JPH02227360A - ロツク防止装置を備えた路面車両の駆動滑り調整装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

〔産業上の利用分野〕 本発明は、路面車両の液圧２＠路制動装置の一方の制動
回路が駆動される車輪に付属し、他方の制動回路が駆動
されない車輪に付属し、両方の制動回路が静的制動回路
として＃ｌ成され、制動機操作用制動液圧装置の出口圧
力空間がこれらの制動回路にそれぞれ付属し、ロック防
止装置ｊＩｌ（ＡＢＳ）が少なくとも駆動される車輪の
制動回路において戻し原理に従って動作し、それにより
ロック防止調整の圧力低下段階において、調整を受ける
車輪制ｍ機から緩衝蓄圧槽に接読される戻り導管へ流出
する制動液体量に相当する制動液体量が、入口側を緩衝
蓄圧槽に接続され出口側を制動液圧装置にＦ！！：続さ
れる戻しポンプを介して、制御！ｌＩ液圧装置へ戻され
、駆動滑り調整装置（ＡＳＲ）が、補助圧力源から空転
する傾向のある車輪の制＠機へ制動圧力を供給すること
によりこ′の車輪を減速する原理に従って動作して、車
両の充分な動的安定性と両立する値範囲にこの車輪の駆
動滑りを維持し、駆動滑り調整運転のため、圧力確立段
階において調整により減速すべき車輪の車輪制動機へ制
動圧力を供給する補助圧力源として、駆動される車輪の
制動回路に付属するＡＢＳの戻しポンプが利用され、駆
動、滑り調整運転においてこの戻しポンプの入口側へ、
出口逆止弁を介して戻しポンプの入口側に接続される加
圧ポンプにより、制動液体が制動液体だめから戻しポン
プへ送られ、ＡＳＲ１制御弁が設けられて、通常の制動
運転及びロック防止調整運転に対応する初期位置から動
作位置へ切換え可能であり、この制御弁の初期位置にお
いて、制動液圧装置の操作により制動液体が駆動される
車輪の制動機の車輪制動シリンダへ供給可能であり、制
御弁の動作位置において、駆動される車輪の制動回路の
主制動導管からこの車輪に属する制動液圧装置の出口圧
力空間への制動液体の流出が阻止される、ＡＢＳを備え
た路面車両のＡＳＲに関する。 〔従来の技術〕 このようなＡＳＲは特開平１−１４２２０号の対象であ
り、公知の戻し原理に従って動作するＡＢＳと組合わさ
れるＡＳＲが記載され、このＡＳＲは空転する傾向のあ
る駆動される車輪の車輪制動機へ制動圧力を供給するこ
とによりこの車輪を再び減速し、ＡＳＲ用補動圧力源と
して、駆動される車輪の制動回路に付置するＡＢＳ用戻
しポンプが利用される０通常は自由ピストンポンプとし
て構成されるこの戻しポンプは、駆動滑りｗＩ＆整運転
において、制動装置の制動液体だめから出口逆止弁を経
て制動液体をＡＢＳの戻り導管へ供給する加圧ポンプを
介して制動液体を供給され、駆動滑り調整運転において
制動圧力を発生する戻しポンプは、駆動濁り調整運転の
際ＡＳＲ￥ＩＪ園弁により制動液圧装置に対して遮断さ
れる主制動導管へ制動液体を供給する。更にＡＳＲ出口
弁が設けられて、駆動される車輪の制動回路の戻り導管
と制＠液体だめとの間に接続されている。 このＡＳＲ出口弁の初期位置は遮断位置で、ＡＳＲの圧
力低下段階においてのみ流通位置へ制制され、この流通
位置で制動液体が戻り導管から制動液体だめへ流出する
ことができる。 制動圧力調整を受けない通常の制動運転では、この戻り
導管には圧力がない、従って駆動滑り調整に利用される
戻しポンプへ戻り導管を経て至る流入供給通路における
漏れ、例えば加圧ポンプの出口逆止弁の漏れ又はＡＳＲ
出口弁の漏れは、通常の制動運転では確認できない。 しｂ）シこのような漏れが存在し、制動の際前車輪制動
回路が故障すると、この制動の際後車輪制動回路（駆動
される車輪の制動回路）のＡＢＳが応動する時、この制
動回路が漏れ個所を介して空になり、その結果両方の制
動回路が故障し、制動装置のこの全体故障が永続的に続
く、後車輪制動回路の戻しポンプ供給回路に漏れがある
と、前車輪制動回路の故障により後車輪制動回路もほと
んど必然的に故障するという潜在的な危険は、もちろん
甘受できない、なぜならば、後車輪制動回路の故障の確
率は、この制動回路がＡＳＲ出口弁を経て制動液体だめ
の方へ構造的に開いていることにより、また加圧ポンプ
が戻り導管に接続されていることによって、比較的高い
からである。 〔発明が解決しようとする課題〕 従って本発明の課題は、最初にあげた種類のＡＳｆｌを
改良して、戻しポンプの流入供給回路における漏れが、
それに特有なペダル反作用に基いて、制動装置の操作の
際通常の制動運転においても明確に確認可能になり、そ
れにより制動装置の全体故障の危険に適時に対処可能に
することである。 〔課題を解決するための手段〕 この課題を解決するため本発明によれば、加圧ポンプの
出口圧力で駆動可能な弁装置が設けられ、制動運転にお
いてこの弁装置が、加圧ポンプの出口逆上弁及び制動液
体だめと戻り導管との間にあるＡＳＲ出口弁を、制動圧
力を供給される圧力媒体導管に接続し、駆動滑り調整運
転において弁装置が、ＡＳＲ出口弁へ通じる圧力媒体導
管を戻り導管に接続すると共に、加圧ポンプの出口を駆
動される車輪の制動回路の戻しポンプの入口に接続する
。 〔発明の効果ｊ こうして加圧ポンプの出口圧力で駆動可能な弁装置が、
制動運転において加圧ポンプのＡＳＲ逆止弁とＡＳＲ出
口弁とを、制動圧力を供給される圧力媒体導管に接続し
、駆動滑り調整においてこの圧力媒体導管を制動装置の
戻り導管に接続し、また加圧ポンプの出口をＡＳＲ補助
圧力源として利用される戻しポンプに接続するので、通
常の制動運転において、ＡＳＲ出口弁も加圧ボンゴの逆
止弁もその漏れについて検査可能で、これらの機能素子
の漏れが制動ペダルの比例関係以上の撓みにより確認可
能になる。 制動圧力センサ及び制動液圧装置ピストンの位置を監視
ｒる行程センサが設けられ、制動装置の、規則正しい動
作を前提として、これら′のセンサの出力信号が特定の
比をなし、例えば両方のセンサ出力信号の比較によって
この比が求められることによって、このような欠陥確認
を客観化することができる。この比が制動装置の規則正
しい動作に特許な値から外れていると、これを音響又は
光により運転者に通報することができる。制動液圧装置
の構凸がタンデム親シリンダであるものと仮定して、親
シリンダの出口圧力空間を可動に区画するピストンの位
置を監視する２つの行程又は位置センサの出力信号も欠
陥確認に利用でき、制動装置の規則正しい動作の際これ
らのセンサは、同様に特定の比をなす出力信号を発生す
る。 〔実施態様〕 請求項２によるＡＳＲ制御弁の構成及び駆動により、電
子及び電磁制御装置費用が低減され、動作の信頼性が高
められる。 請求項３によるＡＳＲ出口弁の構成及び駆動についても
同じことが言えるが、２つの付加的な逆１Ｆ弁が必要で
、これらの逆止弁により加圧ポンプの出口が制動装置の
制動液体だめに対して遮断される。 請求項４による供給制御弁の構成及び駆動により、ＡＳ
Ｒの液圧装置の全体として簡単で動作に信頼性のある構
造が得られる。 請求項５により、少なくともＡＳＲ制御弁がスプール弁
により操作可能で、このスプール弁が加圧ポンプの出口
圧力により駆動可能であり、請求項６の特徴により動作
を要約される制御圧力低下弁により、必要な場合には駆
動滑り調整サイクルから通常又はロック防止調整を受け
る制動運転への遅れのない移行が保証されると、有利で
ある。 このような制御圧力低下弁のため、請求項７及び８の特
徴により、切換え操作の有利に間単な別の構成が示され
ている　ｙＨ請求項による加圧ポンプの構成によって、
他の場合に必要な駆動電動機を節約することができる。 自吸式ポンプとしての加圧ポンプの構成は、請求項１１
の特徴により示されるように、簡単な技術的手段で実現
可能である。 請求項１２により設けられる逆止弁によって、駆動滑り
調整の開始と共に切換えられて加圧ポンプの出口圧力に
より駆動される弁を、駆動滑りｖｓＮサイクルの期間中
確実に、これに必要な動作位置に保持するのが簡単に可
能となる。 制動装置の動作能力を検査するため、異なる圧力限界値
に応動する２つの圧力開閉器により出口圧力を監視され
る液圧蓄圧槽により動作するＡＢＳ付き車両制動装置用
の公知の監視装置（ドイツ連邦共和国特許出願公開第３
４４３８８０号朗細書）とは異なり、このような蓄圧槽
を持たない本発明の制動装置では、請求項１３ないし１
５の特徴により、制動装置の動作確認が間単に行なわれ
る。 ＡＳＲ制御弁は、制動液圧装置と制動液体だめとの間に
も接続することができる。 本発明のそれ以上の詳細は、図面に基〈実施例の以下の
説明から明らかになる。 〔一実施例〕 詳細を第１図に示されて全体に符号１０をつけだ液圧２
回路制動装置により、ロック防止装置（ＡＢＳ）１１及
び駆動滑り調整装置（ＡＳＲ）１２を備えた路面車両が
表わされている。 説明のため、即ち一般性を限定することなく、一般の構
造原理に従って実現されるが簡単にするため図示してな
い後車輪駆動装置を車両が持ち、車両機関の出力トルク
が差動装置（後車輪差動装ｆｉりを介して車両の両方の
後輪へ分配されるものと仮定し、更に車両の左及び右の
前輪の車輪制動機１３及び１４が前車輪制動回路Ｉにま
とめられ、左及び右の後輪の車輪制動機１６及び１７が
後車輪制動回路！■にまとめられているものと仮定して
いる。 両方の制動回路Ｉ及び目は静的制動回路として構成され
、これらの制動回路への制動圧力供給のため、全体に符
号１８をつけた制動液圧装置が設けられて、図示した実
施例では公知の碑、造のタンデム親シリンダ１８（アル
フレート・テーベス・ゲー・エムＯベー・バー、制動ハ
ンドブック、９版、１９８６年７３ページ、ミュンヘン
在オットプルン、バルチュ社）として構成され、両方の
制動回路■及びＩＩのそれぞれ１つに属する２つの出口
圧力空間Ｉ９及び２１を持ち、運転者が制動ペダル２２
を操作する力ＫｐによりＨａされて、この方Ｋｐに比例
して、前車輪制動圧力’ＶＡ、及び後車Ｍ制動圧力ＰＨ
Ａが静的に確立可能で、これらの制動圧力は前車輪制動
回路Ｉ及び後車輪制動回路Ｉｆの主制動導管２３及び２
４を介して車輪制帽１ｊｌｌ１３．１４及び１６１１７
へ供給可能である。 制動液圧装置１８は空気圧又は液圧の制動倍力器２６も
含んでいる。 前車輪制動回路！はタンデム親シリンダ１８の一次出ロ
圧力空間１９に接続され、後車輪制動回路ＩＩは二次出
口圧力空間に接続されている。−次出コ圧力空間１９は
、親シリンダハウジ、ング２８の大きい方の大股２７内
に圧力漏れなく移動可能に案内されて倍力されたペダル
力を受ける図示しない一次ピストンにより一方の側を、
また親シリンダハウジング２８の小さい方の穴数２９内
に圧力漏れなく移動可能に案内されて浮動ピストンとし
て構成される二次ピストン３１により他方の側を軸線方
向に可動に区画され、二次出口圧力空間２１は、軸線方
向に見て二次ピストン３１により可動に、また馬シリン
ダハウジング２８の端壁３２によりハウジングに対して
固定的に区画されている。 ＡＳＲ１１は、前車輪制動回路■及び後車輪制動回路！
■において、いわゆる戻し原理に従って動作し、ロック
防止調整の制動圧力低下段階では、車輪制動機１３及び
／又は１４又は１６及び／又は１７から排出される制動
液体は、タンデム親シリンダ１８のそれぞれの制動回路
■又はＩＩに属する出口圧力空間１９又は２１へ戻され
る。 この場合両制動回路！及び［Ｉの各々に対して、図示し
た実施例ではピストンポンプとして構成される戻しポン
プ３３又は３４が設けられて、偏心輪駆動装置として構
成されて概略的にのみ示す電気駆動装置３６を持ってい
る。 前車輪制動回路ｌの主制動導管２３の分岐個所３７から
出る２つの制動導管分校３８及び３９を介して、通常の
制動即ちロック防止調整を受けない制動の際、前車輪制
動回路■の車輪制動機１３′＆び１４へ制動圧力供給が
行なわれるが、これらの導管分校３８及び３９はそれぞ
れ入口弁４１及び４２を通っている。前車輪のＡＢＳ　
１１が応動しない限り、大口弁４１及び４２は図示した
初期位置Ｏをとり、この？７Ｊ！ｇＪ位置で前ｅａ制動
機１３及び１４の車輪制動シリンダは、それぞれの入口
弁４１及び４２の流通Ｍ４３を介して、前車輪装置ｒの
主＃動導管２３に接続されている。 従ってこれらの入口弁４１及び４２の初期位置０では、
制動液圧装ｆｌｌ１８の適当な操作により制動圧力を確
立したり低下することができる。 更に前輪制動機１３及び１４の車輪制動シリンダはそれ
ぞれ出口弁４４及び４６を介して戻り導管４７に接続さ
れ、この戻り導管が接続される低圧蓄圧槽４８は緩衝蓄
圧槽として構成されて、ロック防止調整の圧力低下段階
において、排出された制動液体を戻しポンプ３３が制動
液圧装置１８へ戻す前に、急速な圧力除去を可能にする
。 前車輪のＡＢＳが応動しない限り前車輪制動回路Ｉの出
口弁４４及び４６がとる初期位＠０は遮断位置で、この
位置で前輪制動ｆｉ＋３又は１４が前車輪制動回路１の
戻り導管４７に対して遮断されている。 図示した実施例では、前車Ｎｉ制動＠路■の入口弁４１
及び４２は２ポート２位置Ｗ換え常缶弁として構成され
ている。　ＡＢＳ　１１の動作制御及び後述するＡＳＲ
１２の動作制御のために設けられる電子制御装置５０の
出力信号により制御電磁石４９を付勢すると、調整を一
方の前輪のみで行なうか両方の前輪で行なうかに応じて
、入口弁４１及び４２は個々に又は一緒に励磁位置即ち
遮断位置へ制御されて、前車輪制動回路■の調整される
車輪制動機１３及び／又は１４を主制動導管２３に対し
て遮断する。 前車輪制動回路■の出口弁４４及び４６も、図示した実
見例では２ボート２位置切換え電磁弁として構成されて
、電子制御装置５０の出力９号でその制ｗＪ電磁石５１
を励磁することにより、ＡＢＳ　１１が前輪制動機１３
及び１４のどれに応動したかに応じて、個々に又は一緒
に初期位置Ｏ即ち遮断位置から励磁位ｍｌ即ち流通位置
へ制御可能で、この流通位置で、制動圧力を低下するよ
うに調整を受ける車輪制動機１３及び／又は１４が、出
口弁４４又は４６の流通路５２を介して前車輪制動回路
Ｉの戻り導管４７に接続される。 ＡＢＳ　１１の応動の際後車輪制動回路Ｉｆの戻しポン
プ３４と共に駆動される前車輪制動回路Ｉの戻しポンプ
３３のポンプ室５３は、入口逆止弁５４を介して戻り導
管４７に接続され、また出口逆止′弁５６を介して前車
輪制動回路Ｉの主制動導管２３に接続されている。入口
逆止弁５４は、ポンプ室５３におけるより高い戻り導管
４７又はこれに接続される低圧蓄圧槽４８の圧力を開波
力向に受け、戻り導管４７又は低圧蓄圧槽４８における
より高いポンプ室５３の圧力により遮断位置に保持され
る。前車輪制動回路■の戻しポンプ３３の出口逆止弁５
６は、接続される主制動導管２３におけるより高いポン
プ室５３の圧力を開放方向に受け、ポンプ室５３におけ
るより高い主制動導管２３の圧力により遮断位置に保持
される。 ピストン−ばね蓄圧槽の構成を前提とする低圧蓄圧槽４
８は、そのはね５７の予荷重が例えば４ないし６　ｂａ
ｒの少し高い蓄圧槽圧力に等価であり、低圧蓄圧槽４８
の収容能力を完全に利用すると１０　ｂａｒの圧力にほ
ぼ等価であるように、設計されている。 常にＡＢＳ　１１が応動していると、その両方の戻しポ
ンプ３３及び３４がそのつどの調整サイクルの全期間中
駆動されている。前輪制動機１３及び１４の入口弁４１
．４２及び出口弁４４．４６により、車両の前車輪にお
いて、制動圧力低下、制動圧力保持及び制動圧力再確立
の段階が両方の前輪制動８％１３及び１４において互い
に無関係に行なわれるように、互いに分離された個別車
輪調整が可能である。 例えば左の前輪制動Ｒ１３において制動圧力低下段階を
行なうため、入口弁４１がその励磁位置Ｉ即ち遮断位置
へ制御され、出口弁４４も同様に励磁位置！即ち流通位
置へ制御される。 この前輪制動ｆｉ＋３の車輪制動シリンダの制動圧力が
その時までに得られた値に保持される制動圧力保持段階
を得るために、入口弁４１が前輪制動機１３の入口弁４
１及び出口弁４４が、通常の制動運転即ち調整を受けな
い制動運転に対応する初期位置Ｏへ制御されることによ
って、制動圧力再確立段階が得られる。 右の前輪制動機１４の入口弁４２及び出口弁４６に関し
て、この前輪制動機における調整段階についても、同じ
ことが言える。 今まで前車輪について述べたＡＢＳ　１１は、その構成
及び機能において、戻し原理に従って動作するロック防
止装置と同じである。 両方の前輪制動機の各々１３又は１４に対して、これら
に付属する入口弁４１又は４２及び出口弁４４又は４６
の代りに、図示してない３ボート３位置切換え電磁弁を
設けることができるのは明らかで、この弁は初期位ｍｏ
として流通位置を持ち、この位置でそれぞれの車輪制動
ｆｉ１３又は１４が前車輪制動回路Ｉの主制動導管２３
に接続されるが、戻り導管４７に対して遮断され、例え
ば３Ａの駆動信号による励磁の際第１の励磁位置即ち遮
断位置において、車輪制動ｆｉ１３又は１４は前車輪制
動回路Ｉの主制動導管２３に対しても、戻り導管４７に
対しても遮断され、６Ａの駆動信号による励磁の際第２
の励磁位置即ち圧力低下又は戻し位置において、車輪制
動機１３又は１４が前車輪制動回路■の戻り導管４７に
接続されるが、主制動導管２３に対して遮断される。 さらに第１図により両方の前輪制動機１３及び！４の入
口弁４１及び４２に対して並列に設けられる逆止弁５８
及び５９は、前輪制動機１３又は１４において主制動導
管２３におけるより高い圧力を開展方向に受け、３　ｂ
ａｒの圧力で開いて、ペダル操作力の除去の際急速な制
動圧力低下を可能にする。 後輪制動機１６及び１７におけるロック防止調整のため
に設けられるＡＢＳ　１１の液圧機能部分は、前輪制動
機１３及び１４における制動圧力調整のために設けられ
る機能部分に、構成及び作用において類似している。 後車輪制動回路ＩＩにおいても、後車輪制動回路ＩＩの
主制動導管２４の分岐個所６１から出る制動導管分枝６
２及び６３は、それぞれ入口弁６４及び６６を経て導か
れ、後輪制動機１６及び１７の付勢の際、ＡＳＲ１２の
応動の場合も、これらの制動導管分枝６２及び６３を介
して、後車輪制動回路ＩＩの車輪制動機１６及び１７へ
の制動圧力供給が行なわれる。２ボート２位置切換え電
磁弁として構成されるこれら入口弁の図示した初期位置
０即ち流通位置において、後輪制動機・１６及び１７は
これらの弁の流通路６７を介して後車輪制動回路ＴＩの
主制動導管２４に接続されている。後車輪制動回路Ｉ！
の入口弁６４及び６６は、ＡＢＳ　１１及びＡＳＲ１２
の動作制御用電子制御袋ｆｆ１１５Ｑの出力信号による
制ｗＪ１１Ｅ磁石６８及び６９の励磁によって、どの車
輪において調整を行なうかに応じて、個々に又は一緒に
励磁位置！即ち遮断位置へ制？［ｌ可能である。更に後
輪制動機１６及びＩ７の図示しない車輪制動シリンダも
、それぞれ出口弁７１及び７２を介して後車輪制動回路
ＩＩの戻り導管７３に接続され、後車輪におけるＡＢＳ
　１１の応動の際、ロック防止調整の制動圧力低下段階
において、この戻り導管７３を介して制動液体が、前車
輪制動回路Ｉの緩衝蓄圧槽４８と同じ構成及び゛機能を
持つ後車輪制動回路ＩＩの低圧又は緩衝蓄圧槽７４及び
戻しポンプ３４へ流出することができる。 この緩衝蓄圧槽７４は、構成及び機能において入口逆止
弁５４に一致する入口逆止弁７８を介して、後車輪制動
回路Ｈの戻しポンプ３４のポンプ室７９に接続され、こ
のポンプ室は、構成及び機能において前車輪制動回路■
！の出口逆止弁５６に一致する出口逆止弁８１を介して
後車輪制動回路ＩＩの主制動導管２４に接続されている
。 後車輪制動回路ＩＩの出口弁７１及び７２は、図示した
実施例では、前車輪制動回路■の出口弁と同様に２ボー
ト２位置切換え電磁弁として構成され、電子制御装置の
出力信号による制御電磁石８２及び８３の励磁によって
、後車輪制動回路ＩＩのロック防止調整が個別車輪調整
のように行なわれるか、又は例えば公知の低選択頑理に
より一緒に動作する調整のように行なわれるかに応じて
、出口弁は個々に又は一緒にそれぞれ励磁位置！へ切換
え可能である。 駆動される車輪の車輪制動機１６及び１７のロック防止
調整に関して説明したＡＢＳ　１１のＲ能部品は、ＡＳ
Ｒにも利用される。このＡＳＲの動作原理は、空転する
傾向のある車輪をその車輪制動機１６又は１７の付勢に
より減速して、その駆動滑りが良好な前進加速及び充分
な走行安定性と両立する値笥囲内に留まるようにするこ
とである。 ＡＳＲ１２が応動する場合、空転する傾向のある車輪の
車輪制動機１６又は１７へ制動圧力を供給する捕助圧力
源として、後車輪制動回路ｔｒに付属するＡＢＳ　１１
の戻しポンプ３４が利用され、その出口圧力は入口弁６
４又は６６を介して左及び／又は石の後輪制動機１６及
び／又は１７へ供給可能である。 ＡＳＲ１２を実現するため、以下に機能について説明す
る機能部品が設けられている。 後車輪制動回路Ｈに付属する制動液圧装置１８の二次出
口圧力空間２１から後車輪制動回路Ｈの主制動導管２４
の分岐個所６１へ至る導管部分を遮断可能なＡＳＲ制御
弁８７が、制動液圧装置Ｉ８の後車輪制動圧力出口８８
と、後車輪制動回路ＩＩの戻しポンプ３４の出口逆止弁
８１の出口側も接続されている分岐個所６１との間に、
接続されている。 このＡＳＲ制御弁８７は２ボート２位置切換え電磁弁と
して構成され、その初期位置０である流通位置において
、制動液圧装置１８の後車輪制動圧力出口圧力８８が、
後車輪制動回路！■の車鳴制動Ｒ１６及び１７の方へ分
岐する主制動導管２４に接続される。 ＡＳＲ１２の応動の際ＡＳＲ制御弁８７の制御電磁石８
９が、電子制御装置５０の出力信号によりＡＳＲ１２の
付勢期間中駆動され、それにより制動液圧装置１１８を
後車輪制動回路ＩＩから遮断する。 ＡＳＲ１２の別の機能素子として図示した実施例では、
固有の駆動電動機８４により駆動可能な加圧ポンプ９１
が設けられて、同様に電子制御装置５０の出力信号によ
り制御されて、制動装ｆｉｉ［１０の制動液体だめ７７
にあって後車輪制動回路！■に寓する室７６から制動液
体を後車輪制動回路ＴＩの戻しポンプ３４のポンプ室７
９へ供給可能である。加圧ポンプ９１の圧力出口９２は
、出口逆止弁９３を介して後車輪制動回路ＩＩの戻しポ
ンプ３４へ至る圧力媒体導管１０２に接続されている。 加圧ポンプ９１のこの出口逆止弁９３は、後車輪制動回
路ＴＩの低圧冨圧槽７４又は戻り導管７３におけるより
高い出口圧力を開展方向に受け、その他の場合には遮断
されている。 加圧ポンプ９１の出口圧力及び容量は、加圧ポンプ９１
がＡＳＲ運転において制動圧力源として動作する間、加
圧ポンプ９！又は緩衝冨圧槽。 ７４から戻しポンプ３４への制動液体流が途切れないよ
うに充分大きく定められている。加圧ポンプ９１の出口
圧力レベルは、加圧ポンプ９１に並列接続されかつ逆上
弁として示されている圧力制限弁９４により規定される
。 後車輪制動回路ＩＩの戻しポンプ３４は、前車輪制動回
路Ｉの戻しポンプ３３と同様にピストンポンプとして構
成されている。後車輪制動回路！■の戻しポンプ３４が
この制動回路Ｉ■へ制動液体を供給することができるよ
うにするため、加圧ポンプ９１により保証される最低入
口圧力が必要である。 駆動装置３６が充分な出力を持っているものと仮定して
、後輪制動機１６及び１７の要求に合った制動圧力供給
に必要な最高圧力より著しく高くなる出口圧力をピスト
ンポンプは発生することができるので、後車輪制動回路
ＩＩの戻しポンプ３４の出口圧力の制限も必要である。 この目的のために設けられる圧力制限弁９６は、図示し
た実施例ではＡＳＲ制御弁８７に並列接続され、即ち後
車輪制動回路！！の主制動導管２４の分岐個所６１と制
動液圧装置１８の圧力出口８８との間に接続されている
。 ＡＳＲ１２が応動する車両の走行状態において、制動装
置１０が操作されず、従って制動液圧装置１８の二次と
スト、ン３１が初期位置にあり、この初期位置で二次出
口圧力空間２１が、通常の構造の中心弁１０Ｏを介する
か又は伴流孔を介して、制動装置１０の制動液体だめ７
６．７７に連通しているので、戻しポンプ３４の出口圧
力が例えばＺｏｏ　ｂａｒの最高許容限界値を超ｄする
場合、制動液体は圧力制限弁９６を介して後車輪制動回
路ＴＩに属する制動液体だめ７７の室７６へ流出するこ
とができる。 更にＡＳＲ１２の範囲にＡＳＲ出口弁が設けられて、後
車輪制動回路ＩＩの戻り導管７３とこの制動回路に属す
る制動装置１０の制動液体だめ７７の室７６との間に接
続されている。 このＡＳＲ出口弁９７は２ボート２位置切換え電磁弁と
して構成されて、遮断位置と流通位置との間で切換え可
能である。このＡＳＲ出口弁９７の初期位置Ｏである遮
断位置において、後車輪制動回路！■の戻り導管７３は
制動液体だめ７７の室７６に対して遮断され、電子制御
装置５０の出力信号による付勢の際この弁がとる励磁位
置！即ち流通位置において、この戻り導管７３が制動液
体だめ７６．７７に接続される。このＡＳＲ出口弁９７
は駆動滑り調整の制動圧力低下段階の制御に利用される
。 ＡＳＲ１２は、周知の判断基準に従って動作するが、こ
れに関する説明のために、典型的な例として次のような
発進状態を仮定する。即ち右後輪が凍結した地面上にあ
って空転する傾向があるため、この右後輪において駆動
滑り調整が始まり、左後輪が比較的乾燥して滑らない道
路範囲を転動するものとする。 この状態において右後輪の例えば３０％の駆動滑り限界
値に達するか又はこれを超過し、駆動滑りλＡが次式に
よって与えられ、 λＡ　”　（ＶＲＶＦ）　／ＶＲ ここでｖＲは考察している車輪の周速、ｖＦハ車両速度
又は公知のアルゴリズムにより形成されて車両速度を近
似的に表わす基準速度とすると、ＡＳＲ制御弁８７が遮
断位置

【へ切換えられ、ＡＳＲ出口弁９７が流通位置■
へ切換えられ、空転する傾向のない後輪の入口弁６４が
遮断位ｆｌｆ＋へ切換えられ、加圧ポンプ９１及び戻し
ポンプ駆動装ｆｆ１３６が付勢され、それにより今や後
車輪制動回路ＩＩの戻しポンプ３４のポンプ室７９へ制
動液体が供給され、この戻しポンプ３４により発生され
る出口圧力が空転する傾向のある車幅の車検料１１２Ｉ
ｖｓ１７へ供給される。 駄聾に合わせて選択された車輪において、その車輪制ａ
機１７へ圧力を供給してこの車輪を減速することにより
、この車輪の空転傾向が減少すると、まずこの車輪制動
機１７の大口弁６６が再び遮断位置！へ切換えられて、
限られた時間の間、車輪制動機１７へ供給された制動圧
力をその時までに達した値に保つ、入口弁６６のこの切
換えは、後輪の空転傾向が完全に消滅する前に行なわれ
、即ちその駆動滑りが囚界値以下に低下する前に行なわ
れ、この囚界値を下回った後初めて、調整を受ける車幅
を介して再び所望の程度に前進トルクが車輪に伝達され
、同時に良好な走行安定性が保証される。 車輪制動機１７に存在する今や一定の制動圧力でも、こ
れまで調整を受けた車輪の空転傾向が再び増大すると、
この車輪制動機１７の入口弁６６が再び流通位置へ戻さ
れ、それにより車輪制動機１７の制動圧力が史に高めら
れる。 それから右後輪の空転傾向が最終的に消失し、この車輪
のＭ動滑りλＡが良好な走行安定性と充分な前進トルク
伝達とを両立させる下限値を下回り、従って右後輪制動
機１７の制動圧力を低下させねばならないことを、電子
制御装置５０が確認すると、右後輪制動機１７の出口弁
７２が流通位ｆａｔへ切換えられ、この位置で制動装置
１０の制動液体だめ７６．７７へ制動圧力を除くことが
できる。その間に左後輪が空転傾向を示すと、その車輪
制動機１６の大口弁６４の開放によりこの制動機に制動
圧力が確立可能で、同時に右後輪制動機１７において制
動圧力が低下可能である。左後輪制動機１６における制
動圧力保持及び制動圧力低下の段階を、右後輪制動機１
７に関して述べたのと同じように、即ちそのつと他方の
車輪制動機でどんな調整段階が行なわれているかに関係
なく、制御することができる。 両方の後輪制動機１６及び１７における制動圧力の最終
的な低下は、ＡＳＲ出口弁９７を励磁位置！即ち流通位
置に保ち、加圧ポンプ９１及び戻しポンプ駆動装置３６
を消勢することによって行なわれる。駆動される車輪の
車輪制動機１６及び／又は１７にまだ存在する残留制動
圧力は、ＡＳＲ出口弁９７の開放位置において制動装ｆ
ｉｌｏの制動液体だめ７６．７７へ完全に除くことがで
きる。 すべての弁が再び初期位置をとらない場合、これらの弁
を通常の制動運転のため調整に関して中立的な初期位置
へ戻すことによって、駆動滑り調整が終了せしめられる
。 前車輪制動回路■及び後車輪制動回路■【の入口弁４１
及び４２又は６４及び６６、出口弁４４及び４６又は７
１及び７２、及び後車輪制動回路ＩＩのＡＳＲ制御弁８
７及びＡＳＲ出口弁９７の調整に適した駆動、戻しポン
プ３３及び３４の駆動、ロック防止調整運転及び後車輪
における駆動滑り調整運転に必要な制御信号は、両方の
調整装置即ちＡＢＳＩＩ及びＡＳＲ１２に対して共通に
設けられる電子制御装置５０により、駆動されない車輪
及び駆動される車輪に個々に付属する車輪回転数センサ
９８の出力信号の周知の基準に従つて行なわれる処理か
ら得られ、これらのセンサにより発生される個々の車輪
の周速に対して特有なレベル及び／又は周波数を持つ電
気出力信号の時間的変化は、個々の車輪の加速動作又は
減速動作について情報も含んでいる。 ロック防止調整及び駆動滑り調整の普通の調整アルゴリ
ズムに習熟した当業者には、例えば制動滑り又は駆動滑
り及び／又は車輪の減速度又は加速度に関係してＡＢＳ
　１１及びＡＳＲ１２の前述した機能素子の調整に適し
た駆動を行なう電子制御装置５０は、その知識に基いて
容易に可能であり、従って電子回路技術の詳細に立入る
電子制御装置５０の説明は不要であろう。 第１図による実施例において、通常の制動中に加圧ポン
プ９！の出口逆出弁９３及びＡＳＲ出口弁９７の關れを
検査できるようにするため、戻り導管７３を含む戻り流
通路７３．１０２のうち弁９３と９７との接続個所１０
１から出て検査導管＋０２として利用可能な部分を介し
て、駆動滑り調整の制動圧力低下段階において制動液体
が制動液体だめ７６　、７７へ流出できるが、この検査
導管部分は、検査弁１０３を介して車輪制動機１６及び
１７の１つ（図示した実施例では車両の左後輪の車輪制
動機１６）に接続可能、又はこれに対して遮断可能であ
り、この検査弁１０３は液圧で駆動可能な２ボート２位
置切換え弁として構成されて、加圧ポンプ９！の出口圧
力により図示した初期位置ＯｇｒＪち流通位置から遮断
位置へ切換え可能であり、この遮断位置が駆動滑りＷ１
整運転に対応している。 更にＡＳＲの応動の際加圧ポンプ９１の出口圧力により
駆動可能な第２の２ボート２位置切換え弁１０４が設け
られ、制動運転に対応するその初則位＠０！０ち遮断位
置で、後車輪制動回路Ｉ＋の戻しポンプ３４の入口逆止
弁７８と戻り導管７３とその低圧蓄圧槽７４との共通な
接続個所１０１により表わされる後車輪制動回路ＩＩ用
戻しポンプ゛３４の入口に対して、検査導管１０２が遮
断され、この弁１０４の駆動滑り調整運転に対応する動
作位置■で、ポンプ入口１０１が検査導管１０２に接続
される。この第２の液圧駆動可能な弁＋０４は、従って
圧力低下運転では電気的に駆動可能なＡＳＲ出口弁９７
に直列接続され、それにより第２の出口弁の機能を果た
す。 この第２の液圧で駆動可能な弁１０４に対して並列に逆
止弁１０６を接続し、検査導管１０２におけるより高い
ポンプ入口！０１の圧力を開放方向に加えるか、検査弁
１０３を介してこの検査導管１０２へ供給可能な制動圧
力を遮断方向に加えることができる。駆動滑り調整運転
において、液圧で駆動可能な出口弁１０４が誤動作のた
め遮断位置に留まっている場合、この逆止弁１０６を介
して制動液体が電気的に駆動可能なＡＳＲ出口弁９７の
方へ流出することができる。 加圧ポンプ９１の出口圧力を液圧で駆動可能な２つの弁
１０３及び１０４の制御室へ供給する制御導管１０７と
、制動液圧装置１８の制動液体だめ７７の後車輪制動回
路Ｈに属する室７６との間へ、同様に液圧で駆動可能な
２ボート２位置切換え弁として構成される安全弁１０８
が接続されて、制動液圧装置１８の操作されない状態に
対応する初期位置０即ち遮断位置で、割部導管１０７を
制動液体だめ７６．７７に対して遮断し、制動液圧装置
１１８の操作の際制動圧力により流通位置Ｉへ切換えら
れ、この流通位置で制御導管１０７が制動液体だめ７６
．７７に接続され、それにより液圧で駆動可能な両方の
弁１０３及び＋０４の急速な圧力除去が行なわれ、即ち
制動装置１！１０の駆動滑り調整運転から通常の制動運
転への急速な移行を行なうことができる。 加圧ポンプ９１の出口逆止弁９３に關れがあり、電気的
に駆動可能なＡＳＲ出口弁９７に漏れがある場合、ロッ
ク防止調整を受けない通常の制動毎に、制動ペダル２２
が非常に大きく撓み、即ち運転者が必要な制動減速の特
定の予期値に関係する特定の力で制動ペダルを操作する
時に運転者が予期するペダル行程より著しく大きいペダ
ル行程が生ずることにより、これらの漏れが確認可能で
、それにより運転者は欠陥が制動系統にあることを確認
することができる。 このような欠陥確認は車両使用者の経験に関係、するの
で、等観的な誤動作確認のため、ペダル操作力とペダル
行程との誤った関係を確認して誤動作状態を表示する表
示装置を設けるのがよい。 このような装置を実現するため、例えば電子又は電気−
機械センサが設けられて、駆動される車輪の制動回路Ｉ
Ｉにおける制動圧力に特有な電気信号を発生し、同様に
電子又は電気−機械行程又は位置センサが設けられて、
後車輪制動回路ＩＩに属する制動液圧装置１８の出口圧
力空間２１を軸線力向に可動に区画するピストン３１の
位置を監視し、圧力及びピストン位置に特有なこれらセ
ンサ（図示せず〕の出力信号が、同様に図示してない評
価装置により、制動装置１０の規則正しい動作に特有な
パラメータの値と比較され、この比較から、制動装置の
誤動作の場合それに特有な音又は光の表示信号が発生さ
れる。 このような誤動作確認に適した電気出力信号は、タンデ
ム親シリンダ１８として構成される制動液圧装置の一次
ピストン及び二次ピストンの個々の位置を検出する２つ
の行程又は位置センサによっても発生でき、このような
センサの出力信号から得られるピストン位置の値対が、
種々の制動力又は制動圧力に特有で例えば電子評価装置
に記憶されている値対に一致しないことによって、誤動
作が確認可能である。 ＡＳＲ制郁弁８７は駆動滑り調整サイクルの全期間にわ
たって遮断位置ｌに保たれるので、ＡＳＲ制御弁８７と
して電磁弁の代りに、液圧で液圧駆動可能な２ボート２
位置切換え弁も使用でき、その制御室は破線で示すよう
に制御導管１０９を介して加圧ポンプ９１の圧力出自９
２に接続され、この加圧ポンプは駆動滑り調整サイクル
の全期間中駆動されている。 このように液圧で駆動可能なＡＢＳ制御弁８７が、第２
図による実施例において設けられている。 第２図による制動装置１０の構成素子及び機能素子に、
第１図による構成素子及び機能素子と同じ符号がつけら
れている限り、構成及び機能が同じ又は類似であるもの
とする。しかし第２図の素子に第１図の素子と同じ符号
をつけられているが、第２図による実施例の説明におい
て特に説明がなされていない限り、第１図についての説
明が適用されるものとする。 第２図による実施例において、第１図による制動装置の
電気的に駆動可能なＡＳＲ出口弁に対応するＡＳＲ出口
弁９７は液圧で駆動可能な２ボート２位置切換え弁とし
て構成されて、ＡＳＲ制御弁８７と共に切換え可能で、
ＡＳＲの加圧ポンプ９１の出口圧力により駆動される。 その結果、ＡＳＲ出口弁９７も駆動滑り調整すイクルの
全期間にわたって駆動滑り調整運転に対応する動作位置
■即ち流通位置にあり、この位置で検査導管１０２を制
動液圧装置１８の制動液体だめ７６．７７に接続してい
る。このＡＳＲ出口弁９７に液圧的に直列接続されてい
る第２のＡＳＲ出口弁１０４は、第１の実施例における
ように、加圧ポンプ９１の出口圧力で液圧により駆動可
能な２ボート２位置切換え弁として構成され、その通常
の制動運転に対応する初期位置０即ち遮断位置において
、検査導管１０２が後車輪制動回路ＩＴの戻り導管７３
に対して遮断され、駆動滑り調整運転に対応する動作位
置■即ち流通位置において、後車輪制動回路■■の戻り
導管７３が検査導管１０２に接続され、この検査導管が
第１のＡＳＲ出口弁９７を介して制動液体だめ７６．７
７に接続可能である。 検査弁１０３は第１図の検査弁と構成が同じで、機能も
類似しており、図示した初期位置において左の後輪制動
機１６を検査導管１０２に接続し、駆動滑りｍｕ運転に
対応する遮断位ａＩで、この検査導管を左後輪制動機１
６に対して遮断している。 加圧ポンプ９１の出口圧力により駆動可能な２ボート２
位置切換え弁が供給制翻弁として利用され、これを介し
て駆動される車輪の制動回路！■の戻しポンプ３４のポ
ンプ入口１０１へ加圧ポンプ９１の出口圧力の供給が調
整に合わせて割部されて、制動運転において加圧ポンプ
９１がポンプ入口１０１に対して遮断され、駆動滑り調
整運転の期間中駆動滑り調整用補助圧力源として利用さ
れる戻しポンプ３４のポンプ入口１０１に接続されるよ
うにしている。供給制御弁の遮断位置はＯで、流通位置
は！で示されている。 加圧ポンプ９１の出口圧力は出口逆止弁１１２を介して
制御導管１０７へ供給され、この割部導管を介して液圧
により駆動可能な２ボート２位置切換え弁８７，９７．
１０３．１０４及び１１１の制ＷＩＪ室への圧力供給が
行なわれる。後車輪制動回路ＩＩの戻しポンプ３４のポ
ンプ入口１０１へ加圧ポンプ９２の出口圧力を供給する
逆止弁９３を介して、制御導管１０７が供給制御弁■へ
至る供給導管部分１１３に接続されている。供給制御弁
１１１からポンプ入口１０１へ至る供給導管部分１１４
は、供給制御弁１１１の初期位置０において供給導管部
分１１３に対して遮断され、駆動滑り調整運転（供給制
御弁Ｉｌｌの動作位置■）においてこの供給導管部分１
１３に接続される。 逆止弁９３から供給制御弁Ｉ１１へ至る供給導管部分１
１３と検査導管１０２との間には、検査導管１０２にお
けるより高い供給導管部分１１３の圧力を遮断方向に受
ける逆止弁１１５が挿入されて、供給制御弁１１１へ至
る供給導管部分１１３をＡＳＲ出口弁９７及び検査導管
１０２に対して遮断する。 駆動される車輪の制動回路！■の戻しポンプ３４の入口
１０１とその戻り導管７３との間には別の逆止弁１１６
が挿入されて、戻り導管７３におけるより高いポンプ入
口１０１の圧力により遮断されている。この逆止弁１１
６は、ポンプ入口１０１へ導かれる加圧ポンプ旧の出口
圧力がＡＳＲ出口弁１０４　、検査導管１０２及びＡＳ
Ｒ出口弁９７を介して圧力なしの制１ｌｌｆＩｆｆ体だ
め７６．７７へ除かれるのを防止する。 逆止弁１１７がＡＳＲ制御弁８７に並列接続され、駆動
される車輪の制動回路Ｈに属する制動液圧装置１８の圧
力出口８８にあってＡＳＲ制御弁により制動液圧装置！
８に対して遮断可能な主制動導管２４にある圧力より高
い圧力を、開放方向に受けて、ＡＳＲ制御弁８７の誤動
作の場合、即ちＡＳＲ制御弁が駆動滑り調整運転に対応
する遮断位置■に晋まるような場合にも、車両を制動す
ることができる。 駆動滑り調整運転サイクルへ入って後車輪でも制動でき
るためには、液圧で駆動される２ボート２位置切換え弁
８７，９７，１０３，１０４及び１１１が、それらの制
′ａ室の圧力除去により、制動運転に対応する初期位置
０へ非常に速く達することができることを必要とするが
、この目的のために制御圧力低下弁１１８が設けられて
、制動装置１０の操作の際遮断初期位置Ｏから流通位置
！へ切換えられ、この流通位置で、加圧ポンプ９１の出
口圧力を液圧駆動可能な弁８７，９７．１０３．１０４
及び’１１１の制御室へ供給する制御導管１０７が、制
動液圧装ｒｆＩｉ１８の圧力なしの制動液体だめ７６゜
７７に直接接続され、それによりこれらの弁の制御圧力
を非常に速やかに除くことができる。 第２図による実施例では、この制御圧力低下弁１１８は
機械的に行程ｍｌ′御される弁として構成され、制動液
圧装置１８の二次出口圧力空間２１を区画するピストン
３１の制動圧力確立移動にられる。この切換えは、制動
液圧装置ピストン３１の制動圧力確立行程の初期部分に
おいて、その斜面状制画面１２１により行なわれ、この
制御面に、制動液圧装置の縦軸線１２２に対して平径方
向に延びる制御圧力低下弁１１８の制御押し棒目９が滑
るように支持されて、弁はね１２３により制動液圧装置
ピストン３１及びその制御面１２１に接触した状態に保
たれ、その支持端部が制御面１２１を通過すると、この
押し棒１１９が半径方向外方へ動かされ、それにより制
御圧力低下弁１．１８が流通位置へ切換えられる。 機械的に行程制御される制御圧力低下弁１１８の代りに
、破線で示すように液圧で駆動可能な制御圧力低下弁１
１８を設けて、制動の際発生される制動液圧装置１８の
出口圧力により駆動して流通位置へ切換えることもでき
る。 第２図による実施例では、加圧ポンプ９１は両方の戻し
ポンプ３３及び３４の偏心輪駆動装置３６により一緒に
駆動される別の自吸式ポンプとして構成され、そのピス
トン１２４はばね１２６より、遮断初期位置Ｏから流通
位置！へ切換へにより駆動偏心輪の周面に常に接触せし
められる。 加圧ポンプ９１の全体を１２７で示す大口弁は、ポンプ
ピストン１２４がポンプ室１２９の入口開口１２８から
離れる吸入行程を行なう時、この吸入行程の最後の段階
及びそれに続いてポンプピストン１２４が再び入口開口
１２８の方へ近づく圧縮段階中、この入口弁１２７が開
いており、その他の場合入口開口１２８を包囲する弁座
１３２へ弁体＋３１を漏れなく当てることにより、制動
液体だめ７６．７７から加圧ポンプ旧へ至る圧力なしの
制動液体導管１３３をポンプ室１２９に対して遮断する
ように、構成されている。弁体１３！は短いコイルはね
１３３を介してポンプピストン１２４に結合され、ばね
１３３の伸びた状態におけるその長さは、ピストン行程
の大部分に相当するピストン】２４とピストン１１２９
の入口開口１２８との最小間隔以上、弁体１３１が弁座
１３２から離れているように定められているので、制動
液体は妨げられることなくポンプ室１２９へ流入でき、
ピストン１２４の圧力確立行程の短い初期部分径入口弁
１２７が再び遮断位置へ達する。 ポンプ出口９２と制御導管１０７との間へ挿入される出
口逆止弁１１２によって、液圧で駆動される弁８７，９
７．１０３．１０４及び１１１の制御室へ供給される制
御圧力は、加圧ポンプ９１の入口弁１２７が開いている
と、この加圧ポンプ９１を介して圧力を除去される。 第２図による実施例でも通常の制動の際、逆出弁９３及
びＡＳＲ出口弁９７は、片ｇＩＪＪ！Ｉ７ち制動液体だ
め７６．７７から遠い方の接続側に制動圧力を受けるの
で、これらの弁の漏れは制動ペダルの撓み又は第１図の
実施例について既に述べた監視装置の出力信号により確
認可能である。 第３図において第１図及び第２図と同じ構成及び機能を
持つ素子は、同じ符号をつけられている。 第３図による実施例は、第２図による実施例とは、ＡＳ
Ｒ制禰弁８７、ＡＳＲ出口弁９７、検査弁１０３、別の
ＡＳＲ出口弁１０４及び供給制御弁１１１の一緒の操作
の実現ＷＭ様についてのみ相違している。 これらの弁を操作するため、全体を１３５で示すスプー
ル弁が設けられている。このスプール弁１３５はそのハ
ウジング１３６の縦穴１３４内に移動可能に設けられる
操作ピストン１３７を持ち、この操作ピストンは戻しは
ね１３８により図示した初期位置へ押され、この初期位
置で機械的に操作可能な弁８７．９７．１０３．１０４
及び１１１が図示した初期位置０をとる。加圧ポンプ９
１の出口逆止弁１１２を介してこの加圧ポンプの圧力出
口に接続されるスプール弁１３５の制御圧力空間＋３９
プール弁の操作ピストン１３７ははね１３８の戻し力に
抗して第３図の矢印１４０の方向へ右方移動可能であり
、制御圧力空間１３９の圧力を除くと、戻しばね１３８
の作用により図示した初期位置へ戻る。 ロック防止調整を受ける通常の制動運転に対応するスプ
ール弁１３５の操作ピストン１３７のこの初期位置にお
いて、弁８７．９７．１０３．１０４及び１１１の操作
のために設けられる制御押し棒１４１．１４２及び１４
３は操作ピストン１３７の環状溝１４４及び１４６の底
に支持され、これらの環状溝は底に続く円錐状又は斜面
状の制御側面１４７及び１４８を持ち、制御圧力空間１
３９へ加圧ポンプ９１の出口圧力を供給することにより
生ずるこれら側柵側面の矢印１４０の方向への移動によ
って、制御押し棒１４１．１４２及び１４３が半径方向
外方へ運動して、弁８７，９７．１０３．１０４及び１
１１の切換えを行なう。 図示した実施例では、ＡＳＲ制（弁８７は制御押し棒１
４１により［α開操作され、ＡＳＲ出口弁９７及び検査
弁１０３及び別のＡＳＲ制御弁１０は対をなして制ＷＩ
押しｎ１４２及び１４３により一緒に操作可能で、これ
らの制御押し棒はそれぞれ１片１４９及び１５１を介し
てそれぞれの弁封９７，１０３及び１０４，１１１に作
用し、弁８７，９７．１０３．１０４及び１１１は全体
として一緒に同時に切換え可能である。 駆動滑り調整サイクルから制動運転への状態に遺した急
速な移行に必要な急速な圧力除去は、第３図による実施
例では、第２図による実施例におけるように制補圧力低
下弁１１８により行なわれ、この弁は′Ｗ、２図につい
て既に説明したように機械的に又は液圧で駆動可能であ
る。 加圧ポンプが大きい漏れ割合のポンプ例えば歯車ポンプ
として構成されて、その停止後制動液体だめ７６．７７
への制動液体の急速な戻りを可能にすると、第１図によ
る実施例でも設けられている安全弁１１８を省略するこ
とができる。ＡＳＲ制御弁８７は制動液圧装置１１８と
制動液体だめ７６．７７との間にも接続することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は電磁弁として構成されるＡＳＲ制御弁及びＡＳ
Ｒ出口弁と圧力制御される検査弁及び圧力制御される別
の出口弁とを持つ本発明によるＡＳＲの第１実１寵例の
接続図、第２図は圧力制御されるＡＳＲ制判弁、ＡＳＲ
出口弁、行程制量される制凋圧力低下弁及びピストンポ
ンプとして構成される加圧ポンプを持つ実施例の接読図
、第３図は圧力制御される弁を操作する液圧−機械スプ
ール弁を持つ実施例の接続図である。 １０・・・制動装置、１１・・・ＡＢＳ１１２・・・Ａ
ＳＲ，１３，１４，１６，１７・・・車輪制動機、１８
・・・制動液圧装置、１９．２１・・・出口圧力空間、
２３．２４・・・°電制＠導管、３３．３４・・・戻し
ポンプ、４７゜７３・・・戻り導管、４８．７４・・・
暖１ｉＩ蓄圧槽、５４゜７８・・・入口逆止弁、５６．
８１・・・出口逆上弁、７６．７７・・・制＠液体だめ
、８７．９７．１０３．１０４．　ＩＩ！・・・弁、９
１・・・加圧ポンプ、９２・・・出口、９７・・・ＡＳ
Ｒ出口弁、１０１・・・入口、１０２・・・圧力媒体導
管、１．ＩＩ・・・制動回路

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　路面車両の液圧２回路制動装置の一方の制動回路が
   駆動される車輪に付属し、他方の制動回路が駆動されな
   い車輪に付属し、両方の制動回路が静的制動回路として
   構成され、制動機操作用制動液圧装置の出口圧力空間が
   これらの制動回路にそれぞれ付属し、 ａ）ロック防止装置が少なくとも駆動される車輪の制動
   回路において戻し原理に従つて 動作し、それによりロック防止調整の圧力 低下段階において、調整を受ける車輪制動 機から緩衝蓄圧槽に接続される戻り導管へ 流出する制動液体量に相当する制動液体量 が、入口側を緩衝蓄圧槽に接続され出口側 を制動液圧装置に接続される戻しポンプを 介して、制動液圧装置へ戻され、 ｂ）駆動滑り調整装置が、補助圧力源から空転する傾向
   のある車輪の制動機へ制動圧力 を供給することによりこの車輪を減速する 原理に従つて動作して、車両の充分な動的 安定性と両立する値範囲にこの車輪の駆動 滑りを維持し、 ｃ）駆動滑り調整運転のため、圧力確立段階において調
   整により減速すべき車輪の車輪 制動機へ制動圧力を供給する補助圧力源と して、駆動される車輪の制動回路に付属す るロック防止装置の戻しポンプが利用され、駆動滑り調
   整運転においてこの戻しポンプ の入口側へ出口逆止弁を介して戻しポンプ の入口側に接続される加圧ポンプにより、 制動液体が制動液体だめから戻しポンプへ 送られ、 ｄ）駆動滑り調整装置制御弁が設けられて、通常の制動
   運転及びロック防止調整運転に 対応する初期位置から動作位置へ切換え可 能であり、この制御弁の初期位置において、制動液圧装
   置の操作により制動液体が駆動 される車輪の制動機の車輪制動シリンダへ 供給可能であり、制御弁の動作位置におい て、駆動される車輪の制動回路の主制動導 管からこの車輪に属する制動液圧装置の出 口圧力空間への制動液体の流出が阻止され る ものにおいて、 ｅ）加圧ポンプ（９１）の出口圧力で駆動可能な弁装置
   （１０３、１０４；１０３、１０４、１１１、８７、９
   ７）が設けられ、 ｅ＿１）制動運転においてこの弁装置が、加圧ポンプ（
   ９１）の出口逆止弁（９３）及び制動液体だめ（７６、
   ７７）と戻り導管（７３）との間にある駆動滑り調整装
   置出口弁（９７）を、制動圧力を供給される圧力媒体導
   管（１０２）に接続し、ｅ＿２）駆動滑り調整運転にお
   いて弁装置が、駆動滑り調整装置出口弁（９７）へ通じ
   る圧力媒体導管（１０２）を戻り導管（７３）に接続す
   ると共に、加圧ポンプ（９１）の出口（９２）を駆動さ
   れる車輪の制動回路（II）の戻しポンプ（３４）の入口
   （１０１）に接続する ことを特徴とする、ロック防止装置を備えた路面車両の
   駆動滑り調整装置。 ２　加圧ポンプ（９１）の出口圧力により駆動滑り調整
   装置制御弁（８７）も、駆動される車輪の制動回路（I
   I）の主制動導管（２４）に対して制動液圧装置（１８
   ）を遮断する動作位置（ I ）へ制御されることを特徴
   とする、請求項１に記載の駆動滑り調整装置。 ３　加圧ポンプ（９１）の出口圧力により駆動滑り調整
   装置出口弁（９７）も、戻り導管（７３、１０２）を制
   動液体だめ（７６、７７）に接続する動作位置（ I ）
   へ制御可能であり、第１の逆止弁（１１６）が、戻しポ
   ンプ入口（１０１）と駆動される車輪の制動回路の戻り
   導管（７３）との間に接続されて、戻しポンプ入口（１
   ０１）の比較的高い圧力により閉じられ、第２の逆止弁
   （１１５）が、液圧で駆動可能な弁装置の２つの出口弁
   （９７及び１０４）の共通な接続部と出口逆止弁（９３
   ）との間に接続されていることを特徴とする、請求項１
   又は２に記載の駆動滑り調整装置。 ４　加圧ポンプ（９１）の出口圧力により制御される供
   給制御弁（１１１）が設けられ、加圧ポンプ出口圧力に
   よる駆動の際この制御弁がとる動作位置（ I ）におい
   て、加圧ポンプ（９１）の圧力出口（９２）が、出口逆
   止弁（９３）を介して、駆動される車輪の制動回路（I
   I）の戻しポンプ（３４）の入口（１０１）に接続され
   ることを特徴とする、請求項３に記載の駆動滑り調整装
   置。 ５　弁装置の一緒に駆動可能な弁（１０３、１０４及び
   ／又は１１１及び／又は８７及び／又は９７）を切換え
   るため、加圧ポンプ（９１）の出口圧力により駆動可能
   な操作ピストン（１３７）を持つスプール弁（１３５）
   が設けられ、この操作ピストンの液圧で制御される移動
   によつて、一緒に切換え可能な弁の切換えが行なわれる
   ことを特徴とする、請求項１ないし４の１つに記載の駆
   動滑り調整装置。 ６　制御圧力低下弁（１１８）が設けられ、制動装置の
   操作の際この弁により、液圧で駆動可能な弁へ制御圧力
   を供給する制御導管（１０７）が制動液体だめ（７６、
   ７７）に接続可能であることを特徴とする、請求項１な
   いし５の１つに記載の駆動滑り調整装置。 ７　制御圧力低下弁（１１８）が、制動液圧装置（１８
   ）の操作の際生ずる制動液圧装置ピストンの１つの移動
   によつて、制御導管（１０７）を制動液体だめ（７６、
   ７７）に接続する動作位置（ I ）へ切換え可能である
   ことを特徴とする、請求項６に記載の駆動滑り調整装置
   。 ８　制御圧力低下弁（１１８）が、制動圧力により制御
   される切換え弁として構成されていることを特徴とする
   、請求項６に記載の駆動滑り調整装置。 ９　加圧ポンプ（９１）として別のピストンポンプが設
   けられて、戻しポンプ（３３及び３４）用駆動装置（３
   ６）により駆動可能であることを特徴とする、請求項１
   ないし８の１つに記載の駆動滑り調整装置。 １０　加圧ポンプ（９１）が自吸式ポンプとして構成さ
   れていることを特徴とする、請求項９に記載の駆動滑り
   調整装置。 １１　加圧ポンプ（９１）が行程を制御される入口弁（
   １２７）を持ち、加圧ポンプのポンプピストン（１２４
   ）がその吸入行程の終端部分及びその吐出行程の始端部
   分を行なう間、この入口弁が開放位置へ制御され、その
   他の行程部分では遮断されていることを特徴とする、請
   求項１０に記載の駆動滑り調整装置。 １２　加圧ポンプ（９１）のポンプ出口（９２）と、液
   圧で駆動可能な弁又はスプール弁の制御圧力空間への制
   御圧力供給を行なう制御導管（１０７）との間へ、逆止
   弁（１１２）が接続されて、ポンプ出口の比較的高い圧
   力により流通位置へ制御され、制御導管（１０７）の比
   較的高い圧力により遮断位置へ制御されることを特徴と
   する、請求項１ないし１１の１つに記載の駆動滑り調整
   装置。 １３　欠階確認装置が設けられて、制動装置（１０）の
   操作の際生ずる制動液圧装置（１０）のピストンの移動
   の尺度である第１のセンサ出力信号と、制動操作から生
   ずる制動機操作力の尺度である第２のセンサ出力信号と
   の処理により、制動装置の規則正しいか又は欠陥のある
   動作を特徴づける表示信号を発生することを特徴とする
   、請求項１ないし１２の１つに記載の駆動滑り調整装置
   。 １４　第２のセンサ出力信号が、車両の制動回路の１つ
   に生ずる制動圧力を監視する圧力センサにより発生され
   ることを特徴とする、請求項１３に記載の駆動滑り調整
   装置。 １５　制動液圧装置がタンデム親シリンダ（１８）とし
   て構成され、欠陥確認装置が設けられて、タンデム親シ
   リンダ（１８）の２つのピストンのそれぞれ１つの位置
   を監視してピストン位置を特徴づける電気出力信号を発
   生する２つの行程センサを含み、これらの出力信号の比
   較処理から、制動装置の規則正しいか又は欠陥のある動
   作に特有な表示又は警報信号を発生することを特徴とす
   る、請求項１ないし１２の１つに記載の駆動滑り調整装
   置。 １６　駆動滑り調整装置制御弁（８７）が制動液圧装置
   （１８）と制動装置（１０）の制動液体だめ（７６、７
   ７）との間に接続されていることを特徴とする、請求項
   １ないし１５の１つに記載の駆動滑り調整装置。