JP2563972B2 - Elevator group control device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的］ （産業上の利用分野） 本発明は複数台のエレベータにより各階からのホール
呼に対し応答可能なエレベータを割付けて群管理制御す
るエレベータの群管理制御装置において、ホール呼に対
して割付けられたエレベータの運行状態に応じたメッセ
ージをアナウンスするホール案内装置を備えたエレベー
タの群管理制御装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Object of the Invention] (Industrial field of application) The present invention assigns an elevator capable of responding to a hall call from each floor by a plurality of elevators and performs group management control of the elevators. The present invention relates to an elevator group management control device including a hall guide device that announces a message according to an operating state of an elevator assigned to a hall call.

（従来の技術） 複数台のエレベータを並列に運転する場合、エレベー
タの運転能率及び乗客に対するサービスの向上を図るた
め、各階のホールからのホール呼に対する応答を適切に
各エレベータに割付けるようにしたエレベータの群管理
制御システムが考えられている。(Prior Art) When operating multiple elevators in parallel, in order to improve the operating efficiency of the elevators and the service to passengers, the response to the hall call from the hall on each floor was appropriately assigned to each elevator. Elevator group management control systems are being considered.

しかも、最近はホール呼発生時に瞬時に最適エレベー
タを決定し、ホールに予報表示するのが普通である。Moreover, recently, when a hall call occurs, it is usual to instantly determine the optimum elevator and display a forecast on the hall.

このような群管理制御による予報表示付エレベータで
は、ホール呼発生時に最適かごを表示するが、最適かご
がおよそどれ位待たせた後に応答するかは報知していな
いため、ホール待客は直ぐかごが来るものと考え、予報
かご乗場の前で緊張した状態で待つことになる。In an elevator with forecast display by such group management control, the optimum car is displayed when a hall call occurs, but since it does not inform about how long the optimum car will wait and then answer, the hall waiter will immediately We will be waiting in a tense state in front of the forecast car landing, thinking that it will come.

（発明が解決しようとする課題） そこで、各階のエレベータホールに最適かごがどの位
で来るかが分るような待時間をカウンタ方式による予報
表示装置を設置することも考えられるが、最適エレベー
タの運行状態に合せて待時間をカウントダウンする方法
が難しく、待時間が途中でカウントダウンしなくなった
り、カウントダウンが急にスローになったりするため、
現状では実用化されたビルは殆んどない。(Problems to be solved by the invention) Therefore, it is conceivable to install a counter display forecast display device for the waiting time so that it can be known in the elevator hall on each floor how long the optimum car will come. Since it is difficult to count down the waiting time according to the operating condition, the waiting time may not count down halfway or the countdown may suddenly slow down,
At present, there are few commercialized buildings.

したがって、ホール呼発生時には最適かごがどれ位た
ってくるかが分っているにもかかわらず、ホール待客に
対して最適エレベータの予報があってもその待時間が知
らされないため、サービスの点で十分なものとは言えな
かった。Therefore, even if it is known how long the optimum car will come when a hall call occurs, even if there is a forecast of the optimum elevator for the hall waiting passengers, the waiting time is not notified, so in terms of service It wasn't enough.

本発明はホール待客に対し、最適エレベータの運行状
態から判定される待時間に応じて適切なメッセージを音
声として流すことにより、ホール待客へのサービスの向
上を図ることができるエレベータの群管理制御装置を提
供することを目的とする。INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is capable of improving service to hall waiting customers by playing an appropriate message as a voice to the hall waiting customers depending on the waiting time determined from the optimal elevator operation state. An object is to provide a control device.

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 本発明は上記のような目的を達成するため、複数台の
エレベータにより各階からのホール呼に対し、各エレベ
ータの運行制御装置から得られるかご状態，かご呼登録
信号をもとに評価値を算出し、この評価値から最適なエ
レベータをサービスエレベータとして割付けて群管理制
御を行なうエレベータの群管理制御装置において、予め
エレベータのホール待客に対して用意された内容の異な
る複数のメッセージを音声データとして格納されたメモ
リと、ホール呼に対して前記エレベータ運行制御装置か
ら取込まれるエレベータのかご状態を表わす各種の情
報，かご呼登録信号から各エレベータの運行状態を把握
し、そのホール呼発生からサービスエレベータが応答す
るまでの時間が所定値以下であるか否か、前記評価値か
ら最適なエレベータがサービスエレベータとして割付け
られてからホール呼発生階に到着するまでの予測到着時
間が所定値以下であるか否か、サービスエレベータが変
更されたか否かについてそれぞれ判定する判定手段と、
この判定手段により判定結果が出される毎に前記メモリ
に格納されている該当メッセージの読み出しを指令する
指令手段と、この指令手段からの指令により前記メモリ
から読み出された該当するメッセージの音声データを再
生してホールに設置されたスピーカより音声としてアナ
ウンスするホール案内装置とを具備した構成とするもの
である。[Configuration of the Invention] (Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention provides a car obtained from the operation control device of each elevator for a hall call from each floor by a plurality of elevators. In the elevator group management control device that calculates the evaluation value based on the state and the car call registration signal and assigns the optimum elevator as the service elevator from this evaluation value to perform group management control, A plurality of messages having different contents prepared as voice data, various information indicating the car state of the elevator taken from the elevator operation control device for hall calls, and car call registration signals. Understand the operation status of the elevator, and the time from when the hall call is generated until the service elevator answers is below the specified value. Whether or not the estimated arrival time from the assignment of the optimum elevator as the service elevator from the evaluation value to the arrival of the hall call generation floor is below a predetermined value, or whether the service elevator has been changed Determination means for determining
The command means for commanding the reading of the corresponding message stored in the memory each time the judgment result is output by the judging means, and the voice data of the corresponding message read from the memory by the command from the commanding means. The hall guide device reproduces the sound and announces it as a sound from a speaker installed in the hall.

（作用） したがって、このような構成のエレベータの群管理制
御装置にあっては、ホール呼発生に対して各エレベータ
の運行制御装置から得られるかご状態を表わす各種の情
報，かご呼登録信号をもとに把握されるエレベータの運
行状態により、ホール呼発生からサービスエレベータが
応答するまでの時間，ホール呼発生階にサービスエレベ
ータが割付けられてから到着するまでの予測到着時間，
サービスエレベータの変更の有無を判定して、その判定
結果が出される毎に予め複数の異なるメッセージが音声
データとして格納されたメモリに該当するメッセージの
読み出しが指令されるので、その音声データはホールに
設置されたスピーカより音声としてアナウンスされるこ
とになり、ホール待客は最適エレベータのかごが到着す
るまでの待時間を予測することが可能となる。(Effect) Therefore, in the elevator group management control device having such a configuration, various information indicating a car state obtained from the operation control device of each elevator when a hall call is generated and a car call registration signal are also included. According to the operating status of the elevator, the time from the occurrence of a hall call to the response of the service elevator, the estimated arrival time from the time the service elevator is assigned to the hall call generation floor until the arrival,
Whether or not the service elevator has been changed is judged, and each time the judgment result is issued, the reading of the message corresponding to the memory in which a plurality of different messages is stored in advance as voice data is instructed. It will be announced as a sound from the installed speaker, and the hall waiter can predict the waiting time until the car of the optimum elevator arrives.

（実施例） 以下本発明の一実施例を図面を参照して説明する。Embodiment An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.

まず、本発明の対象とするシステムの構成例を第１図
により説明する。第１図において、1A〜1Hは例えば８台
のエレベータの１台ごとに設けられたエレベータ運行制
御装置で、かご状態バッファ2A〜2H、かご呼指令登録回
路3A〜3H、準かご呼指令登録回路4A〜4H、信号合成回路
5A〜5Hが各別に設けられている。ここで、かご状態バッ
ファ2A〜2Hは、かごの状態を後述するワイパーセレクト
回路６に入力するバッファである。かご呼指令登録回路
3A〜3Hは、かご呼指令登録時にセットされ、かごがその
呼登録指令階に到着するとリセットされるものである。
準かご呼指令登録回路4A〜4Hは、そのかごに割当てられ
ているホール呼指令を記憶し、かごがそのホール呼指令
階に到着したときにリセットされるものである。信号合
成回路5A〜5Hは、かご呼指令登録回路3A〜3Hの出力と準
かご呼指令登録回路4A〜4Hの出力との論理和を出力する
ものである。First, a configuration example of a system to which the present invention is applied will be described with reference to FIG. In FIG. 1, 1A to 1H are, for example, elevator operation control devices provided for each of eight elevators, car state buffers 2A to 2H, car call command registration circuits 3A to 3H, and quasi car call command registration circuits. 4A-4H, signal synthesis circuit
5A to 5H are provided separately. Here, the car state buffers 2A to 2H are buffers for inputting the state of the car to the wiper select circuit 6 described later. Basket call command registration circuit
3A to 3H are set when the car call command is registered and reset when the car arrives at the call registration command floor.
The quasi-car call command registration circuits 4A to 4H store hall call commands assigned to the car and are reset when the car arrives at the hall call command floor. The signal synthesis circuits 5A to 5H output the logical sum of the outputs of the car call command registration circuits 3A to 3H and the outputs of the quasi car call command registration circuits 4A to 4H.

６はワイパセレクト回路、７はデコード回路で、後述
する出力レジスタ11の出力信号をデコードし、対応する
号機の対応する階床方向の準かご呼指令登録回路4A〜4H
をセットするものである。８は例えば12ビットのマイク
ロコンピュータを用いた小形計算機で、この小形計算機
８はホール呼指令登録回路，ホールコンディションテー
ブル（HCT）及びホールリクエストカウンタ（HRCT）を
備え、各号機のエレベータ運行制御装置1A〜1Hとの間で
出力レジスタ9,入力レジスタ10及び出力レジスタ11より
各種の情報を入出力して評価演算により各号機のエレベ
ータを群管理制御するものである。ここで、ホール呼指
令登録回路はホール呼指令登録時対応する階と方向のレ
ジスタがセットされ、かごがそのホール呼指令階に到着
したときにリセットされるものである。また出力レジス
タ11は次の出力が出されるまで出力を保持するものであ
る。6 is a wiper select circuit, 7 is a decoding circuit, which decodes the output signal of the output register 11 which will be described later, and the floor-direction quasi-car call command registration circuits 4A to 4H corresponding to the corresponding units.
Is to set. 8 is, for example, a small computer using a 12-bit microcomputer. This small computer 8 is equipped with a hall call command registration circuit, a hall condition table (HCT) and a hall request counter (HRCT), and the elevator operation control device 1A for each unit. Various information is input to and output from the output register 9, the input register 10 and the output register 11 between 1H and 1H to perform group management control of the elevators of the respective units by evaluation calculation. Here, in the hall call command registration circuit, the registers of the floor and direction corresponding to the hall call command registration are set, and are reset when the car arrives at the hall call command floor. The output register 11 holds the output until the next output is output.

なお、各エレベータに１つずつ備えられたエレベータ
運行制御装置2A〜2Hの同一機能を持つレジスタおよびイ
ンターフェース装置を結合する矢印線は、複数本例えば
12本の並列の信号線を示している。また、全てのレジス
タは小形計算機８の１語に相当するビット数となってい
る。In addition, a plurality of arrow lines connecting the register and the interface device having the same function of the elevator operation control devices 2A to 2H provided for each elevator one by one, for example.
12 parallel signal lines are shown. Further, all the registers have the number of bits corresponding to one word of the small computer 8.

一方、12U,12Dは例えば１階から10階までの各階の各
号機のエレベータホールに設けられた上昇方向、下降方
向のホール呼押釦スイッチで、これら各ホール呼押釦ス
イッチ12U,12Dの操作によりホール呼信号を発生するも
のである。また、13A〜13Jは詳細を後述するオートアナ
ウンス装置である。14は小形電子計算機８側に設けら
れ、該計算機８から指令として出力されるパラレルデー
タをシリアルデータに変換する機能を有するインターフ
ェース、また15は各階のエレベータホール側に設けら
れ、シリアルデータをパラレルデータに変換する機能を
有するインターフェースで、これらインターフェース14
とインターフェース15との間はシリアル伝送ライン16に
より結ばれている。さらに、17A〜17Jはインターフェー
ス16で変換されたシリアルデータをオートアナウンス装
置13A〜13Jに入力し、またホール呼押釦スイッチ12U,12
Dからのホール呼信号を出力する入出力ドライバであ
る。On the other hand, 12U and 12D are hall call push button switches in the ascending and descending directions provided in the elevator halls of the respective units on the first floor to the 10th floor, for example, by operating these hall call push button switches 12U and 12D. A call signal is generated. Further, 13A to 13J are auto-announcement devices whose details will be described later. 14 is an interface provided on the side of the small electronic computer 8 and has a function of converting parallel data output as a command from the computer 8 into serial data, and 15 is provided on the elevator hall side of each floor, and the serial data is parallel data. These interfaces have the function of converting to
And the interface 15 are connected by a serial transmission line 16. Further, 17A to 17J input the serial data converted by the interface 16 to the automatic announcement device 13A to 13J, and also the hall call push button switches 12U and 12J.
This is an input / output driver that outputs the hall call signal from D.

第２図はオートアナウンス装置13A内の構成例をブロ
ック回路で示すものである。即ち、オートアナウンス装
置13Aは第２図に示すように、予めエレベータのホール
待客に対して用意されたエレベータの待時間に応じて内
容の異なる複数のメッセージ，例えば第３図に示すよう
なメッセージを音声データとして格納されたメモリ18、
入出力バッファ19,入出力ポート20を通して指令データ
が入力されるとその指令データに対応するメッセージの
音声データをメモリ18から読み出すCPU21、このCPU21に
より読み出された音声データを入出力ポート20を通して
入力してシリアル信号に変換するパラレル／シリアル変
換回路22、このパラレル／シリアル変換回路22によりシ
リアル変換されたビットレートに同期するディジタル信
号を予め定められたルールによりアナログ信号に複号す
る復号装置23、この復号装置23により復号されたアナロ
グ信号を増幅器24,ハイパス・ローパスフィルタ25,主増
幅器26を介して音声として出力するスピーカ27から構成
されている。FIG. 2 shows a block circuit example of the internal structure of the automatic announcement device 13A. That is, as shown in FIG. 2, the auto-announcement device 13A has a plurality of messages prepared in advance for hall passengers of the elevator and having different contents depending on the waiting time of the elevator, such as the message shown in FIG. Memory 18, which is stored as voice data,
When command data is input through the I / O buffer 19 and I / O port 20, the CPU 21 reads the voice data of the message corresponding to the command data from the memory 18, and the voice data read by this CPU 21 is input through the I / O port 20. A parallel / serial conversion circuit 22 for converting the serial signal into a serial signal, and a decoding device 23 for decoding a digital signal, which is serially converted by the parallel / serial conversion circuit 22, in synchronism with the bit rate into an analog signal according to a predetermined rule. It is composed of an amplifier 24, a high-pass / low-pass filter 25, and a speaker 27 which outputs the analog signal decoded by the decoding device 23 as voice through a main amplifier 26.

第４図は例えば２階のホールの正面図で、上昇方向，
下降方向のホール呼押釦スイッチ13U,13Dの横の昇降路
側に前述したオートアナウンス装置13Bがセットされ、
ホール前面に向けてスピーカ27が取付けられている。Fig. 4 is a front view of the hall on the 2nd floor.
Hall announcement push button switch 13U in the descending direction, the automatic announcement device 13B described above is set on the hoistway side next to 13D,
A speaker 27 is attached to the front of the hall.

次に第５図は各エレベータ運行制御装置1A〜1Hのかご
状態バッファ3A〜3Hのかご状態テーブル（CCT）を示す
もので、ここにはドア開閉，走行，方向，かご位置，荷
重等の各種情報が格納されている。Next, FIG. 5 shows the car condition table (CCT) of the car condition buffers 3A to 3H of the elevator operation control devices 1A to 1H, in which various types of door opening / closing, traveling, direction, car position, load, etc. Information is stored.

第６図は小形電子計算機９内に設けられたホールの状
態を表わすホールコンディションテーブル（HCT）を示
すもので、ここでは０〜7bitの各階，各号機の停止予定
の有無（ホール呼又はかご呼）の情報を格納し、10bit
目に割当て呼びの有無（割当て呼有りで「１」）、11bi
t目にホール呼の有無（ホール呼有りで「１」）の情報
を格納している。Fig. 6 shows the Hall Condition Table (HCT) that shows the status of the halls installed in the small computer 9. Here, each floor of 0 to 7 bits and whether there is a scheduled stop of each unit (hall call or car call) ) Information is stored in 10bit
Whether or not there is an assigned call to the eye (“1” with assigned call), 11bi
Information on whether or not there is a hall call (“1” when there is a hall call) is stored in the t-th column.

第７図は小形電子計算機９内に設けられたホール呼発
生からの経過時間を各階，方向別に格納するホールリク
エストカウンタ（HRCT）である。FIG. 7 is a hall request counter (HRCT) provided in the small-sized computer 9 for storing the elapsed time from the hall call generation for each floor and direction.

次に上記のように構成されたエレベータの群管理制御
装置の作用を第８図に示すフローチャートを参照しなが
ら説明する。第８図（ａ）において、プログラムがスタ
ートするとステップA1で小形計算機８が初期化され、リ
ピート・スタート・ポイント（RSP）に進む。RSPに進む
とステップA2でかごインデックスＪを０にし、Ａ号機か
ら以下の処理を行なう。まず、ステップA3でＡ号機のか
ご状態情報CCTを読込み、ステップA4で今回ドア状態が
閉から開に変わったか否かを判定し、開に変わっていな
ければシンボルA₀₀に進む。また、今回始めてドア状態
が閉から開に変わった場合にはステップA5によりかご位
置と方向から方向性を含んだＡ号機のかご位置CP（０）
を下記の，式の如く求める。ここで、Ａ号機のかご
位置をＢ号機……Ｈ号機に置換えれば同様にして求めら
れる。Next, the operation of the elevator group supervisory control device configured as described above will be described with reference to the flowchart shown in FIG. In FIG. 8 (a), when the program starts, the small computer 8 is initialized in step A1, and the process proceeds to the repeat start point (RSP). When proceeding to RSP, the car index J is set to 0 in step A2, and the following processing is performed from the car A. First, read the A Unit of the car status information CCT, is this door state in step A4 is determined whether or not changed from the closed to the open in step A3, proceed to the symbol A ₀₀ if not changed in the open. In addition, when the door state changes from closed to open for the first time this time, the car position CP (0) of Unit A including the directionality from the car position and direction is determined in step A5.
Is calculated by the following formula. If the car position of the car No. A is replaced with the car No. B ..

〔かご方向アップの時〕[When raising the car direction]

CP（０）＝Ａ号機のかご位置＋（FMAX−２） …… 〔かご方向ダウンの時〕 CP（０）＝FMAX−Ａ号機のかご位置 …… ここで、FMAXはビルの階床数で、本実施例では10がセ
ットされる。CP (0) = car position of Unit A + (FMAX-2) ... [when the car is down] CP (0) = FMAX-Car position of Unit A ... where FMAX is the number of floors of the building , 10 is set in this embodiment.

，式で求めたCP（０）をもとに現在Ａ号機がドア
開し始めた階のホール呼に対するサービスかごか否かを
判定し、サービスかごでなければシンボルA₀₀に進む。
また、サービスかごの時は、ステップA7に進みホール呼
が発生してからサービスエレベータが応答するまでの時
間経過が一定値を越えているか否かをホールリクエスト
カウンタをもとに判定し、所定値以内（通常は60秒以
下）であればホールCP（Ｊ）階のオートアナウンス装置
に対して第３図に示すNO.3のメッセージを出力させるべ
く指令をインターフェース14,直列伝送ライン16および
インターフェース15を通して伝送する。また、ステップ
A7で所定値を越える場合，つまりHRCT〔CP（Ｊ）〕＞LI
MIT3の場合には前記と同様に第３図のNO.4のメッセージ
を出力すべく指令をインターフェース14,直列伝送ライ
ン16およびインターフェース15を通して伝送する。, To determine the current A Unit on the basis of the CP (0) obtained by the equation is whether or not the service basket for the floor of the hall call began to open the door, proceed to the symbol A ₀₀ if it is not service the car.
In the case of a service car, the process proceeds to step A7, in which it is determined whether or not the time elapsed from the occurrence of a hall call to the response of the service elevator exceeds a certain value, based on the hall request counter, and a predetermined value. If it is within the range (usually 60 seconds or less), an instruction is issued to the auto announcement device on the floor CP (J) floor to output the NO.3 message shown in FIG. 3, the interface 14, the serial transmission line 16 and the interface 15. To transmit through. Also step
When A7 exceeds the specified value, that is, HRCT [CP (J)]> LI
In the case of MIT3, a command is transmitted through the interface 14, the serial transmission line 16 and the interface 15 in order to output the message No. 4 of FIG.

以上の処理を全号機について実施したか否かをステッ
プA8により判定し、完了するとシンボルA₀に進む。Whether performed determined in step A8 for all the cars above processing, the process proceeds to the symbol A ₀ Upon completion.

第８図（ｂ）において、シンボルA₀に進むとステップ
A8でホールインデックスＪを０（即ち10D）にし、ステ
ップA9,ステップA10により10Dのホールの状態をホール
コンディションテーブルHCTの＜10＞，＜11＞ビットを
チェックすることにより判定する。まず、ステップA9で
HCT＜10＞，＜11＞が“0,0"であると判定されればホー
ル呼無し、かつサービスエレベータ無しなのでステップ
A11によりホールリクエストカウンタHRCR（０）を０ク
リアし、シンボルE₁に進んでホールインデックスＪを＋
１し、ステップA10でHCT＜10＞，＜11＞が“0,1"である
か否かを判定する。このステップA10でHCT＜10＞，＜11
＞が“0,1"でなければ、シンボルD1に進む。さらにステ
ップA10において、HCT＜10＞，＜11＞が“0,1"であると
判定されるとホール呼発生、かつサービスエレベータが
未決定なのでステップＤに進み、応答号機選択ルーチン
にてサービスエレベータを決定する。In FIG. 8 (b), when the symbol A ₀ is reached, the step
The hole index J is set to 0 (that is, 10D) in A8, and the state of the hole of 10D is determined in steps A9 and A10 by checking the <10> and <11> bits of the hole condition table HCT. First, in step A9
If HCT <10>, <11> is judged to be “0,0”, there is no hall call and there is no service elevator, so step.
The hall request counter HRCR (0) is cleared to 0 by A11, the symbol E ₁ is advanced to the hall index J +
Then, in step A10, it is determined whether or not HCT <10> and <11> are “0,1”. In this step A10, HCT <10>, <11
If> is not "0,1", the process proceeds to symbol D1. Further, in step A10, if HCT <10> and <11> are determined to be “0,1”, a hall call is generated, and since the service elevator is undecided, the process proceeds to step D, and the service elevator is selected in the answering machine selection routine. To decide.

ここで、応答号機選択ルーチンの詳細について第８図
（ｃ），（ｄ）に示すフローチャートに従って説明す
る。即ち、第８図（ｃ）において、シンボルＤに進むと
ステップA121で未割当ホール呼より先の既割当ホール呼
（n1,……nk）が選出され、次いでステップA122以降に
おいて、各号機の既割当ホール呼および未割当ホール呼
ごとの到着予測時間TRESP（ni）が計算される。この場
合、ステップA122において、かごインデックスＪが０
（Ａ号機）に設定され、ステップA123で下式により到着
予定時間TRESP（ni）（ただし、ｉ＝１〜ｋ）が求めら
れる。Here, the details of the response machine selection routine will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. 8 (c) and 8 (d). That is, in FIG. 8 (c), when proceeding to the symbol D, the already-allocated hall call (n1, ... nk) prior to the unallocated hall call is selected at step A121, and then at step A122 and thereafter, the already-allocated hall call The estimated arrival time TRESP (ni) for each assigned hall call and unassigned hall call is calculated. In this case, the car index J is 0 in step A122.
It is set to (Unit A), and the estimated arrival time TRESP (ni) (where i = 1 to k) is obtained by the following formula in step A123.

ここで、TRAN（αｍ、βｍ）はαｍ階からβｍ階まで
の走行時間を表わし、TLOS（βｍ）はβｍ階でのドア開
閉時間および開放時間の合計を表わす。また、ｌはかご
がni階に行くまでに途中停止する階床数（niを含む）で
ある。 Here, TRAN (αm, βm) represents the traveling time from the αm floor to the βm floor, and TLOS (βm) represents the total of the door opening / closing time and the opening time on the βm floor. Further, l is the number of floors (including ni) at which the car stops halfway before going to the ni floor.

これにより、例えばＡ号機のかごが８階を上昇中に10
Dの未割付呼が発生し、その時Ａ号機が７階DOWNの7Dの
既割当呼をもっている場合には、7Dの既割当呼の到着時
間は次のように求められる。As a result, for example, while the car of Unit A is moving up the 8th floor,
If an unallocated call of D occurs, and then Unit A has a 7D already allocated call on the 7th floor DOWN, the arrival time of the 7D already allocated call is calculated as follows.

TRASP（n2）＝TRAN（8,10）＋TLOS（10）＋TRAN（10,
7） …… また、10Dの未割当呼の到着時間は次のように求めら
れる。TRASP (n2) = TRAN (8,10) + TLOS (10) + TRAN (10,
7) ...... Also, the arrival time of the unallocated call of 10D is calculated as follows.

TRASP（n1）＝TRAN（8,10） …… このように未割当呼までの到着予測時間および未割当
呼より先の既割当ホール呼到着予測時間を算出すると、
ステップA124において、評価値への変換が行なわれる。
この場合、評価値への変換は第９図に示す予測待時間Tj
と評価値ｆ（Tj）の関係より求められる。TRASP (n1) = TRAN (8,10) ...... In this way, when the estimated arrival time up to the unallocated call and the estimated arrival time for the allocated hall call before the unallocated call are calculated,
In step A124, conversion into an evaluation value is performed.
In this case, the conversion to the evaluation value is performed by the estimated waiting time Tj shown in FIG.
And the evaluation value f (Tj).

以上の処理をステップA125により全号機につき実施さ
れたか否かについて判定され、全号機につき実施された
と判定されればシンボルC₃に進み、ステップA126にて評
価値Ｓが最小号機（0PTC）を求め、ステップA127にて評
価値Ｓが0PTCのホール10Dへの予測到着時間が所定値以
下か否かが判定される。Is determined if were performed per all of the cars in step A125 the above processing, if it is determined to have been carried out per total Unit proceeds to symbol C _3, the minimum Unit evaluation value S at step A126 seeking (0PTC) In step A127, it is determined whether the estimated arrival time at the hall 10D having the evaluation value S of 0 PTC is less than or equal to a predetermined value.

OPTCの10Dへの予測到着時間が予め定められた所定値
（LIMITで通常は30秒をセットする）以下であれば、第
３図に示すNO.1のメッセージを出力すべく指令をインタ
ーフェース14,直列伝送ライン16およびインターフェー
ス15を通してオートアナウス装置に伝送する。また、OP
TCの10Dへの予測到着時間がLIMITを越える場合には第３
図に示すNO.2のメッセージを出力すべく指令をインター
フェース14,直列伝送ライン16およびインターフェース1
5を通してオートアナウス装置に伝送する。そして、こ
のような指令が出されるとシンボルC₄へ進み、さらにス
テップA128によりホールにサービスかご（OPTC）をホー
ルランタンにて報知し、第８図（ｂ）のシンボルＥに進
む。If the expected arrival time of OPTC to 10D is less than a predetermined value (normally 30 seconds is set in LIMIT), a command is issued to output the NO.1 message shown in FIG. Transmission to the Autoanaus device through the serial transmission line 16 and the interface 15. Also OP
Third if the expected arrival time of TC to 10D exceeds LIMIT
The command to output the NO.2 message shown in the figure is interface 14, serial transmission line 16 and interface 1
Transmit to Auto-anaus device through 5. Then, when such a command is issued, the process proceeds to the symbol C ₄ , and the hall is notified of the service car (OPTC) by the hall lantern in step A128, and the process proceeds to the symbol E in FIG. 8 (b).

第８図（ｂ）のシンボルＥに進むと、ステップA13に
より10DのホールリクエストカウンタHRCT（０）を＋１
インクリメントし、ホールインデックスＪを＋１とし、
9Dのチェックに移る。Proceeding to the symbol E in FIG. 8 (b), the hall request counter HRCT (0) of 10D is incremented by 1 in step A13.
Increment the hole index J to +1 and
Move on to 9D check.

一方、第８図（ｂ）に示すシンボルD₁（即ちHCT＜10
＞，＜11＞が“11"か、又は“10"の時）に進むと、ステ
ップA14ではHCT＜10＞，＜11＞が“11"か否かを判定
し、“11"であればシンボルＦへ進むステップA15による
長待見直しルーチンへ移る。ここで、HCT＜10＞，＜11
＞が“10"の時はサービスエレベータが10Dに減速開始し
ているので、長待見直しルーチンに移らず、ステップA1
3にてホールリクエストカウンタHRCT（０）を＋１イン
クリメントし、次の階のチェックに移る。On the other hand, the symbol D ₁ (that is, HCT <10
>, <11> is “11” or “10”), it is determined whether HCT <10>, <11> is “11” in step A14. Proceed to symbol F. Go to the long waiting review routine in step A15. Where HCT <10>, <11
When> is "10", the service elevator has started decelerating to 10D, so the long waiting review routine is not entered and step A1
At 3, the hall request counter HRCT (0) is incremented by +1 and the next floor is checked.

ここで、長待見直しルーチンの処理内容について第８
図（ｅ）に示すフローチャートを参照しながら述べる。
即ち、第８図（ｅ）において、ステップA151で10Dのホ
ール呼発生からの経過時間〔HRCT（Ｊ）〕が予め定めら
れた所定値（LIMIT2で通常は40〜50秒の間の値をセット
する）を越えたか否かを判定し、越えていなければシン
ボルＥへ進む。また、所定値を越えていればステップA1
52により予報変更した方が良いか否かを判定する。この
場合、予報を変更した方が良いか否かの判定については
種々の方法が提案されているが（例えばサービスエレベ
ータの10Dへの予測到着時間と他号機の予測到着時間と
の差により変更する等）、本実施例では予報を変更した
時の処理なのでその詳細な説明は省略する。Here, regarding the processing contents of the long-awaited review routine,
This will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
That is, in FIG. 8 (e), the elapsed time from the generation of the 10D hall call [HRCT (J)] in step A151 is set to a predetermined value (LIMIT2 is normally set to a value between 40 and 50 seconds). Yes) is exceeded, and if not, go to symbol E. If it exceeds the specified value, step A1
At 52, it is determined whether it is better to change the forecast. In this case, various methods have been proposed for determining whether or not it is better to change the forecast (for example, it is changed depending on the difference between the predicted arrival time of the service elevator at 10D and the predicted arrival time of another unit). Etc.), the detailed description thereof will be omitted because it is the process when the forecast is changed in this embodiment.

従って、10DのホールリクエストカウンタHRCT（０）
がLIMIT2を越えた時にはステップA153により予報変更出
力を出すと同時に第３図に示すNO.5のメッセージを出力
すべく指令をインターフェース14,直列伝送ライン16お
よびインターフェース15を通してオートアナウス装置に
伝送して第８図（ｂ）のシンボルＥに進む。Therefore, 10D hall request counter HRCT (0)
When the value exceeds LIMIT2, the forecast change output is output in step A153 and at the same time, a command is transmitted to the auto-anaus device through the interface 14, the serial transmission line 16 and the interface 15 in order to output the NO.5 message shown in FIG. Proceed to symbol E in FIG. 8 (b).

第８図（ｂ）のシンボルＥに進むと、ステップA16で
は以上のような処理が全階床について実施されたか否か
が判定され、完了したことが判定されるとリピートスタ
ートポイント（RSP）に戻り以後同様の処理がサイクリ
ックに繰返えされる。Proceeding to the symbol E in FIG. 8 (b), it is determined in step A16 whether or not the above processing has been performed on all floors, and when it is determined that the processing has been completed, the repeat start point (RSP) is set. After returning, the same processing is cyclically repeated.

このようにエレベータの群管理制御の過程でホール呼
に対しサービスエレベータがそのホール呼階に到着する
までの時間が判定される毎にオートアナウンス装置13A
〜13Hに指令を出して第３図のNO.1〜NO.5に示すような
メッセージを選択し、スピーカ27より音声でアナウンス
されるようにしたので、ホール待客は最適エレベータの
かごが到着するまでの待時間を予測することが可能とな
り、待客へ与える不安が解消され、サービスの向上を図
ることができる。In this way, in the process of group control of elevators, an auto-announce device 13A is provided each time the time until the service elevator arrives at the hall call floor is determined for a hall call.
〜13H command to select the message as shown in NO.1 to NO.5 in Fig.3 and make a voice announcement from the speaker 27, so the hall waiter arrives at the optimal elevator car. It is possible to predict the waiting time until the arrival, the anxiety given to the waiting customer is eliminated, and the service can be improved.

［発明の効果］ 上述べたように本発明によれば、ホール待客に対し、
最適エレベータの運行状態から判定される待時間に応じ
て適切なメッセージを音声として流すことにより、ホー
ル待客へのサービスの向上を図ることができるエレベー
タの群管理制御装置を提供できる。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention,
It is possible to provide an elevator group management control device capable of improving service to hall waiting customers by playing an appropriate message as a voice according to the waiting time determined from the optimal elevator operation state.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

第１図は本発明によるエレベータの群管理制御装置の一
実施例のシステム構成を示すブロック回路図、第２図は
同実施例におけるオートアナウンス装置の構成例を示す
ブロック回路図、第３図は第２図のオートアナウンス装
置のスピーカから出力されるメッセージ内容を示す図、
第４図は同実施例におけるオートアナウンス装置が設け
られたエレベータホールの正面図、第５図はかご状態を
表わすテーブルを示す図、第６図はホールの状態を表わ
すホールコンディションテーブルを示す図、第７図はホ
ールリクエストカウンタを示す図、第８図は同実施例の
作用を説明するためのフローチャートを示す図、第９図
は予測待時間と評価値との関係を示す図である。 1A〜1H……エレベータ運行制御装置、2A〜2H……かご状
態バッファ、3A〜3H……かご呼登録回路、4A〜4H……準
かご呼登録回路、5A〜5H……信号合成回路、６……ワイ
パーセレクト回路、７……デコード回路、８……小形計
算機、9,11……出力レジスタ、10……入力レジスタ、12
U,12D……上昇方向，下降方向の押釦スイッチ、3A〜13H
……オートスピーカ装置、14,15……インターフェー
ス、16……シリアル伝送ライン、17……入出力ドライ
バ、18……メモリ、19……入出力バッファ、20……入出
力ポート、21……CPU、22……パラレル／シリアル変換
回路、23……復号装置、24……増幅器、25……フィル
タ、26……主増幅器、27……スピーカ。FIG. 1 is a block circuit diagram showing a system configuration of an embodiment of an elevator group management control device according to the present invention, FIG. 2 is a block circuit diagram showing a configuration example of an auto-announce device in the same embodiment, and FIG. The figure which shows the content of the message output from the speaker of the automatic announcement apparatus of FIG.
FIG. 4 is a front view of an elevator hall provided with an automatic announcement device in the same embodiment, FIG. 5 is a view showing a table showing a car state, and FIG. 6 is a view showing a hall condition table showing a state of the hall, FIG. 7 is a diagram showing a hole request counter, FIG. 8 is a diagram showing a flow chart for explaining the operation of the embodiment, and FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the estimated waiting time and the evaluation value. 1A ~ 1H ... elevator operation control device, 2A ~ 2H ... car status buffer, 3A ~ 3H ... car call registration circuit, 4A ~ 4H ... quasi car call registration circuit, 5A ~ 5H ... signal synthesis circuit, 6 ...... Wiper select circuit, 7 ...... Decode circuit, 8 ...... Small computer, 9, 11 ...... Output register, 10 ...... Input register, 12
U, 12D …… Push button switch for up and down directions, 3A to 13H
...... Auto speaker device, 14,15 ...... Interface, 16 …… Serial transmission line, 17 …… I / O driver, 18 …… Memory, 19 …… I / O buffer, 20 …… I / O port, 21 …… CPU , 22 ... Parallel / serial conversion circuit, 23 ... Decoding device, 24 ... Amplifier, 25 ... Filter, 26 ... Main amplifier, 27 ... Speaker.

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】複数台のエレベータにより各階からのホー
ル呼に対し、各エレベータの運行制御装置から得られる
かご状態，かご呼登録信号をもとに評価値を算出し、こ
の評価値から最適なエレベータをサービスエレベータと
して割付けて群管理制御を行なうエレベータの群管理制
御装置において、予めエレベータのホール待客に対して
用意された内容の異なる複数のメッセージを音声データ
として格納されたメモリと、ホール呼に対して前記エレ
ベータ運行制御装置から取込まれるエレベータのかご状
態を表わす各種の情報，かご呼登録信号から各エレベー
タの運行状態を把握し、そのホール呼発生からサービス
エレベータが応答するまでの時間が所定値以下であるか
否か、前記評価値から最適なエレベータがサービスエレ
ベータとして割付けられてからホール呼発生階に到着す
るまでの予測到着時間が所定値以下であるか否か、サー
ビスエレベータが変更されたか否かについてそれぞれ判
定する判定手段と、この判定手段により判定結果が出さ
れる毎に前記メモリに格納されている該当メッセージの
読み出しを指令する指令手段と、この指令手段からの指
令により前記メモリから読み出された該当するメッセー
ジの音声データを再生してホールに設置されたスピーカ
より音声としてアナウンスするホール案内装置とを具備
したことを特徴とするエレベータの群管理制御装置。1. An evaluation value is calculated for a hall call from each floor by a plurality of elevators based on a car state and a car call registration signal obtained from an operation control device of each elevator, and an optimum value is calculated from this evaluation value. In a group management control device for an elevator that performs group management control by allocating an elevator as a service elevator, a memory for storing a plurality of messages with different contents prepared in advance for hall waiting customers of the elevator as voice data, and a hall call With respect to various information indicating the car status of the elevator taken from the elevator operation control device, the operation status of each elevator is grasped from the car call registration signal, and the time from the hall call generation until the service elevator responds Whether it is less than a predetermined value, the optimum elevator is assigned as a service elevator from the above evaluation value Determination means for determining whether or not the estimated arrival time from arrival at the hall call generation floor is less than or equal to a predetermined value, and whether or not the service elevator has been changed, and a determination result is issued by this determination means A command means for instructing the reading of the corresponding message stored in the memory for each time, and a speaker installed in the hall by reproducing the voice data of the corresponding message read from the memory by the command from the command means. An elevator group management control device, comprising: a hall guide device that announces more voice.