JPH02251322A - Exchanging device of die for press - Google Patents
Exchanging device of die for pressInfo
- Publication number
- JPH02251322A JPH02251322A JP6757289A JP6757289A JPH02251322A JP H02251322 A JPH02251322 A JP H02251322A JP 6757289 A JP6757289 A JP 6757289A JP 6757289 A JP6757289 A JP 6757289A JP H02251322 A JPH02251322 A JP H02251322A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- die
- mold
- magazine
- press body
- housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000004904 shortening Methods 0.000 abstract 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は金型の自動交換を可能にしたプレスの金型交
換装置に関する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a mold changing device for a press that enables automatic mold changing.
従来この種の金型交換装置としては自動倉庫システムな
どが公知である。Conventionally, automatic warehouse systems and the like have been known as this type of mold changing device.
上記自動倉庫システムは、プレス本体の近傍に金型を収
容するラックが設けられていて、使用する金型をこのラ
ックよりクレーンが取出した後、リフト装置が取出され
た金型を金型交換位置まで降下させ、プッシュプル装置
によりプレス本体内へ搬入するようになっており、使用
済の金型は上記と逆の動作でラックの所定位置へ格納す
るようになっている。In the above automated warehouse system, a rack for storing molds is installed near the press body, and after a crane takes out the molds to be used from this rack, a lift device moves the taken out molds to a mold exchange position. The used molds are then lowered to a predetermined position on the rack and carried into the press body using a push-pull device, and the used molds are stored in a predetermined position on the rack by performing the reverse operation to the above.
しかし上記自動倉庫システムのような金型交換装置では
金型を収容するラックやクレーン、リフト装置などを設
置するのに広いフロアスペースを必要とすると共に、装
置全体が高価であるなどの不具合があった。However, mold changing equipment such as the automated warehouse system described above requires a large floor space to install the racks, cranes, lift equipment, etc. that house the molds, and the equipment as a whole is expensive. Ta.
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
、少ないスペースに設置が可能なプレスの金型交換装置
を提供しようとするものである。This invention has been made to improve the above-mentioned problems, and is intended to provide a press die changing device that can be installed in a small space.
〔課題を解決するための手段及び作用〕この発明は上記
目的を達成するために、プレス本体の近傍に設置され、
かつ複数基の金型を上下方向に回転自在なゴンドラ内に
それぞれ収容したマガジンと、上記プレス本体とマガジ
ンの間に設けられ、かつ次に使用する金型を収容する上
下動自在な金型格納部を有するリフタと、上記マガジン
内に設けられ、かつ金型取出し位置に割出されたゴンド
ラ内に金型を出入れするプッシュプル装置表、上記プレ
ス本体内に設けられ、かつプレス本体の金型取付は位置
へ金型を出入れする金型出入れ装置とを具備したことに
より、上記マガジンにより割出された金型をリフタを経
てプレス本体の金型取付は位置へ搬入できるようにした
。[Means and operations for solving the problem] In order to achieve the above object, the present invention is provided with a press body installed near the press body,
and a magazine housing a plurality of molds in gondolas that can be rotated vertically, and a mold storage that is vertically movable and is provided between the press body and the magazine and that stores the mold to be used next. a push-pull device table for loading and unloading the mold into the gondola provided in the magazine and indexed at the mold take-out position; The mold mounting device is equipped with a mold loading/unloading device that takes the mold in and out of the press body, allowing the mold indexed by the magazine to be transported to the mold mounting position of the press body via the lifter. .
また使用済の金型はマガジン内へ格納して立体的に保管
することにより、少ないスペースに多数の金型が保管で
きるようにしたプレスの金型交換装置を提供するもので
ある。Furthermore, the present invention provides a press mold exchange device that stores used molds in a magazine and stores them three-dimensionally, thereby making it possible to store a large number of molds in a small space.
この発明の一実施例を図面を参照して詳述する。 An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図において１はプレス本体で、このプレス本体１の後方
に多数の金型２を収容したマガジン３が設置されている
。In the figure, reference numeral 1 denotes a press body, and behind this press body 1, a magazine 3 containing a large number of molds 2 is installed.
上記マガジン３は上下方向に離間するスプロケット４を
有していて、これらスプロケット４の間に無端状のチェ
ーン５が２条に亘って捲装されており、これらチェーン
５の間に上記金型２を格納するゴンドラ６の上部が支軸
７を介して揺動自在に吊持されている。The magazine 3 has sprockets 4 spaced apart in the vertical direction, two endless chains 5 are wound between these sprockets 4, and the mold 2 is wound between these chains 5. The upper part of the gondola 6 that stores the gondola 6 is suspended via a support shaft 7 so as to be swingable.
また上方スプロケット４のうち、上側のスプロケット４
には駆動用モータ８が連動されていて、この駆動用モー
タ８によりスプロケット４を介してチェーン５が回転さ
れるようになっていると共に、下側のスプロケット４に
はエンコーダ９が連動されていて、このエンコーダ９に
より各ゴンドラ６の位置が検出できるようになっている
。Also, among the upper sprockets 4, the upper sprocket 4
A drive motor 8 is linked to the lower sprocket 4, and the chain 5 is rotated by the drive motor 8 via the sprocket 4. An encoder 9 is linked to the lower sprocket 4. , the position of each gondola 6 can be detected by this encoder 9.
一方下側のスプロケット４の間には、金型取出し位置に
割出されたゴンドラ６上の金型２をリフタ方向へ押出す
るプッシュプル装置１１が設置されている。On the other hand, a push-pull device 11 is installed between the lower sprockets 4 to push the mold 2 on the gondola 6 indexed to the mold removal position toward the lifter.
上記リフタ１０はプレス本体１とマガジン３の間に設置
されていて、リフトシリンダ１２により上下動される金
型格納部１０ａ、１０ｂが上下２段に設けられている。The lifter 10 is installed between the press body 1 and the magazine 3, and is provided with mold storage sections 10a and 10b in two stages, upper and lower, which are moved up and down by a lift cylinder 12.
また上記リフタ１０とマガジン３の間には金型出入れ方
向と直交する方向に移動自在な台車１３が設けられてい
て、この台車１３のマガジン３側上部とりフタ１０の下
側の金型格納部１０ｂに上下方向に出没するストッパ１
４．１５がそれぞれ設けられている。Further, a cart 13 is provided between the lifter 10 and the magazine 3, and is movable in a direction perpendicular to the mold loading/unloading direction. A stopper 1 that appears in the vertical direction in the portion 10b
4.15 are provided respectively.
またプレス本体１内にはマガジン３より押出された金型
２をプレス本体１の金型取付は位置へ案内するガイドレ
ール１７と、これらガイドレール１７の間に金型出入れ
装置１８が設置されている。Further, inside the press body 1, a guide rail 17 for guiding the mold 2 pushed out from the magazine 3 to the mold mounting position of the press body 1, and a mold loading/unloading device 18 are installed between these guide rails 17. ing.
上記金型出入れ装置１８は金型２の下部に設けられたフ
ック２ａに係合するビン１９を有する移動部材２０を有
している。The mold loading/unloading device 18 has a moving member 20 having a pin 19 that engages with a hook 2a provided at the bottom of the mold 2.
上記移動部材２０はシリンダ２１により駆動されるよう
になっていて、後述する作用で金型取付は位置へ金型２
を搬入したり、使用済の金型２を金型取付は位置より引
出すようになっている。The movable member 20 is driven by a cylinder 21, and the mold is attached to the position by the action described later.
The used mold 2 is brought in and the used mold 2 is pulled out from the mold mounting position.
なお図中２２は金型取付は位置に設けられた位置決めピ
ン、２３は金型２をプレス本体１のボルスタ１ａ上面及
びスライド１ｂの下面にそれぞれ固定する油圧クランプ
、２４は上記ボルスタｌａ内に設けられた金型リフタで
ある。In addition, in the figure, 22 is a positioning pin provided at a position for mounting the mold, 23 is a hydraulic clamp that fixes the mold 2 to the upper surface of the bolster 1a of the press body 1 and the lower surface of the slide 1b, respectively, and 24 is a hydraulic clamp provided inside the bolster la. This is a mold lifter.
次に金型交換の作用を説明すると、プレス本体１ですで
に使用している金型２を別の金型２と交換する場合、ま
ずスライド１ｂを下降させて、スライド１ｂに取付けら
れた金型（上型）２をボルスタ１ａ上の金型（下型）２
上に載置させ、この状態で油圧クランプ２３を解放した
らスライド１ｂを上昇させる。Next, to explain the effect of die exchange, when exchanging the die 2 already used in the press body 1 with another die 2, first lower the slide 1b and remove the die attached to the slide 1b. Place the mold (upper mold) 2 on the mold (lower mold) 2 on the bolster 1a.
When the hydraulic clamp 23 is released in this state, the slide 1b is raised.
次にボルスタ１ａ上の金型リフタ２４により金型２の下
面がボルスタ１ａ上面より浮き上るまで金型２を上昇さ
せたら、この状態で金型出入れ装置１８のビン１９を金
型２のフック２ａに係合させて金型２をリフタ１０方向
へ引出す。Next, the mold 2 is raised by the mold lifter 24 on the bolster 1a until the lower surface of the mold 2 is lifted above the upper surface of the bolster 1a. 2a and pull out the mold 2 toward the lifter 10.
このときりフタ１０の下側の金型格納部１０ｂには次に
使用する金型２がマガジン３内より選択されて格納され
ており、プレス本体１内より引出された金型２は上側の
金型格納部１０ａを通過して台車１３上に達し、ストッ
パ１４により一時停止される。At this time, the mold 2 to be used next is selected from the magazine 3 and stored in the mold storage part 10b on the lower side of the slip lid 10, and the mold 2 pulled out from the press body 1 is stored in the mold storage part 10b on the lower side of the slip lid 10. It passes through the mold storage section 10a and reaches the top of the carriage 13, where it is temporarily stopped by the stopper 14.
次にリフトシリンダ１２により金型格納部１０ａ、１０
ｂが上昇されて、下側の金型格納部１０ｂがプレス本体
１内のガイドレール１７と同じ高さに停止されると、ス
トッパ１５が開放されて金型２がガイドレール１７に沿
って金型交換位置まで送り出され、位置決めビン２２に
より位置決めされる。Next, the lift cylinder 12 lifts the mold storage parts 10a and 10.
b is raised and the lower mold storage part 10b is stopped at the same height as the guide rail 17 in the press body 1, the stopper 15 is opened and the mold 2 is moved along the guide rail 17. It is sent out to the mold exchange position and is positioned by the positioning bin 22.
その後金型リフタ２４の下降とともに、スライド１ｂが
下降して、油圧クランプ２３により上型はスライド１ｂ
に、そして下型はボルスタ１ａにそれぞれクランプされ
て金型２の取付けが完了する。Thereafter, as the mold lifter 24 descends, the slide 1b descends, and the upper mold is moved by the hydraulic clamp 23 to the slide 1b.
Then, the lower molds are respectively clamped to the bolsters 1a, and the installation of the mold 2 is completed.
一方台車１３上に一時停止された使用済の金型２は、マ
ガジン３の所定のゴンドラ６が割出された後ストッパ１
４の開放とともにプツシ、。On the other hand, the used mold 2 temporarily stopped on the trolley 13 is moved to the stopper 1 after a predetermined gondola 6 of the magazine 3 is indexed.
With the release of 4, push.
プル装置１１によりゴンドラ６内に引込まれると共に、
その後次に使用される金型２が収容されたゴンドラ６が
金型交換位置へ割出される。While being pulled into the gondola 6 by the pull device 11,
Thereafter, the gondola 6 containing the mold 2 to be used next is indexed to the mold exchange position.
そしてこの金型２はプッシュプル装置１１により押出さ
れてリフタ１０の下側の金型格納部１０ｂに格納され、
次の交換まで金型格納部１０ｂで待機する。Then, this mold 2 is pushed out by the push-pull device 11 and stored in the mold storage section 10b below the lifter 10,
It waits in the mold storage part 10b until the next exchange.
以下、上記動作を繰返すことにより金型２の自動交換を
可能にするものである。Thereafter, by repeating the above operations, the mold 2 can be automatically replaced.
なお、マガジン３を複数基設置して、これらマガジン３
の間を搬送キャリヤで結ぶことにより、金型数の増加に
容易に対応することができると共に、マガジン３の増設
も容易に行えるようになる。In addition, if multiple magazines 3 are installed, these magazines 3
By connecting the space between them with a transport carrier, it is possible to easily cope with an increase in the number of molds, and it is also possible to easily increase the number of magazines 3.
この発明は以上詳述したように、多数の金型をマガジン
内に格納するようにしたことから、従来のラックに格納
するものに比べて格納スペースを大幅に縮減できると共
に、上記マガジンを割出し制御することにより次に使用
する金型を金型取出し位置で取出すことができるため、
従来のクレーンなどを必要とせず、設備費の低減も図れ
るようになる。As described in detail above, this invention stores a large number of molds in a magazine, so the storage space can be significantly reduced compared to conventional racks, and the magazine can be indexed. By controlling the mold, the mold to be used next can be taken out at the mold removal position.
It also eliminates the need for conventional cranes and reduces equipment costs.
また金型の取出し及び使用済金型の格納が短時間で行え
るため、金型交換時間の短縮化が図れるようになる。Furthermore, since the mold can be taken out and the used mold can be stored in a short time, the mold replacement time can be shortened.
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は全体的な構
成図、第２図は第１図の■方向からの矢視図、第３図は
第１図■−■線に沿う矢視図、第４図は第１図ＩＶ、−
ｒＶ線に沿う断面図である。
１はプレス本体、２は金型、３はマガジン、６はゴンド
ラ、１０はリフタ、１０ｂは金型格納部、１１はプッシ
ュプル装置、２１は金型出入れ装置。The drawings show an embodiment of the present invention, in which Fig. 1 is an overall configuration diagram, Fig. 2 is a view taken from the direction of ■ in Fig. 1, and Fig. 3 is along the line - - ■ in Fig. Arrow view, Fig. 4 is Fig. 1 IV, -
FIG. 3 is a cross-sectional view taken along the rV line. 1 is a press body, 2 is a mold, 3 is a magazine, 6 is a gondola, 10 is a lifter, 10b is a mold storage section, 11 is a push-pull device, and 21 is a mold take-out device.
Claims (2)
型２を上下方向に回転自在なゴンドラ６内にそれぞれ収
容したマガジン３と、上記プレス本体１とマガジン３の
間に設けられ、かつ次に使用する金型２を収容する上下
動自在な金型格納部１０ｂを有するリフタ１０と、上記
マガジン３内に設けられ、かつ金型取出し位置に割出さ
れたゴンドラ６内に金型２を出入れするプッシュプル装
置１１と、上記プレス本体１内に設けられ、かつプレス
本体の金型取付け位置へ金型２を出入れする金型出入れ
装置２１とを具備してなるプレスの金型交換装置。(1) A magazine 3 installed near the press body 1 and housing a plurality of molds 2 in a vertically rotatable gondola 6, and a magazine 3 provided between the press body 1 and the magazine 3; and a lifter 10 having a vertically movable mold storage section 10b that accommodates the mold 2 to be used next, and a gondola 6 provided in the magazine 3 and indexed to the mold removal position. A press comprising a push-pull device 11 for taking in and taking out the mold 2, and a mold loading/unloading device 21 provided in the press body 1 and for taking the mold 2 in and out of the mold mounting position of the press body. Mold changing device.
で結ぶことにより、金型２の増加に対応できるようにし
てなる請求項１記載の金型交換装置。(2) The mold changing device according to claim 1, wherein the number of molds 2 can be increased by connecting a plurality of magazines 3 with a transport carrier.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6757289A JPH02251322A (en) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | Exchanging device of die for press |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6757289A JPH02251322A (en) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | Exchanging device of die for press |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02251322A true JPH02251322A (en) | 1990-10-09 |
Family
ID=13348801
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6757289A Pending JPH02251322A (en) | 1989-03-22 | 1989-03-22 | Exchanging device of die for press |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02251322A (en) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6024681A (en) * | 1996-10-18 | 2000-02-15 | Amada Gmbh | Tool changing mechanism for a metal forming press |
| JP2014221490A (en) * | 2013-05-14 | 2014-11-27 | サンドビック株式会社 | Double belt press device and manufacturing apparatus of press-molded article |
| US20210252582A1 (en) * | 2018-07-17 | 2021-08-19 | Amada Co., Ltd. | Upper tool stocker |
| US11117233B2 (en) * | 2012-10-26 | 2021-09-14 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Tool magazines of mechanical arrangements and methods for administering tools |
-
1989
- 1989-03-22 JP JP6757289A patent/JPH02251322A/en active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6024681A (en) * | 1996-10-18 | 2000-02-15 | Amada Gmbh | Tool changing mechanism for a metal forming press |
| US11117233B2 (en) * | 2012-10-26 | 2021-09-14 | Trumpf Werkzeugmaschinen Gmbh + Co. Kg | Tool magazines of mechanical arrangements and methods for administering tools |
| JP2014221490A (en) * | 2013-05-14 | 2014-11-27 | サンドビック株式会社 | Double belt press device and manufacturing apparatus of press-molded article |
| US20210252582A1 (en) * | 2018-07-17 | 2021-08-19 | Amada Co., Ltd. | Upper tool stocker |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4362454A (en) | Handling system for workpieces | |
| US10639755B2 (en) | Tool magazines of mechanical arrangements and methods for administering tools | |
| JP3420328B2 (en) | Press mold changing method | |
| US4778325A (en) | Shelf service apparatus in the form of a crane | |
| JP2000044010A (en) | Automatic warehouse system | |
| JPH02251322A (en) | Exchanging device of die for press | |
| US3432046A (en) | Transfer means for a load carrier in a storage system | |
| JP5362272B2 (en) | Auto 3D warehouse | |
| JP3901283B2 (en) | Mold changer in punching press | |
| CN220350545U (en) | Transport work or material rest for magazine | |
| JPH02122014A (en) | High efficient degassing apparatus | |
| JPH0576959A (en) | Method for selecting metal die in automatic die changing system | |
| JPH0240041Y2 (en) | ||
| CN211894869U (en) | Loading attachment of standard component production water line | |
| JPH06126352A (en) | Device for changing die of press machine | |
| JPH01115542A (en) | Device for delivering pallet by stacker crane | |
| JPS586582Y2 (en) | Press automatic mold changing device | |
| JP2000016517A (en) | Work carrier device | |
| JPH0812083A (en) | Stacking device and transfer device | |
| JPH0353771Y2 (en) | ||
| JP2001151311A (en) | Pallet moving and replacing system | |
| JPS63267138A (en) | Method and device for changing work | |
| JPH0623912U (en) | Mold storage rack device | |
| JP2000015369A (en) | Plate stock housing and transporting device | |
| JPH11104757A (en) | Die exchange device |