JPH0219303Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は車両の定速走行装置の表示装置、さら
に詳しく言えば、定速走行制御のためのセツトス
イツチまたはリジユームスイツチが押されたとき
に定速走行制御が開始したことまたは定速走行制
御に復帰したことを確認できるとともに、定速走
行製御中にアクチユエータが正常に作動している
ことを表示できる車両の定速走行装置の表示装置
に関する。

車両の定速走行装置は速度を一定の値に設定し
ておけば、それ以降はアクセル操作なしに設定速
度で走行できる装置である。この種の装置はセツ
トスイツチをオンすることにより走行中の速度を
記憶して、それ以降の走行をその記憶した速度に
保つようにキヤブレータを開閉して制御してお
り、この制御はブレーキを踏むか、クラツチを切
る動作に連動して解除され、リジユームスイツチ
をオンすることにより前回記憶された車速で再び
定速走行を開始することができるように構成され
ている。

このような定速走行装置では、セツトスイツチ
またはリジユームスイツチを押してから実際にキ
ヤブレータが開閉動作をするまではワイヤケーブ
ルのあそび、アクチユエータのヒステリシスなど
により、多少の時間遅れがあり、この間は運転者
には定速走行制御が開始されたか否かが不明であ
つた。このため、セツトスイツチを押し続けてし
まいその間の車速の変動により、設定しようとし
た車速と異なつた車速に設定されてしまうことが
あつた。特に、加速中に車速を設定する場合に
は、高い車速に設定してしまう可能性があり高速
走行をする危険があつた。

また、リジユームスイツチを押し続ければ加速
し、手を放せばその速度に設定されるような定速
走行装置では、リジユームスイツチを操作して実
際に定速走行制御に復帰したことが分からず、同
様にリジユームスイツチを押し続けてしまい車速
の設定誤差が生じる可能性があつた。

そこで、本考案の目的はセツトスイツチまたは
リジユームスイツチが押されたときに、それらの
スイツチが動作したことと、制御が開始されて装
置が完全に動作したことを区別して表示すること
により、定速走行の開始されたことを知らせて車
速の設定誤差をなくすとともに、定速走行制御が
正常に行われていることを表示することができる
車両の定速走行装置の表示装置を提供することに
ある。

前記目的を達成するために本考案による車両の
定速走行装置の表示装置は、車両の実車速を車速
センサで検出し、その実車速が定速走行させたい
設定車速に達したときにセツトスイツチを閉成し
てその設定車速を記憶回路に記憶させ、前記実車
速と前記設定車速を比較回路で比較してその差に
より得られる駆動信号でキヤブレータを開閉する
アクチユエータを駆動して車速を設定車速に保
ち、キヤンセルスイツチを閉成することにより前
記定速走行制御を解除できるとともに、リジユー
ムスイツチを閉成することにより再び前記設定車
速での定速走行制御に復帰できるようにした車両
の定速走行装置において、前記セツトスイツチが
閉成されたことまたは前記リジユームスイツチが
閉成されたことを検出して出力するスイツチ動作
検出手段と、発振回路と、前記スイツチ動作検出
手段と前記発振回路の出力が接続されているアン
ド回路と、前記アクチユエータが駆動したことを
検出して出力するリミツトスイツチと、前記アン
ド回路と前記リミツトスイツチの出力が接続され
ているオア回路と、前記オア回路の出力により駆
動されるランプ駆動回路とからなり、前記セツト
スイツチまたは前記リジユームスイツチが閉成さ
れたときに前記ランプ駆動回路によりランプを点
滅させ、前記アクチユエータが動作したときには
前記ランプを点灯するように構成されている。

前記構成によれば本考案の目的は完全に達成で
きる。

以下、図面等を参照して本考案をさらに詳しく
説明する。

第１図は、本考案による車両の定速走行装置の
表示装置の第１の実施例を示したブロツク図であ
る。

車速センサ１は車両が現在走行している速度を
検出するためのセンサであつて、例えば回転速度
部と連動するロータマグネツトに接近して設けら
れたリードスイツチのオンオフにより、速度に比
例した周波数のパルスを発生するセンサである。
車速センサ１の出力はＦ／Ｖ変換器２に接続され
ている。Ｆ／Ｖ変換器２は入力したパルスの周波
数に比例した電圧E₁を発生させるためのもので
あり、Ｆ／Ｖ変換器２の出力は分岐して、一方は
比較器５の非反転入力端子に接続されており、他
方はセツトスイツチ３を介して車速記憶コンデン
サ４に接続されている。セツトスイツチ３は現在
走行中の速度に定速走行速度を設定するためのス
イツチである。車速記憶コンデンサ４はセツトス
イツチ３がセツトされたときに、Ｆ／Ｖ変換器２
の出力電圧E₁を設定速度に対応する電圧E₂とし
て記憶するためのものであり、車速記憶コンデン
サ４の出力は比較器５の反転入力端子に接続され
ている。比較器５は車速記憶コンデンサ４に記憶
された電圧E₂とＦ／Ｖ変換器２からの電圧E₁を
比較し、その差に応じてモータ１１を正転あるい
は逆転させる信号を出力するためのものである。
比較器５の出力はアナログスイツチ６に接続され
ている。

キヤンセルスイツチ７は定速走行制御を解除す
るためのスイツチであり、ブレーキスイツチ７
ａ、クラツチスイツチ７ｂ等から構成されてい
る。ブレーキスイツチ７ａはブレーキを掛けたと
きにオンするスイツチである。クラツチスイツチ
７ｂはクラツチを切つたときにオンするスイツチ
である。この他にも、キヤンセルスイツチとして
アクセルが全閉状態になつたときにオンするアク
セルスイツチ等を設けてもよい。キヤンセルスイ
ツチ７を構成するブレーキスイツチ７ａ、アクセ
ルスイツチ７ｂはオア回路８の入力端子に接続さ
れている。オア回路８は、キヤンセルスイツチ７
の何れかのスイツチがオンしたときにハイレベル
の信号を出力する回路であり、オア回路８の出力
はフリツプフロツプ１０のリセツト端子Ｒに接続
されている。フリツプフロツプ１０のセツト端子
Ｓにはメインスイツチ３に連動してオンするスイ
ツチ３ａおよびリジユームスイツチ９が接続され
ている。リジユームスイツチ９は設定速度を一度
キヤンセルしたのちに、さらにその設定速度と同
一速度で制御したいときに作動させるスイツチで
ある。フリツプフロツプ１０の出力はアナログス
イツチ６を作動させ、比較器５の出力をモータ１
１に接続するためのものである。モータ１１はア
ナログスイツチ６が閉成したときに比較器５の出
力に応じて正逆回転するモータである。モータ１
１の出力はケーブルワイヤを介してキヤブレータ
１３に接続されている。キヤブレータ１３はさら
にアクセル１２からのケーブルワイヤも並列に接
続されており、モータ１１またはアクセル１２か
らの回動力により開閉駆動される。

アンド回路１４の入力にはフリツプフロツプ１
０の出力と発振回路１５の出力が接続されてい
る。オア回路１７の入力にはアンド回路１４の出
力と、リミツトスイツチ１６の出力が接続されて
いる。リミツトスイツチ１６はモータ１１が作動
しているときにオンされるスイツチである。オア
回路１７の出力はトランジスタ１８のベースに接
続されており、トランジスタ１８のコレクタには
表示ランプ１９を介して電源Vccに接続され、エ
ミツタは接地されている。

つぎに、本考案の第１の実施例の動作を説明す
る。

車速センサ１は現在走行中の車速を検出してお
り、Ｆ／Ｖ変換器２はその速度に比例した電圧
E₁を出力している。このとき、セツトスイツチ
３をオンすると、Ｆ／Ｖ変換器２の出力E₁は車
速記憶コンデンサ４に設定車速E₂として記憶さ
れる。これと同時にスイツチ３ａもオンし、フリ
ツプフロツプ１０はセツトされ、ハイレベルの信
号を送出する。したがつて、アンド回路１４は発
振回路１５との論理和がとられ、発振回路１５の
パルス間隔に応じた間欠信号を出力する。この間
欠信号に従いオア回路１７を介してトランジスタ
１８がオンオフされるので、表示ランプ１９は点
滅する。

これと同時にアナログスイツチ６がオンされ、
以降の走行は車速センサ１で検出され、Ｆ／Ｖ変
換器２で電圧の形に変換された速度E₁と前述の
設定速度E₂との差により比較器５から出力され
る信号によりモータ１１を駆動してキヤブレータ
１３を開閉駆動して前記設定速度E₂に制御する
ような走行がなされる。モータ１１が駆動される
とリミツトスイツチ１６がオンし、ハイレベルの
信号を出力し続けるので、アンド回路１４の出力
にかかわらず、オア回路１７からはハイレベルの
信号が出力しトランジスタ１８はオンし続ける。
このため、表示ランプ１９は点灯し続ける。

定速走行中であつても、アクセル１２を作動さ
せれば前記制御とは別にキヤブレータ１３を開い
て加速することができる。また、ブレーキスイツ
チ７ａ、クラツチスイツチ７ｂ等のキヤンセルス
イツチ７の何れかのスイツチがオンしたときには
フリツプフロツプ１０がリセツトされてアナログ
スイツチ６はオフされ、比較器５の出力はモータ
１１に接続されないので、キヤブレータ１３はア
クセル１２で駆動することになる。

キヤンセルした後であつても、前回の速度と同
じ車速で定速走行したいときには、リジユームス
イツチ９をオンすれば、フリツプフロツプ１０は
セツトされ、前回記憶されている車速記憶コンデ
ンサ４の出力に応じて定速走行制御がなされる。
このときも、同様にフリツプフロツプ１０はセツ
トされ、ハイレベルの信号を送出する。したがつ
て、アンド回路１４は発振回路１５との論理和が
とられ、発振回路１５のパルス間隔に応じた間欠
信号を出力する。この間欠信号に従いオア回路１
７を介してトランジスタ１８がオンオフされるの
で、表示ランプ１９は点滅する。これと同時にア
ナログスイツチ６がオンされ、以降の走行は車速
センサ１で検出され、Ｆ／Ｖ変換器２で電圧の形
に変換された速度E₁と前述の設定速度E₂との差
により比較器５から出力される信号によりモータ
１１を駆動してキヤブレータ１３を開閉駆動して
前記設定速度E₂に制御するような走行がなされ
る。モータ１１が駆動されるとリミツトスイツチ
１６がオンし、ハイレベルの信号を出力し続ける
ので、オア回路１７からはハイレベルの信号が出
力しトランジスタ１８はオンし続ける。このた
め、表示ランプ１９は点灯し続ける。

第２図は本考案による車両の定速走行装置の表
示装置の第２の実施例を示したブロツク図、第３
図は同実施例の動作を説明するための流れ図であ
る。第２の実施例はマイクロコンピユータを用た
例を示している。なお、前述の第１の実施例と同
様の機能を有する部分には同一の符号が付してあ
る。

マイクロコンピユータ２０には車速センサ１か
らの車速パルス信号、メインスイツチ３、リジユ
ームスイツチ９、ブレーキスイツチ７ａおよびク
ラツチスイツチ７ｂからなるキヤンセルスイツチ
７からの信号が入力されている。マイクロコンピ
ユータ２０はアナログスイツチ６を介してモータ
１１を正逆回転させる駆動信号を出力している。
アナログスイツチ６はマイクロコンピユータ２０
からの信号により前記駆動信号をモータ１１に接
続するスイツチである。リミツトスイツチ１６は
モータ１１が駆動していることを検出してマイク
ロコンピユータ２０に入力するためのスイツチで
ある。モータ１１の出力はケーブルワイヤを介し
てキヤブレータ１３に接続されている。キヤブレ
ータ１３にはさらにアクセル１２からのケーブル
ワイヤも並列に接続されており、モータ１１また
はアクセル１２からの回動力により開閉駆動され
る。一方、マイクロコンピユータ２０の出力は表
示ランプ１９に接続されており、表示ランプ１９
を点滅または点灯させる信号が出力される。

つぎに、本考案の第２の実施例の動作を説明す
る。

車速センサ１で検出された車速はパルス周波数
に比例する電圧に変換される（101）。ブレーキス
イツチ７ａ、クラツチスイツチ７ｂの双方または
一方がオンのとき（102，103）、アナログスイツ
チ６をオフにする（104）。ブレーキスイツチ７
ａ、クラツチスイツチ７ｂが共にオフのときであ
つて（102，103）、セツトスイツチ３がオンされ
ると（105）、ステツプ１０１でＦ／Ｖ変換された
実車速電圧E₁を設定車速電圧E₂として記憶する
（106）。これと同時に、表示ランプ１９を点滅さ
せて（107）、アナログスイツチ６をオンする
（108）。セツトスイツチ３がオフの場合であつて
も、リジユームスイツチ９がオンになれば
（109）、同様に表示ランプ１９を点滅させ（107）、
アナログスイツチ６をオンする。リジユームスイ
ツチ９もオフのときにはそのままつぎのステツプ
に進む（109）。

アナログスイツチ６がオンされていることが確
認されると（110）、実車速E₁とステツプ１０６
で記憶された設定車速E₂とを比較して（111）、
実車速E₁が設定車速E₂よりも大きいときにはモ
ータ１１を逆転させてキヤブレータ１３を閉じる
方向に駆動する（112）。実車速E₁が設定車速E₂
よりも小さいときにはモータ１１を正転させてキ
ヤブレータ１３を開く方向に駆動する（113）。ア
ナログスイツチ６がオフならば（110）、モータ１
１をオフして（114）、つぎのステツプに進む。こ
のとき、リミツトスイツチ１６がオンであれば
（115）、表示ランプ１９を点灯させ（116）、リミ
ツトスイツチ１６がオフであれば（115）、表示ラ
ンプ１９を消灯する（117）。これらの一連のステ
ツプ（101〜117）は一定の間隔ごとに繰り返えさ
れる。

以上詳しく説明したように本考案によれば、セ
ツトスイツチまたはリジユームスイツチが押され
たときに、それらのスイツチが動作したことと、
制御が開始されたことを区別した表示することに
より、定速走行の開始されたことを知らせて車速
の設定誤差をなくすとともに、定速走行制御が正
常に行われていることを表示することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による車両の定速走行装置の表
示装置の第１の実施例を示したブロツク図、第２
図は本考案による車両の定速走行装置の表示装置
の第２の実施例を示したブロツク図、第３図は同
実施例の動作を説明するための流れ図である。 １……車速センサ、２……Ｆ／Ｖ変換器、３…
…セツトスイツチ、４……車速記憶コンデンサ、
５……比較器、６……アナログスイツチ、７……
キヤンセルスイツチ、７ａ……ブレーキスイツ
チ、７ｂ……クラツチスイツチ、８……オア回
路、９……リジユームスイツチ、１０……フリツ
プフロツプ、１１……モータ、１２……アクセ
ル、１３……キヤブレータ、１４……アンド回
路、１５……発振回路、１６……リミツトスイツ
チ、１７……オア回路、１８……トランジスタ、
１９……表示ランプ、２０……マイクロコンピユ
ータ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両の実車速を車速センサで検出し、その実車
   速が定速走行させたい設定車速に達したときにセ
   ツトスイツチを閉成してその設定車速を記憶回路
   に記憶させ、前記実車速と前記設定車速を比較回
   路で比較してその差により得られる駆動信号でキ
   ヤブレータを開閉するアクチユエータを駆動して
   車速を設定車速に保ち、キヤンセルスイツチを閉
   成することにより前記定速走行制御を解除できる
   とともに、リジユームスイツチを閉成することに
   より再び前記設定車速での定速走行制御に復帰で
   きるようにした車両の定速走行装置において、前
   記セツトスイツチが閉成されたことまたは前記リ
   ジユームスイツチが閉成されたことを検出して出
   力するスイツチ動作検出手段と、発振回路と、前
   記スイツチ動作検出手段と前記発振回路の出力が
   接続されているアンド回路と、前記アクチユエー
   タが駆動したことを検出して出力するリミツトス
   イツチと、前記アンド回路と前記リミツトスイツ
   チの出力が接続されているオア回路と、前記オア
   回路の出力により駆動されるランプ駆動回路とか
   らなり、前記セツトスイツチまたは前記リジユー
   ムスイツチが閉成されたときに前記ランプ駆動回
   路によりランプを点滅させ、前記アクチユエータ
   が動作したときには前記ランプを点灯するように
   構成したことを特徴とする車両の定速走行装置の
   表示装置。