JPS58152771A - Method of controlling group of elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 （ａ）　　技術分野の説明 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し。[Detailed description of the invention] (a) Explanation of technical field The present invention relates to a group management control method for elevators.

特に利用客の多い階え引き戻しするかごの台数を決定す
る技術に関する。In particular, the present invention relates to a technique for determining the number of cars to be pulled back to floors with many passengers.

（ｂ）　　従来技術の説明 最近、複数台のエレベータを並設した場合、エレベータ
の運転能率向上およびエレベータのサービス向上を図る
為に、各階ホールからのホール呼び指令に対する応答を
いずれかのエレベータに割当てることが行なわれている
。即ち、ホール呼び指令が発生すると、そのホール呼び
指令に対処するのに好適なエレベータを予測し、早期に
そのホール呼び指令に応答させるエレベータを割当てる
と共に１他のエレベータはそのホール呼び指令に応答し
ない様にしている。上記割当て方法は、新発生のホール
呼びが発生して後にサービスするエレベータを決定して
いる。(b) Description of the prior art Recently, when multiple elevators are installed in parallel, responses to hall call commands from each floor hall are assigned to one of the elevators in order to improve elevator operating efficiency and elevator service. things are being done. That is, when a hall call command occurs, an elevator suitable for handling the hall call command is predicted, and an elevator is quickly assigned to respond to the hall call command, while other elevators do not respond to the hall call command. I'm doing it like that. The above allocation method determines which elevator will be serviced after a new hall call occurs.

ある特定の階の需要が多い場合、サービスエレベータを
決定してサービスエレベータカサ−ヒスするまでの間に
、ホールの乗客が１台のエレベータでサービス出来る乗
客以上に到着した場合は。If there is a high demand for a particular floor, if more passengers arrive in the hall than can be serviced by one elevator before determining the service elevator and calling the service elevator.

ホールの乗客のうち何人かは積み残されてしまい。Some of the passengers in the hall were left behind.

また新らためてホール呼びボタンを押し１次のエレペニ
タが来るまで待たなければならない、この様にサービス
エレベータを決定する場合、ホールでの待ち人数を考え
ずに割当てを行っていた。まり、エレベータ運転上、割
当てられたサービスエレベータに乗れず、次にたまたま
来たかと呼び到着エレベータに乗り込んでしまい、エレ
ベータの群管理制御の機能を極度に低下させる恐れが多
分にある。この様な事はホールでの需要が多い時に頻発
し、エレベータサービスに対する信頼性を低下させる原
因となっていた。In addition, the user has to press the hall call button again and wait until the first elevator comes.When determining the service elevator in this way, the assignment was made without considering the number of people waiting in the hall. Therefore, when operating the elevator, the user may not be able to board the assigned service elevator, and may end up boarding the next arriving elevator, which may lead to a severe decline in the group management control function of the elevator. Such incidents frequently occur when there is a high demand in the hall, and are a cause of lower reliability of elevator service.

また、ホールにおいてエレベータを待つ乗客数が多くな
ると１台のエレベータで乗りきれない不安と焦燥感を乗
客にあたえていた。In addition, when the number of passengers waiting for elevators in the hall increases, passengers feel anxious and frustrated because they cannot use one elevator.

（Ｃ）　　発明の目的および概要 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、エレベータの
利用客の多い階（以下特定階と略す。）のエレベータが
出発して空になる時刻と、特定階に次にエレベータが到
着する到着予測時間との差より、特定階でのエレベータ
の空時間（以下特定階空時間と略す。）を求め、あらか
じめ算出した特定階への乗客の平均到着間隔を用いて前
記特定階空時間の間に発生する特定階での待ち客数を予
測し、この予測し、た待ち客数（以下予測待ち客数と略
す。）に対してサービスするサービスエレベータの台数
をかご定員より求め、前記到着予測時間ノ少ないエレベ
ータから順次台数分のサービスエレベータの号機を決定
し、特定階に到着するまでの途中階での新発生ホール呼
びに対する前記サービスエレベータのサービス水準を低
下させ％特定階に新発生ホール呼びが発生した時点で、
この新発生ホール呼びに対し前記サービスエレベータを
割当てることにより、特定階でのサービスを向上したエ
レベータの群管理制御方法を提供する。(C) Purpose and Summary of the Invention The present invention has been made in view of the above points, and is based on the following: The empty time of the elevator at a specific floor (hereinafter referred to as specific floor empty time) is calculated from the difference between the expected arrival time of the next elevator and the next elevator arrival time. The number of waiting customers on a specific floor that will occur during the empty time of the specific floor is predicted, and the number of service elevators to serve the predicted number of waiting customers (hereinafter referred to as the predicted number of waiting customers) is calculated based on the car capacity. The number of service elevators is determined in order from the elevator with the shortest predicted arrival time, and the service level of the service elevator is lowered for new hall calls on intermediate floors until arriving at the specific floor. When a new hall call occurs,
The present invention provides an elevator group management control method that improves service on a specific floor by assigning the service elevator to this newly generated hall call.

（ｄ）　　本発明の実施例 以下、図面を参照し々がら本発明の一実施例について詳
細に説明する。(d) Embodiment of the present invention Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

まず、この発明の対象とするシステムについて第１図を
用いて説明する。First, a system to which the present invention is applied will be explained using FIG.

第１図において、１はホール呼び指令登録回路で、ホー
ル呼び指令登録時、対応する階と方向のレジスタがセッ
トされ、かごがそのポール呼び指令所に到着したときリ
セットされるものである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hall call command registration circuit, in which registers for the corresponding floor and direction are set when a hall call command is registered, and are reset when the car arrives at its pole call command center.

２Ａ〜２ＨＦｉ例えば８台のエレベータの１台ごとに設
けられたエレベータ運行制御装置で、かご状態バッファ
３Ａ〜３Ｈ，かご呼び指令登録回路４Ａ〜４Ｈ，準かご
呼び指令登録回路５Ａ〜５Ｈ１信号合成回路６Ａ〜６Ｈ
が各各別に設けられている。上記かご状態バッファ３Ａ
〜３Ｈは、かごの状態を後述するワイパーセレクト回路
７に入力するバッファである。かご呼び指令登録回路４
Ａ〜４Ｈは、かご呼び指令登録時にセットされ、かごが
その呼び指令登録階に到着するとリセットされるもので
ある。準かと呼び指令登録回路５人〜５Ｈｉｉ、そのか
ごに割当てられたホール呼び指令を記憶し、かごがその
ホール呼び指令所に到着したときリセットされるもので
ある。信号合成回路６Ａ〜６Ｈは、かご呼び指令登録回
路４八〜４Ｈの出力と準かと呼び指令登録回路５λ〜５
Ｈの出力との論理和を出力するものである。2A to 2HFi Elevator operation control device provided for each of eight elevators, for example, car status buffers 3A to 3H, car call command registration circuits 4A to 4H, quasi-car call command registration circuits 5A to 5H1 signal synthesis circuit 6A-6H
are provided separately for each. Above car status buffer 3A
-3H is a buffer that inputs the car state to a wiper select circuit 7, which will be described later. Car call command registration circuit 4
A to 4H are set at the time of car call command registration, and are reset when the car arrives at the call command registration floor. The hall call command registration circuit 5 to 5Hii stores the hall call command assigned to the car, and is reset when the car arrives at the hall call command center. The signal synthesis circuits 6A to 6H are similar to the outputs of the car call command registration circuits 48 to 4H and the car call command registration circuits 5λ to 5.
It outputs the logical sum with the output of H.

７はワイパーセレクト回路、８はデコード回路で、後述
する出力レジスタ１２の出力信号をデコードし、対応す
る号機の対応する階床方向の準かと呼び指令登録回路５
Ａ〜５Ｈをセットする本のである。９は例えば１２ビツ
トのマイクロコンピュータを用いた小形計算機で、出力
レジスタ１０゜入力レジスタ１１．出力レジスタ１２、
を有している。上記出力レジスタ１０は１次に出力が出
されるまで同出力を保持する機能を有している。7 is a wiper selection circuit, and 8 is a decoding circuit, which decodes the output signal of the output register 12 (to be described later), and sends a call command registration circuit 5 in the direction of the corresponding floor of the corresponding car.
This is a book that sets A to 5H. 9 is a small computer using, for example, a 12-bit microcomputer, and includes an output register 10° and an input register 11. output register 12,
have. The output register 10 has a function of holding the primary output until it is output.

なお、各エレベータに１つずつ備えたエレベータ運行制
御装置の同一機能をもつレジスタおよびインタフェース
装置を結合する矢印線は、複数本例えば１２本の並列の
信号線を示している。を九すべてのレジスタは、小形計
算機９の１語に相当するビット数となっている。Note that the arrow lines connecting the registers and interface devices having the same function of the elevator operation control device, which is provided in each elevator, indicate a plurality of parallel signal lines, for example, 12 signal lines. The number of bits in all the registers of the computer 9 corresponds to one word of the small computer 9.

次に本発明のエレベータの群管理制御方法について第２
図に示したフローチャートをもとに説明する。Next, we will discuss the second aspect of the elevator group management control method of the present invention.
This will be explained based on the flowchart shown in the figure.

第２図はこの発明による呼び指令割付けの手順を示すフ
ローチャートである。まずステップ５１でスタートシ、
その直後、ステップ５２で各データの初期値化をおこな
い、ステップ５３のくりかえし点（ＲＥＰＥＡＴ）を通
って、ステップ５４で全号棲の群外・群中情報やポジシ
ョン、　方向、　　トｙの状謔等の読み込みを行かい、
後述すｂステップ５５の特定階引き戻しかご選択ルーチ
ンで、特定階空時間を求め、これと特定階への客の平均
到着時間とを用いて予測待ち客数を算出し％特定階え引
き戻すエレベータを１台若しくは複数台指定する。FIG. 2 is a flowchart showing the procedure for allocating call commands according to the present invention. First, start at step 51,
Immediately after that, in step 52, each data is initialized, and after passing through the repeat point (REPEAT) in step 53, in step 54, information on out-of-group and in-group information, position, direction, and condition of the toy are obtained for all the creatures. etc.,
In the specific floor pullback car selection routine in step b 55, which will be described later, the specific floor empty time is determined, and this and the average arrival time of customers to the specific floor are used to calculate the predicted number of waiting customers, and the % specific floor pullback elevator is set to 1. Specify one or more units.

次ニステップ５６で最上階から下降の新ホール呼び指令
の有無を調べ、あれば後述するステップ５６の応答号機
選択ルーチンにて応答号機を決定する。なければステッ
プ５８にジャンプする。Next, in step 56, the presence or absence of a new hall call command for descending from the top floor is checked, and if so, the responding machine is determined in a response machine selection routine of step 56, which will be described later. If not, jump to step 58.

第３図および第４図は第２図に示したステップＸ１とＸ
２の間を詳細に示したフローチャートである。Figures 3 and 4 show steps X1 and X shown in Figure 2.
FIG.

以下第３図および第４図を参照し々から、特定階へ引き
戻すエレベータのがご台数の求め方について訳明する。Hereinafter, with reference to FIGS. 3 and 4, we will explain how to calculate the number of elevators that will take you back to a specific floor.

まず、かごのインデックス■を変化させ先発かとを求め
、先発かごがあれげ先発がごの出発時刻ｔｇｏを求める
。先発かとが無い場合Ｆｉ特宇階を最後に出発したかご
の出発時刻ｔｇｏを求める。First, change the index ■ of the car to determine whether the car is the first car, and if the car is the first car, then the departure time tgo of the first car is calculated. If there is no starting car, find the departure time tgo of the car that left the Fi special floor last.

次に特定階に最初に戻ってくるかごより順に予測到着時
刻ｔｉｎを求め、早い順に順番をつける。Next, predicted arrival times tin are determined in the order of the cars that return to the specific floor first, and the cars are ordered in descending order.

上記で求めた出発時刻ｔｇｏと予測到着時刻ｔｉｎより
特定階においてかごがいない時間ｔ８Ａを次式（１）に
より求め名。From the departure time tgo obtained above and the predicted arrival time tin, the time t8A when there is no car on a specific floor is calculated using the following formula (1).

ｔ３４＝ｔｉｎ　−ｔｇｏ　　　　−−−−−・（１）
第１図に示した小形計算機９の記憶部（図示せず。）に
あらかじめテーブル形式で記憶した嫂物の利用者の状況
により定まる乗客の特定階における平均到着時間ｔＡＲ
を用いて予測待ち客数ＮＩＮを次式（２）より求める。t34=tin −tgo −−−−−・(1)
The average arrival time tAR of a passenger at a specific floor determined by the status of the user of the inherited object stored in advance in a table format in the storage unit (not shown) of the small computer 9 shown in FIG.
The predicted number of waiting customers NIN is calculated using the following equation (2).

ＮＩＮ＝　ｔｓＡ／　ｔＡｕ　　　・・・・・・（２）
上記（２）式により求めた予測待ち客数ＮＩＮと、１台
のかごの定員数とを比較する。ここで予測待ち客数ＮＩ
Ｎが１台のかごの定員数以内なら引き戻しかごＨＩＫＩ
を１台とし、予測待ち客数ＮＩＮが１台のかごの定員数
より大きければ引き戻しかごＨＩＫＩを２台とする。NIN=tsA/tAu...(2)
The predicted number of waiting customers NIN obtained by the above equation (2) is compared with the capacity number of one car. Here is the predicted number of waiting customers NI
If N is within the capacity of one car, pull back the car HIKI
If the predicted number of waiting customers NIN is larger than the capacity of one car, then the number of pullback cars HIKI is set to two.

現状の引き戻し中のかごの台数ＩＨＩＫＩを求める。こ
こで、今回新たに引き戻すかごの台数ＨＩを、前に求め
た引き戻しかごの台数ＨＩＫＩから現在、引き戻し中の
かご台数を引く事により１次式（３）により求める。Find the current number of cars IHIKI that is being pulled back. Here, the number HI of cars to be newly pulled back this time is determined by linear equation (3) by subtracting the number of cars currently being pulled back from the previously determined number HIKI of pulled back cars.

Ｈｌ　＝ＨＩＫＩ　−ＩＨＩＫ　　　・・・・・・（３
）この場合、引き戻しかごの台数ＨＩが負となれば引き
尿１しの指定は行なわすＸ２へ移る。Hl = HIKI - IHIK (3
) In this case, if the number HI of pull-back baskets becomes negative, the process moves to X2, where the designation of 1 pull-back basket is performed.

次に引き戻しかごの指定方法については１％定階への到
着順で早いかごより引き戻しかご指定台数分指定し、そ
のかごについては追加割付は禁止とする。ここで、到着
順が早くても、現在引き戻し中のかごは含くまない。Next, regarding the method of specifying pull-back cars, the specified number of pull-back cars will be specified starting from the earliest car in the order of arrival at the 1% fixed floor, and additional allocations to that car will be prohibited. Here, even if the car arrives early, the car currently being pulled back is not included.

第５図−第９図は第２図のＹｌとＹ２の間を詳細に示し
たフローチャートである。Ｙｌにおいてかごインデック
スＬ：＝１とし、先着を引起す時間Ｔ８ＥＮ（Ｌ）を０
クリアする。FIGS. 5-9 are flowcharts showing details of the process between Yl and Y2 in FIG. In Yl, car index L:=1, and time T8EN(L) to cause first arrival is 0.
clear.

次に各かご毎に新ホール呼びの階までの予測到着時間ｔ
（Ｊ、）、新ホール呼より後に到着する階の、既割付ホ
ール呼の予測待時間ｔｈＫ’（Ｊ、ＩＩ）およびかご呼
発生階の予測到着時間ｔｃ　　（Ｊ、ＩＩ）を次の方法
で算出する。Next, the predicted arrival time t for each car to the floor of the new hall call
(J,), the predicted waiting time thK' (J, II) of the already allocated hall call on the floor that arrives after the new hall call and the predicted arrival time tc (J, II) of the floor where the car call occurs are calculated using the following method. calculate.

かごＬの１階ホールへの予測到着時間（予測待時間）ｔ
（Ｌ）は、かごＬの現在位置から１階まで走行するのに
要する時間と、Ｉ階に行く唾でに途中停止するために費
されるロス時間（主として加減速時間、ドアの開閉時間
、開放時間）の和として求まる。次に、１階のホール呼
び指令をかとＪＫ割付けた際、かごＪの既割付ホール呼
び指令の予測待時間ｔｈ”（Ｊ　、　ＩＩ　）　Ｉ　Ｉ
＝１　、　Ｋｎ　（Ｋｎ＝新ホール呼階と新ホール呼階
より後に到着する階の既割付ホール呼び指令数）は次式
（４）で求まる。Predicted arrival time of car L to the first floor hall (predicted waiting time) t
(L) is the time required for the car L to travel from its current position to the first floor, and the lost time spent stopping on the way to the I floor (mainly acceleration/deceleration time, door opening/closing time, (opening time). Next, when the 1st floor hall call command is assigned to car JK, the predicted waiting time th'' (J , II ) I I of the hall call command already assigned to car J
=1, Kn (Kn=new hall call floor and number of already allocated hall call commands for floors arriving after the new hall call floor) is determined by the following equation (4).

ｔｈ”（Ｊ　、　Ｉ　Ｉ　）＝（Ｋ１階のホール呼び指
令が発生してからの経過時間）＋（ｘｉ階Ｋ かごが到着するまでの予測待時 間）＋（Ｉ階にかごＪが停止す るために費されるロス時間）中 ・・・（４） 同様にして、新ホール呼階と新ホール呼階より後に到着
する階のかご呼発生階のうち、他の号機忙既にホール呼
が割付さねている階の予測到着時間ｔｃ”（Ｊ、ＴＩ）
も（５）式により算出される。th” (J, I I) = (Elapsed time since the hall call command for the K1 floor is issued) + (Estimated waiting time until the xi floor K car arrives) + (Car J stops at the I floor (4) In the same way, among the new hall call floor and the floor where the car call occurs on the floor arriving after the new hall call floor, hall calls are already assigned to other car busy cars. Predicted arrival time tc” (J, TI)
is also calculated using equation (5).

ｔｃ”　（Ｊ　、　Ｉ　Ｉ　）＝（Ｋ）階にかごが到着
する迄の予測到着時間）＋（ＩＩ階にかごＩ が停止するために費されるロス 時間）・・・・・（５） 次にホールインデックスＩ　Ｉ＝１とし、既にホールＩ
ｌ＋を割付済のホールか５割付済のホールでなければ未
割付ホール（耕ホール叶の発生したホールを指す）か、
割付済のホールであれば未割付ホール呼階より後に到着
するホールが、更に未割付ホールまたは既にホール呼が
割付済のホールで未割付ホール呼階より後に到着するホ
ールであれば。tc” (J, I I) = (estimated arrival time until the car arrives at the K) floor) + (loss time spent for the car I to stop at the II floor)... (5) Next, set hole index I = 1, and already hole I
If it is not a hole that has been assigned l+ or a hole that has been assigned 5, it is an unassigned hole (referring to the hole where the Ko hole leaf occurred),
If the hall is an allocated hall, the hall will arrive after the unassigned hall call floor, and if it is an unassigned hall or a hall to which a hall call has already been allocated and the hall will arrive after the unassigned hall call floor.

仮す−ヒスかとが今評価計算の対象となっているかごＬ
と婢しいかごかの条件を調べ、いずれの条件も満たして
いない時はＹＯ３にとび１次のホール（ＩＩ＝２）に進
む。Masu - Hisuka is the basket L that is currently being evaluated.
Check the conditions for the dirty basket, and if none of the conditions are met, jump to YO3 and proceed to the first hole (II = 2).

前記条件を満足した場合は、かごインデックスＪ＝１と
し、Ａ号機につきホールＩＩ階にかと呼があるかを−ベ
、あれば仮サービスがごとがごＪとのホールＩＩ階への
予測到着時間の差ＴＳＡ（Ｊ）を演算する。ここでＴＳ
Ａ（Ｊ）が正の値であればホールＩＩ階に到着するエレ
ベータはＴＳＡ（Ｊ）分だけかご呼により到着するエレ
ベータに先着（以下かご呼先着と略す）が生ずることが
判る。If the above conditions are satisfied, set the car index J = 1, check whether there is a call for car A on Hall II floor, and if so, calculate the predicted arrival time of the provisional service to Hall II floor with car J. The difference TSA(J) is calculated. TS here
If A(J) is a positive value, it can be seen that the elevator arriving at Hall II floor is first-arrived (hereinafter abbreviated as car-call first-arriving) to the elevator arriving by car call for TSA(J).

かごＪがＩＩ階の仮サービスがごＬに等しい時。When the provisional service of car J on floor II is equal to car L.

およびかごＪにＩＩ階のかご呼がなければＴＳＡ（Ｊ）
＝Ｏとして次の号機にｙｌ、１！４．か移る。And if car J does not have a car call on floor II, TSA(J)
=O to the next machine, yl, 1!4. Or move.

次にかと呼び光層を引き起すエレベータが、かご叶び先
着を引き起す階に達するまでの距離（階床差数）に対応
して、がご呼び先着時間に軽重度を加える方法について
説明する。Next, we will explain how to add light weight to the first-arrival time according to the distance (number of floor differences) that the elevator that causes the first-arrival car call reaches the floor that causes the first-arrival car. .

第１０図にかと呼び先着を引き起すエレベータが、かご
呼び先着を引き起す階に達するまでの階床差数に対する
軽重度係数の関係を示した。第１０図で軽重度係数を１
とする階床差数Ａ、および階床差数が全サービス階床数
に等しい場合の軽重度係数Ｂはエレベータの設置状態お
よびエレベータの利用状態等の条件に応じて最適な関数
Ｃを選定している。FIG. 10 shows the relationship between the light weight coefficient and the number of floor differences until the elevator that causes first-come-first-served car calls reaches the floor that causes first-come-first-served car calls. In Figure 10, the light weight coefficient is set to 1.
The number of floor differences A, and the light weight coefficient B when the number of floor differences is equal to the total number of service floors, are determined by selecting the optimal function C according to conditions such as the elevator installation status and elevator usage status. ing.

先づ、かご呼び先着を引き起すことが予測されるかどの
位Ｍ（階床）とかご呼び先着されるホールの位置（階床
）の差（階床差数）ＫＳを次の通り求める。First, the difference (number of floor differences) KS between the distance M (floor) that is predicted to cause first-arrival car calls and the position (floor) of the hall where car calls are first-arrived is determined as follows.

ＫＳ（階床差数）＝かと呼び先着されるホールの位置（
階床）−かど呼び先着を引 き起すかご位ｆｆ１（階床）・・・・・・（６）次に小
形計算機９のメモリ（図示せず）にテーブル形式で格納
しである前記第１０図の関数Ｃにより、上記＋６１式で
算出した階床差数ＫＢの軽重度係数を５ＴＢ＝ＳＴＢＬ
（ＫＳ）として求め、仮サービスかとと、かごＪとのホ
ールＩＩ階への予測到着時間の差Ｔ８Ａ（Ｊ　）に Ｔ８Ａ４Ｊ）＝ＴＳ４）−＋　　ＳＴＢ　　　　　　−
−−−−・　（７）として乗算することにより軽重度を
加える。KS (number of floor differences) = position of the first-come, first-served hall (
(floor) - the car position ff1 (floor) that causes the first-come, first-served corner call... Using the function C in the figure, the light weight coefficient of the floor difference number KB calculated using the +61 formula above is 5TB=STBL
(KS), and the difference between the tentative service and the predicted arrival time to Hall II floor with car J is T8A(J) = TS4) - + STB -
------ Add light weight by multiplying as (7).

前記軽重度を加えた予測到着時間の差Ｔ８Ａｇｌの演算
処理が全号機につき完了した後、仮サービスかととかご
ＪとのホールＩ　、Ｉ階への予測到着時間の差Ｔ　Ｓ　
Ａｐ　ｌの最大値Ｔｍａｘ　（Ｌ　、　Ｉ　Ｉ　）　、
即ちホールＩＩ階でのかご呼先着時間のうちの最大値を
算出し、その値が正であれば、ホールＩＩ階にかご呼先
着がＴｍａｘ（Ｌ、ＩＩ）秒間起きるので、小形計算機
９０ランダムアクセスメモリ（図示せず）内のＬ号機の
かご呼先着時間テーブルＴＳＥＮ（Ｌ）　Ｋ加算し、次
のホール（インデックスＩＩ）に進める。After the calculation process of the difference T8Agl in the predicted arrival time including the weight and severity is completed for all cars, the difference T8Agl in the predicted arrival time to hall I and floor I between the provisional service and car J is calculated.
Maximum value of Ap l Tmax (L, I I),
That is, calculate the maximum value of the car call first arrival time on Hall II floor, and if the value is positive, the car call first arrival time will occur on Hall II floor for Tmax (L, II) seconds, so the small computer 90 random access Add K to car call first arrival time table TSEN(L) of car number L in memory (not shown) and proceed to the next hall (index II).

以上の操作を全階床につき実施して完了後、かごＬの新
ホール呼の予測待時間ｔ　（ｒ−３とかごＬの先着を引
き起こされる時間Ｔ８ｈｉＮ（Ｌ）を加算し、暫定予測
待時間Ｔ　（Ｌ）をｙ！、算する。After completing the above operations for all floors, add the predicted waiting time t(r-3) and the time T8hiN(L) for the first arrival of car L for the new hall call of car L, and calculate the provisional predicted waiting time. Calculate T (L) by y!.

次に暫定予測待時間Ｔ　（Ｌｌおよび既割付ホール呼の
予測待時間ｔｈＫｉ（Ｊ　、　ＩＩ　）　（ｘＪ＝１−
・−・Ｋｎ　、　ｘｎ：　新ホール呼階より後に到着す
る階の既割付ホール呼の個数）を、既に用いている評価
計算方法として。Next, the provisional predicted waiting time T (Ll and the predicted waiting time of the allocated hall call thKi (J, II) (xJ=1−
...Kn, xn: number of already allocated hall calls on the floor arriving after the new hall call floor) as the evaluation calculation method already used.

小形計算機９のメモリ（図示せず）Ｋテーブル形式で格
納しである第１１図に示す評価−数を用いて評価値に変
換し、下式（８）により平均評価値を算出する。The evaluation value shown in FIG. 11, which is stored in the memory (not shown) of the small computer 9 in a K table format, is converted into an evaluation value, and the average evaluation value is calculated using the following formula (8).

以上の操作をインデックスＬにつき全号機実施し、各か
ご毎の平均評価値Ｅ　（Ｌｌを求め、平均評価値Ｅ（Ｌ
）の最小のかごＢＭＩＮを選んでそのかごを新ホール呼
のサービスエレベータに指定し、小形計算機９の出力レ
ジスタ１２によりデコード回路８を介ｌ−て準かと呼び
指令登録回路（５Ａ〜５Ｈの内の該当する部分）に新ホ
ール呼び指令を記憶すると同時にホールに到着予報を表
示（図示せず）する。以上の処理が終了すると第２図の
Ｙ２へ戻りホールインデックスＩにつき、全階法会の新
ホール呼びの検索が完了するとＲＥＰＥＡＴへ戻り、以
後介意に述べた処理をくり返す。Perform the above operations for all cars with index L, calculate the average evaluation value E(Ll) for each car, and calculate the average evaluation value E(Ll) for each car.
) is selected, the car is designated as the service elevator for the new hall call, and the output register 12 of the small computer 9 sends the standard or call command registration circuit (among 5A to 5H) via the decoding circuit 8. At the same time, a new hall call command is stored in the corresponding part of the hall (corresponding part of the hall), and an arrival forecast is displayed at the hall (not shown). When the above processing is completed, the process returns to Y2 in FIG. 2, and when the search for a new hall call for all floor pujas is completed for the hall index I, the process returns to REPEAT, and thereafter the process described in the intervention section is repeated.

（ｅＪ　　本発明の効果 エレベータホールにおける乗客の平均到着間隔と需要の
多い特定階でのかごの空き時間とでホールでの予測待ち
客数を求め、１台または複数台のかごをサービスさせる
。これによりホールにて１台のエレベータでサービス可
能な乗客以上に乗客が待っている場合でも、積み残しを
最大限に防止する事ができ１乗客の不安と焦燥感を取り
除くことができる。(eJ Effects of the present invention) The predicted number of waiting passengers in the elevator hall is determined based on the average arrival interval of passengers in the elevator hall and the vacant time of the cars on a specific floor with high demand, and one or more cars are served. Even when there are more passengers waiting in the hall than can be serviced by one elevator, it is possible to prevent unloading to the maximum extent and eliminate the anxiety and frustration of each passenger.

また積み残しを防止する事でエレベータの群管理制御の
機部を低下させることもなくエレベータサービスに対す
る信頼性をより亭める事ができる。In addition, by preventing unloaded items, the reliability of elevator service can be further reduced without degrading the group management control unit of the elevator.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の対象とするシステムを示した図、第
２図〜第９図はこの発明の制御方法をフロづ２ヤードで
示した図、第１０図はこの発明で使用するかと呼び先着
を引き起す距離に対する時間の軽重度を示す図、第１１
図は従来より既に用いている予測待時間の評価−数を示
す図である。 １−・・ホール呼び指令登録回路 ２Ａ〜２Ｈ・・・エレベータ運行制御装置３人〜３Ｈ・
・・かご状態バッファ ４Ａ〜４Ｈ・・・かご呼び指令登録回路５Ａ〜５Ｈ・・
・かご呼び指令登録回路６八〜６Ｈ−・・信号合成回路 ７・・・ワイパーセレクト回路 ８・・・デコード回路 ９・・・小形計算機 （７３１７）　　代理人　弁理士　則　近　憲　佑　（
ほか１名）第　２１１ 第３図 第　４　ｍ 第５図 第６図 第７図 第８ａｉＩ 第９図 第１〇−Fig. 1 is a diagram showing the system to which this invention is applied, Figs. 2 to 9 are diagrams showing the control method of this invention on a 2-yard scale, and Fig. 10 is a diagram showing the system to be used in this invention. Diagram showing severity of time versus distance causing first arrival, No. 11
The figure is a diagram showing evaluation numbers of predicted waiting times that have been used in the past. 1-...Hall call command registration circuit 2A~2H...Elevator operation control device 3 people~3H・
... Car status buffers 4A to 4H... Car call command registration circuits 5A to 5H...
・Car call command registration circuit 68 to 6H-・・Signal synthesis circuit 7・・Wiper select circuit 8・・Decode circuit 9・・Small computer (7317) Agent Patent attorney Noriyuki Chika (
211 Figure 3 Figure 4 m Figure 5 Figure 6 Figure 7 Figure 8aiI Figure 9 10-

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータを就さ
せ、各エレベータに共通な新らたに発生し九ホール呼び
に対して所定の評価計算方法を用いてサービスエレベー
タを決定するエレベータの群管理制御方法において、特
定階でのエレベータの空時間と予め定めた特定階への乗
客の平均到着時間とより、前記空時間内の特定階での予
測待ち４ａを求め、この予測待ち客数をエレベータかご
定員数により除算して求めたエレベータ台数を、特定階
に引き戻すことを特徴とするエレベータの群管理制御方
法。Elevator group management in which multiple elevators are installed for multiple service floors, and service elevators are determined using a predetermined evaluation calculation method for new nine-hole calls that are common to each elevator. In the control method, a predicted waiting time 4a at a specific floor within the empty time is determined from the empty time of the elevator at a specific floor and a predetermined average arrival time of passengers to the specific floor, and this predicted number of waiting passengers is calculated as the number of waiting passengers in the elevator car. An elevator group management control method characterized in that the number of elevators calculated by dividing by the number of passengers is returned to a specific floor.