JPS6075085A - ミシンの安全装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は縫目形成機構の動作に同期して針糸を糸巻か
ら一定量づつ繰出すべく作動する繰出し体と、糸巻から
繰出された側先負を検出する繰冒し検出装置と、所定糸
量の繰出しが検出されたとき繰出し体による針糸の繰出
しを阻止ずろや保持手段とにより、−縫目形成毎に必要
子爪を糸巻から繰出して天秤へ供給するようにした切糸
供給装置を有するミシンに関し、特に上記繰出し検出装
置により釦糸切れや針糸の消費を検出可能にし、１１つ
それらの検出により警報装置を作動すると共にミシンモ
ータへの電力供給を遮断するようにしたミシンの安全装
置に関する。

運転を継続すると、被縫物にミシン目があき、特に皮や
擬似皮等の織物以外の被縫物の場合には、上記ミシン目
の跡が灯明に残り、製品の商品価値を著しく損なうもの
である。

そこで、従来から縫糸切れの検出装置が開発されている
が、装置を設置するための専用スペースを必要とすると
共に、製造コストが高くなる欠点があり、従って工業用
の特殊ミシン以外に装備ゴることはできなかった。

この発明は針糸供給装置を構成する要素の一部を併用し
て上記した従来の欠点を解消することを目的とする。

以下この発明の実施例を図面により説明する。

機械部の構成について ミシンは駆動源に連動して回転する主軸２と、針糸Ｔを
もつ針３を下端に固定し主軸２に連動して上下動する針
棒４と、針糸供給源としての糸巻５及び上記針３間の針
糸′ｒを支持し且つ緊張・弛緩するように主軸２に連動
して三位置間を往復動する天秤６と、更には適宜に発生
される糸切り信号に関連して作動し、布に連らなる針糸
Ｔをベッド下方において切断する糸切り装置（図示せず
）や下糸ボビ／への糸巻装置９３等を備え、且つ引棒４
の振り幅や送り歯の送り量及びそれらの方向が予め記憶
装置に記憶された情報に基いて制御される公知のもので
ある。また針糸゛Ｆは第２図のように糸巻５より糸調子
器７．第一保持手段８．繰出し検出装置９．第二保持手
段１１及び周知の糸取りばねを経由して上記天秤６に掛
は渡されている。

繰出し装置１０は繰出し腕１２を有し、第一・第二保持
手段８，１１間の針糸経路の長さを、第１０図のように
針３がベッド面よりも下方に位置している時期に増大す
ると共に、天秤６による針糸緊張時までに最短とするだ
めのものである。繰出し腕１２は上下に傾斜した透導面
１．２　ａと、その下方に位置してＵ字状の糸保持溝１
２ｂとを有し、第１．３４．５図に示すように垂直に固
定配置した二枚の案内板１３．１４に形成された孔１３
ａ。

１４ａに対して貫通配置され、その基部は固定軸】５に
支持したリンク１６と固定軸１７に支持したり／り１９
との各自由端に軸支しである。リンク１９は機枠との間
に掛は渡したばね２０を介してカム体１８のカム面に追
従するようになっている。

繰出し検出装置９は、針糸′Ｊ゛か糸巻５から繰出し腕
１２へ向って移動する長さを検出するためのものて、針
糸Ｔを巻き掛けるＶＦｒ２１ａを有するプーリー２１と
、グー９−２】が一定角度回転する毎に一部のパルスを
発生する工／コータ゛２２とからなる。

糸調子器７は糸量え２３を有し、針糸Ｔが上記プーリー
２１に密着して巻き付くように針糸Ｔを軽く張らせるた
めに、常に一定の弱い通過抵抗を与えるためのものであ
る。光弁え２３及びこれと協働する糸抜は防止板２４は
第７図に示したように機枠に対して垂直に固定の基板２
５がら水平に突出する支軸２６．２７に摺動自在に支持
しである。糸抜は防止板２４は支軸２６に対し取着した
リング２８により上記摺動が制限されており、その自由
端２４ａは光弁え２３及び基板２５に形成した孔２３ａ
、２５ａに対して上方から斜め下方に進入するように形
成しである。またコイルばね２９は光弁え２３を基板２
５に向けて押圧するものであり、コイルばね３ｏは主に
糸抜は防止板２４にその自由端２４ａが孔２５ａに向う
回転モーメントを付与するためのものである。

第一保持手段８は電磁石３１の励磁・非励磁によりアー
マチュアとしての保持板３２を吸引・解放し、保持板３
２と対向するヨーり３３との間で針糸′ｒを通過不可能
に挟持し又は通過可能に解放するためのものである。保
持板３２はヨーク３３に立設した軸３４．３５により上
下動可能に支持し、常には下方へコイルばね３６の弱い
弾性力が与えられており、電磁石３１による吸引力の立
上りを速めている。

なお上記した保持手段のヨーク３３上面は、繰出し検出
装置９におけるプーリー２１のＶ溝２１ａと、糸調子器
７における糸抜は防止板２４と光弁え２３との交点Ｐ（
第７図）及び機枠に軸支したローラー９６０■溝９６ａ
を結ぶ直線と同一かそれよりも上方に位置するように配
置し、針糸Ｔの張力により光弁え３２がコイルばね３６
に抗して」二方に浮きトらないように、即ち光弁え３２
がばね３６の弱（・弾性力で常にはヨーク３３上面に圧
接するようにしである。

第二保持手段１１は第一保持手段８と基本的には同様の
構成であり、電磁石３７の励磁・非励磁により了−マチ
ーアとしての保持板３８を吸引・解放し、ヨーク３９と
の間で針糸′１゛を通過不可能又は可能に挟持・解放す
るためのものである。保持板３８は第２，６図のように
電磁石３７の支持枠４０の二叉突起４０ａを支点に揺動
可能に支持され、且つ常にはヨーク３９から離れる方向
にコイルばね４１の弾性力を受けている。またこの弾性
力による保持板３８の揺動位置を規制する規制部体４２
が合成樹脂によりヨーク３９と一体に形成され、保持体
３８と鉄心４３との対向面間の距離Ｓｌを常に一定に保
つようにしている。また鉄心４３とヨーク３９に吸着さ
れた時の保持板３８との対向面間に一定の隙間Ｓ２を設
けるようにし、電磁石３７を消磁した時に保持板３８０
鉄心４３からの離れが残留磁気により遅れるのを防止し
ている。

操作レバー４４は押上げ、ニュートラル、糸切りの各態
様に対応する４０口、・・の三位置に回動可能に支持さ
れている。この操作レバー４４には、下端に布押え足（
図示せず）をもつ押え棒４５を押えばね４６に抗して上
昇させるための押え上げカム４７と、糸調子器７及び第
一保持手段８における針糸Ｔの挟圧力を解放するための
糸緩めカム４８が一体に支持されている。押え上げカム
４７には操作レバー４４を「イ」の位置に回動した時に
、押え棒４５を上昇させるように押え棒４５と一体の押
え棒抱き４９の下面が対向配置しである。

また糸緩めカム４８には操作レバー４４を「イ」又は「
ハ」の位置に回動した時に、光弁え２３をばね２９に抗
して第７図の二点鎖線の位置に移動させると共に、保持
板３２をばね３６に抗して上方に押し上げるように作用
するリンク機構と連結した追従子５０に対向配置しであ
る。追従子５０は軸５１を中心に揺動自在であり、この
揺動運動は光弁え２３に対しては軸５２，５３に支持し
たり／り５４．５５を介して伝達されるようになってい
る。またリンク５４の二又部５４ａには、上端に保持板
：う２の係止部３２ａが遊嵌された二又部をもつ連桿５
６の下方部が垂直に遊嵌配置されると共に、その連桿５
６の水平突出部５７との間にはばね３６よりもばね定数
の大きなコイルばね５８が配置しである。

第１図に示すように第一保持手段８の保持板３２と繰出
し検出装置９のプーリー２１は面部機枠５９自身σ内側
に向うように傾斜され、針糸Ｔをカバー６０の側面６０
　ａ　、　６０１）　、　６０　ｃに巻き掛けて引張る
だけで、針糸Ｔが自然に滑り落ちて第一保持手段８及び
繰出し検ｆ装置９に対してセットされるようになってい
る。

電気回路について 位置検出装置６１は第２図のように主軸２に固定した回
転板６１ａ及びそれを検出する検出器６１ｂとからなり
、針３がベット平面に空刺った直後から針３がベッド平
面より抜は上った直後までの主軸２の回転角を検出して
低レベル（以下りとする）の位置信号を発生し、これ以
外の時期には高レベル（以下■１とする）の位置信号を
発生する。

市原検出装置６２は第３，４図のように押え棒４５の上
下動に連動して正逆回転する可動部６２ａ及びその回転
位置に対応する電圧（市原信号）を発生ずるボリューム
６２ｂとからなっている。

押え上昇スイッチ６３は第３図のようにリンク５４の揺
動経路内に配置され、操作レバー４４を「イ」又は「・
・」の位置に移動操作することに関連してＨの信号を発
生する。

速度検出装置６４は主軸２の回転速度を検出りそれに対
応する数のパルス（速度信号）を発生する。誤差演算装
置６５は第一・第二保持手段８゜１１における各保持板
３２．３８の応答動作の遅れによる繰出し糸量の誤差を
修正するためのものであり、速度検出装置６４の出力パ
ルス数Ｎに対し実験的にめた定数ｋを乗した数１３のパ
ルス（補正信号）を発生する。

記憶回路６６は各縫目毎の針３の振り幅に関ずろ情報（
振り幅信号Ｙ）及び布送り歯（図示せず）の水平移動量
に関する情報（送り量信号Ｘ）を記憶しているものであ
り、その記憶情報は位置検出装置６１の出力の立上り時
に次の縫目に対応するものが模様制御回路６７を介して
読み出され、これら情報は振り幅信号Ｙ、送り量信号Ｘ
としてラッチ回路６８に送られると同時に、振り幅信号
Ｙはラッチ回路６９、送り量信号Ｘはラッチ回路７０に
も送られる。なお、ランチ回路６９は位置検出装置６１
の出力の立」二つに関連してモノマルチバイブレータ（
ワンショノｌ−）　Ｍ　Ｓ　１及７ＪインバータＩＩを
介して動作され、ラッチ回路６８　、７０は上記位置信
号の立下りに関連して動作し、且つ各ランチ回路は動作
によりその入力をそのまま出力する。

針振りステッピングモータ（ＳＴ、Ｍ）７１は側棒揺動
機構を作動するためのものであり、ランチ回路６９の出
力を受け駆動回路７２を介して１駆動される。送りステ
ッピングモータ（ＳＴ、Ｍ）７３は送り機構を作動する
ためのものであり、ランチ回路７０の出力を受け駆動回
路７４を介して駆動される。

設定装置７５はラッチ回路６８及びこれと同様に動作さ
れるランチ回路７６を介して入力される各信号Ｘ、Ｙ、
Ｄに基いて一縫目形成毎に必要な針糸繰出し量を設定す
るためのものであり、第９図に示したように、送り量信
号Ｘの２乗値と振り幅信号Ｙの２乗値を加算した値Ｐ２
　に定数ｋｌを乗した値ｋ　ｒ　Ｐ２と、Ｐ２の平方根
に定数に２を乗した値ｋｚＰとを加算して「ｋ　ＩＰ”
＋ｋ　２　Ｐｌとし、これに市原信号りに定数に３を乗
した値を加えて［ｋ＋Ｐ２＋ｋｚＰ＋に３ＤＪとし、更
にこれに定数に４を加算してめられた値（設定信号）Ａ
を出力するようになっている。

減算装置７７は設定装置７５の出力値Ａがら誤差演算装
置６５の出力値Ｂを減じた値（第１１図における理論値
）Ｃを繰出し信号として比較回路７８に出力し、比較回
路７８は減算装置７７とカウンタ７９との出力の値が一
致した時にＦ（の信号を発生する。カウンタ７９は繰出
し検出装置９の出力パルスを計数した値を出力すると共
に、位置信号の立下りによりリセットされる。

フリップフロッグＦＦ＋は比較回路７８０Ｈ信号を受け
て動作状態となると共に、位置信号の立下りに関連して
非動作状態にリセットされ、これからの出力はアンドゲ
ートＧ１及びインバータ■２を介してアンドゲートＧ２
に送られる。電磁石３１．３７はそれぞれ対応する作動
回路８０゜８１を介してアントゲ−）Ｇｌ、Ｇ２のＨ出
力により励磁し、Ｌ出力により消磁する。

フ１７　ノグフロノプＦＦ２は電源投入後の縫い初めの
数針と、縫い終った被縫物をミシン縫合部から取り去っ
た後の次の縫い初め数針の縫目形成期間中に両保持手段
８，１１間への針糸′Ｐの繰込みを阻止するためのもの
であり、繰出し検出装置９からの信号又は電源投入に関
連して初期設定回路８２から瞬時に発生させる信号を受
けてその立」一つにより動作状態とされ、且つミシン停
止操作に関連して発生させるミシン停止信号を受けて動
作するワンショットＭＳ２の出力の立上りにより非動作
状態にす七ノドされると共に、Ｑ端子出力はオアブー１
−　Ｇ　３を介してアントゲートＧ　１．　Ｇ　２に入
力されている。またカウンタ８３は位置検出装置６１の
出力の立下りを計数し、その値が予め設定した値（実施
例では「５」とする）に達することに関連して出力がＬ
からＩＩＫ反転すると共に、ミシン始動操作に関連して
発生するミシンスタート信号を受けて動作するワンゾヨ
ノｌ−Ｍ　Ｓ　３の出力の立上りに関連してリセットさ
れ、その出力はオアゲートＧ３を介してアンドゲートＧ
１．Ｇ２に入力さ牙ｔている。

押え上昇スイッチ６３は布押え足を上昇させることに関
連してその時針３がベッド面から抜は上っている」二停
止区間であれば両保持手段８，１１から針糸Ｔを解放さ
せるためのものであり、その出力はアントゲ〜トＧ４．
インバータ■３を介してアントゲートＧ　１．　Ｇ　２
の入力としである。

フリップフロップＦ　Ｆ　３は縫い始めから繰出し検出
装置９の出力がない場合（（針糸′ｒの消費又は切断と
判断するためのもので、繰出し検出装置９からの出力パ
ルスを受けて動作状態とされ、且つスタート信号を受け
て動作する前記ワンショットＭＳ３の出力の立上りに関
連して非動作状態にリセットされるようになっていると
共に、Ｑ端子出力はアンドゲートＧ５に又はＱ端子出力
はアンドゲートＧ６の入力としである。

フリップフロップＦ　Ｆ　４は縫製中に繰出し検出装置
９からの出力が発生しなくなった場合に針糸Ｔの消費又
は切断と判断するためのもので、繰出し検出装置９から
の出力パルスを受けて動作状態となり、位置検出装置６
１の出力の立下りに関連してリセットされると共に、Ｑ
端子出力はインバータ■４を介してゲートＧ５の入力と
しである。

カウンタ８４．８５は位置検出装置６１がらの信号の立
上りを計数し、その値が予め設定した値（実施例では前
者を［−７」針、後者を「３」針とする）に達すること
に関連してその出力をＬがら１（に反転すると共に、カ
ウンタ８４はワンンヨノｔ・Ｍ　Ｓ　３の立上りでまた
カウンタ８５はフリップフロップＦＦ４の出力の立上り
Ｋよりそれぞれリセットされるようになっている。

カウンタ８６．８７は共に繰出し検出装置９の出力パル
スを計数しその値を出力すると共に、カウンタ８６は公
知の下糸巻装置９３を作用状態にセットすることに関連
して発生するようにした糸巻モード・オン信号を受けて
動作するワンショノ１−Ｍ　Ｓ　４の出力の立上りによ
りリセットされ、またカウンタ８７は下糸巻装置９３を
不作用状態に解除することに関連して発生する糸巻モー
、ド・オフ信号を受けて動作するワンンヨノｌ−Ｍ　Ｓ
　ｓの出力の立上りによりリセットされる。

比較回路８８は」二記糸巻装置９３によって下糸ボビン
９４に所望糸量を自動的に巻き取るためのものであり、
適宜に設定される糸巻量設定装置８９の出力値と、カウ
ンタ８６の出力値どが一致することに関連してその出方
を反転し、この時の出力Ｋ　ｊ：　’）　−Ｅ　−夕停
止回路９５を介してミシンモータを停止するようになっ
ているが、これに代えてソレノイ１ごを励磁しその′准
磁カにより糸巻装置９３を不作用位置に移動させるよう
にしてもよい。

記憶回路９ｏは糸巻装置９３によって下糸ボビン９４に
巻き取った糸量を記憶しておくものであり、カウンタ８
６の訓数値を記憶し且つ常にはその記憶値を出方すると
共に、ワンショットＭ　Ｓ　４の出力の立上りにより記
憶内容がクリアーされるようになっている。

比較回路９１は下糸ボビン９４に巻かれた糸ｔと同等の
上糸量が消費されるのを検出するためのものであり、記
憶回路９０の出力とカウンタ８７の出力とを比較し双方
が一致することに関連して一定時間１−１の信号を出力
するものである。なお、ブサー、ランプ等の警報装置９
２はノアゲートＧ７の出力がＬになったときに一定時間
動作するようになっている。

なお、−縫目形成に必要な糸量は後述するように繰出し
腕１２の繰出し運動と、両保持手段８゜１１０作動タイ
ミングを制御することによって得られるものであるが、
特に保持手段８の保持板３２の動作の遅れは繰出し誤差
の原因となる。そこで、実際の繰出し量が第１１図に示
すように許容できる上限以上にはならないように、即ち
第１０図に示す如く、繰出し腕１２の繰出し運動が始め
はゆっくりとしてその後半から次第に速くなるように前
記カム体１８のカム面は形成されている。

この発明は以上の構成であり、その作用を次に説明する
。

両保持手段８，１Ｊの電磁石３１．３７は対応するゲー
トＧ＋、Ｇｚの４つの入力が全部トＩになったとき励磁
し、そのうちの１つがしになったときには消磁するが、
正常の場合には後述するようにブー）　Ｇ　”　＋　Ｇ
　４　、　Ｇ　７がらの３つの入力がいずれもＨになっ
ているから、フリップフロップ１ｉｌＦ。

の出力状態によって励磁非励磁するかが決まる。

そこで通常の縫製時において、針棒４．天秤６゜繰出し
腕１２は第１０図のタイミング曲線に沿って往復動する
。繰出し腕Ｉ２の第２図右方への往動は両保持手段８．
ＪＩ間の針糸経路を増大するており、ゲートａｔの出方
はし、ゲートＧ２の出力は１−１となり、電磁石３１が
消磁すると同時に電磁石３７が励磁し、一方の保持手段
８では針糸′Ｉ゛を解放し他方の保持手段１１では針糸
Ｔを保持しているから、繰出し腕１２の上記往動によっ
て増大する針糸経路に相当する針糸Ｉｌｌが糸巻５がら
両件持手段８，１１間に繰り込まれる。このときブー　
’Ｊ−２１が針糸Ｔの移動に伴なって回動し、その回転
角度に比例した数のクロックパルスが繰出し検出装置９
から発生ずる。このクロックパルスはカウンタ７９によ
って計数されて比較回路７８の一方の入力部に入力され
る。また比較回路７８の他方の入力部には、記憶回路６
６から読み出された送り量信号Ｘ、振り幅信号Ｙ及び市
原検出装置６２からの市原信号りに基いて設定装置７５
で演算した値から誤差演算装置６５からの出力値を減じ
て補正した減算装置７７の出力（理論値）Ｃが入力され
ており、比較回路７８はカウンタ７９の計数値が理論値
と一致すると１１信号を出力する。

これによりフリップフロップＦＦ＋の出力がＬからＩ−
１に反転するので、電磁石３１は励磁し電磁石３７は消
磁する。

従って予定長さの針糸Ｔが両件持手段８，１１間に繰込
まれた後には第一保持手段８が針糸Ｔを通過不可能に挟
持して糸巻５から繰出されるのを阻止すると共に、第二
保持手段１１が針糸′Ｖを通過自在に解放する。なお繰
出し腕１２の往動の途中で予定長さの針糸Ｔが繰出され
れば、その後の繰出し腕１２の往動中は第二保持手段１
１及び針３間に弛んでいる針糸Ｔが両件持手段８，１１
間に一時的に引き戻される。

また、繰出し腕１２は次に針糸′ｒが天秤６によって緊
張されるまでの間に復帰するので、その後の天秤６の上
昇に伴なって第一保持手段８及び縫目間の針糸Ｔが６次
第に強く張られ、これにより縫目が適切な強さで締めら
れて結節する。以下同様の作用が一縫目形成毎に繰返さ
れる。

以上のように、送り量信号Ｘ、振り幅信号Ｙ。

市原信号りに基いて演算された必要糸量が一縫目形成毎
に繰出されるが、縫い始めの数計間は正規の糸量を必要
としない。そこて、電源を入れた後に縫製を始めると、
フリップフロップＦ”　Ｆ　２がプリセットされると共
に、スタート信号によりカウンタ８３がリセットされる
ので、位置検出装置６１の信号の立下りが５回計数され
るまてば、即ち縫目が５針形成されるまでの間はゲート
Ｇ３の出力がＬとなり、これによりゲートＱ　１．　Ｇ
　２が閉じるので電磁石３１．３７は消磁したまま作動
しない。

また、フリップフロップＦＦ２はミシン停止によりリセ
ットするが、布を縫合部から取り出したり位置をずらし
たりすると、それに伴なって針糸Ｔが糸巻５から繰出さ
れ、繰出し検出装置９からのパルス信号により再びセッ
トされるから、その後に縫製を始めると、上述と同様に
縫目が５針形成されるまでの期間は電磁石３１．３７が
消磁したままとなり、正規の繰出しは行なわれない。

布を釘３を中心に旋回すべくミシンな針棒最下点例近で
停止した場合には、布押え足を上昇させてもブー１−　
Ｇ　４の出力がＬのまま変化しないのて゛、両保持手段
８．Ｊ１の状態はミシン停止前とは変らず、再びミシン
を始動すれば引続き予定の縫目が形成されるが、布を縫
合部から取り出すべく引棒最上点側近でミシンを停止し
た場合には、布押え足を上昇させるとブー）Ｇ４の出力
がＨになり、これによりゲートＣ＋＋　、Ｇ２が閉じる
ので、電磁石３１．３７は消磁し両保持手段８，１１と
も針糸′Ｖを解放する。なお、保持手段８について、前
者の場合には保持板３２が電磁力により吸引されている
から、カム体４８に連動してリンク５４が第２図時計方
向に回動し連桿５６が押し」二げられても、ばね５８が
圧縮されるだけであるが、後者の場合には上記電磁力は
発生しな℃・がら、保持板３２がばね５８を介して連桿
５９に連動し軸３４を支点に上動する。

糸巻装置９３を作用状態にセットすると、カウンタ８６
及び記憶回路９０がリセットされる。そこて糸巻量設定
装置８９を適宜に設定操作してがらミ／／を始動すると
、針糸゛Ｉ゛が糸巻５がら下糸ボビン９４に巻き取られ
、その糸量は繰出し検出装置９及びカウンタ８６を介し
て記憶回路９ｏに記憶さ」しると共匠、−Ｆ記憶き量が
設定量に達すると比較回路８８の出力によりモータ停！
１−回路９５を介してミシンモータは停止する。また、
縫製により消費される糸量は繰出し検出装置９及びカウ
ンタ８７により検出され、その糸量が先に下糸ボビン９
４に巻き取られた糸量に達すると、比較回路９１υノ出
力に関連して警報装置９２は一定時間動作すると共に、
モータ停止回路９５を介してミシンモータは停止する。

縫製の途中で針糸Ｔが全部消費されたり切れたりして繰
出し検出装置９の出力が止まった場合には、フリップフ
ロップＦＦ４がセットされないので、位置検出装置６１
の立上り出力がカウンタ８５により計数されることとな
り、その設定値に対応する間に、すなわち主軸２が３回
転する間に一度も繰出し検出装置９の出力が発生しない
場合には、その時ゲートＧ５の出力がＩ−１となるから
、モータ停止回路９５を介してミシンが停止すると共に
、警報装置９２が一定時間作動し、またゲートＧ　ｌ。

Ｇ２か閉じて電磁石３１．３７も消磁する。

上述したように、電源が入っていない時、又は電源投入
後であっても針棒上死点付近にミシンを止めて布押え足
を上昇した時や、縫製の途中で針糸′Ｐが切断したり消
費された場合には電磁石３１゜３７が消磁して両保持手
段８，１１による針糸の保持力が解放されるので、針糸
Ｔをセットする場合には、これらの状態においてまず糸
巻５から針糸Ｔを端部を摘んで引出し、次にその中間部
をカバー６０に巻き掛けてから軽く引張ると針糸′１゛
に下方への分力が発生するから、中間部はカバー６０の
側面６０ａ　、６０ｂ　、６０ｃを滑り下り、更に９の
プーリー２１に巻き川けられる。

また針糸Ｔをセットしないでミシンを駆動した場合眞は
、ミシンスタート信号によりリセットされた後に繰出し
検出装置９からの出力がフリップフロップＩパ１・３に
入力されずＱ出力か１１となるから、カウンタ８４の設
定数たげニレ１１＋　２が回転するとケート（］ｉ　４
の出力力司１となる。従ってこの場合には主ｌ１ＩＩＩ
］２か７回転してから警報装置か作動すると共に、電磁
石：３１　、３７が消磁する。

なお、上記実施例において、カウンタ８４の設定値を１
７」としたが、これは針糸Ｔがセットされているか否か
に係りなく、縫製を開始してから一目が５箇（本実施例
でのカウンタ８３の設定値）形成されるまでは、電磁石
３１．３７が消磁したままで正規の繰出しが行なわれな
いから、カウンタ８４の設定値をカウンタ８３の設定値
よりも大きくしないと針糸Ｔがセットされているか否か
判断できないためである。従ってカウンタ８４の設定値
はカウンタ８３の設定値よりも大きければよ０゜ また、上記実施例においては、記憶装置にｒめ記憶した
送り信号及び振り巾信号を主軸の一回転毎に読み出し、
これら信号により送り機構及び副棒揺動機構の運動な一
縫目毎に制御して所定の模様を縫製可能とした型式ρミ
シンにおいて、記憶装置から読み出された上記各信号又
はこれら信号とイＵ厚検出装置から布押え足の上下位置
の変化に対応して出力されろ重厚信号とに基いて繰出し
信号を一縫目形成毎に演算してめたが、送り量及び釦振
り量又はこれらと重厚の異なる条件ごとに予め実験的に
めて記憶装置に記憶した糸量データ群から前記送り信号
及び振り巾信号又はこれらと重厚信号に基いて対応する
糸量データを読み出すようにしてもよい。

さらに、上記実施例においては、記憶装置に記憶した送
り信号及び振り［１１信号に基いて送り機構於び針棒揺
動機構を制御するミシンについて示したが、上記の記憶
信号によらず作業者の手動操作に、１．ツテ送りＭＬ及
びψ１振り量をｉｌｉす御するミシンに適用Ｊしてもよ
い。そしてこの場合には、送り量及び釦侮りｈ−（の各
設定態様に対応する検出信号又はこれらとイｆｆ厚の検
出信号とから、前述と同様如繰出し信号を演算してめて
もよいし、予め実験的にめて記憶しである糸量データ＆
Ｉｌがら対応する糸量データを読み出すようにしてもよ
い。

また、上記実施測子゛は銅棒を布送り方向との交叉方向
に揺動させる千鳥縫いミシンに適用したものを示したが
、定位置で上下動する銅棒に対してイＵをＸ−Ｙ座標軸
方向に移動して千鳥縫目模様を柿製できるようにしたミ
シンに適用してもよい。

なお、この場合には周知のごと（布をＸ座標軸方向とＹ
座標軸方向に移動するための三筒の独立した動力源、た
とえばモータを備えているものである。そして−縫目形
成に必要な針糸量は、重厚を無視すればＸ座標軸方向の
布移動量の二乗値と、Ｙ座標軸方向の布移動量の二乗値
との和の平方根で表わされるから、従って本実施例の送
り量信号及び振り巾信号に代えて、上記各モータの回ｂ
ｌｖ方回と角度を制御するだめの信号を用いればよい。

以上のようにこの発明は、 縫目形成機構の動作に同期して針糸を糸巻がら一定量づ
つ繰出すべく作動する繰出し体と、糸巻から繰出された
針糸量を検出する繰出し検出装置と、所定糸量の繰出し
が検出されたとき繰出し体による嬢７、　−７、繰出し
を阻止 する保持手段とにより、−縫目形成毎に必要糸量を糸巻
から繰出して天秤へ供給するようにした針糸供給装置を
有するミシンにおいて、繰出し検出装置をｉｉｌ＋糸切
れや釘糸残の検出に併用したのて、上記検出のために特
に専用の装置を設置する必要がなく、この発明の安全装
置を備えたミシンを安価に且つコンパクトに得られる効
果がある。

なお、本実施例において、フリップ７０ツブＦＦｌ、イ
ンバータエ２　ブー１−Ｇｌ、Ｇ２、及び作動回路８０
．８１は繰出し制御回路を構成し、またフリップ７０ツ
ブＦＦ４．カウンタ８５は針糸検出回路を構成する。

【図面の簡単な説明】

第１図はミシン頭部の部分斜視図、第２図は針糸供給装
置の斜視図、第３図は針糸供給装置の部分正面図、第４
図は針糸供給装置の左側面図、第５図は第一保持手段の
縦断面図、第６図は第二保持手段の縦断面図、第７図は
糸調子器の縦断面図、第８図は電気回路のブロック図、
第９肉は設定装置の一例を示したブロック図、第１０図
はタイムチャート、第１１図は理論的にめた針糸の必要
繰出し長さと、実際に繰出される側糸長さとの関係を示
した図である。 出願人の名称 東京重機工業株式会社 ツ１　肥 才１０凪 才５肥 ワ ン４記

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 天秤と針糸供給源との間の針糸経路上において互いに針
   糸供給方向の先方と手前に離隔して配置し、作用により
   針糸を通過不可能とし不作用により針糸な通過可能とす
   るように／Ｊ１１糸に作用する三筒の保持手段６，７と
   、 両件持手段間の針糸経路上に配置し１両保持手段間の針
   糸経路を変更してその経路の長さを天秤による針糸緊張
   時期以外の時期に増大した後に天秤による針糸の最大緊
   張時までに最短とするように天秤に同期して作動する繰
   出し体１２と、繰出し体に関連し又は繰出し体よりも針
   糸供給方向手前の針糸に係合し、両件持手段間の針糸経
   路の長さの増加に比例する繰出し体の作動又は繰出し体
   による針糸の繰出し長さに比例して変位し、その変位量
   に対応し電気的に異なる糸量検知信号を発生する繰出し
   検出装置１６と、 主軸に関連配置し天秤による針糸緊張時期以外の時期に
   対応する主軸の１４定回転角を検出して位置信号を発生
   する位置検出装置と、 異なる縫い条件に対応して一剣の縫［］形成に要する針
   糸の長さに対応する設定信号を発生可能にした設定装置
   ２１と、 糸量信号と設定信号とを比較して一致するときに一致信
   号を発生する比較回路２２と、位置ｆＷ号に関連して糸
   巻側の保持手段を不作用１にし、一致信号に関連してそ
   の保持手段を作用にすると共に、一致信号が発生してか
   ら少なくとも位置信号が消失するまでの間に天秤側の保
   持手段を不作用にするよう位置検出装置及び比較回路に
   関連させた繰出し制御回路とにより、−縫目形成毎に一
   縫目形成に要する長さの針糸を糸巻から繰出して天秤へ
   供給する針糸供給装置を有したミシ関連して作用する針
   糸検出回路と、 針糸検出回路の作用に関連して作用し音又は光を発生ず
   る警報装置と、 針糸検出回路の作用に関連して作用しミシンモータへの
   電力供給を遮断するモーフ停止回路、とを備えたことを
   特徴とするミシンの安全装置。