JPH0115472B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜技術分野の説明＞ 本発明はエレベータの群管理制御方法に関し、
特に新らたに発生したホール呼びに対する予測未
応答時間の自動修正技術に関する。[Detailed Description of the Invention] <Description of Technical Field> The present invention relates to a group management control method for elevators.
In particular, the present invention relates to technology for automatically correcting predicted unanswered time for newly generated hall calls.

＜発明の技術的背景とその問題点＞ 近年、複数台のエレベータを並設した場合に、
エレベータの運転効率向上及びエレベータ利用者
へのサービス向上を図る為に、各階床のホール呼
びに対して応答するエレベータをマイクロコンピ
ユータ等の小形コンピユータを用いて合理的且つ
すみやかに割当てるようにすることが行なわれて
いる。すなわち、ホール呼びが発生すると、その
ホール呼びに対してサービスする最適なエレベー
タを選定して早期割当てるとともに、他のエレベ
ータはそのホール呼びに応答させないようにして
いる。<Technical background of the invention and its problems> In recent years, when multiple elevators are installed in parallel,
In order to improve elevator operation efficiency and improve services for elevator users, it is possible to rationally and quickly allocate elevators that respond to hall calls on each floor using a small computer such as a microcomputer. It is being done. That is, when a hall call occurs, the most suitable elevator to service the hall call is selected and assigned at an early stage, and other elevators are not allowed to respond to the hall call.

このような方式の群管理制御において、最近で
は、学習機能を有したものがあらわれ、リアルタ
イムで各ホール呼びに応答した場合のかご呼び登
録階データの測定、乗降荷重のデータ測定など学
習データによる階間交通量の把握や各ホールでの
平近到着間隔時間の把握などが行なわれている。 Recently, in this type of group management control, models with a learning function have appeared, and floor control based on learning data such as measuring car call registered floor data when responding to each hall call in real time, and measuring data on boarding and alighting loads has recently appeared. Measures are being taken to ascertain the traffic volume and the time interval between arrivals at each hole.

従つて、新らたにホール呼びが発生した際に、
この新らたに発生したホール呼び（以下新ホール
呼びと云う。）に対してサービスする最適なエレ
ベータを選択するための予測未応答時間の計算に
おいては、この新ホール呼びより後に応答する既
に割付け済の新ホール呼びに対しては、第１図に
示した７Ｆ及び４ＦのKCにように、新ホール呼
びに応答することにより発生するあろう上記学習
データをもとに算出して求めたかご呼び（以下派
生かご呼びと云う。）を仮発生させ、予測未応答
時間計算値の精度を向上させている。尚第１図で
HCは既に割付け済のホール呼びを、RKCは既に
登録済のかご呼びを、CGはエレベータ乗かごを
示した。 Therefore, when a new hall call occurs,
In calculating the predicted non-response time to select the most suitable elevator to service this newly generated hall call (hereinafter referred to as "new hall call"), For new hall calls that have already been completed, as in the KCs on the 7th and 4th floors shown in Figure 1, the number of cars calculated based on the above learning data that will occur when responding to new hall calls is A call (hereinafter referred to as a derived car call) is temporarily generated to improve the accuracy of the predicted non-response time calculation value. Furthermore, in Figure 1
HC showed the hall call that had already been assigned, RKC showed the car call that had already been registered, and CG showed the elevator car.

しかしながらホール呼びの状況は常に変化する
ために、仮に派生かご呼びが正確であつたとして
も、その階床に応答する以前に、途中階で発生し
た新たなホール呼び割付け、及びそれにともなつ
て発生したかご呼びにより、到着時間が増加し長
待ちを発生させたり、かご呼び先着を生じさせる
ことがある。 However, since the situation of hall calls constantly changes, even if the derived car call is accurate, before responding to that floor, new hall call assignments that occur on intermediate floors, and accompanying calls, may occur. Car calls may increase arrival time and cause long waiting times, or may result in first-come, first-served car calls.

上記した通り新ホール呼びに対してサービスす
る最適なエレベータの選択は、新ホール呼びより
後に応答する既に割付け済のホール呼びへの影響
を考慮して、各エレベータの予測到着時間の相対
的評価によりいづれかのエレベータを選択し、新
ホール呼びの割付けを行なう。従つて、エレベー
タの実際の到着時間は新ホール呼びの割付けの影
響を受ける。また各ホール呼びにはそれぞれ平均
到着間隔時間は在り、この各ホール呼びの平均到
着間隔時間のデータから、各ホール呼びの発生を
予測しても、各階床で発生するホール呼びの順序
がかわり、その度毎にホール呼びに対する割付エ
レベータが変化し、処理が複雑となり、平均到着
間隔時間からの各ホール呼びの発生予測を考慮し
た予測未応答時間の修正は事実上不可能である。 As mentioned above, the selection of the optimal elevator to service a new hall call is based on a relative evaluation of each elevator's expected arrival time, taking into account the impact on hall calls that are already assigned to respond after the new hall call. Select one of the elevators and assign a new hall call. Therefore, the actual arrival time of the elevator is affected by the new hall call allocation. Furthermore, each hall call has an average interarrival time, and even if you predict the occurrence of each hall call from the data of the average interarrival time of each hall call, the order of the hall calls occurring on each floor will change. The elevator assigned to a hall call changes each time, making the process complicated, and it is virtually impossible to correct the predicted non-response time in consideration of the prediction of the occurrence of each hall call based on the average interarrival time.

＜発明の目的＞ 本発明は上記の点に鑑みなされたもので、新ら
たに発生したホール呼び（新ホール呼び）を、群
管理制御する複数台のエレベータの内のいづれか
に割付けることにより派生する長待ち呼び、かご
呼び先着、到着予報変更等を逓減し、サービスす
る性能を向上したエレベータの群管理制御方法を
提供する。<Purpose of the Invention> The present invention has been made in view of the above points, and by assigning a newly generated hall call (new hall call) to one of a plurality of elevators controlled by group management, To provide an elevator group management control method that improves service performance by reducing derived long-waiting calls, first-come-first-served car calls, changes in arrival forecasts, etc.

＜発明の概要＞ 本発明は、複数のサービス階床に対して複数基
のエレベータを就役させ、この複数基のエレベー
タに共通なホール呼びに対して予測未応答時間を
求めサービスするエレベータを選択し割付けて応
答させるエレベータの群管理制御方法で、上記ホ
ール呼びに対してサービスするエレベータを選択
するに際して求める予測未応答時間の算出に、既
に応答を完了したホール呼の予測未応答時間とこ
のホール呼びに対してサービスするエレベータを
割付けた後応答を完了するまでの時間（以下未応
答時間と云う。）の差の時間を付加することによ
り、予測未応答時間の算出値を自動修正して精度
を向上し、前記目的を達成する。<Summary of the Invention> The present invention operates by putting a plurality of elevators into service for a plurality of service floors, and selecting an elevator to service by determining a predicted unanswered time for a hall call common to the plurality of elevators. In the group management control method for elevators that are assigned to respond, the predicted unanswered time for the hall call that has already been answered and the expected unanswered time for this hall call are used to calculate the expected unanswered time when selecting the elevator that will serve the hall call. By adding the difference between the time it takes to complete a response after allocating an elevator to serve the customer (hereinafter referred to as unresponsive time), the calculated value of predicted unresponsive time is automatically corrected to improve accuracy. improve and achieve the above objectives.

＜発明の実施例＞ 以下本発明の一実施例について図面を参照しな
がら説明する。<Embodiment of the Invention> An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

第２図は本発明の一実施例が適用されるエレベ
ータ群管理制御装置の基本的な構成を示すブロツ
ク図である。 FIG. 2 is a block diagram showing the basic configuration of an elevator group management control system to which an embodiment of the present invention is applied.

第２図において、１〜９はロジツク回路、１０
はマイクロコンピユータなどのコンピユータであ
る。ロジツク回路１〜９のうち、１は運転パター
ン、各エレベータの群制御投入の有無などの情報
を記憶するマスタコンデイシヨン記憶回路であ
り、第３図に示すように12ビツトのマスタコンデ
イシヨン情報テーブル（以下「MCT」と称する）
を構成している。また、２は各階毎の共通のホー
ル呼びをそのまま記憶するホール呼び記憶回路、
３Ａ〜３Ｈは、エレベータ各機すなわちＡ号機〜
Ｔ号機のインターフエース部でであり、それぞれ
かご状態記憶回路４Ａ〜４Ｈ、かご呼び記憶回路
５Ａ〜５Ｈ、ホール呼び割付け記憶回路６Ａ〜６
Ｈより構成されている。なお第２図はエレベータ
の機数が８機（Ａ号機〜Ｈ号機）の場合について
示しているが、以後の説明においては、特に必要
のない限り、エレベータ各機を区別するために各
符号に付された添字Ａ〜Ｈを省略する。かご状態
記憶回路４は、12ビツトのレジスタで構成され第
４図に示すように開閉、走行中（停止）、減速可、
走行方向、MG運転、かご位置、かご負荷、（か
ご荷重）などの状態を“０”か“１”かのデイジ
タル情報で記憶し、全かごについてかご状態情報
テーブル（以下「CCT」と称する）インデツク
ス番号ｉ＝１〜８）を構成している。かご呼び記
憶回路５はそれぞれのかご内で呼んだかご呼び登
録行先階を記憶している。ホール呼び割付け記憶
回路６はそのかごが各階毎の共通のホール呼びに
対してコンピユータ１０により最適かごとして割
付けられた場合に、その割付けられた階床（上昇
呼び、下降呼びの方向別）を記憶する。７はホー
ルコンデイシヨン記憶回路で、かご呼び記憶回路
５Ａ〜５Ｈ、ホール呼び割付け記憶回路６Ａ〜６
Ｈおよびホール呼び記憶回路２の情報を収集して
第５図に示すように行先階床および走行方向別の
走行決定のかごの号機番号（Ａ〜Ｈ）と階床およ
び方向別のホール呼びの有無と、その割付けが完
了したか否かを記憶し全体としてホールコンデイ
シヨン情報テーブル（以下「HCT」と称する）
（インデツクス番号ｊ＝１〜18）を構成している。
なお第５図は階床数が10階床の場合を示してい
る。８はワイパセレクト回路であり、コンピユー
タ１０の選択レジスタ１１の指定に応じて、前記
各記憶テーブルMCT、CCT(i)およびHCT(j)を
順次入力レジスタ１２を介してメモリ１３に読込
ませる。９はデコード回路であり、共通のホール
呼びに対してコンピユータ１０で最適号機と決定
されて出力レジスタ１５から出力されたエレベー
タ号機情報を対応する号機のインデツクス番号ｉ
（１〜８）に変換して各号機Ａ〜Ｈのホール呼び
割付け記憶情報６Ａ〜６Ｈの対応するものに割付
けられたホール呼び階床番号を入力する。コンピ
ユータ１０は前述の入力レジスタ１２、選択レジ
スタ１１、出力レジスタ１５、例えば揮発性のラ
ンダムアクセスメモリ（RAM）１３、演算回路
１４、待時間カウンタ部１６およびその他コンピ
ユータ１０の動作に必要な基本的な回路要素（図
示せず）を含んでいる。RAM１３は、入力レジ
スタ１２を介して得られた各種の情報を記憶し演
算回路１４にパラメータ情報を与える。演算回路
１４はこのパラメータ情報に基づいて各ホール呼
びに対して所定の評価式によつて各エレベータの
サービス適正の評価値ｆを計算し、最適エレベー
タとして評価値ｆの最小なエレベータを選択し、
出力レジスタ１５を介して出力する。出力レジス
タも12ビツトで例えば第６図に示すような情報ビ
ツトのフオーマツトで構成されている。待時間カ
ウンタ部１６は、各階床の呼び登録後のサンプリ
ング回数をカウントし、各階床ごとの待時間カウ
ンタを与えている。 In Figure 2, 1 to 9 are logic circuits, 10
is a computer such as a microcomputer. Of the logic circuits 1 to 9, 1 is a master condition storage circuit that stores information such as operation patterns and whether or not group control is activated for each elevator.As shown in Figure 3, 1 is a master condition storage circuit. Information table (hereinafter referred to as "MCT")
It consists of In addition, 2 is a hall call memory circuit that stores the common hall call for each floor as it is;
3A to 3H are each elevator machine, that is, machine A to
These are the interface section of car No. T, and have car status memory circuits 4A to 4H, car call memory circuits 5A to 5H, and hall call allocation memory circuits 6A to 6, respectively.
It is composed of H. Although Fig. 2 shows the case where the number of elevators is 8 (A to H), in the following explanation, unless otherwise necessary, each code will be used to distinguish between each elevator. The attached subscripts A to H are omitted. The car status memory circuit 4 is composed of 12-bit registers, and as shown in FIG.
Conditions such as traveling direction, MG operation, car position, car load, (car load), etc. are stored as digital information of “0” or “1”, and a car status information table (hereinafter referred to as “CCT”) is created for all cars. index numbers i=1 to 8). The car call storage circuit 5 stores the registered destination floors of car calls called in each car. When the car is allocated by the computer 10 as the optimum car for a common hall call for each floor, the hall call allocation memory circuit 6 stores the allocated floor (separate directions for upward calls and downward calls). do. 7 is a hall condition storage circuit, car call storage circuits 5A to 5H, and hall call allocation storage circuits 6A to 6.
H and the information in the hall call memory circuit 2 are collected, and as shown in FIG. The existence of the hole condition information table (hereinafter referred to as "HCT") stores the existence and whether the allocation has been completed or not.
(index number j=1 to 18).
Note that FIG. 5 shows a case where the number of floors is 10. 8 is a wiper select circuit which sequentially reads each of the storage tables MCT, CCT(i) and HCT(j) into the memory 13 via the input register 12 in accordance with the designation of the selection register 11 of the computer 10. Reference numeral 9 denotes a decoding circuit, which converts the elevator number information determined by the computer 10 as the optimum number and outputted from the output register 15 to the index number i of the corresponding number for a common hall call.
(1 to 8) and input the hall call floor number assigned to the corresponding one in the hall call assignment storage information 6A to 6H of each car number A to H. The computer 10 includes the above-mentioned input register 12, selection register 11, output register 15, for example, a volatile random access memory (RAM) 13, an arithmetic circuit 14, a waiting time counter section 16, and other basic components necessary for the operation of the computer 10. Contains circuit elements (not shown). The RAM 13 stores various information obtained via the input register 12 and provides parameter information to the arithmetic circuit 14. Based on this parameter information, the arithmetic circuit 14 calculates the evaluation value f of service suitability of each elevator using a predetermined evaluation formula for each hall call, selects the elevator with the minimum evaluation value f as the optimal elevator,
It is output via the output register 15. The output register is also composed of 12 bits and has an information bit format as shown in FIG. 6, for example. The waiting time counter unit 16 counts the number of sampling times after call registration for each floor, and provides a waiting time counter for each floor.

つぎにこのような構成のシステムに適用した本
発明の一実施例におけるコンピユータの動作を第
７図乃至第９図及び第１１図に示すフローチヤー
トを参照して説明する。 Next, the operation of a computer in an embodiment of the present invention applied to a system having such a configuration will be explained with reference to the flowcharts shown in FIGS. 7 to 9 and 11.

第７図ａおよびｂは全体の処理の流れの要部を
示すフローチヤート、第８図、第９図は第７図
ａ，ｂにおける処理の詳細を示すフローチヤート
である。 FIGS. 7a and 7b are flowcharts showing main parts of the overall processing flow, and FIGS. 8 and 9 are flowcharts showing details of the processing in FIGS. 7a and 7b.

群制御のスタートが指令されると、先に第２図
について説明した通りまず第３図に示すようなビ
ツト構成フオーマツトをもつたMCTがコンピユ
ータ１０に読込まれ、運転パターンなどのマスタ
コンデイシヨンが設定される。そして群制御に編
入されているかご（号機）の数が所定数に達しな
いと群制御を行なわない。 When the start of group control is commanded, the MCT having the bit configuration format as shown in FIG. 3 is first read into the computer 10, as previously explained with reference to FIG. Set. Group control is not performed unless the number of cars (numbered cars) incorporated into group control reaches a predetermined number.

群制御が可能と判断されると、順次CCT(i)が
読込まれ、次いで各乗場の状態HCT(j)が読込ま
れる。次いで順次各階床のホール呼びのサンプリ
ングを行なう。 When it is determined that group control is possible, the CCT(i) is read in sequence, and then the state HCT(j) of each landing is read. Next, the hall calls on each floor are sampled in sequence.

まずホールインデツクスＪ＝０と10dすなわち
10階ホールにおける下降呼びに行なつたかどうか
を調べる。ホール呼びの有無は、第５図に示した
HCTの第12ビツトの“１”、“０”で示され、そ
のホール呼びの割付け完了の有無は第11ビツトの
“１”、“０”で与えられるので、ホール呼び状態
判定処理は前記HCTの第11および第12ビツトの
組合せによつて“00”（ホール呼無）、“01”（ホー
ル呼び発生）、“11”（ホール呼び割付け済）、“10”
（ホール呼び応答）を判別する。“00”の場参は、
未応答時間タイマRESPT(J)＝０（Ｊ＝０）とし
て次のサンプリングＪ＝１の処理に移る。“11”
の場合にはホール呼びの割付けが完了しているの
で、そのままつぎのホールインデツクス処理を行
なう。“01”の場合には、まず未応答時間タイマ
ーRESPT(J)の起動を行ない、つぎにホール呼び
応答の最適号機の選定を行なう。 First, the hole index J = 0 and 10d, i.e.
Check to see if the descending call in the 10th floor hall was answered. The presence or absence of hall calls is shown in Figure 5.
The 12th bit of the HCT is "1" or "0", and whether or not the hall call assignment is completed is given by the 11th bit of "1" or "0". “00” (no hall call), “01” (hall call occurred), “11” (hall call assigned), “10” depending on the combination of the 11th and 12th bits
(Hall call response). For “00”, visit
The non-response time timer RESPT(J) is set to 0 (J=0) and the process moves to the next sampling J=1. “11”
In this case, the hole call allocation has been completed, so the next hole index process is performed as is. In the case of "01", the unresponse time timer RESPT(J) is first activated, and then the optimum car for hall call response is selected.

第８図ａ及びｂのフローチヤートに示すよう
に、各号機につき、まずホール呼び発生階(J)及び
その号機の前記発生したホール呼びより後に応答
する既割付け階床（J₁、J₂、……Jk）につき派生
かご呼びを発生させる。そして、Ｊ、J₁、J₂、…
…Jkのそれぞれの階床につき、かご呼び、割付
け呼び、派生かご呼び情報をもとに各J₁に対して
予測未応答時間YRESPT（Ji）を計算する。つぎ
に、前記計算された値に対して、統計処理学習デ
ータ項として予測未応答時間（YRESPT）と実
際の未応答時間（RESPT）より得られた平均偏
差項T_SA（T_SYSYRESPT（Ji））を付加した形とし
て予測未応答時間YRESPT（Ji）とする。そして
この最終的に得られた予測未応答時間をもとに評
価値に変換する。そして全号機につき行なわれた
時点で評価値が最小のかごを選定し、その号機に
対して割付け出力を行なうとともに、後に平均偏
差項T_SAを求めるためのサンプルビツトのために
割付け号機の割付け階床までの予測未応答時間
YRESPT（Ｊ、Cmin）をデータとして格納して、
そのホールインデツクス処理を完了する。 As shown in the flowcharts in FIGS. 8a and 8b, for each car, first, the hall call generation floor (J) and the already allocated floors (J ₁ , J 2 , J ₂ , ...Jk) generates a derivative car call. And J, J ₁ , J ₂ ,...
...For each floor of Jk, calculate the predicted non-response time YRESPT (Ji) for each _J1 based on the car call, assigned call, and derived car call information. Next, for the above-mentioned calculated value, the average deviation term T _SA (T _SYS YRESPT (Ji) ) is added to the predicted non-response time YRESPT(Ji). Then, based on this finally obtained predicted non-response time, it is converted into an evaluation value. Then, the car with the smallest evaluation value is selected at the time when the evaluation is performed for all machines, and the allocation output is performed for that machine, and the allocation floor of the machine is used for sample bits to later calculate the average deviation term T _SA . Estimated unanswered time to floor
Store YRESPT (J, Cmin) as data,
Complete the hole index processing.

“10”の場合は、ホール呼び応答時処理である
ので、未応答時間タイマーRESPT(J)、及びホー
ル呼び発生時の予測未応答時間YRESPT(J)より
データの格納処理を行なう。 In the case of "10", since it is processing when a hall call is answered, data is stored from the unresponsive time timer RESPT(J) and the predicted unanswered time YRESPT(J) when a hall call occurs.

第９図のフローチヤートに示すように、ホール
呼び発生時点の予測未応答時間YRESPT(J)と実
際の未応答タイマーRESPT(J)よりその誤差を求
める。そして、その誤差を時間帯（T_SYS）別及び
予測未応答時間（YRESPT）別に構成されてい
る累積値格納テーブルTL_SA（T_SA、YRESPT）に
累積値として付加し、ついで同じ構成のサンプル
数カウンタをカウントアツプし、後のデータの為
のサンプルデータを格納し処理を完了する。 As shown in the flowchart of FIG. 9, the error is determined from the predicted unresponsive time YRESPT(J) at the time when a hall call occurs and the actual unanswered timer RESPT(J). Then, the error is added as a cumulative value to the cumulative value storage table TL _SA (T _SA , YRESPT) configured by time zone ( _TSYS ) and predicted non-response time (YRESPT), and then the number of samples with the same configuration is Count up the counter, store sample data for later data, and complete the process.

全ホールインデツクスについて、前記HCT状
態別による処理が完了すると、リピートスタート
にもどりMCTの読込みを行ないサンプリングサ
イクルを繰り返す。 When the processing according to the HCT status is completed for all hole indexes, the process returns to the repeat start, reads the MCT, and repeats the sampling cycle.

つぎに、前記ホール呼び処理“01”及び“10”
の場合に測定したデータを統計的処理を行なうル
ーチンにつき、第１１図のフローチヤート及び第
１０図、第１２図のテーブル構成図を基に行な
う。 Next, the hall call processing “01” and “10”
The routine for statistically processing the data measured in this case is carried out based on the flowchart in FIG. 11 and the table configuration diagrams in FIGS. 10 and 12.

第１１図においては、時間帯（T_SYS）別及び予
測未応答時間（YRESPT）を一実施例として説
明する。 In FIG. 11, time zones ( _TSYS ) and predicted non-response time (YRESPT) will be explained as an example.

本ルーチンは、学習機能データ処理の１つとし
て、一定時間ごとに起動するルーチンである。学
習データの処理は第７図ａ，ｂに示したリアルタ
イムに行なわれる群管理制御ルーチンにおいて測
定された値を用いて、後の群管理制御ルーチンの
各種パラメータをビルごとの需要に合わせるため
の統計的学習データ処理が主な機能であり、その
一つとして第１１図に示す各ビルごとの需要に自
動調整が可能な予測未応答時間の処理ルーチンが
ある。 This routine is a routine that is activated at regular intervals as one of the learning function data processes. The learning data is processed using the values measured in the real-time group management control routine shown in Figures 7a and b to create statistics for adjusting various parameters of the later group management control routine to the demand for each building. Its main function is to process learning data, one of which is a predicted non-response time processing routine shown in FIG. 11 that can automatically adjust to the demand of each building.

まず各時間帯（T_SYS）別及び予測未応答時間
（YRESPT）別にそれぞれ格納された累積値
TL_SA及びサンプル数N_SAをもとに平均未応答時間
の偏差T_SAを求める。 First, cumulative values are stored for each time period ( _TSYS ) and predicted non-response time (YRESPT).
Calculate the deviation T _SA of the average non-response time based on the TL _SA and the number of samples N _SA .

この偏差T_SAは、一般的には、ホール呼びの発
生状況予測未応答時間の値により異なるため、各
時間帯（T_SYS）別及び予測未応答時間
（YRESPT）別ごとに求める。第１０図及び第１
２図にそれぞれTL_SA、N_SA、T_SAの各テーブル構
成の一実施例を示す。第１０図中の誤差の累積値
TL_SA、及びサンプル数N_SAをもとに第１２図中の
偏差T_SAを時間帯（T_SYS）別及び予測未応答時間
（YRESPT）別に求めセツトする。 Since this deviation T _SA generally differs depending on the value of the predicted unanswered time of the hall call occurrence situation, it is determined for each time period (T _SYS ) and predicted unanswered time (YRESPT). Figure 10 and 1
Figure 2 shows an example of the configuration of each of the TL _SA , N _SA , and T _SA tables. Cumulative value of error in Figure 10
Based on TL _SA and the number of samples N _SA , the deviation T _SA in FIG. 12 is determined and set for each time period ( _TSYS ) and estimated non-response time (YRESPT).

従つて第７図ａ及びｂ図の群管理制御ルーチン
においては、第１２図の偏差T_SAテーブルの該当
するところのデータをパラメータとして参照する
ことになる。 Therefore, in the group management control routine shown in FIGS. 7a and 7b, the corresponding data in the deviation T _SA table shown in FIG. 12 is referred to as a parameter.

＜発明の効果＞ 以上説明した通り本発明によれば、複数のサー
ビス階床に対して複数基のエレベータを就役さ
せ、この複数基のエレベータに共通なホール呼び
に対してサービスするエレベータを選択し割付け
て応答させるエレベータの群管理制御方法で、前
記割付け号機を決定するに際して一番きく影響を
及ぼす予測未応答時間の計算に、派生かご呼びだ
けでなく、実際に生じた未応答時間を学習データ
として反映することにより、長待ち呼び、かご呼
び先着、到着予報変更等を逓減することができ、
エレベータのサービス性能を向上させることがで
きる。<Effects of the Invention> As explained above, according to the present invention, a plurality of elevators are put into service for a plurality of service floors, and an elevator that serves a hall call common to the plurality of elevators is selected. In the group management control method for elevators that are assigned and responded to, the predicted unanswered time that has the greatest influence on determining the assigned car number is calculated using learning data of not only derived car calls but also actual unanswered times. By reflecting this as
Elevator service performance can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図は、従来技術を説明するためのエレベー
タのかご位置および状態を模式的に示す図、第２
図は本発明の一実施例の済用されるシステムのシ
ステム構成を示すブロツク図、第３図〜第６図は
それぞれ同実施例に用いられる各種情報テーブル
出力レジスタのビツト構成を示す図、第７図ａ，
ｂ、第８図ａ，ｂ、第９図、第１１図は同実施例
を説明するためのフローチヤート、第１０図、第
１２図は同実施例の説明するためのRAMテーブ
ルの構成を示す図である。 １……マスタコンデイシヨン記憶回路、２……
ホール呼び記憶回路、４Ａ〜４Ｈ……かご状態記
憶回路、５Ａ〜５Ｈ……かご呼び記憶回路、６Ａ
〜６Ｈ……ホール呼び割付け記憶回路、７……ホ
ールコンデイシヨン記憶回路、８……ワイパセレ
クト回路、９……デコード回路、１０……コンピ
ユータ。 FIG. 1 is a diagram schematically showing the car position and state of an elevator for explaining the prior art, and FIG.
The figure is a block diagram showing the system configuration of a system that is used in one embodiment of the present invention, and FIGS. 3 to 6 are diagrams showing the bit configuration of various information table output registers used in the same embodiment, and Figure 7a,
8a, b, 9 and 11 are flowcharts for explaining the embodiment, and FIGS. 10 and 12 show the structure of a RAM table for explaining the embodiment. It is a diagram. 1... Master condition storage circuit, 2...
Hall call memory circuit, 4A to 4H... Car status memory circuit, 5A to 5H... Car call memory circuit, 6A
~6H...Hall call assignment memory circuit, 7...Hole condition memory circuit, 8...Wiper selection circuit, 9...Decode circuit, 10...Computer.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] １ 複数のサービス階床に対して複数基のエレベ
ータを就役させ、この複数基のエレベータに共通
なホール呼びに対して予測未応答時間を求めてサ
ービスするエレベータを選択して応答させるエレ
ベータの群管理制御方法において、前記ホール呼
びに対してサービスするエレベータを選択するに
際して求める予測未応答時間の算出に、既に応答
を完了したホール呼びの予測未応答時間と未応答
時間との差の時間を付加することを特徴とするエ
レベータの群管理制御方法。1 Elevator group management in which a plurality of elevators are put into service for a plurality of service floors, and a predicted unanswered time is determined for a hall call common to the plurality of elevators, and an elevator to serve is selected and answered. In the control method, the time difference between the predicted unanswered time of a hall call that has already been answered and the unanswered time is added to the calculation of the predicted unanswered time obtained when selecting an elevator to service the hall call. A group management control method for an elevator, characterized in that: