JPH0233629B2 - - Google Patents
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- JPH0233629B2 JPH0233629B2 JP56113501A JP11350181A JPH0233629B2 JP H0233629 B2 JPH0233629 B2 JP H0233629B2 JP 56113501 A JP56113501 A JP 56113501A JP 11350181 A JP11350181 A JP 11350181A JP H0233629 B2 JPH0233629 B2 JP H0233629B2
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- call
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Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、新たに発生したホール呼び指令に
対してサービスエレベータを決定するエレベータ
の群管理制御方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator group management control method for determining a service elevator in response to a newly generated hall call command.
最近、複数台のエレベータを並設した場合、エ
レベータの運転能率向上およびエレベータのサー
ビス向上を図るために、各階ホールからのホール
呼び指令に対する応答をいずれかのエレベータに
割当てることが行なわれている。即ち、ホール呼
び指令が発生すると、そのホール呼び指令に対処
するのに好適なエレベータを予測し、早期にその
ホール呼び指令に応答させるエレベータを割当て
ると共に、他のエレベータは、そのホール呼び指
令に応答しないようにしている。上記割当方法と
しては、従来、ホール呼び指令が発生した階に最
初に到着するエレベータを予測し、そのエレベー
タに呼び指令を割当てる方法が最良と考えられて
いた。そこで、最初に到着するエレベータを予測
する方法が種々考えられ、例えばエレベータが各
階床に到着するまでの予測時間の演算により予測
している。 Recently, when a plurality of elevators are installed in parallel, responses to hall call commands from each floor hall are assigned to one of the elevators in order to improve the efficiency of elevator operation and the elevator service. In other words, when a hall call command is generated, an elevator suitable for handling the hall call command is predicted, and the elevator is assigned to respond to the hall call command at an early stage, and other elevators are assigned to respond to the hall call command. I try not to. Conventionally, it has been considered that the best method for allocating hall calls is to predict which elevator will arrive first at the floor where the hall call command has been issued, and to allocate the call command to that elevator. Therefore, various methods have been considered for predicting which elevator will arrive first. For example, prediction is performed by calculating the predicted time until the elevator arrives at each floor.
しかし、上記割当方法では、全体のホール呼び
指令に対するサービスを考えた場合、特に混雑時
に不都合な現象が生じる。 However, in the above allocation method, when considering the service for the entire hall call command, an inconvenient phenomenon occurs especially when the hall is crowded.
例えば、次々に発生するホール呼び指令を常に
その発生したホール呼び指令に最初に対処できる
エレベータに割当てると、既に割当てられている
ホール呼び指令に対する対処が遅れ、待時間が非
常に長いホール呼び指令が生じる。 For example, if hall call commands that occur one after another are always assigned to the elevator that can handle the hall call commands first, the response to the hall call commands that have already been assigned will be delayed, resulting in a hall call command with a very long waiting time. arise.
更に、一度ホール呼にサービスするかごを割付
けて到着予報をした後は割付の見直しがなされな
いために、非到着予報エレベータが到着予報され
たエレベータより先にかご呼びにより到着する場
合が増加し、（特に交通需要が多い時に頻発する）
エレベータサービスに対する信頼性を低下させる
原因となつていた。。 Furthermore, once a car serviced by a hall call is assigned and an arrival forecast is made, the assignment is not reviewed, which increases the number of cases in which an elevator with a non-arrival forecast arrives earlier than an elevator with a predicted arrival due to a car call. (This often occurs especially when there is a lot of traffic demand)
This caused a decline in the reliability of elevator services. .
本発明は、かご呼で到着する非到着予報エレベ
ータが、ホール呼にサービスすべく到着予報した
エレベータより先に到着することを少なくし、エ
レベータサービスの信頼性を高める群管理制御方
法を提供することを目的とする。 The present invention provides a group management control method that reduces the possibility that a non-arrival predicted elevator arriving for a car call will arrive earlier than an elevator predicted to arrive to service a hall call and improves the reliability of elevator service. With the goal.
以下本発明の群管理制御方法について説明す
る。 The group management control method of the present invention will be explained below.
複数のサービス階床に対し、複数台設けられた
エレベータの群管理制御に係る制御情報の処理に
小形計算機を使用して群管理制御するシステムを
構成する。新たに発生したホール呼（以下、新ホ
ール呼と言う。）に対し、複数台のエレベータの
中からサービスするエレベータ（以下、サービス
かごと言う。）を決定する。その場合、その新ホ
ール呼に対して各エレベータがサービスするまで
の新ホール呼の予測待時間を求める。次に、仮に
割当てたサービスエレベータ（以下、仮サービス
かごと言う。）の新ホール呼階より後に到着する
階の既割付ホール呼の予測待時間を求める。ま
た、仮サービスかご以外のかごが新ホール呼階よ
り後にかご呼により到着する階のうち既割付ホー
ル呼の有る階（以下、該当階と言う。）のかご呼
予測到着時間を求める。かご呼先着時間を、全エ
レベータかごを順次仮サービスかごとして各エレ
ベータかご毎に既割付ホール呼の予測待時間とか
ご呼予測到着時間との差を該当階分求めて加算
し、新ホール呼の予測待時間に加えて仮サービス
かごの新ホール呼びに対する予測待時間（以下、
暫定予測待時間と言う。）とする。仮サービスか
ごの新ホール呼の暫定予測待時間および既割付ホ
ール呼の予測待時間を既に用いられている所定の
評価計算方法を用いて評価値に変換し、加重平均
して平均評価値とし、この平均評価値が最小の仮
サービスかごを新ホール呼のサービスかごとして
選ぶことによりかご呼先着の合計時間を最小にし
て、エレベータサービスの信頼性を向上する。 A system for group management control using a small computer is configured to process control information related to group management control of a plurality of elevators provided for a plurality of service floors. For a newly generated hall call (hereinafter referred to as a new hall call), an elevator to serve (hereinafter referred to as a service car) is determined from among a plurality of elevators. In that case, the predicted waiting time for the new hall call until each elevator services the new hall call is determined. Next, the predicted waiting time of an already allocated hall call on a floor arriving after the new hall call floor of the temporarily allocated service elevator (hereinafter referred to as a temporary service car) is determined. In addition, the predicted car call arrival time of a floor with an already allocated hall call (hereinafter referred to as the "corresponding floor") among the floors on which cars other than temporary service cars arrive by car call after the new hall call floor is determined. The car call first arrival time is determined by calculating and adding the difference between the predicted waiting time of the already allocated hall call and the predicted arrival time of the car call for each elevator car by sequentially treating all elevator cars as temporary service cars, and adding the difference between the predicted waiting time of the already allocated hall call and the predicted arrival time of the car call for the corresponding floor. In addition to the predicted waiting time, the predicted waiting time (hereinafter referred to as
This is called the provisional predicted waiting time. ). The provisional predicted waiting time for new hall calls and the predicted waiting time for already allocated hall calls in the provisional service basket are converted into evaluation values using a predetermined evaluation calculation method that is already in use, and the weighted average is taken as an average evaluation value; By selecting the provisional service car with the smallest average evaluation value as the service car for the new hall call, the total time for first-arrival car calls is minimized and the reliability of the elevator service is improved.
以下添付図面を参照して本発明の一実施例につ
いて詳細に説明する。 An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.
まず、この発明の対象とするシステムについて
第１図を用いて説明する。 First, a system to which the present invention is applied will be explained using FIG.
第１図において、１はホール呼び指令登録回路
で、ホール呼び指令登録時、対応する階と方向の
レジスタがセツトされ、かごがそのホール呼び指
令階に到着したときリセツトされるものである。
２Ａ〜２Ｈは例えば８台のエレベータの１台ごと
に設けられたエレベータ運行制御装置で、かご状
態バツフア３Ａ〜３Ｈ、かご呼び指令登録回路４
Ａ〜４Ｈ、準かご呼び指令登録回路５Ａ〜５Ｈ、
信号合成回路６Ａ〜６Ｈが各々別に設けられてい
る。上記かご状態バツフア３Ａ〜３Ｈは、かごの
状態を後述するワイパーセレクト回路７に入力す
るバツフアである。かご呼び指令登録回路４Ａ〜
４Ｈは、かご呼び指令登録時にセツトされ、かご
がその呼び指令登録階に到着するとリセツトされ
るものである。準かご呼び指令登録回路５Ａ〜５
Ｈはそのかごに割当てられたホール呼び指令を記
憶し、かごがそのホール呼び指令階に到着したと
きリセツトされるものである。信号合成回路６Ａ
〜６Ｈは、かご呼び指令登録回路４Ａ〜４Ｈの出
力と準かご呼び指令登録回路５Ａ〜５Ｈの出力と
の論理和を出力するものである。 In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hall call command registration circuit, in which registers for the corresponding floor and direction are set when a hall call command is registered, and are reset when the car arrives at the hall call command floor.
2A to 2H are elevator operation control devices provided for each of the eight elevators, for example, and car status buffers 3A to 3H, car call command registration circuit 4
A to 4H, semi-car call command registration circuits 5A to 5H,
Signal synthesis circuits 6A to 6H are provided separately. The car status buffers 3A to 3H are buffers that input the car status to a wiper select circuit 7, which will be described later. Car call command registration circuit 4A~
4H is set when a car call command is registered, and is reset when the car arrives at the floor where the call command is registered. Semi-car call command registration circuit 5A~5
H stores the hall call command assigned to the car and is reset when the car arrives at the hall call command floor. Signal synthesis circuit 6A
-6H outputs the logical sum of the outputs of the car call command registration circuits 4A-4H and the outputs of the quasi-car call command registration circuits 5A-5H.
７はワイパーセレクト回路、８はデコード回路
で、後述する出力レジスタ１２の出力信号をデコ
ードし、対応する号機の対応する階床方向の準か
ご呼び指令登録回路５Ａ〜５Ｈをセツトするもの
である。９は例えば12ビツトのマイクロコンピユ
ータを用いた小形計算機で、出力レジスタ１０、
入力レジスタ１１、出力レジスタ１２を有してい
る。上記出力レジスタ１０は、次に出力が出され
るまで同出力を保持する機能を有している。 7 is a wiper select circuit, and 8 is a decoding circuit, which decodes an output signal from an output register 12, which will be described later, and sets secondary car call command registration circuits 5A to 5H in the corresponding floor direction of the corresponding car. 9 is a small computer using, for example, a 12-bit microcomputer, with output registers 10,
It has an input register 11 and an output register 12. The output register 10 has a function of holding the same output until the next output is issued.
なお、各エレベータに１つずつ備えたエレベー
タ運行制御装置の同一機能をもつレジスタおよび
インターフエイス装置を結合する矢印線は、複数
本例えば12本の並列の信号線を示している。また
すべてのレジスタは、小形計算機９の１語に相当
するビツト数となつている。 Note that the arrow lines connecting the registers and interface devices with the same function of the elevator operation control device, which is provided in each elevator, indicate a plurality of parallel signal lines, for example, 12 signal lines. All registers have a number of bits corresponding to one word of the small computer 9.
次に制御方法について第２図に示したフローチ
ヤートをもとに説明する。 Next, the control method will be explained based on the flowchart shown in FIG.
第２図はこの発明による呼び指令割付けの手順
を示すフローチヤートである。まずステツプ21で
スタートし、その直後、ステツプ22で各データの
初期値化をおこない、ステツプ23のくりかえし点
（REPEAT）を通つて、ステツプ24で全号機の群
外、群中情報やポジシヨン、方向、ドアの状態等
の読み込みを行なう。次にステツプ25で新ホール
呼の有無を調べ、あれば後述するステツプ26の応
答号機選択ルーチンにて応答号機を決定する。新
ホール呼がなければステツプ27にジヤンプする。 FIG. 2 is a flowchart showing the procedure for allocating call commands according to the present invention. First, start at step 21, immediately after that, initialize each data at step 22, pass through the repeat point (REPEAT) at step 23, and then change the out-of-group and inside-group information, position, and direction of all machines at step 24. , reads the door status, etc. Next, in step 25, the presence or absence of a new hall call is checked, and if so, the answering machine is determined in the answering machine selection routine of step 26, which will be described later. If there is no new hall call, jump to step 27.
第３図〜第６図は第２図のＹ１とＹ２の間を詳
細に示したフローチヤートである。 FIGS. 3 to 6 are flowcharts showing details of the process between Y1 and Y2 in FIG.
ここで、以下に使用するホールインデツクス
，及びかごインデツクスＪ，Ｌについて説明
する。 Here, the hole index and car indexes J and L used below will be explained.
ホールインデツクス，はともに、全階床の
ホール呼に付されるインデツクスであり、１〜ｎ
の値を持つ。ｎは全階床分のホール呼の数であ
り、10階建であれば，はそれぞれ10D，9D
……2D，1U，2U……9Uに対応して、１〜18ま
である。 Both hall index and hall index are indexes attached to hall calls on all floors, and are 1 to n.
has the value of n is the number of hall calls for all floors, and for a 10-story building, are 10D and 9D, respectively.
...2D, 1U, 2U... There are 1 to 18 corresponding to 9U.
ホールインデツクスは、新ホール呼のインデ
ツクスとして使用する。ホールインデツクス
は、新ホール呼より後にかごが到着するホール呼
のインデツクスとして使用する。 The hall index is used as an index for new hall calls. The hall index is used as an index for hall calls whose cars arrive after the new hall call.
かごインデツクスＪ，Ｌはともに、全号機に付
されるインデツクスである。エレベータかごが８
台ある場合には、Ｊ，Ｌはそれぞれ１〜８の値を
もつ。 Both car indexes J and L are indexes assigned to all cars. 8 elevator cars
In the case where there are a number of units, J and L each have a value of 1 to 8.
かごインデツクスＬは、新ホール呼を仮割当
てしたかごを示すインデツクスとして使用する。 The car index L is used as an index indicating the car to which the new hall call is provisionally allocated.
第３図に示すように、Ｙ１において、まず１号
機のかごを新ホール呼のサービスかごと仮に決
めるため、かごインデツクスＬ＝１とし、（ステ
ツプ31）、先着を引起す時間TSEN(L)を０クリア
する（ステツプ32）。TSEN(L)については後述す
る。 As shown in FIG. 3, in Y1, first, in order to temporarily determine the car of car No. 1 as the service car for the new hall call, the car index L is set to 1 (step 31), and the time TSEN(L) for causing the first arrival is set. Clear to 0 (step 32). TSEN(L) will be explained later.
次に、新ホール呼のホールインデツクスまで
の予測待時間ｔ(L)（ステツプ33）、新ホール呼
より後に到着する既割付ホール呼におけるかご
Ｌの予測待時間th（Ｌ，）、およびかごＪのかご
呼によるの階への予測到着時間tc（Ｊ，）を
次の方法で算出する。 Next, the predicted waiting time t(L) for the new hall call to reach the hall index (step 33), the predicted waiting time th(L,) of car L in the already allocated hall call that will arrive after the new hall call, and The predicted arrival time tc(J,) of car call J to the floor is calculated using the following method.
かごＬが到着するまでの新ホール呼の予測待
時間ｔ(L)は、かごＬの現在位置からの階まで走
行するのに要する時間と、の階に行くまでに途
中停止するために費されるロス時間（主として加
減速時間、ドアの開閉時間、開放時間）の和とし
て求まる。 The predicted waiting time t(L) for a new hall call until car L arrives is the time required for car L to travel to the floor from its current location, and the time spent stopping on the way to reach the floor. It is determined as the sum of the loss time (mainly acceleration/deceleration time, door opening/closing time, and opening time).
次に、新ホール呼びをかごＬに割付けた場合
のかごＬの既割付ホール呼び指令の予測待時間th
（Ｌ，）を新ホール呼より後に到着する階の
既割付ホール呼びについて次式により計算する
（ステツプ35）。 Next, when a new hall call is assigned to car L, the predicted waiting time th of the already assigned hall call command for car L
(L,) is calculated using the following formula for the already allocated hall call on the floor that arrives after the new hall call (step 35).
th（Ｌ、）＝（ホール呼び指令が発生してからの経
過時間）
＋（の階にかごＬが到着するまでの予測待時間）
＋（の階にかごＬが停止するために費されるロス時
間）……(1)
同様にして、新ホール呼より後にＪ号機がか
ご呼びにより到着する予測到着時間tc（Ｊ，）
も(2)式により算出される（ステツプ36）。th(L,) = (time elapsed since the hall call command was issued) + (estimated waiting time until car L arrives at floor) + (expected waiting time for car L to stop at floor) Loss time)...(1) Similarly, the predicted arrival time tc(J,) when car No. J arrives by car call after the new hall call.
is also calculated using equation (2) (step 36).
tc（Ｊ、）＝の階にかごＪが到
着する迄の予測到着時間……(2)
次に第４図に示すように、まずホールインデツ
クス＝１とし（ステツプ41）、既に割付済のホ
ール呼か（ステツプ42）、未割付ホール呼（新ホ
ール呼を指す）より後に到着するホール呼か
（ステツプ43）、更に割付済のホール呼であれば、
ホール呼のサービスかごが今評価計算の対象と
なつているかごＬ（新ホール呼のサービスかご
と仮に決めたかご）かどうか（ステツプ44）の３
つの条件を調べ、いずれかの条件を満たしていな
い時はＹ０３にとび、次のホール（＝２）に進
む。このようにしてホール呼がステツプ42、
43、44の３条件を満たすかどうかをチエツクす
る。 Predicted arrival time until car J arrives at floor tc(J,)=...(2) Next, as shown in Figure 4, first set the hall index = 1 (step 41), and If it is a hall call (step 42), a hall call that arrives after an unassigned hall call (referring to a new hall call) (step 43), or an already assigned hall call,
Whether or not the hall call service car is the car L currently being evaluated (the car provisionally determined as the new hall call service car) (Step 44)
Check the two conditions, and if any condition is not met, skip to Y03 and proceed to the next hole (=2). In this way, the hall call goes to step 42,
Check whether the three conditions 43 and 44 are met.
ホール呼が３つの条件（ステツプ42、43、
44）を満足した場合、第５図に示すように、まず
かごインデツクスＪ＝１とする（ステツプ51）。 There are three hall call conditions (steps 42, 43,
44), as shown in FIG. 5, the car index J is first set to 1 (step 51).
ここで、仮サービスかごのかごインデツクスＬ
が１であれば、１号機と他号機との予測到着時間
の差TSA(J)を求めるので、Ｊ＝ＬのときはTSA(J)
＝０とする（ステツプ52、55）。 Here, the temporary service basket index L
If is 1, the difference in predicted arrival time between the first aircraft and other aircraft, T SA (J), is calculated, so when J=L, T SA (J)
= 0 (steps 52, 55).
Ｊ≠ＬのときはＪ号機にホール呼びの階のか
ご呼があるか調べ、なければかご呼び先着は関係
ないのでTSA(J)＝０（ステツプ55）とし、あれば
次のステツプ54に進む。 When J≠L, check whether there is a car call on the hall call floor in car J. If not, set T SA (J) = 0 (step 55) since car call first-come, first-served is irrelevant, and if so, proceed to the next step 54. move on.
ステツプ54では、仮サービスかごＬとかごＪの
の階への予測到着時間の差TSA(J)を次式により
演算する。 In step 54, the difference T SA (J) between the predicted arrival times of the provisional service car L and the car J on the floor is calculated using the following equation.
TSA(J)＝th（Ｌ、）−tc（Ｊ、） ……(3)
th（Ｌ，）は第３図のステツプ35で(1)式によ
り求められており、tc（Ｊ，）は(2)式によりス
テツプ36で求められている。 T SA (J) = th (L,) - tc (J,) ... (3) th (L,) is obtained from equation (1) in step 35 of Figure 3, and tc (J,) is determined in step 36 using equation (2).
ここでTSA(J)が正の値であれば、ホール呼の
階にかご呼びにより到着するＪ号機（Ｌ号機以外
のかご）はTSA(J)分だけホール呼びにより到着す
るＬ号機より先着（以下、かご呼先着と言う。）
することが判る。 Here, if T SA (J) is a positive value, car No. J (car other than car No. L) arriving by car call at the floor of the hall call will be longer than car No. L arriving by car call by T SA (J). First come first served (hereinafter referred to as first come first served)
It turns out that it does.
予測到着時間の差TSA(J)の演算処理が全号機に
つき完了した後（ステツプ56）、仮サービスかご
ＬとかごＪのホール呼の階への予測到着時間の
差TSA(J)の最大値Tmax（Ｌ，）、即ち各かごＪ
について求められたホール呼の階でのかご呼先
着時間の差TSA(1)〜TSA(8)のうちの最大値を算出
する（ステツプ57）。Tmax（Ｌ，）が正の値で
あれば（ステツプ58）、ホールにかご呼先着が
Tmax（Ｌ，）秒間起きるので、小形計算機９
のランダムアクセスメモリ（図示せず）内のＬ号
機のかご呼先着時間テーブルTSEN(L)に加算し（ス
テツプ59）、次のホール（インデツクス）に進
める。従つて、TSEN(L)は、他号機がかご呼びによ
り先着する階が複数ある場合には、各階における
Tmax（Ｌ，）の和となる。 After the calculation of the difference in predicted arrival times T SA (J) is completed for all cars (step 56), the difference in predicted arrival times T SA (J) to the hall call floor of temporary service car L and car J is calculated. Maximum value Tmax (L,), that is, each car J
The maximum value of the differences T SA (1) to T SA (8) in the first arrival time of the car call on the hall call floor is calculated (step 57). If Tmax(L,) is a positive value (step 58), the first car call will arrive at the hall.
Since it wakes up for Tmax (L,) seconds, the small calculator 9
It is added to the car call first arrival time table T SEN (L) of the L car in the random access memory (not shown) (step 59), and the process advances to the next hall (index). Therefore, T SEN (L) is
It is the sum of Tmax(L,).
以上の操作を全階床につき実施して完了後（ス
テツプ61）、かごＬの新ホール呼の予測待時間
ｔ(L)とかごＬについて先着が生じる時間TSEN(L)を
加算し、暫定予測待時間Ｔ(L)を演算する（ステツ
プ62）。 After completing the above operations for all floors (step 61), add the predicted waiting time t(L) of the new hall call for car L and the time T SEN (L) at which the first arrival occurs for car L, and temporarily A predicted waiting time T(L) is calculated (step 62).
次に、暫定予測待時間Ｔ(L)および既割付ホール
呼の予測待時間th（Ｌ，）を、既に用いている
評価計算方法として、小形計算機９のメモリ（図
示せず）にテーブル形式で格納してある第７図に
示す評価函数を用いて次式によりＬ号機の評価値
EE(L)に変換する（ステツプ63）。 Next, the provisional predicted waiting time T(L) and the predicted waiting time th(L,) of the already allocated hall call are stored in the memory of the small computer 9 (not shown) in a table format using the evaluation calculation method already used. Using the stored evaluation function shown in Figure 7, calculate the evaluation value of machine L using the following formula.
Convert to EE(L) (step 63).
EE(L)＝Ko
〓i=1
［th（Ｌ、ｉ）］＋［Ｔ(L)］ ……(4)
ｉは、新ホール呼より後にかごＬが到着する
既割付ホール呼びを示し、Kn個（1〜ko）あ
る。EE(L)= Ko 〓 i=1 [th(L,i)]+[T(L)]...(4) i indicates the already allocated hall call where car L arrives after the new hall call, There are Kn pieces ( 1 ~ ko ).
なお、ステツプ35で、Kn個のth（Ｌ，）が計
算されている。 Note that in step 35, Kn th(L,) are calculated.
次に下式によりＬ号機の平均評価値Ｅ(L)を算出
する。（ステツプ64）。 Next, the average evaluation value E(L) of machine L is calculated using the following formula. (Step 64).
Ｅ(L)＝１／Kn＋１EE(L) ……(5)
以上の操作をインデツクスＬにつき全号機実施
し（ステツプ65）、各かご毎の平均評価値Ｅ(L)を
求める。 E(L)=1/Kn+1EE(L)...(5) The above operation is carried out for all cars for index L (step 65), and the average evaluation value E(L) for each car is determined.
平均評価値Ｅ(L)の最小値EMINをもつかごを選ん
で（ステツプ66）そのかごを新ホール呼のサービ
スエレベータに指定する（ステツプ67）。小形計
算機９の出力レジスタ１２によりデコード回路８
を介して準かご呼び指令登録回路（５Ａ〜５Ｈの
内の該当する部分）に新ホール呼び指令を記憶す
ると同時にホールに到着予報を表示（図示せず）
する。以上の処理が終了すると第２図のY2へ戻
り、ホールインデツクスにつき全階床分の新ホ
ール呼びの検索が完了するとREPEATへ戻り、
以後、今迄に述べた処理をくり返す。 The car with the minimum value E MIN of the average evaluation value E(L) is selected (step 66), and that car is designated as the service elevator for the new hall call (step 67). The decoding circuit 8 uses the output register 12 of the small computer 9.
A new hall call command is stored in the quasi-car call command registration circuit (corresponding part of 5A to 5H) via
do. When the above processing is completed, the process returns to Y2 in Figure 2 , and when the search for new hall calls for all floors is completed for the hall index, the process returns to REPEAT.
After that, repeat the process described so far.
以上述べたように、本発明によれば新ホール呼
が発生する度に新ホール呼を各エレベータに仮割
付して新ホール呼の予測待時間および新ホール呼
階より後に到着する階の既割付ホール呼の予測待
時間を計算する他に、新ホール呼階より後に到着
する既割付ホール呼階にかご呼により到着する他
のエレベータが有る場合は、新ホール呼を割付け
ることにより既割付ホール呼階のかご呼先着を引
き起す時間を計算し、その値を既割付ホール呼に
応答するエレベータの新ホール呼に対する予測待
時間に加算してかご呼先着に対する補正を加えた
上でサービスエレベータ選定の評価をするので、
かご呼先着の起きることを極力防ぐことができ、
万一かご呼先着が起きた場合でもかご呼先着の合
計時間を最小にするので、到着予報を即時点灯す
る場合はより一層の効果を上げることができる。 As described above, according to the present invention, each time a new hall call occurs, the new hall call is provisionally assigned to each elevator, and the predicted waiting time of the new hall call and the already assigned floors arriving after the new hall call floor are determined. In addition to calculating the predicted waiting time for a hall call, if there are other elevators arriving by car call at the previously assigned hall call floor that arrive after the new hall call floor, the new hall call can be assigned to the previously assigned hall call floor. Calculate the time to trigger a first-arrival car call on the called floor, add that value to the predicted waiting time for a new hall call for the elevator that responds to the already assigned hall call, and select a service elevator after making corrections for the first-arrival car call. Since we are evaluating
It is possible to prevent the occurrence of first-come-first-served cars as much as possible,
Even if a first-arrival car call occurs, the total time for the first-arrival car call is minimized, so if the arrival forecast is immediately turned on, it can be even more effective.
第１図はこの発明の対象とするシステムを示し
た図、第２図〜第６図はこの発明の制御方法をフ
ローチヤートで示した図、第７図は従来より既に
用いられている予測待時間の評価函数を示す図で
ある。
１……ホール呼び指令登録回路、２Ａ〜２Ｈ…
…エレベータ運行制御装置、３Ａ〜３Ｈ……かご
状態バツフア、４Ａ〜４Ｈ……かご呼び指令登録
回路、５Ａ〜５Ｈ……準かご呼び指令登録回路、
６Ａ〜６Ｈ……信号合成回路、７……ワイパーセ
レクト回路、８……デコード回路、９……小型計
算機。
Fig. 1 is a diagram showing a system to which the present invention is applied, Figs. 2 to 6 are flowcharts showing the control method of the present invention, and Fig. 7 is a predictive waiting system that has already been used in the past. It is a figure which shows the evaluation function of time. 1...Hall call command registration circuit, 2A to 2H...
...Elevator operation control device, 3A to 3H...Car status buffer, 4A to 4H...Car call command registration circuit, 5A to 5H...Semi-car call command registration circuit,
6A to 6H...Signal synthesis circuit, 7...Wiper selection circuit, 8...Decoding circuit, 9...Small computer.
Claims (1)
ータを就役させ、各エレベータに共通な新たに発
生したホール呼に対して所定の評価計算方法を用
いてサービスエレベータを決定するエレベータの
群管理制御方法において、発生した新ホール呼を
各エレベータに仮割付して新ホール呼の予測待時
間および新ホール呼階より後に到着する階の既割
付ホール呼の予測待時間を計算し、仮割付された
エレベータの新ホール呼階より後に到着する既割
付ホール呼のある各階毎にかご呼により到着する
他のエレベータのかご呼予測到着時間を計算し、
前記既割付ホール呼のある階におけるかご呼先着
時間を他のエレベータのかご呼予測到着時間と仮
割付されたエレベータの予測待時間との差によ
り、計算し、この時間を前記新ホール呼の予測待
時間に加算し、この値を所定の評価関数により評
価値に変換し、最も評価値の良いエレベータに新
ホール呼を割当てるエレベータの群管理制御方
法。1. An elevator group management control method in which a plurality of elevators are put into service for a plurality of service floors, and a service elevator is determined using a predetermined evaluation calculation method for a newly generated hall call common to each elevator. , the generated new hall call is tentatively assigned to each elevator, the predicted waiting time of the new hall call and the predicted waiting time of the already assigned hall call on the floor arriving after the new hall call floor are calculated, and the tentatively assigned elevator is Calculate the predicted arrival time of other elevator car calls arriving by car call for each floor where there is an already allocated hall call arriving after the new hall call floor,
The first arrival time of a car call on the floor where the already allocated hall call is located is calculated based on the difference between the predicted arrival time of the car call of another elevator and the predicted waiting time of the tentatively allocated elevator, and this time is calculated as the predicted waiting time of the new hall call. An elevator group management control method in which a waiting time is added, this value is converted into an evaluation value using a predetermined evaluation function, and a new hall call is assigned to the elevator with the best evaluation value.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56113501A JPS5817077A (en) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Controller for group of elevator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56113501A JPS5817077A (en) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Controller for group of elevator |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5817077A JPS5817077A (en) | 1983-02-01 |
| JPH0233629B2 true JPH0233629B2 (en) | 1990-07-30 |
Family
ID=14613919
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56113501A Granted JPS5817077A (en) | 1981-07-22 | 1981-07-22 | Controller for group of elevator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5817077A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002128861A (en) * | 2000-10-23 | 2002-05-09 | Japan Epoxy Resin Kk | Epoxy resin composition and method for producing the same |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123932A (en) * | 1974-06-05 | 1976-02-26 | Hitachi Ltd | |
| JPS5218655A (en) * | 1975-07-02 | 1977-02-12 | Hitachi Ltd | Elevator control system |
| JPS538946A (en) * | 1976-06-29 | 1978-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Group managing device of elevators |
| JPS53116651A (en) * | 1977-03-18 | 1978-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator cage group supervisory system |
-
1981
- 1981-07-22 JP JP56113501A patent/JPS5817077A/en active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5123932A (en) * | 1974-06-05 | 1976-02-26 | Hitachi Ltd | |
| JPS5218655A (en) * | 1975-07-02 | 1977-02-12 | Hitachi Ltd | Elevator control system |
| JPS538946A (en) * | 1976-06-29 | 1978-01-26 | Mitsubishi Electric Corp | Group managing device of elevators |
| JPS53116651A (en) * | 1977-03-18 | 1978-10-12 | Mitsubishi Electric Corp | Elevator cage group supervisory system |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5817077A (en) | 1983-02-01 |
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