JPS5836865A - Method of controlling group of elevator - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、新た（二発生したホール呼び指令に対して
サービスエレベータを決定するエレベータの群管理制御
方法に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION The present invention relates to an elevator group management control method for determining a service elevator in response to a new hall call command.

最近、複数台のエレベータを並設した場合、エレベータ
の運転能率向上おにびエレベータのサービス向上を図る
ために、各階ホールからのホール呼び指令に対する応答
をいずれかのエレベータに割当てることが行なわれてい
る。即ち、ホール呼び指令が発生すると、そのホール呼
び指令（二対処するのに好適なエレベータを予測し、早
期にそのホール呼び指令に応答させるエレベータを割当
てると共に、他のエレベータは、そのホール呼び指令（
二応答しないようにしている。上記割当方法としては、
従来、ホール呼び指令が発生した階（＝最初に到着する
エレベータを予測し、そのエレベータに呼び指令を割当
てる方法が最良と考えられていた。そこで、最初に到着
するエレベータを予測する方法が種々前えられ、例えば
エレベータが各階床（＝到着するまでの予測時間の演算
によシ予測している。Recently, when multiple elevators are installed in parallel, responses to hall call commands from each floor hall are assigned to one of the elevators in order to improve elevator operation efficiency and elevator service. There is. That is, when a hall call command occurs, the elevator suitable for handling the hall call command (2) is predicted and an elevator that responds to the hall call command (2) is predicted and an elevator that responds to the hall call command (2) is assigned at an early stage.
I'm trying not to respond. The above allocation method is as follows:
Conventionally, it was thought that the best method was to predict the floor at which a hall call command occurred (= the elevator that would arrive first) and assign the call command to that elevator. Therefore, various methods have been proposed to predict the elevator that will arrive first. For example, it is predicted by calculating the predicted time until the elevator reaches each floor.

しかし、土配割尚方法では、全体のホール呼び指令（二
対するサービスを考えた場合、特に混雑時、不都合な現
象が生じる。However, when considering the service for the entire hall call command (two-way service), an inconvenient phenomenon occurs in the distribution method, especially during busy times.

例えば、次々に発生するホール呼び指令を常にその発生
したホール呼び指令（：最初に対処できるエレベータに
割当てると、既（二割轟てられているホール呼び指令に
対する対処が遅れ、待時間が非常に長いホール呼び指令
が生じる。For example, if a hall call command that occurs one after another is always assigned to the elevator that can handle the hall call command first, the response to the hall call command that has already been shouted will be delayed, and the waiting time will be very long. A long hall call command occurs.

更（＝、一度ホール呼にサービスするかごを割付けて到
着予報をした後は割付の見直しがなされないだめに、か
ご呼によシ到着する非到着予報エレベータが前記の到着
予報をしたエレベータより先Ｃ二到着する場合が増加し
、（％に交通需要が多い時に頻発する）エレベータサー
ビスに対する信頼性を低下させる原因となっていた。Furthermore, once a car serving a hall call is assigned and an arrival forecast is made, unless the assignment is reviewed, the non-arrival predicted elevator that will arrive for the car call will arrive earlier than the elevator that made the above arrival forecast. This increased the number of cases in which elevators arrived at C2 (which occurs frequently when traffic demand is high), causing a decline in the reliability of the elevator service.

本発明は上記の点に鑑みなされたもので、かご呼で到着
する非到着予報エレベータが、ホール呼ロザービススヘ
く到着予報したエレベータよシ先に到着スることを少な
くシ、エレベータサービスの信頼性を高める群管理制御
方法を提供するものである。The present invention has been made in view of the above points, and it is possible to reduce the possibility that an elevator with a non-arrival forecast arriving due to a car call will arrive earlier than an elevator predicted to arrive earlier than the elevator predicted to arrive due to a hall call service, thereby improving the reliability of the elevator service. The present invention provides a group management control method to improve the performance of the group.

以下本発明の群管理制御方法（二ついて説明する。The group management control method of the present invention (two methods will be explained below).

複数のサービス階床に対して複数台設けられたエレベー
タの群管理制御に係る制御情報の処理に小形計算機を使
用して群管理制御するシステムを構成し、新らた（二発
生したホール呼（以下新ホール呼と略す）に対し、前記
複数台のエレベータの中からサービスするエレベータ（
以下ザービスエレベータと略す）を決定する場合、その
新ホール呼（二対して各エレベータがサービスするまで
の予測待時間（以下新ホール呼の予測待時間と略す）、
および新ホール呼を仮りに割当てしたザービスエレベー
タ（以下仮サービスエレベータと略す）の新ホール呼階
と新ホール呼階よシ後（二到着する階の既割付ホール呼
の予測待時間と、前記仮サービスエレベータ以外のエレ
ベータがかご呼によシ到着する階のうち、新ホール呼階
おＪ−び新ホール呼階ヨシ後に到着する階で仮サービス
エレベータに既割付ホール呼の有る階（以下該当階と略
す）のかご呼予測到着時間によシ求めたかご呼先着時間
（二、かご呼先着を引き起すエレベータがかご呼先着を
引き起す階に達する壕での距離に応じて軽重度を加えた
評価かご呼先着時間を、全エレベータを順次仮ザービス
エレベータとして各エレベータ毎に該当階床分求めて加
算し、前記新ホール呼の予測待時間に加えて仮ザービス
エレベータの新ホール呼に対する予測待時間（以下暫定
予測待時間と略ス）として、仮ザービスエレベータの新
ホール呼の暫定予測待時間および既割付ホール呼の予測
待時間を既に用いている所定の評価計算方法を用いて評
価値に変換し、加重平均して平均評価値とし、この平均
評価値が最小の仮す−ビスエレベー　タラ前記新ホール
呼のサービスエレベータトシて選ぶことによシ、エレベ
ータサービスの信頼性を向」ニする。A system for group management control using a small computer is configured to process control information related to group management control of multiple elevators installed on multiple service floors. (hereinafter abbreviated as new hall call), the elevator (hereinafter abbreviated as "new hall call") is serviced from among the plurality of elevators (
When determining a new hall call (hereinafter referred to as a service elevator), the predicted waiting time until each elevator services the new hall call (hereinafter referred to as the predicted waiting time for a new hall call),
and the new hall call floor of the service elevator (hereinafter referred to as temporary service elevator) to which the new hall call has been provisionally assigned, and the predicted waiting time of the already assigned hall call on the arriving floor and the above temporary service elevator. Among the floors where elevators other than service elevators arrive for car calls, there are floors with hall calls already assigned to temporary service elevators on floors that arrive after the new hall call floor J- and the new hall call floor (hereinafter referred to as applicable floors) The first arrival time of the car call determined based on the predicted arrival time of the car call (abbreviated as ``first arrival'') (2. Lightness and severity are added according to the distance in the trench where the elevator that causes the first arrival of the car call reaches the floor that causes the first arrival of the car call. The evaluation car call first arrival time is calculated and added for the corresponding floor for each elevator by sequentially treating all elevators as temporary service elevators, and in addition to the predicted waiting time for the new hall call, the predicted waiting time for the new hall call of the temporary service elevator is calculated. (hereinafter referred to as provisional predicted waiting time) is converted into an evaluation value using a predetermined evaluation calculation method that already uses the provisional predicted waiting time for new hall calls and the predicted waiting time for already allocated hall calls for temporary service elevators. The reliability of the elevator service is improved by taking a weighted average to obtain an average evaluation value, and selecting the service elevator for the new hall call with the lowest average evaluation value.

以下添付図面を参照して本発明の一実施例について詳細
１ユ説明する。An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

−ｔ−ｆ、この発明の対象とするシステムについて。-tf, regarding the system targeted by this invention.

第１図を用いてカ（、明する。This will be explained using Figure 1.

第１図において、１はホール呼び指令登録回路で、ボー
ル呼び指令登録時、対応する階と方向のレジスフがセッ
トされ、かごがそのホール呼び指令階に到着したときリ
セットされるものである。In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a hall call command registration circuit, in which registers for the corresponding floor and direction are set when a ball call command is registered, and are reset when the car arrives at the hall call command floor.

２Ａ〜２　Ｈｌｄ：　例、ｔば８台のエレベータの１台
ごとに設けられたエレベータ運行開開１装置で、かご状
態バッファ３Ａ〜３■■、かご呼び指令登録回路４Ａ−
４ＬＩ。2A~2Hld: For example, in the elevator operation opening/opening device 1 provided for each of the 8 elevators, car status buffers 3A~3■■, car call command registration circuit 4A-
4LI.

準かご呼び指令登録回路５Ａ〜５　ｋ■、信号合成回路
６Ａ〜６Ｈが各各別に設けられている。上記かご状態バ
ッファ３八〜３Ｈは、かどの状態を彼達するワイパーセ
レクト回路７（二人力するバッファである。Separate car call command registration circuits 5A to 5k and signal synthesis circuits 6A to 6H are provided respectively. The car state buffers 38 to 3H are the wiper select circuit 7 (a buffer operated by two people) that determines which state the car is in.

かご呼び指令登録回路４Ａ〜４Ｈは、かご呼び指令登録
時にセットされ、かごがその呼び指令登録階に到着する
とリセットされるものである。準かと呼び指令登録回路
５Ａ〜５Ｈは、そのかごに割当てられたホール呼び指令
を記憶し、かごがそのホール呼び指令階に到着したとき
リセットされるものである。信号合成回路６Ａ〜６Ｈは
、かご呼び指令登録回路４Ａ〜４Ｈの出力と準かと呼び
指令登録回路５人〜５Ｈの出力との論理ｔｏを出力する
ものである。The car call command registration circuits 4A to 4H are set when a car call command is registered, and are reset when the car arrives at the floor where the call command is registered. The standard call command registration circuits 5A to 5H store the hall call command assigned to the car, and are reset when the car arrives at the hall call command floor. The signal synthesis circuits 6A to 6H output the logic to between the outputs of the car call command registration circuits 4A to 4H and the outputs of the car call command registration circuits 5 to 5H.

７はワイパーセレクト回路、８はデコード回路で、後述
する出力レジスタ１２の出力信号をデコードし、対応す
る号機の対応する階床方向の準かと呼び指令登録回１３
５　Ａ〜５Ｈをセットするものである。９は例えば１２
ピツトのマイクロコンピュータを用いた小形計算機で、
出力レジスタ１０１人力レジスタ１１、出力レジスタ１
２、を有している。上記出力レジスタ１０は、次に出力
が出される甘で同出力を保持する機能を有している。7 is a wiper select circuit, and 8 is a decoding circuit, which decodes the output signal of the output register 12 (described later) and sends a call command registration circuit 13 for the corresponding floor direction of the corresponding car.
5A to 5H are set. For example, 9 is 12
A small computer using Pitt's microcomputer,
Output register 101 Manual register 11, Output register 1
2. The output register 10 has a function of holding the same output until the next output is issued.

なお、各エレベータに１つずつ備えだエレベータ運行制
省４１装置の同一機能をもつレジスタおよびインタフェ
ース装置を結合する矢印線は、複数本例えば１２本の並
列の信号線を示している。壕だすべてのレジスタは、小
形計算機９の１語に相当するビット数となっている。Note that the arrow lines connecting the registers and interface devices having the same function of the elevator operation control system 41, which is provided in each elevator, indicate a plurality of parallel signal lines, for example, 12 lines. All the registers have the number of bits equivalent to one word of the small computer 9.

次に制御方法について第２図（＝示したフローチャー１
・をもとじ説明する。Next, we will discuss the control method in Figure 2 (=Flowchart 1 shown in Figure 2).
・Explain based on.

第２図はこの発明（−よる呼び指令割付けの手順を示す
フローチャートである。まずステップ５１でスタートし
、その直後、ステップ５２で各データの初期値化をおこ
ない、ステップ５３の〈シかえし点（ＲＥＰＥＡＴ　）
を通って、ステップ５４で全号機の群外・群中情報やポ
ジション、方向、ドアの状態等の読み込みを行なう。次
（＝ステップ５５で最上階けら下降の新ホール呼び指令
の有無を調べ、あれば後述するステップ５６の応答号機
選択ルーチン（′−て応答号機を決定する。なければス
テップ５７にジャンプする。FIG. 2 is a flowchart showing the procedure for allocating call commands according to the present invention. First, it starts at step 51, immediately after that, each data is initialized at step 52, and at step 53, the <return point ( REPEAT)
At step 54, the out-of-group/in-group information, position, direction, door status, etc. of all machines are read. Next (=step 55, the presence or absence of a new hall call command for descending from the top floor is checked, and if so, the answering machine selection routine ('-) of step 56, which will be described later, is carried out to determine the responding machine. If not, the process jumps to step 57.

第３図〜第６図は第２図のＹｌとＹ２の間を詳細に示し
たフローチャートである。Ｙｌｌ二おいてかごインデッ
クスＬ＝１とし、先着を引起す時間Ｔ６１ＢＮ（Ｌ）を
Ｏクリアする。3 to 6 are flowcharts showing details of the process between Yl and Y2 in FIG. 2. After Yll2, the car index L is set to 1, and the time T61BN(L) for causing the first arrival is cleared to O.

次に各かご毎（−新ホール呼の階までの予測到着時間ｔ
ＣＬ）、新ホール呼よシ後に到着する階の、既割付ホー
ル呼の予測待時間ｔｈｋｔ（Ｊ、ＩＩ）　　およびかご
呼発生階の予測到着時間ｔｅ”　（Ｊ、ＩＩ）　を次の
方法で算出する。Next, for each car (-predicted arrival time t to the floor of the new hall call
CL), the predicted waiting time thkt (J, II) of the already allocated hall call on the floor that will arrive after the new hall call and the predicted arrival time te'' (J, II) of the floor where the car call occurs are calculated using the following method. do.

かごＬの１階ホールへの予測到着時間（予測待時間）ｔ
（Ｌ）は、かどＬの現在位置から１階寸で走行するのに
要する時間と、１階（＝行く１で（＝途中停止するため
（１費されるロス時間（主として加減速時間、ドアの開
閉時間、開放時間）の和として求まる。次（二、１階の
ホール呼び指令をかごＪに割付けた際、かごＪの既割付
ホール呼び指令の予測待時間ｔｈｋｔ（Ｊ、ＩＩ）　　
ＩＩ＝−１，Ｋｎ　（ｋｎ−新ポール呼階と新ホール呼
階よｐ後（二到着する階の既割付ホール呼び指令数）は
次式で求まる。Predicted arrival time of car L to the first floor hall (predicted waiting time) t
(L) is the time required to travel one floor from the current position of corner L, and the loss time (mainly acceleration/deceleration time, door Next (when hall call commands for the second and first floors are assigned to car J, the predicted waiting time thkt (J, II) for the already allocated hall call commands for car J
II=-1, Kn (kn - new pole call floor and new hall call floor p) (the number of already allocated hall call commands on the second arriving floor) can be found by the following formula.

ｔｈ“（Ｊ、ＩＩ）＝　（ｋｅ階のホール呼び指令が発
生してからの経過時間）＋（ｋｚ階（二か とが到着する１での予測待時間） ＋（Ｉ階にかと・Ｉが停止するため （１費されるロス時間）　・・・・・・・・・（１）同
様にして、新ホール呼階と新ホール呼階よ−り後に到着
する階のかご呼発生階のうち、他の号機（二縦にホール
呼が割付されている階の予測到着時間ｔ、”　（、Ｔ　
、ＩＩ）も（２）式により＝算出される。th"(J, II) = (elapsed time since the hall call command for the ke floor was issued) + (kz floor (predicted waiting time at 1 when Nikato arrives) + (Kato/I on the I floor) (1) In the same way, among the floors where car calls occur, the new hall call floor and the floors arriving after the new hall call floor , other car numbers (predicted arrival time t, ” (,T
, II) is also calculated using equation (2).

ｔｅ”（Ｊ　、ＩＩ）　、、＝　（ｋｅ階にかごが到着
する迄の予測到着時間）　＋　（ＩＩ階にかとＩが停止
するため（１費されるロス時間）・・・（２）次にホー
ルインデックスｌｌ−１とし、既）ニホール呼を割付済
のホールか、割付済のホールでなければ未割付ホール（
新ホール呼の発生したホールを指す）か、割付済のホー
ルであれば未割伺ホール呼階上シ後（二到着するホール
か、更に未割伺ホールまだは既にホール呼が割付済のホ
ールで未割付ホール呼階よ）後に到着するポールであれ
ば、仮サービスかとが今評価計勢の対象となっているか
ごＬと等しいかごかの条件を調べ、いずれの条件も満た
していない時はｙｏ３にとび、次のホール（ＩＩＪ）に
進む。te” (J, II),, = (estimated arrival time until the car arrives at floor ke) + (because car I stops at floor II (loss time spent by 1)...(2) Next set the hole index ll-1 to
(refers to the hall where the new hall call occurred), or if the hall has already been allocated, after the unallocated hall call goes up (the hall to which the new hall call will arrive, or the unallocated hall, or the hall to which the hall call has already been allocated) If the pole arrives later than the unassigned hall call floor, the provisional service will check the conditions of the car being equal to the car L currently being evaluated, and if none of the conditions are met, Jump to yo3 and proceed to the next hole (IIJ).

前記条件を満足した場合は、かごインデックスＪ＝＝ｌ
とし、Ａ号機につきホールＩＩ階（二かご呼があるかを
調べ、あれば仮サービスかととかとＪとのホールＩＩ階
への予測到着時間の差ＴＳＡ　（Ｊ）を演算する。ここ
でＴＥＡ　（Ｊ）が正の値であればホールＩＩ階に到着
するエレベータはＴＥＡ　（Ｊ）分だけかご呼（＝よυ
到着するエレベータに先着（以下かご呼先着と略す）が
生ずることが判る。If the above conditions are satisfied, the car index J==l
Then, check whether there is a two-car call for Hall II floor for car A, and if so, calculate the difference in predicted arrival time TSA (J) between Hall II floor and Hall II floor if there is a temporary service. Here, TEA ( If J) is a positive value, the elevator arriving at Hall II floor will have car calls (=yoυ) for TEA (J).
It can be seen that there is a first-arrival (hereinafter abbreviated as "first-arrived car call") arrival at the arriving elevator.

かごＪがＩＩ階の仮サービスかごＬに等しい時、および
かごＪにＩＩ階のかご呼がなければＴＳＡ（Ｊ）−〇と
して次の号機に演算が移る。When the car J is equal to the temporary service car L on the II floor, and if there is no car call on the II floor for the car J, the calculation proceeds to the next car as TSA(J)-0.

次（二かと呼び先着を引き起すエレベータが、かご呼び
先着を引き起す階（二連する寸での距離（階床差数）に
対応して、かご呼び先着時間に軽重度を加える方法（二
ついて説明する。Next (a method in which elevators that cause first-come-first-served car calls add light weight to first-come-first-served car calls in response to the distance in two consecutive dimensions (number of floor differences) that causes first-come, first-served car calls explain about.

第８図（ユかと呼び先着を引き起すニレ−ベータが、か
ご呼び先着を引き起す階（＝達するまでの階床差数に対
する軽重度係数の関係を示した。第８図で□軽重度係数
を１とする階床差数Ａ１および階床差数が全サービス階
床数に等しい場合の軽重度係数Ｂはエレベータの設置状
態およびエレベータの利用状態等の条件に応じて最適な
関数Ｃを選定している。Figure 8 shows the relationship between the light weight coefficient and the number of floor differences until the elever beta, which causes first-come-first-served car calls, reaches the floor that causes first-come-first-served car calls. For the number of floor differences A1, where A1 is 1, and the light weight coefficient B when the number of floor differences is equal to the total number of service floors, the optimal function C is selected according to conditions such as the elevator installation status and elevator usage status. are doing.

先づ、かご呼び先着を引き起すことが予測されるかごの
位置（階床）とかと呼び先着されるホールの位置（階床
）の差（階床差数）ＫＳを次の通シ求める。First, the difference (number of floor differences) KS between the position (floor) of a car that is predicted to cause first-arrival car calls and the position (floor) of a hall where first-arrival car calls occur is calculated as follows.

ＫＳ（階床差数）＝かと呼び先着されるホールの位置（
階床）−かど呼び先着を引き起す かご位置（階床）　　・・・・・・・・・・・・（３）
次に小形計算機９のメモリ（図示ぜず）にテーブル形式
で格納しである前記第８図の関数Ｃににす、上記（３）
式で算出した階床差数Ｋ　Ｓの軽重度係数を５ＴＢ−８
ＴＢＬ（ＫＳ）として求め、仮サービスかとと、かごＪ
とのホールＩＩ階への予測到着時間の差ＴＳＡ（Ｊ）に ＴｓＡ（、ｒ）　＝　ＴＳＡ（Ｊ）蒼ＳＴＢ　　　　・
・・・・・・・・・・・（４）として乗算することによ
シ軽重度を加える。KS (number of floor differences) = position of the first-come, first-served hall (
Floor) - Car position (floor) that triggers corner call first come first serve (3)
Next, store it in the memory (not shown) of the small computer 9 in a table format and enter the function C shown in FIG.
The light weight coefficient of the number of floor differences K S calculated by the formula is 5TB-8
I asked for it as TBL (KS), and I thought it was a temporary service, and Kago J
Difference in predicted arrival time to Hall II floor with TSA(J) and TsA(,r) = TSA(J)ao STB ・
・・・・・・・・・・・・Add the light weight by multiplying as (4).

前記軽重度を加えた予測到着時間の差’Ｉ’８Ａ　（Ｊ
）の演算処理が全号機につき完了した後、仮ザービスか
ととかごＪとのホールＩＩ階への予測到着時間の差Ｔ８
Ａ（Ｊ）の最大値Ｔｍａｘ（Ｌ、ＴＩ）　、即ちホール
ＩＩ階でのかご呼先着時間のうちの最大値を算出し、そ
の値が正であれば、ホールＩＩ階にかご呼先着がＴｍａ
ｘ（Ｌ、ＩＩ）秒間起きるので、小形計杓機９のランダ
ムアクセスメモリ（図示せず）内の”８機のかご呼先着
時間テーブルＴ８ＥＮ（Ｌ）に加算し、次のホール（イ
ンデックスＩＩ）ｌ二進める。Difference in predicted arrival time including the above-mentioned lightness and severity 'I'8A (J
) is completed for all machines, the difference in the predicted arrival time to Hall II floor between the temporary service and car J is T8.
Calculate the maximum value Tmax (L, TI) of A(J), that is, the maximum value of the first arrival time of the car call on Hall II floor, and if the value is positive, the first arrival time of the car call on Hall II floor is Tma
Since it occurs for x (L, II) seconds, it is added to the "8 car first arrival time table T8EN (L) in the random access memory (not shown) of the small scale machine 9, and the next hole (index II) Advance l2.

以上の操作を全階床（二つき実施して完了後、かごＬの
新ホール呼の予測待時間ｔ　（Ｌ）とかごＬの先着を引
起こされる時間ＴＳＥＮ（Ｌ）を加算し、暫定予測待時
間Ｔ申）を演算する。After completing the above operations on all floors (both floors), add the predicted waiting time t (L) for the new hall call for car L and the time TSEN (L) at which car L will be called first, and make a provisional prediction. The waiting time (T) is calculated.

次に判定予測待時間Ｔ　（Ｌ）および既割付ホール呼の
予測待時間ｔｈ”（Ｊ、ＩＩ）　（ｋｔ＝＝ｌ・、＝−
ｋｎ、ｋｎ　：新ホール呼階よシ後に到着する階の既割
付ホール呼の個ｖＩｉ、）を、既に用いている評価計算
方法として、小形計算機９のメモリ（図示せず）にテー
ブル形式で格納しである第９図（二示す評価函数を用い
て評（り） 価値に変換し、下式島））二より平均評価値を算出する
。Next, the judgment predicted waiting time T (L) and the predicted waiting time th”(J, II) of the already allocated hall call (kt==l・,=−
kn, kn: number of previously allocated hall calls (vIi,) on the floor arriving after the new hall call floor) is stored in the memory (not shown) of the small computer 9 in a table format as an evaluation calculation method already used. The average evaluation value is calculated from Figure 9 (converted to evaluation value using the evaluation function shown in Figure 2 below)).

以上の操作をインデックスＬ口つき全号機実施し、各か
ご毎の平均評価値Ｅ　（Ｌ）を求め、平均評価値１ｕ　
（Ｌ）の最小のかとｌｉｉＭＩＮを選んでそのかごを新
ホー　ル呼のサービスエレベータに指定し、小形計算機
９の出力レジスタ１２（二よりデコード回路８を介して
準かと呼び指令登録回路（５Ａ〜５Ｈの内の該当する部
分）に新ホール呼び指令を記憶すると同時にホールに到
着予報を表示（図示せず）する。以上の処理が終了する
と第２図のＹ２へ戻シホールインデックスＩにつき、全
階法会の新ホール呼びの検索が完了すると几ＢＰＥＩＡ
Ｔへ戻シ、以後今迄（二述べた処理をくシ返す。Perform the above operation on all cars with index L opening, calculate the average evaluation value E (L) for each car, and calculate the average evaluation value 1u.
(L)'s smallest car liiMIN is selected and that car is designated as the service elevator for the new hall call, and the small computer 9's output register 12 (secondary call command registration circuit (5A~ At the same time, the new hall call command is stored in the corresponding part of 5H) and the arrival forecast at the hall is displayed (not shown).When the above processing is completed, the process returns to Y2 in Fig. Once the search for the new hall name for the floor puja is completed, BPEIA
Return to T, and from then on, repeat the process described above.

以上述べたように本発明（＝よれば、新ホール呼が発生
する度（−新ホール呼を各エレベータに仮割付して、新
ホール呼の予測待時間および新ホール呼階よシ後（−到
着する階の既割付ポール呼の予測待時間を計算する他（
二、新ホール呼階および新ホール呼階より後に到着する
階の既割付ホール呼（一応答するエレベータと、同じ新
ホール呼階および新ホール呼階よシ後（二到着する階の
既割付ホール呼階にかご呼によシ到着する他のエレベー
タが有る場合、新ホール呼を割付けることによυ新ホー
ル呼階および新ホール呼階よシ後（二到着する階の既割
付ホール呼階でのかご呼先着を引き起す時間、およびか
ご呼先着を引き起すエレベータがかご呼先着を引き起す
階（二到着する迄の距離を計ａ、シ、この距離≦二対応
して近距離で起すかご呼先着を重祝する軽ＪＩｆ度を前
記かご呼先着を引き起す時間に加味し、その値を新ホー
ル呼階上シ後め既割付ホール呼に応答するエレベータの
新ホール呼に対スる予測待時間に加算してかご呼先着に
対する補正を加えた上でサービスエレベータ選定の評価
をするので、かご呼先着の起きることを極力防ぐことが
でき、万一かご呼先着が起きた場合でも、かご呼先着の
合計時間を最小にするので、到着手帳を即時点灯する場
合はより一層の効果を上げることができる。As described above, according to the present invention (=), each time a new hall call occurs (-), the new hall call is provisionally assigned to each elevator, and the predicted waiting time of the new hall call and the new hall call floor are changed (-). In addition to calculating the predicted waiting time of the assigned pole call on the arriving floor (
2. The new hall call floor and the assigned hall call on the floor arriving after the new hall call floor (1) The elevator that responds, and the same new hall call floor and the new hall call floor If there is another elevator that will arrive at the called floor for the car call, you can assign the new hall call to the new hall call floor and the new hall call floor. The time at which the first car call arrives at the elevator, and the distance it takes for the elevator that causes the first car call to arrive at the floor (2) at which the first car call arrives, are a and c, and this distance ≦2. Add the light JIF degree that emphasizes the first arrival of a car call to the time that triggers the first arrival of a car call, and apply that value to the new hall call of the elevator that responds to the already allocated hall call after the new hall call is raised to the floor. The service elevator selection is evaluated by adding corrections for first-arrival car calls to the predicted waiting time, which will be added to the predicted waiting time. Since the total time for first-arrival car calls is minimized, the effect can be further improved if the arrival notebook is immediately turned on.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第１図はこの発明の対象とするシステムを示した図、第
２図〜第７図はこの発明の制御方法をフローチャートで
示した図、第８図はこの発明で使用するかと呼び先着を
引き起す距離に対する時間の軒重度を示す図、第９図は
従来よシ既に用いている予測待時間の絆価函数を示す図
。 ｌ・・ホール呼び指令登録回路、 ２Ａ〜２Ｈ・・エレベータ運行制御装置３Ａ〜３１１・
・かご状態バッファ ４Ａ〜４Ｈ・・・かご呼び指令登録回路５Ａ〜５Ｈ・・
・かご呼び指令登録回路６Ａ〜５１−１・・・信号合成
回路 ７・・・ワイパーセレクト回路 ８・・・デコード回路 ９・・・／」＼量計算機 （７３１７）　　代理人　弁理士　則　近　憲　佑　（
はが１名）第２図 、５３（稈二トー一 第３図 口＝］ −一一−１−一一一 第８図 第９図 子刀１目寺日８）Ｖ１７・　（秒り ４１Fig. 1 is a diagram showing a system to which this invention applies, Figs. 2 to 7 are flowcharts showing the control method of this invention, and Fig. 8 is a first-come-first-served basis. FIG. 9 is a diagram illustrating the eaves weight of time versus the distance from which the event occurs, and FIG. l...Hall call command registration circuit, 2A~2H...Elevator operation control device 3A~311.
- Car status buffers 4A to 4H...Car call command registration circuits 5A to 5H...
・Car call command registration circuit 6A~51-1...Signal synthesis circuit 7...Wiper selection circuit 8...Decoding circuit 9.../''\Quantity calculator (7317) Agent Patent attorney Noriyuki Chika (
Haga 1 person) Figure 2, 53 (Culm Nitoichi Figure 3 Mouth =] -11-1-111 Figure 8 Figure 9 Zito 1st eye Terahichi 8) V17・ (Second 41

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 複数のサービス階床に対して複数台のエレベータ全就役
させ、各エレベータに共通な新たに発生したホール呼（
二対して所定の評価計算方法を用いてザーとスエレベー
タを決定するエレベータの群管理散餌方法において、各
エレベータごとに新らだにホール呼の発生した階と、こ
の新らだにホール呼の発生した階よシ後に到着する階の
うち、既（二ホール呼を割付された幾つかの階で、かご
呼先着される時間と、かご呼先着を引き起すエレベータ
がかご呼先着を引き起す階（二到達するまでの距離をそ
れぞれの階（二ついて算出し、前記それぞれのかご呼先
着される時間Ｃ二前記それぞれの距離に対応した所定の
軽重度を附加して加算して加算値を求め、前記加算値を
新た（二発生したホール呼諧の予測待時間に加えたこと
を特徴とするエレベータの群管理制御方法。All elevators are put into service for multiple service floors, and new hall calls common to each elevator (
In the group management method for elevators, which uses a predetermined evaluation calculation method to determine the number of elevators and elevators, the floor on which a new hall call has occurred for each elevator, and the floor where a new hall call is Among the floors where the car call occurs and the floors to which the car arrives later, on some floors to which two-hall calls have already been assigned, the time when the car call is first-arrived and the elevator that causes the car call Calculate the distance it takes to reach each floor (2), and add the predetermined light weight corresponding to each of the above distances to obtain the added value. A method for group management and control of an elevator, characterized in that the additional value is added to a predicted waiting time of a newly generated hall call.