気温センサ２０、水温センサ２１、空燃比センサ
２２からの各信号をＡ／Ｄ変換して順次ＣＰＵ１００に
読み込ませる。１０５は電源回路で、後述するＲＡＭ１
０７に対してバッテリ２６から直接的に電源を供給する
。このバッテリ２６の回路には、キースイッチ２７が設
けられているが、電源回路１０５はキースイッチ２７を
介さずに直接バッテリ２６に接続され、ＲＡＭ１０７は
キースイッチ２７に関係なく常時電源が印加されている
。又、バッテリ２６はキースイッチ２７を介して他の電
源回路１０６に接続され、電源回路１０６はＲＡＭ１０
７以外の部分に電源を供給する。ＲＡＭ１０７はプログ
ラム動作中−時使用される一時記憶ユニットで、キース
イッチ２７をオフにして機関の運転を停止してもその記
憶内容が消失しない不揮発性メモリである。１０日はプ
ログラムや各種の定数等を記憶しておく読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）である、１０９はレジスタを含む燃料噴
射時間制御用カウンタで、ダウンカウンタで構成され、
ＣＰＵＩ ００で演算された電磁式燃料噴射弁１５ａ、
１５ｂの開弁時間即ち燃料噴射量を表わすデジタル信号
を、実際の燃料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・の開弁時間
を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換する。１１０
は燃料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・を駆動する電力増幅
部であり、Ｉ’ｌｌはタイマで、経過時間を測定してＣ
ＰＵ１００に伝達する０回転数カウンタ１０１は回転速
度センサ２３の出力により、例えばエンジン１回転につ
き１回エンジン回転数を測定し、その測定の終了時に割
り込み制御部１０２に割り込み指令信号を供給する０割
り込み制御部１０２はその割り込み指令に基づき割り込
み信号を発生し、ＣＰＵ１００に燃料噴射量の演算を行
う取り込み処理ルーチンを実行させる。
割り込み制御部１０２に対して割り込み指令信号を送る
０割り込み制御部１０２はこの信号を受けると、コモン
バスＣＢを通じてＣＰＵ１００に割り込み信号を出力す
る。１０３はデジタル入力ボートで、図示しないスター
タの作動をオンオフするスタータスイッチ２５からのス
タータ信号のデジタル信号を受け、これをＣＰＵ１００
に伝達する。１０４はアナログマルチプレクサとＡ／Ｄ
変換器からなるアナログ入力ボートで、吸気量センサ１
９、吸気温センサ２０、水温センサ２１、空燃比センサ
２２からの各信号をＡ／Ｄ変換して順次ＣＰＵ１００に
読み込ませる。１０５は電源回路で、後述するＲＡＭ１
０７に対してバッテリ２６から直接的に電源を供給する
。このバッテリ２６の回路には、キースイッチ２７が設
けられているが、電源回路１０５はキースイッチ２７を
介さずに直接バッテリ２６に接続され、ＲＡＭ１０７は
キースイッチ２７に関係なく常時電源が印加されている
。又、バッテリ２６はキースイッチ２７を介して他の電
源回路１０６に接続され、電源回路１０６はＲＡＭ１０
７以外の部分に電源を供給する。ＲＡＭ１０７はプログ
ラム動作中−時使用される一時記憶ユニットで、キース
イッチ２７をオフにして機関の運転を停止してもその記
憶内容が消失しない不揮発性メモリである。１０日はプ
ログラムや各種の定数等を記憶しておく読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）である、１０９はレジスタを含む燃料噴
射時間制御用カウンタで、ダウンカウンタで構成され、
ＣＰＵＩ ００で演算された電磁式燃料噴射弁１５ａ、
１５ｂの開弁時間即ち燃料噴射量を表わすデジタル信号
を、実際の燃料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・の開弁時間
を与えるパルス時間幅のパルス信号に変換する。１１０
は燃料噴射弁１５ａ、１５ｂ・・・を駆動する電力増幅
部であり、Ｉ’ｌｌはタイマで、経過時間を測定してＣ
ＰＵ１００に伝達する０回転数カウンタ１０１は回転速
度センサ２３の出力により、例えばエンジン１回転につ
き１回エンジン回転数を測定し、その測定の終了時に割
り込み制御部１０２に割り込み指令信号を供給する０割
り込み制御部１０２はその割り込み指令に基づき割り込
み信号を発生し、ＣＰＵ１００に燃料噴射量の演算を行
う取り込み処理ルーチンを実行させる。
第３図はＣＰＵ１００のフローチャートを示し、キース
イッチ２７及びスタータスイッチ２５がオンしてエンジ
ン１１が始動されると、ステップ１２０で起動指令が発
生され、メインルーチンの演算処理が開始され、ステッ
プ１２１で初期化が実行され、ステップ１２２でアナロ
グ入力ポート１０４から冷却水温、吸気温に応したデジ
タル値を読み込む、ステップ１２３では、その結果から
補正量に、を演算し、ＲＡＭ１０７に格納する。ステッ
プ１２４では、アナログ入力ポート１０４から空燃比セ
ンサ２２に応じたデジタル値を読み込み、運転領域に応
じて予めＲＯＭ１０８に記憶された目標空燃比との偏差
から、ＰＩＤ制御により補正量に２を求め、ＲＡＭ１０
７に格納する。
イッチ２７及びスタータスイッチ２５がオンしてエンジ
ン１１が始動されると、ステップ１２０で起動指令が発
生され、メインルーチンの演算処理が開始され、ステッ
プ１２１で初期化が実行され、ステップ１２２でアナロ
グ入力ポート１０４から冷却水温、吸気温に応したデジ
タル値を読み込む、ステップ１２３では、その結果から
補正量に、を演算し、ＲＡＭ１０７に格納する。ステッ
プ１２４では、アナログ入力ポート１０４から空燃比セ
ンサ２２に応じたデジタル値を読み込み、運転領域に応
じて予めＲＯＭ１０８に記憶された目標空燃比との偏差
から、ＰＩＤ制御により補正量に２を求め、ＲＡＭ１０
７に格納する。
第４図はステップ１２４の詳細なフローチャートを示す
、まず、ステップ４００では空燃比センサ２２が活性状
態となっているかどうかを判定し、活性状態でなく帰還
制御できないときはステップ４０６に進み、補正量に２
＝１とし、ステップ４０５に進む、帰還制御ができる場
合はステップ４０１に進み、経過時間Δｔ１を測定し、
Δ１．経過するとステップ４０２に進む、ステップ４０
２では、第６図及び第７図に示すように、エンジン回転
数Ｎと吸気量Ｑ及び水温に応じて予めＲＯＭ１０８に設
定された目標空燃比をそのときの運転状態から算出する
。次に、ステップ４０３に進み、空燃比センサ２２の出
力に応じた実空燃比をデジタル値で読み込み、ステップ
４０４では実空燃比と目標空燃比との偏差ΔＡ／Ｆ及び
空燃比変化速度ｎ（ΔＡ／Ｆ）から、補正量に！を比例
項Ｐ、積分項Ｉ、微分項りの関数として求める。ステッ
プ４０５では、補正量りをＲＡＭ１０７に格納する。
、まず、ステップ４００では空燃比センサ２２が活性状
態となっているかどうかを判定し、活性状態でなく帰還
制御できないときはステップ４０６に進み、補正量に２
＝１とし、ステップ４０５に進む、帰還制御ができる場
合はステップ４０１に進み、経過時間Δｔ１を測定し、
Δ１．経過するとステップ４０２に進む、ステップ４０
２では、第６図及び第７図に示すように、エンジン回転
数Ｎと吸気量Ｑ及び水温に応じて予めＲＯＭ１０８に設
定された目標空燃比をそのときの運転状態から算出する
。次に、ステップ４０３に進み、空燃比センサ２２の出
力に応じた実空燃比をデジタル値で読み込み、ステップ
４０４では実空燃比と目標空燃比との偏差ΔＡ／Ｆ及び
空燃比変化速度ｎ（ΔＡ／Ｆ）から、補正量に！を比例
項Ｐ、積分項Ｉ、微分項りの関数として求める。ステッ
プ４０５では、補正量りをＲＡＭ１０７に格納する。
第３図のステップ１２５では補正量に、を増減演算し、
結果をＲＡＭ１０７に格納する。ところで、補正量に、
の演算処理の目的は、基本演算に基づく基本的（ベース
）燃料量が空燃比のフィードバック補正を行わなくとも
現在エンジンが要求する燃料量とできるだけ一致するよ
うに、経時的に修正することによって、空燃比フィード
バック制御が十分機能しない機関過渡時の応答性を高め
たり、部品の経時変化や特性変化を良好に補償したり、
大気圧センサを用いずとも高地における大気圧変化の補
償を可能にしたり、あるいは空燃比フィードバックの停
止時（オープンループ制御時）にも基本空燃比（基本燃
料量）をできるだけ目標空燃比（要求燃料量）に一致さ
せるようにすることを可能にすることである。第５図は
ステップ１２５の詳細なフローチャートを示し、まずス
テップ４１０ではエンジンが定常状態か否かを判定する
。
結果をＲＡＭ１０７に格納する。ところで、補正量に、
の演算処理の目的は、基本演算に基づく基本的（ベース
）燃料量が空燃比のフィードバック補正を行わなくとも
現在エンジンが要求する燃料量とできるだけ一致するよ
うに、経時的に修正することによって、空燃比フィード
バック制御が十分機能しない機関過渡時の応答性を高め
たり、部品の経時変化や特性変化を良好に補償したり、
大気圧センサを用いずとも高地における大気圧変化の補
償を可能にしたり、あるいは空燃比フィードバックの停
止時（オープンループ制御時）にも基本空燃比（基本燃
料量）をできるだけ目標空燃比（要求燃料量）に一致さ
せるようにすることを可能にすることである。第５図は
ステップ１２５の詳細なフローチャートを示し、まずス
テップ４１０ではエンジンが定常状態か否かを判定する
。
これは、例えばエンジンの過渡時等において空燃比の変
動が大きく、補正制御が十分追従、収束できない状態を
除くためである。次に、ステップ４１１で補正量に、を
演算する。補正量に、は吸気量Ｑとエンジン回転数Ｎと
水温によって第８図のようなマツプを形成しており、こ
のマツプはＲＡＭ１０７内にある。このステップ４１１
では吸気量、回転数、水温に応じた補正係数に、をステ
ップ４０４テップ４１２でＲＡＭ１０７における第８図
の対応番地に格納する。この実施例では、αは８に設定
されている。従って、目標空燃比と実空燃比の偏差が大
きく、Ｋ、が大きくなると、その大きさに応じてに、も
素早（収束する。
動が大きく、補正制御が十分追従、収束できない状態を
除くためである。次に、ステップ４１１で補正量に、を
演算する。補正量に、は吸気量Ｑとエンジン回転数Ｎと
水温によって第８図のようなマツプを形成しており、こ
のマツプはＲＡＭ１０７内にある。このステップ４１１
では吸気量、回転数、水温に応じた補正係数に、をステ
ップ４０４テップ４１２でＲＡＭ１０７における第８図
の対応番地に格納する。この実施例では、αは８に設定
されている。従って、目標空燃比と実空燃比の偏差が大
きく、Ｋ、が大きくなると、その大きさに応じてに、も
素早（収束する。
通常はステップ１２２〜１２５のメインルーチンの処理
を制御プログラムに従ってくり返し実行する。第２図に
おいて、割り込み制御部１０２から燃料噴射量演算の割
り込み信号が入力されると、ＣＰＵ１００はメインルー
チンの処理中であっても直ちにその処理を中断し、ステ
ップ１０３の割り込み処理ルーチンに移る。ステップ１
３１では、回転数カウンタ１０１からのエンジン回転数
Ｎを表わす信号を取り込み、次にステップ１３２でアナ
ログ入力ポート１０４から吸気量Ｑを表わす信号を取り
込み、ステップ１３３では回転数Ｎと吸気ＩＱを、メイ
ンルーチンの演算処理における補正量に、の記憶処理の
ためのパラメータとして使用するために、ＲＡＭ１０７
に格納する０次にステップ１３４で回転数Ｎと吸気量Ｑ
から決まる基本的な燃料噴射量（即ち、燃料噴射弁１５
ａ、 １５ｂ・・・の噴射時間幅ｔ）を計算する。計算
式は、ｔ−ＦＸ−５Ｌ ＣＦは定数）である０次に、ス
テップ１３５ではメインルーチンで求めた燃料噴射用の
各種の補正量をＲＡＭ１０７から読み出し、空燃比を決
定する噴射Ｉ（噴射時間幅）の補正計算を行う、噴射時
間幅Ｔの計算式は、Ｔ ＝ ｔ Ｘ Ｋｔ Ｘ Ｋｇ
Ｘ Ｋｓである０次に、ステップ１３６では補正計算し
た燃料噴射量のデータをカウンター０９にセントする。
を制御プログラムに従ってくり返し実行する。第２図に
おいて、割り込み制御部１０２から燃料噴射量演算の割
り込み信号が入力されると、ＣＰＵ１００はメインルー
チンの処理中であっても直ちにその処理を中断し、ステ
ップ１０３の割り込み処理ルーチンに移る。ステップ１
３１では、回転数カウンタ１０１からのエンジン回転数
Ｎを表わす信号を取り込み、次にステップ１３２でアナ
ログ入力ポート１０４から吸気量Ｑを表わす信号を取り
込み、ステップ１３３では回転数Ｎと吸気ＩＱを、メイ
ンルーチンの演算処理における補正量に、の記憶処理の
ためのパラメータとして使用するために、ＲＡＭ１０７
に格納する０次にステップ１３４で回転数Ｎと吸気量Ｑ
から決まる基本的な燃料噴射量（即ち、燃料噴射弁１５
ａ、 １５ｂ・・・の噴射時間幅ｔ）を計算する。計算
式は、ｔ−ＦＸ−５Ｌ ＣＦは定数）である０次に、ス
テップ１３５ではメインルーチンで求めた燃料噴射用の
各種の補正量をＲＡＭ１０７から読み出し、空燃比を決
定する噴射Ｉ（噴射時間幅）の補正計算を行う、噴射時
間幅Ｔの計算式は、Ｔ ＝ ｔ Ｘ Ｋｔ Ｘ Ｋｇ
Ｘ Ｋｓである０次に、ステップ１３６では補正計算し
た燃料噴射量のデータをカウンター０９にセントする。
次に、ステップ１３７に進み、メインルチンに復帰する
。この復帰の際には、割り込み処理で中断した処理ステ
ップに戻る。
。この復帰の際には、割り込み処理で中断した処理ステ
ップに戻る。
なお、上記実施例においては、補正係数に、をＲＡＭ１
０７に分割して格納するためのパラメータとして吸気量
とエンジン回転数を用い、第６図に示すように所定間隔
毎に分割してマツプを形成したが、この場合に、の敗即
ちメモリの数が多くなり、コストアンプや信幀性の低下
の心配があるため、パラメータを吸気量Ｑだけとし、補
正量に、をに’ｌＫ”ｌＫ’ｌ・・・Ｖとしてもよい、
又、上記実施例では、補正Ｉ Ｋ ｚをＲＡＭ１０７に
分割して格納するパラメータとして吸気量Ｑを使用した
が、他に例えば吸入負圧スロットル弁開度を用いてもよ
いことはもちろんである。さらに、上記実施例において
は、補正量に、を演算し記憶処理するステップ１２５で
単位時間経過毎にに、を演算し、書き替え（格納）する
ように処理しているが、エンジンの単位回転ΔＮ毎にに
、の演算書き替え処理を行うようにしてもよいことはも
ちろんである。
０７に分割して格納するためのパラメータとして吸気量
とエンジン回転数を用い、第６図に示すように所定間隔
毎に分割してマツプを形成したが、この場合に、の敗即
ちメモリの数が多くなり、コストアンプや信幀性の低下
の心配があるため、パラメータを吸気量Ｑだけとし、補
正量に、をに’ｌＫ”ｌＫ’ｌ・・・Ｖとしてもよい、
又、上記実施例では、補正Ｉ Ｋ ｚをＲＡＭ１０７に
分割して格納するパラメータとして吸気量Ｑを使用した
が、他に例えば吸入負圧スロットル弁開度を用いてもよ
いことはもちろんである。さらに、上記実施例において
は、補正量に、を演算し記憶処理するステップ１２５で
単位時間経過毎にに、を演算し、書き替え（格納）する
ように処理しているが、エンジンの単位回転ΔＮ毎にに
、の演算書き替え処理を行うようにしてもよいことはも
ちろんである。
以上のようにこの発明によれば、目標空燃比と実空燃比
の偏差に応じて補正係数を決定しており、偏差が大きく
なればその積分値も大きくなるので補正係数も大きくな
り、空燃比制御の収束性を高めることができ、応答性の
良い空燃比制御を行うことができる。又、空燃比センサ
として、空燃比をリッチからリーンまで連続して検出す
ることができる広域空燃比センサを用いているので、あ
らゆる運転領域で空燃比の補正係数を求めることができ
、正確な空燃比センサを行うことができる。
の偏差に応じて補正係数を決定しており、偏差が大きく
なればその積分値も大きくなるので補正係数も大きくな
り、空燃比制御の収束性を高めることができ、応答性の
良い空燃比制御を行うことができる。又、空燃比センサ
として、空燃比をリッチからリーンまで連続して検出す
ることができる広域空燃比センサを用いているので、あ
らゆる運転領域で空燃比の補正係数を求めることができ
、正確な空燃比センサを行うことができる。
従って、エンジンの過渡時、空燃比センサの不活性時、
低水温時及び高負荷、高回転時などのすべての運転領域
において空燃比を精度良く制御することができ、またエ
ンジンの経時変化、空燃比センサの劣化、生産時の特性
のバラツキをも補償して精度良く空燃比を制御すること
ができる。
低水温時及び高負荷、高回転時などのすべての運転領域
において空燃比を精度良く制御することができ、またエ
ンジンの経時変化、空燃比センサの劣化、生産時の特性
のバラツキをも補償して精度良く空燃比を制御すること
ができる。
第１図及び第２図はこの発明装置の全体構成図及び制御
回路の構成図、第３図〜第５図はこの発明装置の動作を
示すフローチャート、第６図及び第７図は目標空燃比を
算出するための特性図、第８図は補正係数を記憶するマ
ツプの説明図である。 １１・・・エンジン、１５ａ、１５ｂ・・・燃料噴射弁
、１９・・・吸気量センサ、２０・・・吸気温センサ、
２１・・・水温センサ、２２・・・広域空燃比センサ、
２３・・・回転速度センサ、２４・・・制御回路。 代理人 大 岩 増 雄 図 １１ ： １５０、Ｉ５ｂ ： １９： ２０ ： ２１： ２２ ： エンジン 燃料噴射弁 吸気量センサ 吸気温センサ 水温センサ 広域空燃比センサ 第３図 第４図 第６ 図 回転数 未 ７ 図 水温 第５ 図 第８ 図 手 続 補 正 量 （自発） ２、発明の名称 空燃比制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 ５゜ 補正の対象 圧の」 と補正する。 第３図を別紙のよ うに補正する。 ７゜ 添付書類の目録 図 面 通 以 上
回路の構成図、第３図〜第５図はこの発明装置の動作を
示すフローチャート、第６図及び第７図は目標空燃比を
算出するための特性図、第８図は補正係数を記憶するマ
ツプの説明図である。 １１・・・エンジン、１５ａ、１５ｂ・・・燃料噴射弁
、１９・・・吸気量センサ、２０・・・吸気温センサ、
２１・・・水温センサ、２２・・・広域空燃比センサ、
２３・・・回転速度センサ、２４・・・制御回路。 代理人 大 岩 増 雄 図 １１ ： １５０、Ｉ５ｂ ： １９： ２０ ： ２１： ２２ ： エンジン 燃料噴射弁 吸気量センサ 吸気温センサ 水温センサ 広域空燃比センサ 第３図 第４図 第６ 図 回転数 未 ７ 図 水温 第５ 図 第８ 図 手 続 補 正 量 （自発） ２、発明の名称 空燃比制御装置 ３、補正をする者 事件との関係 特許出願人 住 所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号
名 称 （６０１）三菱電機株式会社代表者志岐守哉 ４、代理人 住所 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 ５゜ 補正の対象 圧の」 と補正する。 第３図を別紙のよ うに補正する。 ７゜ 添付書類の目録 図 面 通 以 上
Claims (1)
- エンジンの排気ガス成分より空燃比を連続的に検出する
広域空燃比センサと、エンジンの運転状態に応じて目標
空燃比を設定する手段と、目標空燃比と実空燃比の偏差
に応じて補正係数を決定する手段と、この補正係数を積
分する手段と、この積分値を補正情報としてエンジンの
運転状態に応じて記憶する不揮発性メモリと、エンジン
の運転状態に応じて基本燃料量を演算する演算手段と、
この基本燃料噴射量を上記補正情報に応じて補正する手
段を備えたことを特徴とする空燃比制御装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63188805A JPH0237147A (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 空燃比制御装置 |
| KR1019890007156A KR930005157B1 (ko) | 1988-07-27 | 1989-05-29 | 공연비 제어장치 |
| US07/366,794 US5053968A (en) | 1988-07-27 | 1989-06-15 | Air-fuel ratio control apparatus |
| DE3922448A DE3922448C2 (de) | 1988-07-27 | 1989-07-07 | Regeleinrichtung für das Kraftstoff-Luftverhältnis einer Brennkraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63188805A JPH0237147A (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 空燃比制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0237147A true JPH0237147A (ja) | 1990-02-07 |
Family
ID=16230112
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63188805A Pending JPH0237147A (ja) | 1988-07-27 | 1988-07-27 | 空燃比制御装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5053968A (ja) |
| JP (1) | JPH0237147A (ja) |
| KR (1) | KR930005157B1 (ja) |
| DE (1) | DE3922448C2 (ja) |
Families Citing this family (15)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2754501B2 (ja) * | 1990-11-29 | 1998-05-20 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比制御方法及びその空燃比制御に使用する排気濃度センサの劣化検出方法 |
| DE9206472U1 (de) * | 1992-05-13 | 1992-08-20 | G + M Kat GmbH, 4390 Gladbeck | Vorrichtung zur Regelung des Schadstoffgehalts des Abgases eines mit einem Katalysator ausgerüsteten Kraftfahrzeugs |
| JP3326811B2 (ja) * | 1992-05-19 | 2002-09-24 | 株式会社デンソー | 内燃機関のリーンバーン制御装置 |
| EP0707685B1 (de) * | 1992-07-28 | 1997-04-02 | Siemens Aktiengesellschaft | Verfahren zur anpassung der luftwerte aus einem ersatzkennfeld, das bei pulsationen der luft im ansaugrohr einer brennkraftmaschine zur steuerung der gemischaufbereitung verwendet wird, an die aktuell herrschenden zustandsgrössen der aussenluft |
| JP3206357B2 (ja) * | 1994-04-19 | 2001-09-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の燃料噴射量制御装置 |
| JP3257319B2 (ja) * | 1995-01-30 | 2002-02-18 | トヨタ自動車株式会社 | 空燃比検出装置および方法 |
| US5566662A (en) * | 1995-10-02 | 1996-10-22 | Ford Motor Company | Engine air/fuel control system with an adaptively learned range of authority |
| JP3304763B2 (ja) * | 1996-06-06 | 2002-07-22 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の空燃比検出装置 |
| US6026794A (en) * | 1997-09-11 | 2000-02-22 | Denso Corporation | Control apparatus for internal combustion engine |
| US6601442B1 (en) | 1999-09-20 | 2003-08-05 | Cummins, Inc. | Duty cycle monitoring system for an engine |
| US7175814B2 (en) * | 2003-06-16 | 2007-02-13 | Dionisio James L | Air disinfecting system and cartridge device containing ultraviolet light |
| JP4710615B2 (ja) * | 2006-01-10 | 2011-06-29 | 株式会社デンソー | ガスセンサ用のヒータ制御装置 |
| US7983542B2 (en) * | 2007-10-29 | 2011-07-19 | Smiths Medical Asd, Inc. | PID coefficient adjustment for respiratory heater closed loop control |
| US7856967B2 (en) * | 2008-07-17 | 2010-12-28 | Honda Motor Co., Ltd. | Method of determining ambient pressure for fuel injection |
| US8511651B2 (en) | 2011-03-29 | 2013-08-20 | Smiths Medical Asd, Inc. | Heater unit humidification chamber monitor |
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| JPS6375327A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Family Cites Families (5)
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| JPS5825540A (ja) * | 1981-08-10 | 1983-02-15 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| DE3500608A1 (de) * | 1985-01-10 | 1986-07-10 | Atlas Fahrzeugtechnik GmbH, 5980 Werdohl | Gemischregelung fuer verbrennungsmotoren |
| DE3673175D1 (de) * | 1985-01-10 | 1990-09-13 | Atlas Fahrzeugtechnik Gmbh | Gemischregelungsvorrichtung fuer einen verbrennungsmotor. |
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| JP2514608B2 (ja) * | 1986-10-08 | 1996-07-10 | 三菱電機株式会社 | 内燃機関の空燃比制御装置 |
-
1988
- 1988-07-27 JP JP63188805A patent/JPH0237147A/ja active Pending
-
1989
- 1989-05-29 KR KR1019890007156A patent/KR930005157B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1989-06-15 US US07/366,794 patent/US5053968A/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-07-07 DE DE3922448A patent/DE3922448C2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JPS5596339A (en) * | 1979-01-13 | 1980-07-22 | Nippon Denso Co Ltd | Air-fuel ratio control method |
| JPS58204942A (ja) * | 1982-05-24 | 1983-11-29 | Nippon Denso Co Ltd | 空燃比制御方法 |
| JPS6375327A (ja) * | 1986-09-19 | 1988-04-05 | Japan Electronic Control Syst Co Ltd | 内燃機関の燃料供給制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE3922448A1 (de) | 1990-02-01 |
| US5053968A (en) | 1991-10-01 |
| DE3922448C2 (de) | 1994-05-11 |
| KR900001959A (ko) | 1990-02-27 |
| KR930005157B1 (ko) | 1993-06-16 |
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