JPS59177271A - Method of controlling group of elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の技術分野〕 本発明は複数台のエレベータの群管理制御に係わり、特
に発生した共通の乗場呼に対し、割当かごを選択するた
めの評価方法に関するものである。[Detailed Description of the Invention] [Technical Field of the Invention] The present invention relates to group management control of a plurality of elevators, and particularly relates to an evaluation method for selecting an assigned car for a common hall call that occurs. .

〔発明の技術的背景〕[Technical background of the invention]

マイクロコンピュータ等の著しい発達にともない近年に
おいては複数台のエレベータヲ’ｆｌ理する群管理制御
装置に該マイクロコンピータ惚 等の小型の電子計算機その中枢に使用することが一般的
となって来た。そして、エレベータのかご状態及び乗場
状態の各種信号を得て、総合評価式の演算を該計算機に
行わせ、対象乗場呼びに対する最適号機を決定している
。In recent years, with the remarkable development of microcomputers, it has become common to use a small electronic computer such as a microcomputer as the central part of a group management control system for managing a plurality of elevators. Then, various signals of the elevator car status and hall status are obtained, and the computer is caused to calculate a comprehensive evaluation formula to determine the optimal car number for the target hall call.

評価式は種々のものが用いられるが、例えば次式で表わ
されるものがある。Various evaluation formulas are used, and for example, there is one expressed by the following formula.

Ｅ　＝　Ｆ　（ｘｄ　ｔ　Ｃｄ、Ｈｄ　、Ｗｄ　）　十
’ｒｄ　　　・・・・・・（１）（但しＥは評価式の値
、Ｆは関数の意を示すものであり、Ｘｄは計算対象乗場
と計算対象かことの昇り降り方向別相対階床差、ｃｄは
計算対象乗場までにかご呼のみによって停止する数、Ｈ
ｄは計算対象乗場までの途中階の乗場呼びに割付けられ
て停止する数、Ｗｄはかご荷重、Ｔｄは評価値を計算す
る時までに経過した乗場待時間を示す。）その他、発生
した乗場呼に各かごを仮割当てし、その時の予測待時間
の最大値が最小となるかごを該乗場呼を発生させた階に
割当てる方法や、すべての登録されている乗場呼の待時
間の合計が最小となるかごに割当てる方法等がある。E = F (xd t Cd, Hd, Wd) 10'rd ...... (1) (However, E is the value of the evaluation formula, F indicates the function, and Xd is the boarding area to be calculated. Relative floor difference by ascending/descending direction of the car to be calculated, cd is the number of stops due to car calls only, H
d indicates the number of stops assigned to hall calls on the way to the calculation target hall, Wd represents the car load, and Td represents the hall waiting time that has elapsed by the time the evaluation value is calculated. ) Other methods include provisionally assigning each car to a hall call that has occurred, and assigning the car with the minimum predicted waiting time to the floor where the hall call occurred, or assigning all registered hall calls. There are methods of allocating to the car that minimizes the total waiting time.

いずれの評価式もその目的とするところは乗場で待つ乗
客の待時間の短縮と均等化であり、これらを期待して複
数号機あるエレベータのうち最適なものを割当てるよう
にしていた。しかし、これらの評価式は待時間分布をも
とにするものであり、待時間の統計的分布は期待通りの
良いものが得られなかった。そのため、待時間の平均値
が大きくなったり、或いはばらつきが大きくなったりす
ることになり、乗客に対するサービスや運転効率などの
点からも一層の改善が望まれている。The purpose of each evaluation formula is to shorten and equalize the waiting time of passengers waiting at the landing, and with this in mind, they allocate the most suitable elevator among the multiple elevators. However, these evaluation formulas are based on the waiting time distribution, and the statistical distribution of the waiting time was not as good as expected. Therefore, the average value of waiting time becomes large or the variation becomes large, and further improvement is desired in terms of passenger service and driving efficiency.

〔発明の目的〕 本発明は上記事情に鑑みて成されたもので、乗場におけ
る待時間を短縮し、均等化を図ることができるようにし
て利用者へのサービス向上を図ることができるようにし
たエレベータの群管理制御方法を提供することを目的と
する。[Purpose of the Invention] The present invention has been made in view of the above circumstances, and aims to improve service to users by shortening and equalizing waiting time at boarding points. The purpose of this invention is to provide a group management control method for elevators.

〔発明の概要〕[Summary of the invention]

すなわち本発明は上記目的を達成するため、複数の階床
に対し複数台のエレベータを就役させ、発生した乗場呼
に対してエレベータの運行を決定する総合評価式を用い
て最適なエレベータを決定し、乗場呼の発生した乗場に
割付けるようにしたエレベータの群管理制御において、
最適なエレベータを決定する際、発生した乗場呼びを各
エレベータに仮割当てし、その時の登録されている全乗
場呼の予想待時間ｔｉの平均値及び標準偏差の増加関数
の加算値を各々のエレベータ毎に求めて評価値とすると
共にこの評価値が最小のエレベータを前記発生した乗場
呼に割付けるようにし、これによって統計的にも乗場待
時間の短縮化と均等化を積極的に図ると共に標準偏差を
評価式の大きな要素とすることによって乗場待時間の分
布を積極的に制御できるようにする。In other words, in order to achieve the above object, the present invention puts a plurality of elevators into service for a plurality of floors, and determines the most suitable elevator using a comprehensive evaluation formula that determines the operation of the elevator for each hall call that occurs. , In group management control of elevators that are assigned to the hall where the hall call has occurred,
When determining the optimal elevator, the generated hall calls are provisionally assigned to each elevator, and the average value of the expected waiting time ti of all registered hall calls at that time and the addition value of the standard deviation increasing function are assigned to each elevator. The elevator with the lowest evaluation value is assigned to the generated hall call, thereby actively shortening and equalizing the waiting time at the hall from a statistical point of view. By making the deviation a major element in the evaluation formula, it is possible to actively control the distribution of landing waiting times.

具体的には例えばＸかご（エレベータのＸ号機）の評価
値Ｅ（３）は Ｅ（Ｘ）　＝　Ｋ、　ｔ（３）十に２Ｓ（３）Ｘ＝Ａ、
Ｂ、Ｃ・・・・・・ （Ｅ（３）はかごを仮割当てしたときの評価値、に１゜
Ｋ２は正常数、Ｎは登録されている乗場呼の個数。Specifically, for example, the evaluation value E(3) of car X (elevator X) is E(X) = K, t(3) 102S(3)
B, C... (E(3) is the evaluation value when the car is provisionally allocated, 1°K2 is the normal number, and N is the number of registered hall calls.

ｔｉ（３）けＸかごを発生した乗場呼に仮割当したとき
のすでに登録されている乗場呼（発生乗場呼を含む）の
予想乗場待時間（予測未応答時間）。ti(3) Estimated hall waiting time (predicted non-response time) of the already registered hall calls (including the generated hall call) when the car is provisionally assigned to the generated hall call.

１（３）はｔｉ（３）の平均値の予想値、５（３）はｔ
’ｌ■の標準偏差の予想値）とし、Ｅ（３）を各かご毎
に求め、（Ｘ＝Ａ、Ｂ、Ｃ・・・・・・と変化させてＥ
（４）、　Ｅ（Ｂ）　、　Ｅ（Ｃ）・・・・・・を求め
る）Ｅ■が最小なかごを発生した乗場呼に割当てるもの
である。1(3) is the expected value of the average value of ti(3), 5(3) is t
'l■ standard deviation expected value), find E(3) for each car, change it as (X = A, B, C...), and
(4), E(B), E(C)...) E■ is for allocating the smallest car to the generated hall call.

〔発明の実施例〕[Embodiments of the invention]

以下、本発明の一実施例について図面を参照しながら説
明する。An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第１図は本発明を実施する群管理システムの構成を示す
ブロック図である。図において２は各乗場からの呼びを
登録する乗場呼び登録装置である。また５Ａ〜５Ｄはエ
レベータ各号機（単体）のかごの動きを制御する個別制
御装置であり、号機別にＡ−Ｄの添字をつけてＡ−Ｄ号
機を区別している。３０は群管理制御装置であり、乗場
呼びと各号機の情報に基づいて各号機の動きを制御する
ものである。また、これらを結ぶ信号線は複数の並列信
号線が用いられる場合でも図では１本の信号線として示
している。FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of a group management system implementing the present invention. In the figure, 2 is a hall call registration device that registers calls from each hall. Further, 5A to 5D are individual control devices that control the movement of each elevator car (single unit), and the subscripts A to D are attached to each car to distinguish them. 30 is a group management control device, which controls the movement of each car based on the hall call and information on each car. Further, the signal line connecting these is shown as one signal line in the figure even when a plurality of parallel signal lines are used.

群管理制御装置３０はかご状態情報テーブル２２、ホー
ルコンディション情報テーブル（以下、ＨＣＴと称する
）、演算装置２６等を有し、乗場呼登録回路２により乗
場呼びが登録されると群管理制御装置３０内のＨＣＴ　
、？　４　（メモリーの一部に保持されている）の各乗
場呼びに対応するインデックスのうち対応するインデッ
クスのデータのピッ）＜１１＞が（各ビット位置とその
意味は予め定めである）セットされ、群管理制御装置３
０内の演算装置（人出装置も含む）２６がこれをサーチ
して、この場合、４機（Ａ〜Ｄ号機）のエレベータの中
から最適機を選択して該最適機における前記制御装置５
内の準かご呼び登録回路１３Ａ〜１３Ｄに割付出力を与
える。このとき、ホールランターンすなわち、予報灯が
点灯される。また同時にＨＣＴ　２４の割付対象ホール
呼びのインデックスのピッ）＜１０＞及び号機に対応す
る割当ピッｈ＜ｏ＞〜〈３〉がセットされる。そして割
当てを受けたかごが乗場割当てに応答して減速すると、
かご位置セレクタ１４Ａ〜１４Ｄからのかご位置信号に
より乗場呼び登録は消去され、ＨＣＴ　２４のビット〈
１１〉もリセットされる。The group management control device 30 includes a car status information table 22, a hall condition information table (hereinafter referred to as HCT), a calculation device 26, etc., and when a hall call is registered by the hall call registration circuit 2, the group management control device 30 HCT within
,? 4 (held in a part of the memory) of the data of the corresponding index of the index corresponding to each hall call) <11> is set (each bit position and its meaning is predetermined), Group management control device 3
The arithmetic unit 26 (including the staffing device) in 0 searches for this, and in this case, selects the optimal machine from among the 4 elevators (A to D) and controls the control device 5 in the optimal machine.
The allocation output is given to the sub-car call registration circuits 13A to 13D in the sub-car call registration circuits 13A to 13D. At this time, the hall lantern, that is, the forecast light is turned on. At the same time, the index pitch <10> of the hall call to be allocated to the HCT 24 and the assignment pitches h <o> to <3> corresponding to the car number are set. Then, when the assigned car decelerates in response to the landing assignment,
The hall call registration is cleared by the car position signals from the car position selectors 14A to 14D, and the bit of HCT 24 is
11> is also reset.

また、この割当てかごが減速してドアを開き、乗場にサ
ービスし終ると前記かご位置セレクタ１４ｆｉ、〜１４
Ｄからのかご位置信号によりポールランターンは消灯さ
れ、同時に割当てビットすなわちＨＣＴ　２４のビット
〈１０〉もリセットされ、号機に対応するビット〈０〉
〜〈３〉もクリアされるようになっている。Further, when the assigned car decelerates, opens its door, and finishes servicing the landing, the car position selectors 14fi, -14
The pole lantern is turned off by the car position signal from D, and at the same time, the assigned bit, that is, bit <10> of HCT 24, is also reset, and the bit corresponding to the car number <0> is reset.
~〈3〉 is also cleared.

１１１〜ＩＩＤはかご呼び登録回路であり、かご内に設
けられてかご呼びすなわち目的の停止階の入力やドア開
閉指示などを与えるかご内操作盤の階床別かご呼び登録
スイッチ１５八〜１５Ｄがオン操作されると、かご呼び
登録が成され、かご呼状態情報テーブルＫＣＴ　２３の
該当号機に対応するビット（ビット〈０〉〜ビット〈３
〉のいずれか）をセットし、かご呼びが登録された階を
サービスし終えるとかご位置セレクタ１４．Ａ〜１４Ｄ
からのかご位置信号を得てかご呼び登録を消去し、ＫＣ
Ｔ２３の該当号機に対応するビットもリセットする。111 to IID are car call registration circuits, and the car call registration switches 158 to 15D for each floor on the in-car operation panel are installed in the car and input the desired stop floor, input door opening/closing instructions, etc. When turned on, car call registration is completed, and the bits (bit <0> to bit <3) corresponding to the corresponding car in the car call status information table KCT23 are
) is set, and when the floor on which the car call is registered has been serviced, the car position selector 14. A~14D
Obtain a car position signal from KC, delete the car call registration, and
The bit corresponding to the corresponding machine number of T23 is also reset.

１２１〜１２Ｄはかご状態バッファであり、セレクタ１
４Ａ〜１４Ｄからのかご位置信号をはじめ、ドア開時に
閉じるリレー等の接点１６Ａ〜１６Ｄ１無方向状態にな
ると閉じるリレー接点１７八〜１７Ｄ１かご走行中に閉
じる接点２０八〜２０Ｄ、群制御可能時に閉じるリレー
の接点２１八〜２１Ｄ等の信号が入力され、か与 ご状態信号として各号機ヅに群管理装置３０内のかご状
態情報テーブル（以下、ＣＣＴと称する）２２（メモリ
ー内に保持されている）に与えるためのものである。か
ご状態バッファ１２Ａ〜１２Ｄの保持する上記かご状態
信号はＣＣＴ　２２内に格納され、保持される。121 to 12D are car state buffers, and selector 1
Including the car position signal from 4A to 14D, relay contacts 16A to 16D that close when the door is opened, relay contacts 178 to 17D that close when the car is in a non-directional state, contacts 208 to 20D that close when the car is running, and close when group control is possible. Signals such as relay contacts 218 to 21D are input, and a car status information table (hereinafter referred to as CCT) 22 (held in memory) in the group control device 30 is sent to each car as a car status signal. ). The car status signals held by the car status buffers 12A-12D are stored and held within the CCT 22.

第２図（ａ）に演算装置２６で実行させる本発明の制御
方法のジェネラルフローチャートを、また第２図（ｂ）
に第２図（ａ）における［相］〜［相］間のルーチンの
詳細を示すフローチャートをそれぞれ示す。FIG. 2(a) shows a general flowchart of the control method of the present invention executed by the arithmetic unit 26, and FIG. 2(b)
2A and 2B are flowcharts showing details of the routine between [phase] and [phase] in FIG. 2(a).

第２図（ａ）において、プログラムがスタートするとＲ
ＡＭ　（ランダムアクセスメモリ；ここでは演算装置２
６の記憶部を構成するメモリーを指し、ＣＣＴ　２２　
、’　ＫＣＴ　２３　、　ＨＣＴ　２４等もここに置か
れる。）及び入出力のイニシャルクリアを行い、リピー
トスター）Ｒ８のルーチンに入る。In Figure 2(a), when the program starts, R
AM (random access memory; here arithmetic unit 2
CCT 22
,' KCT 23, HCT 24, etc. are also placed here. ) and input/output are initial cleared, and the repeat star) R8 routine is entered.

リピートスター）ＲＳルーチンではかご状態情報テーブ
ル（ＯＣＴ）２２とかご状態情報テーブル（ＫＣＴ　）
　２３を入力し、全号機群列なら何も処理せず、また、
１台でも群中かごがあるならばかご状態に伴う処理（方
向変化時の処理や満員割当変更等）を行い、ホールイン
デックス（ホールインデックスは各階床を上昇、下降の
方向別にまとめてＯからｎまでのインデックスに割り振
った番号のことであり、例えば１０　ｄ。Repeat Star) In the RS routine, the car status information table (OCT) 22 and the car status information table (KCT)
23 is input, and if it is all machine group rows, nothing is processed, and
If there is even one car in the group, processes related to the car status (processing when direction changes, changing full occupancy assignments, etc.) are performed, and the hall index (Hall index is a list of each floor grouped by ascending and descending directions from O to N). This refers to the number assigned to the index up to, for example, 10d.

９ｄ　Ｈ８ｄ　＋　７ｄ　Ｈ・・・８　ｕ　Ｈ９ｕ　（
ｄ　１　ｕは方向で下降、上昇を、また数字は階床を指
す）と云う具合に方向別乗場呼のテーブルがあるとすれ
ば１０ｄのインデックスは０，９ｄは１，８ｄは２と云
うように予めテーブル位置対応の番号を割り振ったもの
）を０にして各乗場呼状態テーブル（ＨＣＴ　）　２４
の中のそのホールインデックスに対応するワード（１語
長分の情報）を読み込み、乗場呼割当処理（第２図（ｂ
））の実行に入る。次にホールインデックスを１７″ラ
スして次の乗場に対して同様の処理を行う。そして、全
乗場の処理を終了すると分散待機処理、先発指令処理、
その他の処理を実行してリピートスター）Ｒ８のルーチ
ンに戻り、これらの処理を繰り返す。9d H8d + 7d H...8 u H9u (
If there is a table of hall calls by direction (d 1 u indicates direction, descending or ascending, and the number indicates floor), the index of 10d would be 0, 9d would be 1, 8d would be 2, etc. A number corresponding to the table position is assigned in advance) to 0 and each hall call status table (HCT) 24
The word (information for one word length) corresponding to the hole index in
)) begins execution. Next, the hall index is 17" and the same process is performed for the next landing. Then, when the processing for all the landings is completed, distributed standby processing, advance command processing,
After executing other processes, the process returns to the repeat star) R8 routine and repeats these processes.

第２図（ｂ）は乗場呼割当方法を示すフローチャートで
あり、前記ホールインデックスに対応する第１図のＨＣ
Ｔ　（ｉ）のビット〈１１〉をチェックし、乗場呼があ
ればＨＣＴのビット〈１０〉をチェックし、未割当であ
ればカーインデックスｊ（かごインデックス）に対応す
る乗場到着時間をＨＣＴ　、ＫＣＴ　、　ＣＣＴ等の情
報から計算し、総合評価値を計算して最適かごを選択し
、割当出力する。FIG. 2(b) is a flowchart showing a hall call allocation method, in which the HC of FIG. 1 corresponding to the hall index is
Check bit <11> of T (i), and if there is a hall call, check bit <10> of HCT, and if it is not allocated, set the hall arrival time corresponding to car index j (car index) HCT, KCT , CCT, etc., calculates the overall evaluation value, selects the optimal car, and outputs the allocation.

この際の総合評価値を求める方法に本願発明の特徴があ
る。The feature of the present invention lies in the method of determining the comprehensive evaluation value at this time.

本発明におけるホールＩ（乗場ｉ）での予測到着時間Ｔ
ｉの計算式の一例を次に示す。Predicted arrival time T at hall I (boarding hall i) in the present invention
An example of the calculation formula for i is shown below.

但し、ｆ（ｘｋ）はｘｋ階床走行時間、ｎは計算対象乗
場呼び階（ｉ階）までに停止する予測停止階数ｒ　Ｔｄ
ｏはドア開閉に要する予想時間（簡単のために乗場呼停
止とかご呼停止各々で同一であるものとした）である。However, f(xk) is the xk floor travel time, and n is the predicted stopping floor number r Td that will stop before the landing call floor (i floor) to be calculated.
o is the expected time required to open and close the door (for simplicity, it is assumed to be the same for both hall call stop and car call stop).

上記予測到着時間はホール呼（乗場呼び）を仮割当てす
るかごにより異なる。また、ホール呼が登録されてから
の経過時間Ｔ　１／は群管理制御装置３０内の演算装置
２６におけるＲＡＭ内に第３図の如く格納され、演算装
置２６のタイマ割込みによってカウントアツプされる。The above predicted arrival time differs depending on the car to which the hall call (hall call) is provisionally allocated. Further, the elapsed time T1/ since the hall call was registered is stored in the RAM of the arithmetic unit 26 in the group management control device 30 as shown in FIG. 3, and is counted up by a timer interrupt of the arithmetic unit 26.

前述した予測到着時間Ｔｉと乗場呼びが登録されてから
の経過時間Ｔ　１　／から予測待時間ｔｉを求めるには
両者を加算すれば良い。即ち、ｔｉ＝Ｔｉ’＋Ｔｉで求
められる。但し本発明は上式による制限を受けることな
〈実施できる。In order to obtain the predicted waiting time ti from the predicted arrival time Ti described above and the elapsed time T 1 / since the hall call was registered, it is sufficient to add the two. That is, it is determined by ti=Ti'+Ti. However, the present invention can be practiced without being limited by the above formula.

上式のＴｉは発生した乗場呼に仮割当てするときの予測
到着時間であるから、仮割当てするかごによって異なる
ので、あるかごに仮割当てしたときの予測待時間ｔ１も
仮割当てしたかごによって異なる。Since Ti in the above equation is the predicted arrival time when tentatively assigned to a hall call that has occurred, it differs depending on the car to which the car is tentatively assigned, so the predicted waiting time t1 when provisionally assigned to a certain car also differs depending on the car to which it is tentatively assigned.

そこで、Ｘかごを仮割当てしたときの乗場Ｉでの予測待
時間をｔｌ（３）で表わす。（但しｌ＝１゜２　、・・
・Ｎ） Ｘかと仮割当てしたときの乗場呼が登録されている（発
生呼も含む）乗場の予測待時間ｔ１（Ｘ）（＋＝１．２
．・・・、Ｎ）の平均値τ■及びその標準偏差Ｓ■を次
式より求める。Therefore, the predicted waiting time at hall I when car X is tentatively allocated is expressed as tl(3). (However, l=1゜2,...
・N) Predicted waiting time t1(X) (+=1.2) for the landing hall where calls are registered (including calls that have occurred) when provisionally assigned to X
．． ..., N) and its standard deviation S■ are determined from the following equation.

ここでて■はＸかと（エレベータのＸ号機）を割当てた
場合の待時間の平均値を示し、５（Ｘ）は待時間のばら
つき具合、Ｎは登録されている乗場呼の個数を示す。Here, ■ indicates the average value of waiting time when X (elevator number X) is assigned, 5(X) indicates the degree of variation in waiting time, and N indicates the number of registered hall calls.

上述のτ（３）と８００とから仮にＸかとを割当てた場
合の評価値Ｅ（Ｘ）を次式によシ求めるＥ（Ｘ）＝Ｋｔ
Ｔ（Ｘ）＋ＫｚＳ（Ｘ）　　Ｋｌ、に２１ｄ定数（Ｋｌ
、に２＞０）・・・（５） 上式の値Ｅ（３）を、各かご毎に計算する。即ち、Ｘ＝
Ａ　、　Ｂ　、　Ｃ、・・・と台数発変化させ発生した
乗場呼をＡかごに仮割当した評価値Ｅ（４）、同様１３
− にＥ　（Ｂ）　、　Ｅ　（Ｃ）・・・を求める。この評
価値Ｅ（Ｘ）が最小なかごを発生した乗場呼に割当てる
。上式の第一項は、待時間の平均値による増加関数であ
り、第２項は待時間のばらつきの増加関数であり、Ｋｔ
　＋　Ｋ２　）Ｏにとり、待時間の短縮化と均等化を実
現する。Ｋｌを犬にとれば待時間の短縮化がより強く作
用しに２を犬にとれば待時間の均等化がよシ強く作用す
る。また上式は待時間分布の特徴を表わす／ＩＰラメー
タ（平均、標準偏差等）を含む評価式であり、これによ
って待時間分布を積極的に利用し制御する割当方法を提
供していることがわかる。From the above τ(3) and 800, calculate the evaluation value E(X) when X is assigned using the following formula: E(X)=Kt
T(X)+KzS(X) Kl, and 21d constant (Kl
, 2>0)...(5) The value E(3) of the above formula is calculated for each car. That is, X=
Evaluation value E(4), which is the same as 13, is the provisional allocation of hall calls to car A by changing the number of cars such as A, B, C, etc.
− Find E (B), E (C), etc. The car with the smallest evaluation value E(X) is assigned to the hall call that has occurred. The first term in the above equation is an increasing function based on the average value of waiting time, and the second term is an increasing function of the variation in waiting time, and Kt
+K2) For O, it realizes shortening and equalization of waiting time. If Kl is used as a dog, the waiting time will be more effectively shortened, and if 2 is used as a dog, the waiting time will be evenly equalized. Furthermore, the above formula is an evaluation formula that includes IP parameters (average, standard deviation, etc.) that represent the characteristics of the waiting time distribution, and it provides an allocation method that actively utilizes and controls the waiting time distribution. Recognize.

次に第４図に従って本発明の評価式を適用して、最適か
とを選択してみる。第４図は１階から１０階までのフロ
アを有する建物にＡ−Ｄ号機までの４基のエレベータが
ある場合において各階のかご呼１割当呼２割当呼に応答
した時、生ずるかご呼、登録されている乗場呼などが図
のように分布しているものとし、その時に９階で下降の
乗場呼が生じた状態を示している。今、１４− Ｋｌ＝２　、に２＝１とすると Ｅ■＝２×τ（３）＋５（３）　　　　　　・・・（６
）９ｄ呼（９階の乗場における下降呼び）発生以前の予
測待時間はｔｄｏ＝５秒　ｆ（ｘｋ）　＝　４　＋　２
　ｘｋ秒とすると ７ｕ：　　ｔｔ＝１０＋ｆ（６）＋ｆ（３）＋ｔｄｏ＝
１０＋１６＋１０＋５＝３６秒 ４ｄ：　　ｔ２＝３０＋ｆ（６）＝３０＋１６＝４６秒
４ｕ；　　ｔ３＝２０＋ｆ（２）＋ｆ（１）＋ｔｄｏ＝
２０＋８＋６＋５＝３９秒 ６　ｄ　：　　ｔ４＝１０＋ｆ（７）＋ｆ（４）＋ｔｄ
ｏ＝１０＋１８＋１２＋５＝４５秒 である。次に発生した乗場呼９ｄをＡかごに仮割当した
場合は９νの予測待時間をｔｓとするとｔｌ（Ａ）　＝
　ｔｌ　＝　３６秒　ｔｚ（４）”ｔ２＝４６２＝４（
Ａ、）＝３９秒　　　ｔ４（４）−ｔ４＝４５４＝４（
Ａ）＝ｆ（３）＋ｆ（３）＋ｆ（１）＋２×ｔｄｏ−１
０＋１０−１−６＋２×５＝３６秒 、°、Ｅ（４）＝２×１（４）＋５（４）＝８５．６次
にＢかとに仮割当てしてみる。Next, the evaluation formula of the present invention is applied according to FIG. 4 to select the optimum one. Figure 4 shows the car calls and registration that occur when a car call 1 assigned call 2 assigned call on each floor is answered in a building with 1st to 10th floors and 4 elevators from A to D. It is assumed that the hall calls and the like are distributed as shown in the figure, and a descending hall call occurs on the 9th floor at that time. Now, if 14-Kl=2 and 2=1, then E■=2×τ(3)+5(3)...(6
) The predicted waiting time before the 9d call (descending call at the landing on the 9th floor) is tdo = 5 seconds f(xk) = 4 + 2
If xk seconds, then 7u: tt=10+f(6)+f(3)+tdo=
10+16+10+5=36 seconds 4d: t2=30+f(6)=30+16=46 seconds 4u; t3=20+f(2)+f(1)+tdo=
20+8+6+5=39 seconds 6 d: t4=10+f(7)+f(4)+td
o=10+18+12+5=45 seconds. When the next hall call 9d is provisionally assigned to car A, the predicted waiting time of 9ν is ts, then tl(A) =
tl = 36 seconds tz(4)”t2=462=4(
A,)=39 seconds t4(4)-t4=454=4(
A)=f(3)+f(3)+f(1)+2×tdo-1
0 + 10 - 1 - 6 + 2 x 5 = 36 seconds, °, E (4) = 2 x 1 (4) + 5 (4) = 85.6 Next, try temporarily assigning it to B.

ｔ　１（Ｂ）　＝１０　＋　ｆ　（１）　十ｆ　（５）
　＋　ｆ（３）　＋　２　Ｘ　ｊｄ。t 1 (B) = 10 + f (1) 10 f (5)
+ f(3) + 2 X jd.

＝　１０＋　　６　　＋１４　　＋１０　　＋１０　＝
　５０　　（秒）ｔｚ（Ｂ）＝　３０　＋　ｆ　（１）
＋　ｆ　（５）　＋　ｔｄ。= 10+ 6 +14 +10 +10 =
50 (seconds) tz (B) = 30 + f (1)
+ f (5) + td.

＝３０＋６　　＋１４＋５＝５５（秒）ｔｓ（Ｂ）＝　
ｔｓ　＝　３９　　（秒）ｔ４（Ｂ）＝　ｔ４＝　４　
ｓ　　（秒）ｔｓ（Ｂ）＝　ｆ（１）−６（秒） 、’、　Ｅ（Ｂ）　＝　２　Ｘ　ｔ（Ｂ）＋　５（Ｂ）
＝　９７．４次にＣかとに仮割当てしてみる。=30+6 +14+5=55 (seconds) ts(B)=
ts = 39 (seconds) t4 (B) = t4 = 4
s (seconds) ts(B) = f(1) - 6(seconds) ,', E(B) = 2 X t(B) + 5(B)
= 97.4 Next, try temporarily assigning it to C.

ｔ、（Ｃ）−ｔ１＝　３６　　（秒） ｔｚ（Ｃり＝　ｔｚ　＝　４６　　（秒）ｔｓ（Ｃ）　
−ｔ３＝　３９　　（秒）ｔ＜（Ｃ）　−ｔ４＝　４５
　　（秒）ｔｓ（Ｃ）　＝　ｆ　（２）＋　ｆ　（１）
＋　ｆ　（２）＋　ｆ　（１）＋　４　Ｘ　ｔｄｏ　　
（秒）＝８−１−６＋８＋８＋６＋２０＝５６（秒）、
’、　Ｅ（Ｃ’）　　＝　２　Ｘτ（Ｃ）＋　５（Ｃ）
＝　９６．５次にＤかとに仮割当てしてみる。t, (C) - t1 = 36 (seconds) tz (Cri = tz = 46 (seconds) ts (C)
-t3= 39 (seconds) t<(C) -t4= 45
(seconds) ts(C) = f (2) + f (1)
+ f (2) + f (1) + 4 X tdo
(seconds) = 8-1-6+8+8+6+20=56 (seconds),
', E(C') = 2 Xτ(C) + 5(C)
= 96.5 Next, try temporarily assigning it to D.

ｔｌ（Ｄ）　＝　ｔｔ　＝　ａ　６（秒）ｔｗｏ））　
＝　ｔｚ　＝　４６　　（秒）ｔｚ（Ｄ）　＝　ｔｓ　
＝　３９　　（秒）ｔ４（Ｄ）　＝　１０　＋　ｆ　（
７）＋　ｆ　（１）＋　ｆ　（３）＋２　Ｘ　ｊｄ。tl (D) = tt = a 6 (seconds) two))
= tz = 46 (seconds) tz(D) = ts
= 39 (seconds) t4 (D) = 10 + f (
7) + f (1) + f (3) + 2 X jd.

＝　１０＋１８　＋　　６　−１−１０＋　１０　＝　
５４　　（秒）ｔｓ（Ｄ）＝　ｆ（７）＋ｆ（１）＋ｔ
ｄｏ＝　１８＋６＋５＝２９　（秒）、’、　Ｅ（Ｄ）
　＝　２　Ｘ　”ｊ（Ｄ）＋　５（Ｄ）　＝　９１．２
よって評価値Ｅ（３）の最小値はＥ（４）であること１
７− がわかり、最適かとにＡかと即ち、Ａ号機のエレベータ
が選択されて、発生した乗場呼９１に割当てられる。= 10+18 + 6 -1-10+ 10 =
54 (seconds) ts (D) = f (7) + f (1) + t
do=18+6+5=29 (seconds),', E(D)
= 2 X ”j (D) + 5 (D) = 91.2
Therefore, the minimum value of evaluation value E(3) is E(4)1
7- is found, the most suitable one is A, that is, the elevator of car A is selected and assigned to the hall call 91 that has occurred.

このように乗場呼が発生したとき、その際に登録されて
いるすべての乗場呼の未応答時間（はぼ待時間に等しい
）の予測平均値が小さいかと及びこの予測平均値からの
ばらつきが小さいかごを割当て易くするので、統計的な
乗場待時間分布を積極的に利用して制御でき、乗場待時
間の短縮化と均一化を実現することができるようになる
。When a hall call occurs in this way, the predicted average value of the unanswered time (equal to the waiting time) of all registered hall calls at that time is small, and the variation from this predicted average value is small. Since cars are made easier to allocate, the statistical distribution of waiting times at landings can be actively utilized for control, and it is possible to shorten and equalize waiting times at landings.

尚、本発明は上記し且つ図面に示す実施例に限定するこ
となくその要旨を変更しない範囲内で適宜変形して実施
し得るものであり、例えば上記の説明では評価式Ｅ＝Ｆ
　（τ、Ｓ）すなわち、平均値と標準偏差の関数とした
が、待時間分布を表わすその他の・臂うメータ例えば歪
度。Note that the present invention is not limited to the embodiments described above and shown in the drawings, and can be implemented with appropriate modifications within the scope of the gist thereof. For example, in the above description, the evaluation formula E=F
(τ, S) is a function of the mean value and standard deviation, but is also a function of the waiting time distribution, such as skewness.

尖度、３０秒以下確率（％）、６０秒以上確率（％）な
どの要素を評価の一要素に加えるようにしても良い。Elements such as kurtosis, probability (%) of 30 seconds or less, probability (%) of 60 seconds or more may be added as one element of evaluation.

１８− 〔発明の効果〕 以上詳述したように本発明は複数の階床に対し複数台の
エレベータを就役させ、発生した乗場呼に対してエレベ
ータの運行を決定する総合評価式を用いて最適なエレベ
ータを決定し、乗場呼の発生した乗場に割付けるように
したエレベータの群管理制御において、最適なエレベー
タを決定する際、発生した乗場呼を各エレベータに仮割
当てし、その時の登録されている全乗場呼の予想待時間
ｔ１の平均値及び標準偏差の増加関数の加算値を各々の
エレベータ毎に求めて評価値とすると共にこの評価値が
最小のエレベータを前記発生した乗場呼に割付けるよう
にしたので、この割付けは乗場呼に対して各々のエレベ
ータが現在の位置する位置および運行方向、すでに割付
けられている呼に応答して各乗場呼が登録された階にサ
ービスするに要する各乗場の予測待時間の平均値とその
偏差値の値より両者の加算値が最小のエレベータを求め
て割付けることにより最小の待時間でサービスするとと
ができるようになり、これによって待時間が均等化され
るように々す、また標準偏差を評価式の要素としている
ので乗場待時間の分布を積極的に制御できて合理的、効
果的なエレベータの群管理制御が可能になるなど優れた
特徴を有するエレベータの群管理制御方法を提供するこ
とができる。18- [Effects of the Invention] As detailed above, the present invention operates a plurality of elevators for a plurality of floors, and uses a comprehensive evaluation formula to determine the operation of the elevators for the generated hall calls. In elevator group management control, when determining the optimal elevator, the elevator that has occurred is provisionally assigned to each elevator, and the elevator that has been registered at that time is assigned to the elevator. The average value of the expected waiting time t1 of all the hall calls and the addition value of the standard deviation increasing function are calculated for each elevator and used as an evaluation value, and the elevator with the minimum evaluation value is assigned to the generated hall call. Thus, this assignment determines the current location and direction of travel of each elevator for a hall call, and the amount of time it takes for each hall call to service the registered floor in response to previously assigned calls. By finding and allocating the elevator with the minimum sum of the average predicted waiting time of the landing and its deviation value, it is possible to provide service with the minimum waiting time, and this makes waiting times even. Furthermore, since the standard deviation is used as an element in the evaluation formula, the distribution of waiting times at landings can be actively controlled, making rational and effective elevator group management control possible. It is possible to provide a group management control method for elevators having the following.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は本発明のシステム構成図、第２図は本発明によ
る群管理制御のフローチャート、第３図は乗場呼登録経
過時間格納テーブルを示す図、第４図は本発明の詳細な
説明するだめの図である。 ２・・・乗場呼登録回路、５Ａ、〜５Ｄ・・・エレベー
タ単体制御装置、ＩＵ、〜９Ｕ、２Ｄ〜１０Ｄ・・・乗
場呼登録リレー、１１Ａ〜１１Ｄ・・・かど呼登録回路
、１２Ａ〜１２Ｄ・・・かご状態バッファ、１３に〜１
３０・・・準かご呼登録回路、１４Ａ〜１４Ｄ・・・セ
レクタ、１５Ａ〜１５Ｄ・・・かご呼登録ボタンスイッ
チ、１６１〜１６Ｄ・・・ドア開閉時に閉じるリレー接
点、１７Ａ〜１７Ｄ・・・無方向時に閉じるリレー接点
、１８Ａ〜１８Ｄ・・・走行時に閉じるリレー接点、１
９Ａ〜１９Ｄ・・・昇方向時閉じるリレー接点、２０Ａ
〜２０Ｄ・・・降方向時閉じるリレー接点、２１Ａ〜２
１Ｄ・・・群管理制御可能時閉じるリレー接点、２２・
・・かご状態情報テーブル「ＣＣＴ」、２３・・・かご
呼状態情報テーブル「ＫＣＴ」、２４・・・ホール呼状
態情報テーブル「ＨＣで」、２６・・・演算装置、３０
・・・群管理制御装置。 出願人代理人　　弁理士　鈴　江　武　彦２１− 第２図 （ａ） 第２図 第３図 第４図 ８Ｆ　　　！　　　　＋−ｒ Ｆ ６Ｆロ１０［５］　　　　　”　　Ｙ ・　　力゛二゛°虻針 ムをＪ当咋 囚寮生（ＴこホールオFIG. 1 is a system configuration diagram of the present invention, FIG. 2 is a flowchart of group management control according to the present invention, FIG. 3 is a diagram showing a hall call registration elapsed time storage table, and FIG. 4 is a detailed explanation of the present invention. This is a useless diagram. 2... Hall call registration circuit, 5A, ~5D... Elevator single control device, IU, ~9U, 2D~10D... Hall call registration relay, 11A~11D... Corner call registration circuit, 12A~ 12D... Car status buffer, 13 to 1
30... Semi-car call registration circuit, 14A-14D... Selector, 15A-15D... Car call registration button switch, 161-16D... Relay contact that closes when opening/closing door, 17A-17D... None Relay contact that closes when driving, 18A to 18D...Relay contact that closes when driving, 1
9A to 19D...Relay contact that closes in the upward direction, 20A
~20D...Relay contact that closes when descending, 21A~2
1D... Relay contact that closes when group management control is possible, 22.
... Car state information table "CCT", 23 ... Car call state information table "KCT", 24 ... Hall call state information table "HC", 26 ... Arithmetic unit, 30
...Group management control device. Applicant's representative Patent attorney Takehiko Suzue 21- Figure 2 (a) Figure 2 Figure 3 Figure 4 Figure 8F! +-r F 6F Lo 10 [5] ”Y

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数の階床に対し複数台のエレベータを就役させ、発生
した乗場呼に対してエレベータの運行を決定する総合評
価式を用いて最適なエレベータを決定し、乗場呼の発生
した乗場に割付けるようにしたエレベータの群管理制御
において、最適なエレベータを決定する際、発生した乗
場呼を各エレベータに仮割当てし、その時の登録されて
いる全乗場呼の予想待時間ｔｉの平均値及び標準偏差の
増加関数の加算値を各々のエレベータ毎に求めて評価値
とすると共にこの評価値が最小のエレベータを前記発生
した乗場呼に割付けることを特徴とするエレベータの群
管理制御方法。Multiple elevators are put into service for multiple floors, and the optimal elevator is determined using a comprehensive evaluation formula that determines elevator operation for each hall call, and the elevator is assigned to the hall where the hall call occurs. In elevator group management control, when determining the optimal elevator, the generated hall calls are provisionally assigned to each elevator, and the average value and standard deviation of the expected waiting time ti of all registered hall calls at that time are calculated. 1. A group management control method for elevators, characterized in that an added value of an increasing function is determined for each elevator and used as an evaluation value, and the elevator with the minimum evaluation value is assigned to the generated hall call.