CN210683101U - 一种agv小车顶起装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种AGV小车顶起装置，包括底板、位于所述底板下方的定位板，所述底板下部连接有顶升机构，所述底板上设有若干夹持机构，所述顶升机构推动所述底板上升，AGV可以潜入到料架底部或工装机构底部，然后自动将货物举升起来，并且同时夹持抱紧料架或工装，AGV开始运输货物到指定地点，到达后顶升机构下降，夹持抱紧装置松开，AGV退出料架或工装底部，准备执行下一个运输指令，由此，AGV实现了适合潜入顶升背负式的自动搬运功能。

Description

一种AGV小车顶起装置

技术领域

本实用新型涉及自动搬运设备领域，尤其涉及AGV小车顶起装置。

背景技术

生产仓储智能物流，对仓库而言，主要是指出仓、进仓、移仓等智能自动操作，对车间生产现场而言，主要是指原料仓到产线、产线各工序之间、产线到成品仓等各环节的自动智能物流，其中AGV起到决定性的作用。

物流货物往往千差万别，但往往会放置于可移动的货架之上，对此就需要 AGV能自动的搬运货架，于是潜入顶升背负式AGV必须被设计出来，其中，顶升夹持机构是关键技术之一。

否则，将不能实现全自动物流的目标，需要通过人工的方式上下料或料架，如此，不仅运行效率低，劳动强度大，操作难度大，一些大型重型工件甚至人工难以完成上下料，造成工伤的可能性增加等诸多不良后果。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出了一种AGV小车顶起装置，包括底板、位于所述底板下方的定位板，所述底板下部连接有顶升机构，所述底板上设有若干夹持机构，所述顶升机构推动所述底板上升；

所述定位板上设有固定块，所述固定块上竖直设置有压动机构；

所述夹持机构包括连接于所述底板下部的滑轨，所述滑轨端部分别卡合有滑动卡块，所述滑动卡块端部与所述底板之间连接有弹簧，所述滑动卡块上连接有楔形块；

所述压动机构位于所述楔形块上方，压动机构推动楔形块并带动滑动卡块在所述滑轨上滑动。

优选的，所述底板四角上设有槽孔，所述槽孔下部设有连板，所述滑轨设于所述连板上。

优选的，所述底板下部设有用于固定弹簧的卡块。

优选的，所述顶升机构包括电机，所述电机输出端连接有同步轮，所述同步轮上连接有丝杆，所述丝杆上连接有滑套，所述滑套上固定有升降架，所述升降架与所述底板固定。

优选的，所述压动机构包括伸出所述槽孔的竖直板，所述竖直板上设有滚轮，所述滚轮位于所述楔形块上方。

优选的，所述楔形块包括两个竖直部，所述竖直部之间连接有倾斜部，所述滚轮初始状态位于所述倾斜部较高点的上方。

优选的，所述定位板和所述底板之间连接有导柱。

本实用新型提出的AGV小车顶起装置有以下有益效果：AGV可以潜入到料架底部或工装机构底部，然后自动将货物举升起来，并且同时夹持抱紧料架或工装， AGV开始运输货物到指定地点，到达后顶升机构下降，夹持抱紧装置松开，AGV 退出料架或工装底部，准备执行下一个运输指令，由此，AGV实现了适合潜入顶升背负式的自动搬运功能。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的侧面结构示意图；

图3为本实用新型的底板下部的示意图；

图4为本实用新型的底板上槽孔处的示意图；

图5为本实用新型的楔形块的示意图；

其中，1、底板；2、定位板；3、固定块；4、滑轨；5、滑动卡块；6、弹簧； 7、楔形块；8、连板；9、卡块；10、电机；11、同步轮；12、丝杆；13、滑套； 14、升降架；15、竖直板；16、滚轮；17、竖直部；18、倾斜部；19、槽孔；20、导柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1、图2、图3所示，本实用新型提出了一种AGV小车顶起装置，包括底板1、位于所述底板1下方的定位板2，所述底板1下部连接有顶升机构，所述底板1上设有若干夹持机构，所述顶升机构推动所述底板1上升；定位板2 是连接在AGV小车的车体上的，当顶升机构顶起时，能够推动底板1上升。具体的说：所述顶升机构包括电机10，所述电机10输出端连接有同步轮11，所述同步轮11上连接有丝杆12，所述丝杆12上连接有滑套13，所述滑套13上固定有升降架14，所述升降架14与所述底板1固定，电机10输出端连接有同步轮11，两个同步轮11之间通过同步带连接，电机10驱动同步轮11转动进而带动丝杆 12传动，丝杆12啮合的滑套13能够上升或者下降，升降架14为框形架，穿过所述定位板2与底板1连接。

要实现升降过程中夹住工件，具体的说：所述定位板2上设有固定块3，所述固定块3上竖直设置有压动机构；所述夹持机构包括连接于所述底板1下部的滑轨4，所述滑轨4端部分别卡合有滑动卡块5，所述底板1四角上设有槽孔19，所述槽孔19下部设有连板8，所述滑轨4设于所述连板8上，压动机构伸于槽孔19上方，所述滑动卡块5端部与所述底板1之间连接有弹簧6，所述滑动卡块5上连接有楔形块7；所述楔形块7包括两个竖直部17，所述竖直部17之间连接有倾斜部18，所述滚轮16初始状态位于所述倾斜部18较高点的上方，

如图3、图5所示，所述压动机构位于所述楔形块7上方，压动机构推动楔形块7并带动滑动卡块5在所述滑轨4上滑动，所述压动机构包括伸出所述槽孔的竖直板15，所述竖直板15上设有滚轮16，所述滚轮16位于所述楔形块7上方，其工作方式是：通过顶升机构向上顶底板1时，初始状态时，滚轮16位于倾斜部18上方，楔形块7是连接于底板1上，当楔形块7逐渐上升后，滚轮16 会逐渐压于倾斜部18上，滚轮16沿着倾斜部18活动时，由于滚轮16是固定的，使得楔形块7沿着倾斜部18的延伸方向滑动，进而带动楔形块7连接着的滑动卡块5沿着滑轨4滑动，两个对称的滑动滑块相对靠近运动时，即可实现夹紧，当下降时，由于滑动卡块5端部与两端底板1下部通过弹簧6连接，由于弹簧6 的作用力将滑动卡块5向反向运动，即两者分离运动。

为了保证底板1上升稳定，在所述定位板2和所述底板1之间连接有导柱 20。

有了这种顶升夹持机构，对于装载在料架上的工件或专门的工装机构，AGV 就可以潜入到料架底部或工装机构底部，然后自动将货物举升起来，并且同时夹持抱紧料架或工装，然后AGV开始运输货物到指定地点，到达后顶升机构下降，夹持抱紧装置松开，AGV退出料架或工装底部，准备执行下一个运输指令。由此， AGV实现了结构紧凑，适合潜入顶升背负式的自动搬运功能。

对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种AGV小车顶起装置，其特征在于，包括底板、位于所述底板下方的定位板，所述底板下部连接有顶升机构，所述底板上设有若干夹持机构，所述顶升机构推动所述底板上升；

所述定位板上设有固定块，所述固定块上竖直设置有压动机构；

所述夹持机构包括连接于所述底板下部的滑轨，所述滑轨端部分别卡合有滑动卡块，所述滑动卡块端部与所述底板之间连接有弹簧，所述滑动卡块上连接有楔形块；

所述压动机构位于所述楔形块上方，压动机构推动楔形块并带动滑动卡块在所述滑轨上滑动。

2.根据权利要求1所述的AGV小车顶起装置，其特征在于，所述底板四角上设有槽孔，所述槽孔下部设有连板，所述滑轨设于所述连板上。

3.根据权利要求1所述的AGV小车顶起装置，其特征在于，所述底板下部设有用于固定弹簧的卡块。

4.根据权利要求1所述的AGV小车顶起装置，其特征在于，所述顶升机构包括电机，所述电机输出端连接有同步轮，所述同步轮上连接有丝杆，所述丝杆上连接有滑套，所述滑套上固定有升降架，所述升降架与所述底板固定。

5.根据权利要求2所述的AGV小车顶起装置，其特征在于，所述压动机构包括伸出所述槽孔的竖直板，所述竖直板上设有滚轮，所述滚轮位于所述楔形块上方。

6.根据权利要求5所述的AGV小车顶起装置，其特征在于，所述楔形块包括两个竖直部，所述竖直部之间连接有倾斜部，所述滚轮初始状态位于所述倾斜部较高点的上方。

7.根据权利要求3所述的AGV小车顶起装置，其特征在于，所述定位板和所述底板之间连接有导柱。

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