JPH0812083A - 段積装置及び移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 段積み可能な物品の高さを、物品が搬入され
る高さ位置によって制限されることなく十分に確保する
とともに、処理能力の高い段積装置を提供。 【構成】 無端チェーン３０の循環経路の上昇側におい
て、各クランプユニット４０のフック５０が、引込コン
ベヤ２４によって搬入されたケース１０を順次保持させ
るとともに、無端チェーン３０の移動に伴って循環経路
の下降側に搬送させ、更に循環経路の下降側において、
ケース１０を解放して装置間コンベヤ２５上に順次段積
みさせる。クランプユニット４０のフック５０は、ガイ
ドローラをガイドプレートに案内されることによって、
ピンを中心として所定の方向に揺動され、ケースを引掛
けるようにしで保持する保持姿勢に変位される。またフ
ック５０は、ケース１０が装置間コンベヤ２５上又は直
前に段積みされたケース１０上に載置され、ケース１０
から離間することにより、ピン両側の自重バランスによ
ってピンを中心として上述と逆の方向に揺動され、解放
姿勢に変位される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プラスチックケース等
の物品を垂直方向に積み重ねる段積装置及び移載装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プラスチックケース（以下、ケー
スという）を垂直方向に積み重ねる段積装置として、ケ
ースを保持した状態で昇降可能な保持機構を備えたもの
がある。このような段積装置においては、コンベヤ等に
よって搬入されたケースを垂直方向に積み重ねる際、ケ
ースを保持機構によって保持させた後、保持機構を上昇
させて持ち上げる。そして、持ち上げたケースの下に次
のケースを搬入させた後、保持機構を下降させることに
より、持ち上げたケースを新たに搬入させたケースの上
に下ろす。以後、同様の動作を繰り返すことによってケ
ースを垂直方向に積み重ねる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし上述した従来の
段積装置では、ケースを１個積み重ねる毎に保持機構が
昇降動作を繰り返すため、処理能力の向上を図ることが
困難であるとともに、昇降動作に伴う衝撃、すなわち起
動及び停止時の衝撃によって装置寿命が短くなるという
問題がある。またケースを搬入させるコンベヤは、段積
み可能なケースの高さを確保するため、かなり低い位置
に設ける必要があり、したがって搬入コンベヤが高い位
置にある場合には、搬入コンベヤとは別個に設けられた
昇降コンベヤ等によって、ケースを搬入前に所要の低い
位置まで下ろす必要がある。つまり、段積み可能なケー
スの高さを確保すると、搬入コンベヤの高さ位置を制限
されることとなり、一方、搬入コンベヤの高さ位置に自
由度を持たせると、段積み可能なケースの高さが制限さ
れるという問題がある。更に段積み順序が設定されてい
るケースを、段積みの途中に何らかのトラブル等が生じ
ることによって、人手によって段積みさせる必要がある
場合、既に段積みされているケース全部を持ち上げた状
態で、持ち上げたケースの下に次のケースを搬入させる
が、実際には段積みされたケースを人手によって持ち上
げることが極めて困難であり、したがって段積み途中の
トラブル等に対処することが困難である。

【０００４】本発明の目的は、段積み可能な物品の高さ
を、物品が搬入される高さ位置によって制限されること
なく、十分に確保することができるとともに、無端チェ
ーンを停止させることなく連続して物品を段積みさせる
ことができ、これにより処理能力及び耐久性を大幅に向
上させることができる段積装置を提供することにある。
また、本発明の他の目的は、段積装置によって段積みさ
れた物品を、荷崩れ及び転倒等を生じさせることなく、
円滑かつ迅速にパレット上に移載させることができる移
載装置を提供することにある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は下記
構成により達成される。 垂直方向に延びる所定の循環経路に沿って移動され
る無端チェーン（３０）と、無端チェーン（３０）に所
定の間隔をあけて複数設けられ、常に水平な姿勢を保た
れたまま無端チェーン（３０）の移動に伴って移動され
るクランプユニット（４０）と、各クランプユニット
（４０）にガイドプレート（５４）との離接により揺動
可能な垂下状態で設けられ、無端チェーン（３０）の循
環経路の上昇側において、物品（１０）を保持させる姿
勢に変位されるとともに、無端チェーン（３０）の循環
経路の下降側において、物品（１０）を解放させる姿勢
に変位されるフック（５０）とを備え、前記循環経路の
上昇側において、各クランプユニット（４０）のフック
（５０）によって物品（１０）を順次保持して、循環経
路の下降側に搬送し、循環経路の下降側において、フッ
ク（５０）から物品（１０）を解放して所定の位置に順
次段積みすることを特徴とする段積装置（２０）。

【０００６】 前記フック（５０）は、物品保持領域
で前記ガイドプレート（５４）に案内されることにより
物品保持位置まで揺動して物品（１０）を保持すること
を特徴とする前記記載の段積装置。 前記フック（５０）は、自然垂下状態で揺動領域内
の物品解放位置にあるように重心が設定されていること
を特徴とする前記又は記載の段積装置。

【０００７】 前記〜のいずれかに記載の段積装
置（２０）と共に設けられ、段積みされた物品（１０）
をパレット（１１）に移載する装置であって、段積み物
品（１０）を段積装置（２０）から搬入させる搬入コン
ベヤ（６１）と、パレット（１１）を順次所定の位置に
搬入させるパレットコンベヤ（６４）と、搬入コンベヤ
（６１）とパレットコンベヤ（６４）との間で移動可能
な台車（７０）と、台車（７０）上において搬入コンベ
ヤ（６１）の搬送面よりも所定量低い高さ位置に設けら
れ、段積み物品（１０）を載置可能な荷受部（７６）
と、台車（７０）上において荷受部（７６）と交差する
方向に沿って、荷受部（７６）に載置された段積み物品
（１０）の側面に当接可能に設けられ、台車（７０）の
移動方向に進退可能な押圧板（７７）と、押圧板（７
７）との間にパレットコンベヤ（６４）を挟んで対向す
る位置に設けられ、押圧板（７７）によって段積み物品
（１０）を押しつけられる位置規制板（９０）とを備え
たことを特徴とする移載装置（６０）。

【０００８】

【作用】本発明に係る段積装置においては、垂直方向に
延びる所定の循環経路に沿って移動される無端チェーン
の循環経路の上昇側において、無端チェーンに所定の間
隔をあけて複数設けられたクランプユニットのフックに
よって、物品を順次保持させるとともに、無端チェーン
の移動に伴って循環経路の下降側に搬送させ、更に物品
を循環経路の下降側においてフックから解放させて所定
の位置に順次段積みさせる。フックは揺動可能な垂下状
態でクランプユニットに設けられているので、無端チェ
ーンを移動させながら、ガイドプレートによりフックを
物品保持位置又は物品解放位置に案内することにより、
物品を容易に保持又は解放できる。

【０００９】また本発明に係る移載装置においては、搬
入コンベヤによって搬入された段積み物品を搬入コンベ
ヤ側からパレットコンベヤ側に移動される台車の押圧板
によって、搬入コンベヤ上で台車の移動方向に押圧さ
せ、台車に固定された荷受部上に搬入コンベヤ上を滑ら
せるようにして移載させるとともに、台車のパレットコ
ンベヤ側への移動に伴って、位置規制板に当接するまで
搬送させる。その後、台車の荷受部上で位置規制板側に
進出される押圧板によって、位置規制板に押しつけさ
せ、この状態で搬入コンベヤ側に戻される台車の移動に
伴って、台車の荷受部との間で滑らせつつ、荷受部上か
らパレットコンベヤによって搬入されたパレット上に移
載させる。

【００１０】

【実施例】以下図示実施例により、本発明を説明する。
図１は、本発明の一実施例である段積装置２０を適用し
たケース積付設備を示す全体平面図である。この図にお
いて、ケース１０は、段積装置２０において垂直方向に
所定数（本実施例では６個）積み重ねられた後、移載装
置６０に搬送され、移載装置６０において段積状態のま
まパレットに移載される。

【００１１】段積装置２０においては、図２に示すよう
に、無端チェーン３０の循環経路の上昇側である入庫側
（図２中右側）において、各クランプユニット４０のフ
ック５０が、ベルトフィーダ２１（図６）及び引込コン
ベヤ２４によって搬入されたケース１０を順次保持させ
るとともに、無端チェーン３０の移動に伴って循環経路
の下降側である出庫側（図２中左側）に搬送させ、循環
経路の出庫側において、ケース１０を解放して装置間コ
ンベヤ２５上に順次段積みさせる。

【００１２】図６に示すように、ベルトフィーダ２１
は、ケース１０の搬送方向に所定の間隔をあけて配置さ
れたローラ２２間に、無端ベルト２３を巻回させて構成
されており、また引込コンベヤ２４及び装置間コンベヤ
２５はそれぞれ、コンベヤフレーム２６，２７に多数の
ローラ（図示せず）をケース１０の搬送方向に沿って回
転自在に支持させたローラコンベヤである。ベルトフィ
ーダ２１及び引込コンベヤ２４は、ケース１０を無端チ
ェーン３０の循環タイミングに合わせて一個ずつ搬入さ
せる。装置間コンベヤ２５は、段積みされたケース１０
を後述する移載装置６０（図２２）に搬送させる。

【００１３】無端チェーン３０は、図２に示すように、
フレーム３１の上部及び下部にそれぞれ回転可能に支持
されたスプロケット３２に巻回されており、本例の場
合、上部のスプロケット３２がモータ３３に駆動されて
回転することにより、フレーム３１に固定されたチェー
ンガイド３４に案内されつつ、垂直方向に延びる所定の
循環経路に沿って移動される。

【００１４】クランプユニット４０は、無端チェーン３
０に所定の間隔をあけて複数設けられる。各クランプユ
ニット４０においては、アーム４１を介して無端チェー
ン３０に連結された平面コ字形状の枠４２が、ガイドホ
イール４３をガイドレール４４に案内されることによっ
て、常に水平な姿勢に保たれたまま、無端チェーン３０
に連動して移動される。アーム４１は、図３及び図４に
示すように、枠４２の両側（図３中上下側）にそれぞれ
一対ずつ、計二対設けられており、枠４２の上部両側に
水平方向に突設されたピン４５に、基端部を揺動自在に
支持される。各アーム４１の先端部はそれぞれ、図４に
示すように、三角形状の連結プレート４６にピン４７を
介して揺動自在に連結される。連結プレート４６は、無
端チェーン３０に所定の間隔をあけて設けられる。ガイ
ドホイール４３は、枠４２の上部両側及び下部両側にそ
れぞれ水平方向に突設されたピン４５，４８に、回転自
在に支持されており、図３に示す断面ほぼコの字状のガ
イドレール４４に案内される。ガイドレール４４は、図
２に示すように、フレーム３１に固定されており、無端
チェーン３０の循環経路の外側にループ状に配置され、
ガイドレール４４のループ中心が、無端チェーン３０の
循環経路のループ中心にほぼ一致される。

【００１５】フック５０は、図５に示すように、各クラ
ンプユニット４０毎に一対ずつ、枠４２の両側（図５中
左右側）に設けられており、枠４２にピン５１を介して
図５中左右方向に揺動可能に支持される。フック５０は
それぞれ、ほぼＶ字状に形成されており、基端部及び枠
４２外側の先端部には、ガイドローラ５２が回転自在に
支持され、かつ、枠４２内側の先端部には、ケース１０
側面の凸部１２に係合可能な係合部５３が形成される。
ガイドローラ５２は、図１２に示すように、無端チェー
ン３０の循環経路の入庫側においてのみ、引込コンベヤ
２４の上方に設けられたガイドプレート５４に案内され
る。再び図５を参照すると、各フック５０は、ガイドロ
ーラ５２をガイドプレート５４に案内されない通常時、
ピン５１左右における自重バランスによって図示しない
ストッパに係止されており、係合部５３がケース１０か
ら離間する、図５において実線で示す解放姿勢にあり、
無端チェーン３０の循環経路の入庫側において、図１３
に示すように、ガイドローラ５２をガイドプレート５４
によって案内されると、ピン５１を中心としてそれぞれ
所定の方向に揺動され、係合部５３にケース１０を引掛
けるようにして保持させる保持姿勢に変位される（図５
において一点鎖線で示す姿勢）。なお、解放姿勢から保
持姿勢に変位される際、図５中左側のフック５０の揺動
方向は、図５中時計方向であり、図５中右側のフック５
０の揺動方向は、図５中反時計方向である。

【００１６】段積装置２０の作用について、図６〜図１
１を参照して説明する。ケース１０は、ベルトフィーダ
２１及び引込コンベヤ２４によって無端チェーン３０の
循環とタイミングを合わせて一個ずつ順次搬入され、ス
トッパ３５によって所定の位置に一旦停止された後、各
クランプユニット４０のフック５０によって順次保持さ
れ、無端チェーン３０の移動に伴って所定の循環経路に
沿って搬送される（図６及び図７）。なお、ベルトフィ
ーダ２１及び引込コンベヤ２４によるケース１０搬入の
タイミングは、各ケース１０が各クランプユニット４０
に保持されるように、かつ、ケース６個毎に１個分タイ
ミングが遅れるように制御される。つまり６個毎に１個
のクランプユニット４０、すなわち段積みケース１０の
最上段となるケース１０を保持させたクランプユニット
４０の次のクランプユニット４０には、ケース１０を保
持させず、空状態で移動させる。無端チェーン３０の循
環経路の出庫側に搬送された１個目のケース１０は、装
置間コンベヤ２５上に載置され（図８）、更に２個目以
降のケース１０は、直前に載置されたケース１０上に順
次段積みされる（図９）。そして、６個目のケース１０
が段積みされると、ゲートガイド３６が開放され（図１
０）、段積みケース１０は、空状態のクランプユニット
４０が循環経路の出庫側を通過する間に、装置間コンベ
ヤ２５によって移載装置６０（図２２）側（図１１中左
側）に搬送される（図１１）。

【００１７】次にクランプユニット４０のフック５０に
よるケース１０の保持及び解放動作を、図２及び図１２
〜図２０を参照して説明する。図２を参照すると、各ク
ランプユニット４０においては、アーム４１を介して無
端チェーン３０に連結された枠４２が、ガイドホイール
４３をガイドレール４４に案内されることによって、常
に水平な姿勢に保たれたまま、無端チェーン３０に連動
して循環経路に沿って移動される。

【００１８】図１２を参照すると、無端チェーン３０の
循環経路の入庫側に移動されたクランプユニット４０の
フック５０は、ガイドローラ５２をガイドプレート５４
に案内されることによって、ピン５１を中心としてそれ
ぞれ所定の方向に揺動されて保持姿勢に変位され（図１
３）、クランプユニット４０（図１２）の上昇に伴っ
て、引込コンベヤ２４上のケース１０の凸部１２に係合
部５３を係合させてケース１０を引掛けるようにして保
持させる（図１４）。この状態でクランプユニット４０
（図１２）は、無端チェーン３０の移動に伴って循環経
路の出庫側に移動され、ケース１０を装置間コンベヤ２
５（図１６）に向けて搬送させる（図１５）。循環経路
の入庫側における引込コンベヤ２４の上方以外には、ガ
イドプレート５４がないため、循環経路の入庫側から出
庫側への移動途中においては、ガイドローラ５２はガイ
ドプレート５４に案内されないが、フック５０は、ピン
５１（図１２）左右における自重バランスをケース１０
の重量によって変えられ、保持姿勢を保たれる。

【００１９】クランプユニット４０が、無端チェーン３
０の循環経路の出庫側に移動され、装置間コンベヤ２５
に向かって下降すると（図１６）、フック５０に保持さ
れたケース１０が装置間コンベヤ２５上に載置された後
（図１７）、フック５０の係合部５３がケース１０の凸
部１２から離間する。そしてケース１０の重量がかから
なくなったフック５０は、ピン５１左右における自重バ
ランスによって、ピン５１を中心としてそれぞれ上述と
は逆方向に揺動されて解放姿勢に変位される（図１
８）。以後、同様にしてケース１０を段積みさせる。す
なわち２個目のケース１０を保持したクランプユニット
４０は、無端チェーン３０の循環経路の出庫側に移動さ
れ、装置間コンベヤ２５に向かって下降すると（図１
９）、フック５０に保持されたケース１０が１個目のケ
ース１０上に載置された後、フック５０の係合部５３が
ケース１０の凸部１２から離間する。そしてフック５０
は、ピン５１左右における自重バランスによって、ピン
５１を中心としてそれぞれ揺動されて解放姿勢に変位さ
れ（図２０）、その後、装置間コンベヤ２５上の１個目
のケース１０に接触することなく移動される。

【００２０】なお上述した段積装置２０において、クラ
ンプユニット４０のフック５０は、ガイドローラ５２を
ガイドプレート５４に案内されることによって、ピン５
１を中心としてそれぞれ所定の方向に揺動されて保持姿
勢に変位され、かつ、ケース１０が装置間コンベヤ２５
上又は直前に段積みされたケース１０上に載置され、ケ
ース１０の凸部１２から係合部５３が離間することによ
り、ピン５１左右における自重バランスによって、ピン
５１を中心としてそれぞれ上述とは逆の方向に揺動され
て解放姿勢に変位されるが、フック５０のピン５１左右
における自重バランスを変える、すなわちフック５０の
係合部５３側をガイドローラ５２側よりも重くすること
により、ガイドローラ５２がガイドプレート５４に案内
されない状態において、フック５０が保持姿勢に保たれ
るとともに、ガイドローラ５２がガイドプレート５４に
案内される状態において、解放姿勢に変位されるように
構成してもよい。この場合、循環経路の出庫側における
装置間コンベヤ２５近傍にも、フック５０を解放姿勢に
変位させるガイドプレート（図示せず）を設けることに
より、装置間コンベヤ２５近傍におけるフック５０の姿
勢を解放姿勢に保持させる。これによりケース１０を解
放させたフック５０が、既に段積されたケース１０及び
装置間コンベヤ２５等に接触するのを防止し、騒音等の
発生を防止する。

【００２１】また上記段積装置２０においては、段積み
ケース１０の最上段となるケース１０をクランプユニッ
ト４０を保持させた後、次のクランプユニット４０には
ケース１０を保持させず、空のクランプユニット４０が
循環経路の出庫側を通過する間に、段積みされたケース
１０をゲートガイド３６から搬出させるように構成した
が、すべてのクランプユニット４０に順次ケース１０を
保持させるとともに、段積みされたケース１０をゲート
ガイド３６から搬出させる間、一時的に無端チェーン３
０によるクランプユニット４０の移動を停止させるよう
に構成してもよい。

【００２２】更に上記段積装置２０においては、クラン
プユニット４０の枠４２が、アーム４１を介して無端チ
ェーン３０に連結されており、ガイドホイール４３をガ
イドレール４４に案内されることによって、常に水平な
姿勢に保たれたまま、無端チェーン３０に連動して移動
されるように構成されているが（いわゆるカルーセルタ
イプ）、クランプユニット４０の枠４２を常に水平な姿
勢に保つことができればいかなる構成であってもよく、
従来公知の種々の機構及び無端チェーン３０の配置等を
適用することができる。一例として、図２１に示すよう
に、側面逆ヘ字形状の枠１００の基端部が、ガイド１０
２に連結されるとともに、枠１００の中間部が無端チェ
ーン１０４に連結された構成であってもよい。枠１００
には、前記クランプユニット４０が設けられており、こ
の変形例が上述の実施例と異なるのは、枠１００の形状
と、この枠１００の支持構成及び案内構成である。上述
の実施例の段積み装置では、無端チェーン３０の循環経
路のループ中心と、ガイドローラ５２を案内するガイド
レール４４のループ中心が、ほぼ一致されるが、図２１
に示す構成では、無端チェーン１０４の循環経路のルー
プ中心と、ガイド１０２のループ中心が一致していな
い。

【００２３】次に、移載装置６０について説明する。移
載装置６０においては、図２２に示すように、上述した
段積装置２０（図２）によって段積みされたケース１０
が、装置間コンベヤ２５（図１）から搬入コンベヤ６１
によって搬入された後、台車７０によってパレット１１
上に移載される。パレット１１は、パレットコンベヤ６
４によって所定の位置に搬入される。

【００２４】搬入コンベヤ６１は、図１に示すように、
多数の搬送ローラ６２をコンベヤフレーム６３に所定の
方向（図１中左右方向）に沿って回転自在に支持させた
ローラコンベヤであり、段積装置２０から装置間コンベ
ヤ２５によって搬送される段積みケース１０を、台車７
０（図２２）の荷受部７６（図２２）上方まで搬入させ
る。

【００２５】パレットコンベヤ６４は、一対の搬送チェ
ーン６５をコンベヤフレーム６６に所定の方向（図１中
左右方向）に沿って循環移動可能に支持させたチェーン
コンベヤであり、段積みケース１０を移載させる空パレ
ット１１（図２２）を、順次所定の位置に搬入させる。

【００２６】再び図２２を参照すると、台車７０におい
ては、搬入コンベヤ６１及びパレットコンベヤ６４を跨
ぐように配置された台車本体７１が、スプロケット７２
間にわたって巻回された駆動チェーン７３に連結されて
おり、図示しないモータによる駆動チェーン７３の移動
に伴って、台車本体７１に回転自在に支持された車輪７
４をレール７５上で転動させ、搬入コンベヤ６１とパレ
ットコンベヤ６４の間で往復動される。台車７０には、
搬入コンベヤ６１の上面よりも所定量Ｈ低い高さ位置
に、荷受部７６が設けられており、荷受部７６の上方に
は、押圧板７７が荷受部７６と直交して設けられる。

【００２７】荷受部７６は、台車本体７１にほぼ水平な
状態で固定された櫛歯状の多数のフォークで構成されて
おり、段積みケース１０を載置可能である。荷受部７６
には、台車７０が搬入コンベヤ６１側からパレットコン
ベヤ６４側に移動される際、台車７０の移動に伴って移
動する押圧板７７に押圧された段積みケース１０が、搬
入コンベヤ６１上を滑るようにして移載される。

【００２８】押圧板７７は、搬入コンベヤ６１上の段積
みケース１０の高さよりもわずかに高くなるように形成
されており、段積みケース１０の図２２中左側面に当接
して押圧可能である。すなわち押圧板７７は、台車７０
が搬入コンベヤ６１側からパレットコンベヤ６４側に移
動される際、台車７０の移動に伴って移動され、搬入コ
ンベヤ６１上の段積みケース１０の図２２中左側面に当
接して押圧することにより、段積みケース１０を搬入コ
ンベヤ６１上を滑らせるようにして荷受部７６上に移載
させる。また押圧板７７は、台車７０がパレットコンベ
ヤ６４側から搬入コンベヤ６１側に戻される際、荷受部
７６の上方において、シザーズリンク機構７８の伸長に
よって台車７０の移動方向とは逆の方向、つまりパレッ
トコンベヤ６４側に進出され、段積みケース１０を位置
規制板９０に押付ける。位置規制板９０に押付けられた
段積みケース１０は、台車７０の移動に伴う荷受部７６
の搬入コンベヤ６１側への移動に伴って、荷受部７６上
を滑るようにしてパレットコンベヤ６４上に移載され
る。

【００２９】押圧板７７を荷受部７６の上方において進
退させるシザーズリンク機構７８は、台車本体７１にお
ける移動方向（図２２中左右方向）両側に一対設けられ
る。各シザーズリンク機構７８においては、二本のリン
クアーム７９が、台車本体７１と押圧板７７との間にた
すき掛け状に掛け渡されており、各リンクアーム７９は
エアシリンダ８０によって駆動される。すなわち各リン
クアーム７９のうち、一方のリンクアーム７９は、上端
部をエアシリンダ８０のシリンダロッド８１先端に連結
されるともに、下端部を押圧板７７下端に連結される。
他方のリンクアーム７９は、上端部を押圧板７７背面に
設けられたスライダ筒８２に上下方向に摺動可能に支持
されるとともに、下端部を台車本体７１に連結される。
シザーズリンク機構７８は、エアシリンダ８０の非作動
状態において収縮されており（図２２中、実線及び一点
鎖線で示す）、エアシリンダ８０が作動されてシリンダ
ロッド８１がシリンダ本体内に納まった状態において、
図２２中右方に伸長され（図２２中、二点鎖線で示
す）、押圧板７７をパレットコンベヤ６４側に進出させ
る。

【００３０】位置規制板９０は、台車７０の押圧板７７
とパレットコンベヤ６４を挟んで対向する位置に設けら
れる。位置規制板９０は、押圧板７７がシザーズリンク
機構７８によってパレットコンベヤ６４側に進出された
際、段積みケース１０の図２２中右側面を当接されて押
付けられ、台車７０の移動に伴って荷受部７６が搬入コ
ンベヤ６１側に移動しても、シザーズリンク機構７８が
伸長され続けている間、段積みケース１０を押圧板７７
との間で挟持するように位置決めする。

【００３１】次に移載装置６０の作用を、図２３〜図２
６を参照して説明する。段積装置２０（図２）によって
段積みされたケース１０は、装置間コンベヤ２５（図
１）から搬入コンベヤ６１によって台車７０の荷受部７
６上方まで搬入される。そして、搬入コンベヤ６１上に
所定数の段積みケース１０が集積されると、台車７０が
搬入コンベヤ６１側からパレットコンベヤ６４側に移動
される。台車７０の移動に伴って、搬入コンベヤ６１上
の段積みケース１０は、左側面に当接される押圧板７７
によって台車７０の移動方向に押圧されて、搬入コンベ
ヤ６１上を滑るようにして台車７０の荷受部７６上に移
載された後、パレットコンベヤ６４の上方において位置
規制板９０に当接するまで搬送される（図２３）。

【００３２】段積みケース１０の右側面が位置規制板９
０に当接すると、台車７０はそれまでとは逆方向に戻る
ように搬入コンベヤ６１側に移動される。このとき、台
車７０のシザーズリンク機構７８が伸長されることによ
り、押圧板７７が台車７０の移動方向とは逆の位置規制
板９０側に進出され、段積みケース１０を位置規制板９
０に押付ける（図２４）。シザーズリンク機構７８が伸
長され続けている間、台車７０の移動に伴って荷受部７
６が搬入コンベヤ６１側に移動されても、段積みケース
１０は押圧板７７との間で挟持されるようにして空パレ
ット１１の上方位置に保持される。これにより段積みケ
ース１０は、台車７０の荷受部７６との間で滑りを生じ
つつ、荷受部７６上からパレットコンベヤ６４のパレッ
ト１１上に移載される（図２５）。その後台車７０は、
搬入コンベヤ６１側の元の位置まで戻ってシザーズリン
ク機構７８を収縮させ、段積みケース１０が所定数集積
されるまで待機する（図２６）。

【００３３】なお上述した移載装置６０において、搬入
コンベヤ６１上の段積みケース１０は、左側面に当接す
る押圧板７７によって台車７０の移動方向に押圧され
て、搬入コンベヤ６１上を滑るようにして台車７０の荷
受部７６上に移載されるが、搬入コンベヤ６１を昇降可
能に構成し、段積みケース１０を、搬入コンベヤ６１を
下降させることによって、搬入コンベヤ６１上から台車
７０の荷受部７６上に移載させてもよい。これによる
と、段積みケース１０を搬入コンベヤ６１上で滑らせる
ことがないため、特に重量のあるケース１０を移載する
場合に、搬入コンベヤ６１のベアリング等への負担を大
幅に軽減させることができ、耐久性を向上させることが
できる。

【００３４】以上のように上記実施例によれば、段積装
置２０が、無端チェーン３０の循環経路の上昇側である
入庫側において、各クランプユニット４０のフック５０
によって、ベルトフィーダ２１及び引込コンベヤ２４に
よって搬入されたケース１０を順次保持させるととも
に、無端チェーン３０の移動に伴って循環経路の下降側
である出庫側に搬送させ、循環経路の出庫側において、
ケース１０をフック５０から解放させて装置間コンベヤ
２５上に順次段積みさせるので、段積み可能なケース１
０の高さを、ケース１０が搬入される引込コンベヤ２４
の高さ位置によって制限されることなく、十分に確保す
ることができる。また、無端チェーン３０を停止させる
ことなく連続してケース１０を段積みさせることがで
き、これにより処理能力を大幅に向上させることができ
るとともに、装置の起動及び停止に伴う衝撃が生じない
ため、耐久性及びエネルギー効率を大幅に向上させるこ
とができる。更に、トラブル等によりケース１０を人手
によって段積みさせる必要が生じた場合でも、ケース１
０を一個ずつ積み重ねていくだけで段積みさせることが
できるので、トラブル等への対処を人手によって容易に
行うことができる。

【００３５】また移載装置６０が、装置コンベヤから搬
入コンベヤ６１によって搬入された段積みケース１０
を、搬入コンベヤ６１側からパレットコンベヤ６４側に
移動される台車７０の押圧板７７によって、搬入コンベ
ヤ６１上で台車７０の移動方向に押圧させ、台車７０に
固定された荷受部７６上に搬入コンベヤ６１上を滑らせ
るようにして移載させるとともに、台車７０のパレット
コンベヤ６４側への移動に伴って、位置規制板９０に当
接するまで搬送させ、その後、台車７０の荷受部７６上
において位置規制板９０側に進出される押圧板７７によ
って、位置規制板９０に押付けさせ、この状態で搬入コ
ンベヤ６１側に戻される台車７０の移動に伴って、台車
７０の荷受部７６との間で滑りを生じさせつつ、荷受部
７６上からパレットコンベヤ６４のパレット１１上に移
載させるので、段積装置２０によってケース１０が高く
段積みされた場合においても、段積みケース１０を、荷
崩れ及び転倒等を生じさせることなく、円滑かつ迅速に
パレット１１上に移載させることができる。

【００３６】更に移載装置６０においては、荷受部７６
であるフォークを昇降させる必要がないため、台車７０
の構成を単純化することができる。また台車７０は、段
積みケース１０をシザーズリンク機構７８により進退さ
れる押圧板７７によって位置規制板９０に押付けつつ、
搬入コンベヤ６１側に移動することにより、荷受部７６
を段積みケース１０下方から引き抜くようにして、段積
みケース１０を荷受部７６上からパレット１１上に移載
させるので、例え台車７０の停止位置精度が低くても、
段積みケース１０をパレット１１上に整然と載置させる
ことができ、したがって台車７０の走行制御を単純化す
ることができる。また台車本体７１が、搬入コンベヤ６
１及びパレットコンベヤ６４を跨ぐようにして配置され
るので、大型の門型フレームから吊り下げる従来の形式
のものに比較して、振動や変形が極めて小さく、軽量か
つ小型で単純な構造とすることができる。

【００３７】

【発明の効果】以上のように本発明の段積装置によれ
ば、垂直方向に延びる所定の循環経路に沿って移動され
る無端チェーンの循環経路の上昇側である入庫側におい
て、無端チェーンに所定の間隔をあけて複数設けられた
クランプユニットのフックによって、物品を順次保持さ
せるとともに、無端チェーンの移動に伴って循環経路の
下降側である出庫側に搬送させ、更に物品を循環経路の
出庫側においてフックから解放させて所定の位置に順次
段積みさせるので、段積み可能な物品の高さを、物品が
搬入される高さ位置によって制限されることなく、十分
に確保することができるとともに、無端チェーンを停止
させることなく連続して物品を段積みさせることがで
き、これにより処理能力及び耐久性を大幅に向上させる
ことができる。

【００３８】また、本発明の移載装置によれば、段積装
置によって段積みされ、搬入コンベヤによって搬入され
た段積み物品を、搬入コンベヤ側からパレットコンベヤ
側に移動される台車の押圧板によって、搬入コンベヤ上
で台車の移動方向に押圧させ、台車に固定された荷受部
上に搬入コンベヤ上を滑らせるようにして移載させると
ともに、台車のパレットコンベヤ側への移動に伴って、
位置規制板に当接するまで搬送させる。その後、台車の
荷受部上で位置規制板側に進出される押圧板によって、
位置規制板に押しつけさせ、この状態で搬入コンベヤ側
に戻される台車の移動に伴って、台車の荷受部との間で
滑らせつつ、荷受部上からパレットコンベヤのパレット
上に移載させるので、段積装置によって物品が高く段積
みされた場合においても、段積み物品を、荷崩れ及び転
倒を生じさせることなく、円滑かつ迅速にパレット上に
移載させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である段積装置を適用したケ
ース積付設備を示す全体平面図である。

【図２】図１のケース積付設備の段積装置を示すＡ−Ａ
矢視図である。

【図３】図２の段積装置のクランプユニットを示す平面
図である。

【図４】図３のクランプユニットのＢ矢視図である。

【図５】図３のクランプユニットの右側面図である。

【図６】図２の段積装置の動作を説明するための図であ
り、１個目のケースがクランプユニットのフックに保持
された状態を示す図である。

【図７】図６に示す状態から、２個目のケースがクラン
プユニットのフックに保持された状態を示す図である。

【図８】図７に示す状態から、６個のケースがクランプ
ユニットのフックにそれぞれ保持されるとともに、１個
目のケースがローラコンベヤ上に載置された状態を示す
図である。

【図９】図８に示す状態から、２個目のケースがローラ
コンベヤ上の１個目のケースの上に段積みされた状態を
示す図である。

【図１０】図９に示す状態から、さらにケースが段積み
され、６段の段積みケースとされた状態を示す図であ
る。

【図１１】図１０に示す状態から、段積みケースが装置
間コンベヤによって搬出された状態を示す図である。

【図１２】図３のクランプユニットのフックによるケー
スの保持及び解放動作を説明するための図であり、ケー
スがフックに保持される前の状態を示す図である。

【図１３】図１２に示す状態からクランプユニットが上
昇され、フックが保持姿勢に変位された状態を示す図で
ある。

【図１４】図１３に示す状態からクランプユニットがさ
らに上昇され、フックの係合部がケース凸部に係合され
た状態を示す図である。

【図１５】図１４に示す状態からクランプユニットがさ
らに上昇され、ケースが持ち上げられた状態を示す図で
ある。

【図１６】図１５に示す状態からクランプユニットが所
定の循環経路に沿って移動され、装置間コンベヤに向け
て下降してきた状態を示す図である。

【図１７】図１６に示す状態からクランプユニットがさ
らに下降され、ケースが装置間コンベヤ上に載置された
状態を示す図である。

【図１８】図１７に示す状態からクランプユニットがさ
らに下降され、フックがケースから外れて解放姿勢に変
位した状態を示す図である。

【図１９】図１８に示す状態から、次のケースをフック
に保持させたクランプユニットが下降してきた状態を示
す図である。

【図２０】図１９に示す状態から、次のケースをフック
に保持させたクランプユニットがさらに下降し、装置間
コンベヤ上に載置されたケースの上にケースを段積みさ
せた状態を示す図である。

【図２１】段積装置の変形例の概略構成図である。

【図２２】図１のケース積付設備の移載装置を示すＣ−
Ｃ矢視図である。

【図２３】図２２の移載装置の動作を説明するための図
であり、台車がパレットコンベヤ側に移動された状態を
示す図である。

【図２４】図２３に示す状態から、台車がシザーズリン
ク機構を伸長させつつ、搬入コンベヤ側に移動され始め
た状態を示す図である。

【図２５】図２４に示す状態から、台車がさらに搬入コ
ンベヤ側に移動され、段積みケースがパレット上に移載
された状態を示す図である。

【図２６】図２５に示す状態から、台車が元の位置まで
移動されるとともに、シザーズリンク機構を収縮させた
待機状態を示す図である。

【符号の説明】

１０ 物品（ケース） １１ パレット ２０ 段積装置 ３０ 無端チェーン ４０ クランプユニット ５０ フック ６０ 移載装置 ６１ 搬入コンベヤ ６４ パレットコンベヤ ７０ 台車 ７６ 荷受部 ７７ 押圧板 ９０ 位置規制板

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 垂直方向に延びる所定の循環経路に沿っ
   て移動される無端チェーン（３０）と、 無端チェーン（３０）に所定の間隔をあけて複数設けら
   れ、常に水平な姿勢を保たれたまま無端チェーン（３
   ０）の移動に伴って移動されるクランプユニット（４
   ０）と、 各クランプユニット（４０）にガイドプレート（５４）
   との離接により揺動可能な垂下状態で設けられ、無端チ
   ェーン（３０）の循環経路の上昇側において、物品（１
   ０）を保持させる姿勢に変位されるとともに、無端チェ
   ーン（３０）の循環経路の下降側において、物品（１
   ０）を解放させる姿勢に変位されるフック（５０）とを
   備え、 前記循環経路の上昇側において、各クランプユニット
   （４０）のフック（５０）によって物品（１０）を順次
   保持して、循環経路の下降側に搬送し、循環経路の下降
   側において、フック（５０）から物品（１０）を解放し
   て所定の位置に順次段積みすることを特徴とする段積装
   置（２０）。
2. 【請求項２】 前記フック（５０）は、物品保持領域で
   前記ガイドプレート（５４）に案内されることにより物
   品保持位置まで揺動して物品（１０）を保持することを
   特徴とする請求項１記載の段積装置（２０）。
3. 【請求項３】 前記フック（５０）は、自然垂下状態で
   揺動領域内の物品解放位置にあるように重心が設定され
   ていることを特徴とする請求項１又は２記載の段積装置
   （２０）。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかに記載の段積装
   置（２０）と共に設けられ、段積みされた物品（１０）
   をパレット（１１）に移載する装置であって、 段積み物品（１０）を段積装置（２０）から搬入させる
   搬入コンベヤ（６１）と、 パレット（１１）を順次所定の位置に搬入させるパレッ
   トコンベヤ（６４）と、 搬入コンベヤ（６１）とパレットコンベヤ（６４）との
   間で移動可能な台車（７０）と、 台車（７０）上において搬入コンベヤ（６１）の搬送面
   よりも所定量低い高さ位置に設けられ、段積み物品（１
   ０）を載置可能な荷受部（７６）と、 台車（７０）上において荷受部（７６）と交差する方向
   に沿って、荷受部（７６）に載置された段積み物品（１
   ０）の側面に当接可能に設けられ、台車（７０）の移動
   方向に進退可能な押圧板（７７）と、 押圧板（７７）との間にパレットコンベヤ（６４）を挟
   んで対向する位置に設けられ、押圧板（７７）によって
   段積み物品（１０）を押しつけられる位置規制板（９
   ０）とを備えたことを特徴とする移載装置（６０）。