JPH0139626Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は自動二輪車の定速走行装置、さらに詳
しく言えば自動二輪車のメインスタンドが立つて
いるときには定速走行制御を無効にするようにし
た自動二輪車の定速走行装置に関する。

車両の定速走行装置は速度を一定の値に設定し
ておけば、それ以降は設定速度で走行できる装置
である。この種の装置はセツトスイツチをオンす
ることにより走行中の速度を記憶して、それ以降
の走行をその記憶した速度に保つようにキヤブレ
ータを開閉して制御しており、この制御はブレー
キを踏むか、クラツチを切る動作に連動して解除
され、リジユームスイツチをオンすることにより
前記記憶された車速で再び定速走行を開始するこ
とができるように構成されていた。

このような定速走行装置を搭載した車両におい
て、四輪車の場合には車体を持ち上げることはあ
まり考えられないが、自動二輪車の場合にはメイ
ンスタンドを立てたままで車体を持ち上げること
がしばしばあり、車速センサを後輪に付けた場合
またはエンジン回転数から車速パルスを取つた場
合には、誤つてセツトスイツチを押した場合には
定速走行制御が開始され、無負荷の状態であるの
で、エンジンの吹き上がりが起こり危険なことが
あつた。

そこで、本考案の目的はメインスタンドが立つ
ているか否かの信号を用いメインスタンドが立つ
ているときには定速走行制御を無効にすることが
できる自動二輪車の定速走行装置を提供すること
にある。

前記目的を達成するために本考案による自動二
輪車の定速走行装置は、車両が現在走行している
速度を検出する車速センサと、前記車速センサの
出力が定速走行させたい速度に達したときにその
速度を記憶する記憶回路と、前記車速センサの出
力と前記記憶回路の出力を比較してその差に応じ
た信号を出力する比較回路と、前記比較回路の出
力信号によりキヤブレータを開閉して速度を増減
させる制御モータとからなる自動二輪車の定速走
行装置において、メインスタンドが立つていると
きに出力するメインスタンドスイツチと、前記メ
インスタンドスイツチの出力により前記記憶回路
の記憶量に基づく定速走行制御を無効にするクラ
ツチ手段とから構成されている。

前記構成によれば本考案の目的は完全に達成で
きる。

以下、図面等を参照して本考案をさらに詳しく
説明する。

第１図は本考案による自動二輪車の定速走行装
置の第１の実施例を示したブロツク図である。

車速センサ１は車両が現在走行している速度を
検出するためのセンサであつて、例えば回転速度
部と連動するロータマグネツトに接近して設けら
れたリードスイツチのオンオフにより、速度に比
例した周波数のパルスを発生するセンサである。
車速センサ１の出力はＦ／Ｖ変換器２に接続され
ている。Ｆ／Ｖ変換器２は入力したパルスの周波
数に比例した電圧を発生させるためのものであ
り、Ｆ／Ｖ変換器２の出力は分岐して、一方は比
較器５の非反転入力端子に接続されており、他方
はセツトスイツチ３を介して車速記憶コンデンサ
４に接続されている。セツトスイツチ３は現在走
行中の速度に定速走行速度を設定するためのスイ
ツチである。車速記憶コンデンサ４はセツトスイ
ツチ３がセツトされたときに、設定速度として
Ｆ／Ｖ変換器２の出力を記憶するためのものであ
り、車速記憶コンデンサ４の出力は比較器５の反
転入力端子に接続されている。比較器５は車速記
憶コンデンサ４に記憶された設定速度に比例する
電圧E₁とＦ／Ｖ変換器２の現在走行中の速度に
比例する電圧E₂を比較し、その差に応じてモー
タ１６を正転あるいは逆転させる信号を出力する
ためのものである。比較器５の出力はリレー６の
接点６ａを介してモータ１６に接続されている。
リレー６はリレーソレノイド６ｂが付勢されたと
きに接点６ａを閉じるリレーである。

メインスイツチ７はバツテリＢの電圧を各端子
に接続するためのスイツチである。メインスタン
ドスイツチ９は自動二輪車のメインスタンドが立
つているときにオンするスイツチであり、オア回
路１３の入力端子に接続されている。ブレーキス
イツチ１０はブレーキを掛けたときにオンするス
イツチである。クラツチスイツチ１１はクラツチ
を切つたときにオンするスイツチである。アクセ
ルスイツチ１２はアクセルが全閉状態になつたと
きにオンするスイツチである。ブレーキスイツチ
１０、クラツチスイツチ１１、アクセルスイツチ
１２は従来から設定速度を解除するキヤンセルス
イツチとして用いられたていたスイツチであり、
それぞれオア回路１３の入力端子に接続されてい
る。オア回路１３はメインスタンドスイツチ９お
よびその他キヤンセルスイツチの何れかのスイツ
チがオンしたときにハイレベルの信号を出力する
回路であり、オア回路１３の出力はフリツプフロ
ツプ１５のリセツト端子Ｒに接続されている。フ
リツプフロツプ１５のセツト端子Ｓにはメインス
イツチ３に連動してオンするスイツチ３ａおよび
リジユームスイツチ１４が接続されている。リジ
ユームスイツチ１４は設定速度を一度キヤンセル
したとき、さらにその設定速度と同一速度で制御
したいときに作動させるスイツチである。フリツ
プフロツプ１５の出力はリレー６のソレノイド６
ｂを付勢して接点６ａを閉じ、比較器５の出力を
モータ１６に接続するためのものである。

モータ１６は接点６ａが閉成したときに比較器
５の出力に応じて正逆回転するモータである。モ
ータ１６の出力はケーブルワイヤを介してセクタ
部１８に接続されており、セクタ部１８にはさら
にスロツトルグリツプ１７からのケーブルワイヤ
も並列に接続されている。セクタ部１８はキヤブ
レータ１９にケーブルワイヤで接続され、モータ
１６またはスロツトルグリツプ１７からの回動力
によりキヤブレータ１９を開閉駆動する。

つぎに、本考案の第１の実施例の動作を説明す
る。

メインスイツチ７をオンすると各端子に電源が
投入される。車速センサ１は現在走行中の車速を
検出しており、Ｆ／Ｖ変換器２はその速度に比例
した電圧E₁を出力している。このとき、セツト
スイツチ３をオンすると、Ｆ／Ｖ変換器２の出力
E₁は車速記憶コンデンサ４に記憶される。これ
と同時にスイツチ３ａもオンし、フリツプフロツ
プ１５はセツトされ、ハイレベルの信号を送出す
るので、リレー６のソレノイド６ｂが付勢され、
接点６ａが閉じられる。したがつて、これ以降の
走行は車速センサ１で検出され、Ｆ／Ｖ変換器２
で電圧の形に変換された速度E₂と前述の設定速
度E₁との差により比較器５から出力される信号
によりモータ１６を駆動してキヤブレータ１９を
開閉駆動して前記設定速度に制御するような走行
がなされる。

ところが、このときメインスタンドが立つてい
る状態のときには、メインスタンドスイツチ９が
オンし、オア回路１３を介してフリツプフロツプ
１５がリセツトされてしまうので、リレー６のソ
レノイド６ｂは付勢されず、接点６ａが開かれ
る。したがつて、比較器５の出力はモータ１６に
は接続されず、定速走行は行われない。

定速走行中であつても、スロツトルグリツプ１
７を作動させればセクタ部１８を介して前記制御
とは別にキヤブレータ１９を開いて加速すること
ができる。また、ブレーキスイツチ１０、クラツ
チスイツチ１１、アクセルスイツチ１２の何れか
のスイツチがオンしたときにはフリツプフロツプ
１５がリセツトされてリレー６の接点６ａは開か
れ、比較器５の出力はモータ１６に接続されない
ので、キヤブレータ１９はスロツトルグリツプ１
７で駆動することになる。

キヤンセルした後であつても、前回の速度と同
じ車速に設定したいときには、リジユームスイツ
チ１４をオンすれば、フリツプフロツプ１５はセ
ツトされ、前回記憶されている車速記憶コンデン
サ４の出力に応じて定速走行制御がなされる。こ
のときもメインスイツチ７を切らずに一時停車し
てメインスタンドを立てたときには、メインスタ
ンドスイツチ９がオンし、オア回路１３を介して
フリツプフロツプ１５がリセツトされてしまうの
で、リレー６のソレノイド６ｂは付勢されず、接
点６ａが開かれる。したがつて、比較器５の出力
はモータ１６には接続されず、定速走行は行われ
ない。車速記憶コンデンサ４はメインスイツチ７
をオフしたときに記憶した電圧を放電する。

第２図は本考案による自動二輪車の定速走行装
置の第２の実施例を示したブロツク図、第３図は
同実施例の動作を説明するための流れ図である。
第２の実施例はマイクロコンピユータを用いた例
を示している。なお、前述の第１の実施例と同様
の機能を有する部分には同一の符号が付してあ
る。

マイクロコンピユータ２０には車速センサ１の
入力、制御スイツチであるメインスイツチ３、リ
ジユームスイツチ１４、およびキヤンセルスイツ
チであるメインスタンドスイツチ９、ブレーキス
イツチ１０、クラツチスイツチ１１、アクセルス
イツチ１２等の信号が入力されている。マイクロ
コンピユータ２０の出力はアクチユエータ２１を
駆動している。アクチユエータ２１はサーボモー
タ２１ａ、電磁クラツチ２１ｂ、リミツトスイツ
チ２１ｃから構成されている。サーボモータ２１
ａはマイクロコンピユータ２０からの信号にした
がい正逆回転するモータであり、サーボモータ２
１ａの出力側には電磁クラツチ２１ｂが設けられ
ている。電磁クラツチ２１ｂはマイクロコンピユ
ータ２０からの信号によりサーボモータ２１ａの
回転をセクタ部１８に接続するためのものであ
る。リミツトスイツチ２１ｃはサーボモータ２１
ａが全閉の位置に来たことを検出してマイクロコ
ンピユータ２０に入力するためのスイツチであ
る。アクチユエータ２１の出力はケーブルワイヤ
を介してセクタ部１８を接続され、セクタ部１８
にはさらにスロツトルグリツプ１７からのケーブ
ルワイヤも並列に接続されている。セクタ部１８
はキヤブレータ１９にケーブルワイヤで接続さ
れ、サーボモータ２１ａまたはスロツトルグリツ
プ１７からの回動力によりキヤブレータ１９を開
閉駆動する。

つぎに、本考案の第２の実施例の動作を説明す
る。

メインスイツチ７をオンすることにより電源が
投入される。車速センサ１で検出された車速はパ
ルス周波数に比例する電圧に変換される１０１。
メインスタンドが立つているときにはメインスタ
ンドスイツチ９がオンしているので１０２、電磁
クラツチ２１ｂはオフになる１０６。メインスタ
ンドスイツチ９がオフならば１０２、他のキヤン
セルスイツチすなわちブレーキスイツチ１０、ク
ラツチスイツチ１１、アクセルスイツチ１２の何
れかがオンであれば１０３，１０４，１０５、電
磁クラツチ２１ｂがオフされ１０６、つぎのステ
ツプに進む。

メインスタンドスイツチ９その他のキヤンセル
スイツチが総てオフである場合に１０２，１０
３，１０４，１０５、セツトスイツチ３がオンさ
れると１０７、ステツプ１０１でＦ／Ｖ変換され
た車速E₁を記憶する１０８とともに、電磁クラ
ツチ２１ｂをオンする１１１。セツトスイツチ３
がオフの場合であつても１０７、リジユームスイ
ツチ１０がオンされた場合には１０９メインスタ
ンドスイツチ９がオンされていなければ１１１、
電磁クラツチ２１ｂをオンし１１１、メインスタ
ンドスイツチ９がオンされていると電磁クラツチ
２１ｂはオフのままでつぎのステツプに進む。リ
ジユームスイツチ１０もオフのままであれば１０
９、電磁クラツチ２１ｂはオフのままでつぎのス
テツプに進む。

電磁クラツチ２１ｂがオンされていることが確
認されると１１２、現在走行中の車速E₂とステ
ツプ１０８で記憶された車速E₁とを比較して１
１３、記憶されている車速E₁が現在走行中の車
速E₂よりも大きいときにはキヤブレータ１９を
開く方向にサーボモータ２１ａを回転させ１１
４、記憶されている車速E₁が現在走行中の車速
E₂よりも小さいときにはキヤブレータ１９を閉
じる方向にサーボモータ２１ａを回転させる１１
５。電磁クラツチ２１ｂがオフの場合には１１
２、サーボモータ２１ａへの駆動信号の送出を停
止する１１６。

以上詳しく説明したように本考案によれば、自
動二輪車においてメインスタンドが立つていると
きには定速走行制御を無効にするので、メインス
タンドを立てたままで車体を持ち上げたときに誤
つてセツトスイツチを押してもエンジンの吹き上
がりがなくなり安全性を確保することができる。
また、センサ類等は既存のものを使用できるの
で、コスト、製作の面でも有利に実施できるとい
う効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による自動二輪車の定速走行装
置の第１の実施例を示したブロツク図である。第
２図は本考案による自動二輪車の定速走行装置の
第２の実施例を示したブロツク図、第３図は同実
施例の動作を説明するための流れ図である。 １……車速センサ、２……Ｆ／Ｖ変換器、３…
…セツトスイツチ、４……車速記憶コンデンサ、
５……比較器、６……リレー、７……メインスイ
ツチ、９……メインスタンドスイツチ、１０……
ブレーキスイツチ、１１……クラツチスイツチ、
１２……アクセルスイツチ、１３……オア回路、
１４……リジユームスイツチ、１５……フリツプ
フロツプ、１６……モータ、１７……スロツトル
グリツプ、１８……セクタ部、１９……キヤブレ
ータ、２０……マイクロコンピユータ、２１……
アクチユエータ、２１ａ……サーボモータ、２１
ｂ……電磁クラツチ、２１ｃ……リミツトスイツ
チ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車両が現在走行している速度を検出する車速セ
   ンサと、前記車速センサの出力が定速走行させた
   い速度に達したときにその速度を記憶する記憶回
   路と、前記車速センサの出力と前記記憶回路の出
   力を比較してその差に応じた信号を出力する比較
   回路と、前記比較回路の出力信号によりキヤブレ
   ータを開閉して速度を増減させる制御モータとか
   らなる自動二輪車の定速走行装置において、メイ
   ンスタンドが立つているときに出力するメインス
   タンドスイツチと、前記メインスタンドスイツチ
   の出力により前記記憶回路の記憶量に基づく定速
   走行制御を無効にするクラツチ手段とから構成し
   たことを特徴とする自動二輪車の定速走行装置。