CN107537789A - 自动纱管理管机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动纱管理管机，包括纱管料仓、纱管提升输送装置、大小头及颜色分拣机构、理管机主机架、控制机构，其中，纱管提升输送装置设置在纱管料仓侧上方。发明适应性很强，对称的布置结构，对左右手的自动络筒机都能适应，另外，该设备既能装配成能同时处理两种不同颜色的纱管的机型，也能应客户要求在原设备上简单扩展为同时整理三、四种不同颜色的机型；同时，设备的稳定性很高，该产品的防纱线缠绕能力好；另外，实现了一台理管机同时处理两台络筒机的纱管处理要求，即具备“一拖二”的功能。

Description

自动纱管理管机

技术领域

本发明涉及一种理管机，具体是一种自动纱管理管机。

背景技术

理管机是一种整理细纱管的纺织设备，帮助纺织厂自动整理从络筒机线上输出的各种大量的细纱管，在这些纱管中，除了大部分的不带纱线的细纱管之外（以下简称空管），还有一些带有较多纱线的细纱管（以下简称大纱管）和带有较少纱线的细纱管（以下简称小纱管）。

现有的理管机最大的缺点有三处，一是适应性不强，市场上的理管机在与络筒机对接时都需要区分左右手，没有互换性；同时设备在设计时未考虑设备颜色处理能力的可拓展性，两色、三色、四色机之间无法兼容。二是故障率高，青岛纺机生产的第一代理管机的故障率高，主要由纱线缠纱引起，而江阴生产的理管机故障率高除缠纱因素之外，还有料仓容易堵塞的问题。三是效率不匹配，单机处理纱管的效率（每小时能处理3000只纱管以上）往往远高于单台络筒机需要处理纱管（每小时1000只以下）的效率，所以一台络筒机配一台理管机的匹配方式，浪费严重。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动纱管理管机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种自动纱管理管机，包括纱管料仓、纱管提升输送装置、大小头及颜色分拣机构、理管机主机架、控制机构，其中，纱管提升输送装置设置在纱管料仓侧上方；所述大小头及颜色分拣机构，包括设置在空管颜色分拣通道上方的左放管侧气缸、右放管侧气缸、受翻板摆动气缸控制的选色翻板、绕定轴转动的选色翻板及左放管侧气缸、右放管侧气缸均设置在理管机主机架上；

所述理管机主机架上分别设置能够拍摄纱管的摄像头、能够触发摄像头动作的接近开关、接近开关的信号端、摄像头信号端分别连接控制机构输入端、控制机构的输出端分别与摄像头、吹气阀、翻板摆动气缸、左放管侧气缸、右放管侧气缸的受控端相连接；

所述纱管提升输送装置，包括受驱动机构驱动往复运转的同步带，V型抓取板等间距固定连接在同步带上。

作为本发明进一步的方案：纱管料仓空间包括料仓防堵翻板、靠近板、前面板、平衬板、料仓侧板大纱通道板构成，其中靠近板与平衬板之间呈3-5度夹角，且靠近板与平衬板重合长度大于相邻两V型抓取板间距，平衬板紧靠向上运动的V型抓取板；

所述料仓防堵翻板设置在纱管料仓的下部，料仓防堵翻板可绕设置在纱管料仓上的翻转轴翻转；所述大纱通道板设置在吹气阀吹气方向的斜下方。

作为本发明进一步的方案：空管整理盒设置在理管机主机架两侧，空管整理盒通过纱管滚落通道同理管机主机空管颜色分拣通道出口连通，纱管滚落通道内设置导向缓冲片，空管整理盒中正对主机空管颜色分拣通道出口一侧设置缓冲板。

作为本发明进一步的方案：空管整理盒正下方设置多分区空管收集筐，驱动机构驱动空管整理盒在行走输送带上运动，行走输送带固定架上设置光电开关，每分区设置的位置感应片与光电开关相对。

作为本发明进一步的方案：理管机主机架上设置若干与同步带呈4-5度夹角的缓坡，同步带顶部的理管机主机架上设有相互平行的比正板，所述比正板之间的间距与纱管的长度相适用。

作为本发明进一步的方案：理管机辅机通过长度可变滑道与主机纱管料仓连接，所述理管机辅机包括辅机纱管料仓、辅机机架、同步带驱动机构，辅机同步带上等距设置V型抓取板。

作为本发明进一步的方案：长度可变滑道包括防卡过渡板，理管机辅机通过防卡过渡板同长度可变滑道连接。

与现有技术相比，本发明适应性很强，对称的布置结构，对左右手的自动络筒机都能适应，另外，该设备既能装配成能同时处理两种不同颜色的纱管的机型，也能应客户要求在原设备上简单扩展为同时整理三、四种不同颜色的机型；同时，设备的稳定性很高，该产品的防纱线缠绕能力好；另外，实现了一台理管机同时处理两台络筒机的纱管处理要求，即具备“一拖二”的功能。

附图说明

图1为自动纱管理管机主机与辅机组合使用状态立体示意图。

图2为自动纱管理管机主机与辅机组合使用时主视图。

图3为自动纱管理管机主机与辅机组合使用时左视图。

图4为自动纱管理管机主机与辅机组合使用时俯视图。

图5为自动纱管理管机主机立体状态结构示意图。

图6为自动纱管理管机主机左视图。

图7为自动纱管理管机主机主视图。

图8为自动纱管理管机主机俯视图。

图9为自动纱管理管机主机纱管提升输送装置结构示意图。

图10为自动纱管理管机主机纱管提升输送装置立体状态结构示意图。

图11为自动纱管理管机主机纱管提升输送装置及主机料仓剖视图。

图12为自动纱管理管机中空管颜色分拣通道的结构示意图。

图13为空管颜色分拣通道工作示意图一。

图14为空管颜色分拣通道工作示意图二。

图15为空管颜色分拣通道工作示意图三。

图16为空管颜色分拣通道工作示意图四。

图17为图16中A处的结构示意图。

图18为自动纱管理管机空管整理与码放立体状态结构示意图。

图19为图18主视图。

图20为图18左视图。

图21为自动纱管理管机两色状态下的结构示意图。

图22为自动纱管理管机三色状态下的结构示意图。

图23为自动纱管理管机四色状态下的结构示意图。

图24为自动纱管理管机辅机的立体状态结构示意图。

图25为图24正剖的结构示意图。

图26为自动纱管理管机主机与辅机组合使用连接通道的结构示意图。

图中：1-主机、11-摄像头、12-光源、13-大纱通道、14-纱管料仓、15-料仓防堵翻板、16-大纱收集框、17-吹气口、18-主动同步带轮、19-备用纱管分拣通道、110-大小头选择气动门、111-空管颜色分拣通道、112-气动控制阀组、113-小纱及容错通道、114-防缠纱刀片、115-抓取板、116-同步带、117-从动防缠纱轮、118-观察清洁窗、119-防堵光电开关、120-空管整理盒、121-空管收集框、122-行走输送带、123-主动电机、124-小纱及容错收集框、125-纱管入口、126-操作屏、127-报警灯、128-气撑门、129-电气控制柜、130-光电开关、131-防堵收集框、132-脉冲板、133-接近开关、134-细纱管、135-靠近板、136-前面板、137-大纱通道板、138-料仓侧板、139-比正板、140-吹气阀、141-平衬板、142-搁板、143-左侧放管侧气缸、144-右侧放管侧气缸、145-选色翻板、146-翻板摆动气缸、147-导向缓冲片、148-缓冲板、149-位置感应片、2-理管机辅机、21-辅机主动电机、22-辅机纱管入口、23-辅机机架、24-辅机抓取板、25-辅机纱管料仓、26-辅机比正连接板、27-辅机同步带、28-辅机主动同步带轮、29-辅机从动防缠纱轮、3-长度可变滑道、31-防卡过渡板、32-不锈钢滑道、33-对接滑道、34-落管漏斗、35-纱管斜槽板、4-自动络筒机纱管输送装置。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-26，一种自动纱管理管机，包括纱管料仓14、纱管提升输送装置、大小头及颜色分拣机构、理管机主机架、控制机构，其中，纱管提升输送装置设置在纱管料仓14侧上方；所述大小头及颜色分拣机构，包括设置在空管颜色分拣通道111上方的左放管侧气缸143、右放管侧气缸144、受翻板摆动气缸146控制的选色翻板145、绕定轴转动的选色翻板145及左放管侧气缸143、右放管侧气缸144均设置在理管机主机架上；

所述理管机主机架上分别设置能够拍摄纱管的摄像头11、能够触发摄像头11动作的接近开关133、接近开关133的信号端、摄像头11信号端分别连接控制机构输入端、控制机构的输出端分别与摄像头11、吹气阀140、翻板摆动气缸146、左放管侧气缸143、右放管侧气缸144的受控端相连接；

所述纱管提升输送装置，包括受驱动机构驱动往复运转的同步带116，V型抓取板115等间距固定连接在同步带116上。

作为本发明进一步的方案：纱管料仓14空间包括料仓防堵翻板15、靠近板135、前面板136、平衬板141、料仓侧板138大纱通道板137构成，其中靠近板135与平衬板141之间呈3-5度夹角，且靠近板135与平衬板141重合长度大于相邻两V型抓取板115间距，平衬板141紧靠向上运动的V型抓取板115；

所述料仓防堵翻板15设置在纱管料仓14的下部，料仓防堵翻板15可绕设置在纱管料仓14上的翻转轴翻转；所述大纱通道板137设置在吹气阀140吹气方向的斜下方。

作为本发明进一步的方案：空管整理盒120设置在理管机主机架两侧，空管整理盒120通过纱管滚落通道同理管机主机空管颜色分拣通道111出口连通，纱管滚落通道内设置导向缓冲片147，空管整理盒120中正对主机空管颜色分拣通道111出口一侧设置缓冲板148。

空管整理盒120正下方设置多分区空管收集筐121，驱动机构驱动空管整理盒120在行走输送带122上运动，行走输送带122固定架上设置光电开关130，每分区设置的位置感应片149与光电开关130相对。

理管机主机架上设置若干与同步带116呈4-5度夹角的缓坡，同步带116顶部的理管机主机架上设有相互平行的比正板139，所述比正板139之间的间距与纱管的长度相适用。

理管机辅机2通过长度可变滑道3与主机纱管料仓14连接，所述理管机辅机2包括辅机纱管料仓25、辅机机架23、同步带驱动机构，辅机同步带27上等距设置V型抓取板。

长度可变滑道3包括防卡过渡板31，理管机辅机2通过防卡过渡板31同长度可变滑道3连接。

主机包括49个部件：

摄像头11：用于识别纱管的特征状态，并将这些特征状态上传到控制***。

光源12：用于摄像头拍照时，照明用。

大纱通道13：摄像***识别出来的大纱管经由此通道滚落。

纱管料仓14：大纱管、小纱管和空管在被识别之前所停留的空间。

料仓防堵翻板15：为防止料仓被纱管堵塞而设置的一个自动回转翻板。

大纱收集框16：用于收集大纱管。

吹气口17：大纱经过此处，吹气阀门将打开，把大纱管从抓取板115上吹落。

主动同步带轮18：它与抓取板115，同步皮带116，从动防缠纱轮117，主动电机123共同组成设备的传动机构。

备用纱管分拣通道19：该通道备用，方便客户将两色机将来拓展为三色机和四色机。

大小头选择气动门110：对已识别的空管，在行经此处时，***将始终自动选择纱管的大头（或小头）一侧开门，从而确保空管始终按大头（或小头）一致的方向落入空管颜色分拣通道111。

空管颜色分拣通道111：该通道可以在气缸的作用下进行翻转，从而实现对已识别颜色的空管按不同的通道口依次滑落。

气动控制阀组112：用于吹气口、大小头选择气动门、空管颜色分拣通道内的摆动气缸等的阀门控制，完成大纱管和不同颜色的空管分类、按大小头顺序收集的执行功能。

小纱及容错通道113：小纱管和未被识别的纱管将从该通道滑落。

防缠纱刀片114：纱管上的残留的纱线偶尔可能会被传动机构卷入从动和主动旋转的带轮中，设备在纱线经过的地方加装防缠纱刀片，及时将纱线割断，防止纱线越缠越多，引发故障。

抓取板115：将空管、大纱管、小纱管从料仓中提升并推送至各纱管的通道口。

同步皮带116：它与主动同步带轮18，抓取板115，从动防缠纱轮117，主动电机123共同组成设备的传动机构。

从动防缠纱轮117：单挡边的光轮结构，第一，保证纱线不容易在该轮上形成缠绕堆积，第二，即使有了部分缠纱，也容易从它上面清除。

观察清洁窗118：便于使用者观察各带轮的缠纱情况，便于使用者定期进行清洁。

防堵光电开关119：当纱管因故障在通道中堵塞时，该光电开关将通知控制***停车，并由报警灯（27）发出报警信息，提醒工作人员排除堵塞故障。

空管整理盒120：该整理盒主要用于减缓快速滑落的空管，使其平稳有序落入空管收集框（21）中。

空管收集框121：用于收集空管。

行走输送带122：当空管收集到设定数量后，将空管收集框121自动前移到下一个工作位。

主动电机123：为理管机提供理管动力。

小纱及容错收集框124：用于收集小纱纱管和未被识别的纱管。

纱管入口125：左右对称各一，方便与自动络筒机不同的纱管出口方向对接。

操作屏126：设备的操作输入窗口。

报警灯127：设备故障报警提醒。

气撑门128：两边对称，双开的气撑门非常方便观察设备的运行状态，便于设备维护。

电气控制柜129：设备控制中心。

换框光电开关130：该光电开关将自动寻找行走输送带122的下一个停止位。

防堵收集框131：当纱管料仓14的待处理纱管堆积过多，防堵装置15将主动打开，纱管料仓14中的纱管将落入该收集框中。

脉冲板132：给***拍照、计数和气阀控制信号。

接近开关133：接受脉冲板132的控制信号。

细纱管134：本发明的处理对象，包括大纱管、空管和小纱管等三种类别。

靠近板135：料仓结构件，有提高抓取细纱管134效率的作用。

前面板136：料仓结构件。

大纱通道板137：大纱管从上滚落。

料仓侧板138：料仓结构件

比正板139：辅助细纱管横向滚动。

吹气阀140：该阀打开，高压气将大纱管从抓取板115上吹落。

平衬板141：料仓结构件，有防止单个抓取板115抓双管或多管的作用。

搁板142：当搁板随左或右侧气缸后移时，空管将由此滑落至空管颜色分拣通道111。

左侧气缸143：由空管大小头的方向信息控制，如空管大头在左，左侧气缸后退。

右侧气缸144：由空管大小头的方向信息控制，如空管大头在右，右侧气缸后退。

选色翻板145：其倾斜方向决定不同颜色的纱管将落入不同的空管收集框中。

可摆动气缸146：由空管的颜色信息控制，驱动选色翻板145，控制其倾斜方向。

导向缓冲片147：调整滑落空管的姿态，使空管倚向空管整理盒120的第一级斜坡一侧。

缓冲板148：与空管发生对心碰撞，缓冲空管向前的全部冲力。

位置感应片149：给换框光电开关130发信号，通知行走输送带122停车。

辅机包括9个部件：

辅机主动电机21：为理管机辅机提供动力。

辅机纱管入口22：左右对称各一，方便与自动络筒机不同的纱管出口方向对接。

辅机机架23：理管机辅机结构支撑。

辅机抓取板24：将空管、大纱管、小纱管从料仓中提升至辅机最顶端。

辅机纱管料仓25：大纱管、小纱管和空管在被提升之前所停留的空间。

辅机比正连接板26：保持各类纱管过顶滑落前的姿态稳定，主机与辅机连接通道3同该板相连。

辅机同步皮带27：它与辅机主动同步带轮28，辅机抓取板24，辅机主动电机21，辅机从动防缠纱轮29共同组成辅机的传动机构。

辅机主动同步带轮28：它与辅机抓取板24，辅机同步皮带27，辅机从动防缠纱轮29，辅机主动电机21共同组成辅机的传动机构。

辅机从动防缠纱轮29：单挡边的光轮结构，第一，保证纱线不容易在该轮上形成缠绕堆积，第二，即使有了部分缠纱，也容易从它上面清除。

连接通道3包括5个部件：

防卡过渡板31：细纱管经辅机抓取板24推送过辅机顶端后，通常会自由掉落至可变长滑道中，并顺势滚落，但如果出现缠纱或其他意外干扰，纱管向前推送力不够，就可能在此出现卡管停车，我们将防卡过渡板设计为一块有弹性的过渡板，遇到卡管时，该板可以弯曲，于是就可以避免卡管停车。

不锈钢滑道32：用摩擦系数很小的不锈钢做滑道，便于在相对较小的角度下，纱管滚落。

对接滑道33：一端与不锈钢滑道32相接，其重合部分可以适应不同间距的络筒机现场，一端与落管漏斗相接，其重合部分可以适应因不同间距带来的落管高度变化。

落管漏斗34：收集理管机辅机输送过来的纱管，经其内部缓冲后掉落到纱管斜槽板35上。

纱管斜槽板35：理管机辅机过来的纱管经此板进入理管机主机料仓中。

图5-19系理管机主机1结构及动作示意图，下面针对与主机相连接的络筒机输出的两种颜色（A、B）不同的纱管，包括不带纱线的细纱管（简称空管）、带有较多纱线的细纱管（简称大纱管）、带有较少纱线的细纱管（简称小纱管），理管机处理各种纱管及两种颜色（A、B）分拣过程如下：

自动络筒机纱管出口同主机纱管料仓14入口相通，各种待处理的纱管进入纱管料仓14，见图6、图9、图11所示，纱管提升输送装置在工作过程中，即驱动机构驱动两主动同步带轮18，带动两条平行设置的同步带116和六个从动防缠砂轮117做回旋运动，同步带116所围成的空间即为空管颜色分拣通道111，位于同步带116上的V型抓取板115在提升过程中，依次将纱管料仓14中的各种纱管抓取到，同时，由于抓取板115与平衬板141之间紧靠存在滚动摩擦，被抓取到V型抓取板115上的多余纱管就会被挤出抓取板上V型槽，V型槽内存留唯一纱管继续被抓取提升，通过触发设置在机架上的接近开关133，与主动同步带轮18同步转动的条型脉冲板132给出拍照信号，当主动同步带轮18转动满一圈，即抓取板115通过两个时，脉冲板132再次通过接近开关133向控制机构发送控制信号，再次触发摄像头11对被提升的纱管拍照，被拍照的纱管经过控制机构进行信息处理。图9所示，在一根抓取板115刚通过主动同步带轮18转弯处，紧随其后的抓取板115正在摄像头11的拍照范围内，该需拍照的抓取板115上的纱管有充分时间进行拍照，控制机构有充分时间对摄像头11所拍照进行信息处理。如该抓取板115抓取的纱管为大纱管，控制机构控制吹气阀动作开始吹气，将该正在提升中的大纱管通过大纱通道板137吹落至大纱收集框16内,如图11所示。本实施例各部件采取的设计参数为：两抓取板115间距为120毫米，主动同步带轮18节圆直径为76.29毫米，主动同步带轮30齿，齿节距8毫米。

当控制***识别为非大纱管时，抓取板115上的纱管继续提升通过主动同步带轮18转弯转变为横向推送，为了防止纱管自由滚动，本实施例在理管机主机架上设置若干与驱动同步带116呈4-5度夹角的缓坡，同时在同步带顶部的理管机主机架上设有相互平行的比正板139，所述平行比正板139之间的间距微大于纱管的长度。纱管在该缓坡与比正板139作用下，被抓取板牢牢抓取推动到大小头选择气动门110处上的隔板142位置：

情景1：如该纱管经控制机构先前识别为空管、A颜色且纱管的大头被抓取时在左向时，见图13、15所示，此时选色翻板145呈左侧倾斜状态，控制机构控制设置在机架上的左放管侧气缸143动作，与气缸固连的隔板142后退，该通道上方的被推送的空管以大头先落姿态落下，经过选色翻板145后，该A颜色的空管以大头朝前方向从左下侧的主机纱管颜色分拣通道滑落至纱管滚落通道内，再经导向缓冲片147的导向缓冲后，冲入空管整理盒120内，经过设置在空管整理盒120上的缓冲板148碰撞缓冲后，从空管整理盒120底部第一级斜坡依次滚落到第二、三、四级斜坡后，最后落入机架左侧空管收集框121内，如图18、19所示。

情景2：如该纱管经控制机构先前识别为空管、B颜色且纱管的大头在被抓取时在左向时，在该纱管被推送到大小头选择气动门110处上的隔板142位置前，控制机构控制翻板摆动气缸146动作，选色翻板145在翻板摆动气缸146作用下，绕其定轴转动至呈右侧倾斜状态，见图16所示，上述选色翻板145在翻板摆动气缸146作用下绕其定轴可以转动的原理为含一滑动副的平面四杆机构，如图17所示。该纱管运送到隔板142位置时，如上所述，控制机构控制设置在机架上的左放管侧气缸143动作，与气缸固连的隔板142后退，该通道上方的被推送的空管以大头先落姿态落下，经过翻转到右侧的选色翻板145碰撞作用后，该B颜色的空管在下落过程中完成一次翻转，仍大头朝前方向从通道的右下侧滑落至纱管滚落通道内，后续下落到放置在机架右侧空管收集框121过程如前所述。

情景3：如该纱管经控制机构先前识别为空管、A颜色且纱管的大头在被抓取时在右向时，选色翻板145在翻板摆动气缸146作用下，仍呈左侧倾斜状态，右侧放管侧气缸144动作后，该空管仍以大头先落姿态落下，经过选色翻板145碰撞作用后，该空管在下落过程中完成一次翻转，大头朝前方向仍从通道的左下侧滑落至纱管滚落通道内，如图14，后续下落到放置在机架左侧空管收集框121过程如前所述。

当控制机构先前识别为小纱管时，左右放管侧气缸143、144均不动作，该纱管继续通过大小头选择气动门110处上的隔板142后，落入小纱及容错通道113，小纱及容错通道113的底部设有防缠纱刀片114，小纱管上的线经该刀片割断后，小纱管被收集到小纱及容错收集框124内。

本实施例在空管整理盒120正下方设置多分区空管收集筐121，空管收集框121放置在行走输送带122上，空管收集框121的顶部开口正对空管整理盒120的底部，空管收集筐121运行驱动机构机架上设置光电开关130，每分区设置的位置感应片149与光电开关130相对，空管落入空管收集框121的一个分区时，控制***计数，当本分区收集的空管数量达到所设定的数量后，行走输送带122自动向前移动，直到下一个分区的位置感应片149再次与光电开关130正对，输送带停止，开始下个分区收集空管，如图18-20所示。

本实施例在理管机主机外设置一理管机辅机2，如图1-4、24-26所示，辅机进料口同外设的自动络筒机纱管出口相通，理管机辅机的纱管输送装置同主机的纱管提升输送装置设置雷同，包括驱动机构驱动的同步带往复运转，V型抓取板等间距固定连接在同步带上。各种纱管在被提升推送到理管机辅机2最高点后，在辅机机架23的顶部设置的比正连接板作用下，顺势落入弹性的防卡过渡板31，后沿长度可变滑道3滑落到落管漏斗34中进入主机纱管料仓14内。

本实施例的主机纱管料仓14空间，由料仓防堵翻板15、靠近板135、前面板136、平衬板141、料仓侧板138、大纱通道板137构成一个相对封闭的空间，其中靠近板135与平衬板141之间呈3-5度夹角，且靠近板135与平衬板141重合长度大于相邻两V型抓取板间距，平衬板141紧靠向上运动的V型抓取板，料仓防堵翻板15设置在纱管料仓14的下部，当进入主机料仓的纱管过多而造成堵塞时，如图11所示，大纱通道板137设置在吹气阀140吹气方向的斜下方。当料仓防堵翻板15上主机外侧一端的纱管质量过重时，就会绕翻转轴翻转，多余的纱管就会排出主机纱管料仓14。

本实施例中的控制机构包括操作面板、输入按键、显示屏、工控机等，工控机接受操作面板、输入按键及接近开关、光电开关的指令，通过控制摄像头拍照、吹气阀及各种气缸、空管收集框驱动机构动作，从而实现各种纱管的自动分拣处理。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下做出各种变化，如在原主机上增加颜色分拣通道111与相关通道、空管收集和行走输送带等辅助结构，上述两色理管机就能容易的扩展为三色、四色等多色理管机，如图22三色理管机，图23为四色理管机。

Claims (7)

1.一种自动纱管理管机，其特征在于：包括纱管料仓（14）、纱管提升输送装置、大小头及颜色分拣机构、理管机主机架、控制机构，其中，纱管提升输送装置设置在纱管料仓（14）侧上方；

所述大小头及颜色分拣机构，包括设置在空管颜色分拣通道（111）上方的左放管侧气缸（143）、右放管侧气缸（144）、受翻板摆动气缸（146）控制的选色翻板（145）、绕定轴转动的选色翻板（145）及左放管侧气缸（143）、右放管侧气缸（144）均设置在理管机主机架上；

所述理管机主机架上分别设置能够拍摄纱管的摄像头（11）、能够触发摄像头（11）动作的接近开关（133）、接近开关（133）的信号端、摄像头（11）信号端分别连接控制机构输入端、控制机构的输出端分别与摄像头（11）、吹气阀（140）、翻板摆动气缸（146）、左放管侧气缸（143）、右放管侧气缸（144）的受控端相连接；

所述纱管提升输送装置，包括受驱动机构驱动往复运转的同步带（116），V型抓取板（115）等间距固定连接在同步带（116）上。

2.根据权利要求1所述的自动纱管理管机，其特征在于：纱管料仓（14）空间包括料仓防堵翻板（15）、靠近板（135）、前面板（136）、平衬板（141）、料仓侧板（138）大纱通道板（137）构成，其中靠近板（135）与平衬板（141）之间呈3-5度夹角，且靠近板（135）与平衬板（141）重合长度大于相邻两V型抓取板（115）间距，平衬板（141）紧靠向上运动的V型抓取板（115）；

所述料仓防堵翻板（15）设置在纱管料仓（14）的下部，料仓防堵翻板（15）可绕设置在纱管料仓（14）上的翻转轴翻转；所述大纱通道板（137）设置在吹气阀（140）吹气方向的斜下方。

3.根据权利要求1所述的自动纱管理管机，其特征在于：空管整理盒（120）设置在理管机主机架两侧，空管整理盒（120）通过纱管滚落通道同理管机主机空管颜色分拣通道（111）出口连通，纱管滚落通道内设置导向缓冲片（147），空管整理盒（120）中正对主机空管颜色分拣通道（111）出口一侧设置缓冲板（148）。

4.根据权利要求3所述的自动纱管理管机，其特征在于：空管整理盒（120）正下方设置多分区空管收集筐（121），驱动机构驱动空管整理盒（120）在行走输送带（122）上运动，行走输送带（122）固定架上设置光电开关（130），每分区设置的位置感应片（149）与光电开关（130）相对。

5.根据权利要求1所述的自动纱管理管机，其特征在于：理管机主机架上设置若干与同步带（116）呈4-5度夹角的缓坡，同步带（116）顶部的理管机主机架上设有相互平行的比正板（139），所述比正板（139）之间的间距与纱管的长度相适用。

6.根据要求1-5任一项所述的自动纱管理管机，其特征在于：理管机辅机（2）通过长度可变滑道（3）与主机纱管料仓（14）连接，所述理管机辅机（2）包括辅机纱管料仓（25）、辅机机架（23）、同步带驱动机构，辅机同步带（27）上等距设置V型抓取板。

7.根据权利要求6所述的自动纱管理管机，其特征在于：长度可变滑道（3）包括防卡过渡板（31），理管机辅机（2）通过防卡过渡板（31）同长度可变滑道（3）连接。