JPH0625398Y2 - 車両用定速走行装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 ［考案の目的］ （産業上の利用分野） この考案は、設定された目標車速を維持するように定速
走行制御する車両用定速走行装置に関する。

（従来の技術） 車両用定速走行装置は、設定された目標車速を維持する
ように制御するために例えばマイクロコンピュータを制
御ユニットとして使用している。このマイクロコンピュ
ータは、車速センサ等で検出された車両の実車速と設定
された目標車速とを比較し、両車速の差に従って車両を
加減速制御し、実車速が目標車速に維持されるようにし
ている。具体的には、車両の加減速制御は、エンジンの
スロットルバルブを開閉制御するためにスロットルアク
チュエータを駆動して行なっているが、このアクチュエ
ータを駆動するために例えば複数のバルブ、具体的には
リリースバルブ、サプライバルブ、エアバルブを使用
し、これらの各バルブを前記マイクロコンピュータから
の制御出力信号で駆動している。すなわち、これらのリ
リースバルブ、サプライバルブ、エアバルブをそれぞれ
駆動する３つの制御信号をすべて高レベル信号（ＨＨ
Ｈ）にすれば、スロットルバルブは全閉し、すべて低レ
ベル（ＬＬＬ）にすれば、加速動作が行なわれ、低高高
レベル（ＬＨＨ）にすれば、減速動作が行なわれ、低高
低レベル（ＬＨＬ）にすれば、ホールド状態となってス
ロットルバルブは現在の状態のまま保持されるように制
御され、これらの制御動作によって定速走行が行なわれ
るようになっている。

本考案の目的は、上記従来技術に鑑み、より最適な制御
を行なわせることのできる車両用定速走行装置を提供す
ることにある。

［考案の構成］ 本考案の車両用定速走行装置は、上記目的を達成するた
め、車両の走行速度を検出する車速センサと、 目標車速を設定するスイッチと、車両の加速、減速、車
速維持の各状態に応じて動作される複数のバルブと、 該複数のバルブの動作状態の組合せで動作するスロット
ルアクチュエータと、 該スロットルアクチュエータにより制御されるスロット
ルと、 上記スイッチにより目標車速が設定されたとき、上記複
数のバルブを制御動作させて上記スロットルアクチュエ
ータにより上記スロットルを制御することで、上記車両
の走行速度が上記目標車速に維持されるように車両を定
速走行制御する制御手段と、を有する車両用定速走行装
置において、 上記制御手段の出力に基づいて、上記複数のバルブの動
作状態の組合せが検出されているときは正常信号を出力
する手段と、 上記正常信号が出力されなくなったときに、上記制御手
段による車両の定速走行制御を解除する手段と、を有す
ることを特徴とする。

（作用） 本考案による車両用定速走行装置であれば、制御手段に
よって車両を定速走行制御している際、制御手段の出力
に基づいて、車両の加速、減速、車両維持の各状態に応
じて動作される複数のバルブの動作状態の組合せを検出
することができる。そして、この複数のバルブの動作状
態の組合せが検出されているときに正常信号を出力する
手段からその正常信号が出力されなくなったときに、制
御手段による車両の定速走行制御を解除する手段がその
解除の動作を行う。

（実施例） 以下、図面を用いて本考案の実施例を説明する。

第１図は本考案の一実施例に係る車両用定速走行装置の
回路ブロック図である。同図に示す車両用定速走行装置
は、マイクロコンピュータ１によって全体の動作が制御
されている。該マイクロコンピュータ１は、イグニッシ
ョンスイッチ３がオンすると、電源５からの電圧がイグ
ニッションスイッチ３およびメインリレー７の常閉接点
７ａを介して供給され、これにより定速走行制御動作を
行なうようになっている。

マイクロコンピュータ１には、セットスイッチ（ＳＥ
Ｔ）１１、アクセラレートスイッチ（ＡＣＣ）１３、リ
ジュームスイッチ（ＲＥＳ）１５が接続され、これらの
各スイッチの他端は共通に接続され、イグニッションス
イッチ３を介して電源５に接続され、これらのスイッチ
が閉じると、電源５の電圧がマイクロコンピュータ１に
供給されるようになっている。また、マイクロコンピュ
ータ１には車速センサ９からの車速信号が供給され、マ
イクロコンピュータ１はこの車速信号により車両の実車
速を得るようになっている。

マイクロコンピュータ１は、後述するように設定される
目標車速Ｖｓと車速センサ９から得られた実車速Ｖとを
比較し、この両車速の差に従って実車速Ｖが目標車速Ｖ
ｓになるようにスロットルアクチュエータを駆動し、こ
れによりスロットルバルブを開閉制御し、車速制御を行
なっているが、スロットルアクチュエータを駆動するの
に３つのバルブ、すなわちリリースバルブ、サプライバ
ルブ、エアバルブを使用し、これらのバルブの開閉動作
を制御することによりスロットルアクチュエータを駆動
している。

これらの３つのバルブの動作について説明すると、定速
走行制御動作が行なわれていないときには、エアバルブ
およびリリースバルブが開き、サプライバルブが閉じ、
これによりアクチュエータは作動しないようになってい
るが、定速走行制御動作が行なわれて、一定車速走行に
なると、リリースバルブが閉じ、エアバルブおよびサプ
ライバルブの開閉によりアクチュエータを作動し、車速
を制御している。次表は定速走行制御の各動作状態に対
する各バルブの開閉状態を示しているものである。

前記リリースバルブ、サプライバルブ、エアバルブをそ
れぞれ駆動するために、本車両用定速走行装置は、リリ
ースバルブ用ソレノイド２１、サプライバルブ用ソレノ
イド２３およびエアバルブ用ソレノイド２５を有し、こ
れらの各ソレノイドをマイクロコンピュータ１からイン
バータ３１，３３，３５およびトランジスタ４１，４
３，４５を介して駆動している。

なお、リリースバルブおよびエアバルブは、それぞれマ
イクロコンピュータ１からインバータ３１および３５に
低レベル信号が供給されると、インバータで反転された
高レベル信号でトランジスタ４１および４５が動作し、
これによりリリースバルブ用ソレノイド２１およびエア
バルブ用ソレノイド２５が作動し、閉状態になり、また
サプライバルブは、マイクロコンピュータ１からインバ
ータ３３に低レベル信号が供給されると、トランジスタ
４３が動作し、これによりサプライバルブ用ソレノイド
２３が作動し、開状態になるようになっている。

そして、前記表からわかるように、リリースバルブ用ソ
レノイド２１、サプライバルブ用ソレノイド２３、エア
バルブ用ソレノイド２５に対応するインバータ３１，３
３，３５に対して、マイクロコンピュータ１から供給さ
れる制御信号をそれぞれリリースバルブ用制御信号Ｓ
ｒ、サプライバルブ用制御信号Ｓｓおよびエアバルブ用
制御信号Ｓａとすると、これらの制御信号Ｓｒ，Ｓｓ，
Ｓａがすべて高レベル信号であるとき（ＨＨＨ）、全閉
指令となって、定速走行制御動作は作動しない状態とな
り、制御信号Ｓｒ，Ｓｓ，Ｓａがすべて低レベル信号で
あるとき（ＬＬＬ）、定速走行制御動作の中の加速指令
となって、加速され、制御信号Ｓｒ，Ｓｓ，Ｓａがそれ
ぞれ低、高、高レベルのとき（ＬＨＨ）、減速指令とな
って、減速され、また、低、高、低、レベル信号である
とき（ＬＨＬ）、ホールド指令となって、現在のスロッ
トルバルブ位置が保持される。

リリースバルブ用ソレノイド２１、サプライバルブ用ソ
レノイド２３、エアバルブ用ソレノイド２５に対する動
作電圧は、アクチュエータ電源リレー２７の常閉接点２
７ａ、常閉型のクラッチスイッチ２９、ブレーキスイッ
チ４７、メインリレー７の常閉接点７ａおよびイグニッ
ションスイッチ３を介して電源５から供給されている。
この動作電圧供給経路における常閉接点７ａ、ブレーキ
スイッチ４７、クラッチスイッチ２９、常閉接点２７ａ
のいずれかが開放すると、各ソレノイド２１，２３，２
５は定速走行制御のために作動中でも電圧供給が断た
れ、不動作状態となり、定速走行制御動作が解除される
ようになっている。すなわち、ブレーキスイッチ４７お
よびクラッチスイッチ２９が動作した場合には、定速走
行制御動作は解除されるようになっている。なお、本実
施例では、マニアル車の場合を一例として取りあげ、こ
の場合にクラッチが動作したら定速走行制御動作を解除
しているが、オートマチック車の場合には、このクラッ
チスイッチ２９の代りに例えば定速走行制御カットリレ
ーの常閉接点を接続し、オートマチック車のシフトレバ
ーがパーキング位置またはニュートラル位置に操作され
たとき、定速走行制御カットリレーを駆動し、その常閉
接点を開くように制御が行なわれることになる。

また、アクチュエータ電源リレー２７およびメインリレ
ー７は、トランジスタ４９によって駆動され、このトラ
ンジスタ４９はインバータ５９および抵抗６３、コンデ
ンサからなる積分回路を介してオア回路６１の出力信号
で駆動されている。このオア回路６１の入力にはアンド
回路５１，５３，５５，５７の出力が接続されている。
これらのアンド回路５１，５３，５５，５７の入力に
は、マイクロコンピュター１からインバータ３１，３
３，３５に供給されているリリースバルブ用制御信号Ｓ
ｒ，サプライバルブ用制御信号Ｓｓ、エアバルブ用制御
信号Ｓａが供給されているが、これによりアンド回路５
１はマイクロコンピュータ１からの制御信号Ｓｒ，Ｓ
ｓ，Ｓａから前記全閉指令を検出して出力し、アンド回
路５３は加速指令を出力し、アンド回路５５は減速指令
を出力し、アンド回路５７はホールド指令を出力してい
る。

そして、アンド回路５１，５３，５５，５７から前述し
た定速走行制御用の全閉指令、加速指令、減速指令、ホ
ールド指令のいずれかが出力されている場合には、これ
らの指令信号は、オア回路６１から積分回路を介してイ
ンバータ５９に供給され、インバー５９によって反転さ
れた低レベル信号としてトランジスタ４９のベースに供
給されるため、トランジスタ４９は不動作状態となり、
アクチュエータ電源リレー２７およびメインリレー７は
駆動されず、前記各ソレノイド２１，２３，２５への動
作電圧の供給は正常に行なわれている。

しかしながら、マイクロコンピュータ１からインバータ
３１，３３，３５に供給される制御信号Ｓｒ，Ｓｓ，Ｓ
ａの組合せからなる指令信号が前記全閉指令、加速指
令、減速指令、ホールド指令以外の信号である場合に
は、アンド回路５１，５３，５５，５７のいずれからも
信号が出力されないので、オア回路６１の出力は低レベ
ルとなり、この低レベル信号はインバータ５９で反転さ
れて高レベル信号としてトランジスタ４９を駆動するた
め、これによりアクチュエータ電源リレー２７およびメ
インリレー７が作動し、常閉接点２７ａおよび常閉接点
７ａが開き、各ソレノイド２１，２３，２５への動作電
圧が断たれ、定速走行制御動作が解除されるとともに、
またマイクロコンピュータ１は動作電圧が断たれたこと
で初期状態にリセットされるようになっている。更に詳
しく説明すると、インバータおよびトランジスタを介し
てリリースバルブ用ソレノイド２１、サプライバルブ用
ソレノイド２３、エアバルブ用ソレノイド２５を駆動す
る信号は、マイクロコンピュータ１からの３つの制御信
号Ｓｒ，Ｓｓ，Ｓａの組合せによって行なわれ、この組
合せは２の３乗から８種類の組合せが存在するが、定速
走行制御においてはこの８種類のうちの前述した４種類
の組合せからなる前記全閉指令、加速指令、減速指令、
ホールド指令のみを使用している。従って、アンド回路
５１−５７およびオア回路６１からなる回路は、定速走
行制御用の指令信号以外の信号がマイクロコンピュータ
１から出力されたときには、トランジスタ４９を介して
アクチュエータ電源リレー２７およびメインリレー７を
駆動し、これにより各ソレノイドを不動作状態にして定
速走行制御動作を解除するとともに、マイクロコンピュ
ータ１をリセットしているのである。

次に作用を説明する。

イグニッションスイッチ３がオンされ、メインリレー７
の常閉接点７ａを介してマイクロコンピュータ１に電源
５からの動作電圧が供給されると、マイクロコンピュー
タ１は定速走行制御を実行する。この定速走行制御動作
中において、アクセルペダルを踏んで、希望の車速にな
ったとき、セットスイッチ１１を操作すると、この時の
車速がマイクロコンピュータ１に読み込まれ、目標車速
Ｖｓとして設定される。

マイクロコンピュータ１は、この目標車速Ｖｓと車速セ
ンサ９から読み込んで得た実車速Ｖとを比較し、前述し
た表に示したようにリリースバルブ、サプライバルブ、
エアバルブをそれぞれ開閉制御して実車速Ｖが目標車速
Ｖｓになるような制御信号Ｓｒ，Ｓｓ，Ｓａを出力し、
この制御信号Ｓｒ，Ｓｓ，Ｓａによりリリースバルブ用
ソレノイド２１、サプライバルブ用ソレノイド２３、エ
アバルブ用ソレノイド２５をそれぞれ駆動し、これによ
り定速走行制御動作を行なう。

このような定速走行制御動作中においては、アクセルペ
ダルを踏むと、加速されるが、アクセルペダルを離す
と、車速は元の設定された目標車速Ｖｓに戻り、またア
クセラレートスイッチ１３を押し続けると、加速され、
希望車速に達したときにアクセラレートスイッチ１３を
離すと、この時の車速が目標車速Ｖｓとしてセットされ
る。更に、定速走行制御動作中にセットスイッチ１１を
押し続けると、エンジンブレーキで減速され、希望車速
になった時にセットスイッチ１１を離すと、この時の車
速にセットされる。また、ブレーキペダルを踏んで減速
し、希望車速になった時にセットスイッチ１１を押して
離すと、この時の車速にセットされる。リジュームスイ
ッチ１５を押し続けていると、この間エンジンブレーキ
で減速し続け、リジュームスイッチ１５を離すと、自動
的に加速して元の目標車速Ｖｓに戻る。また、ブレーキ
ペダルを踏んで減速した後、リジュームスイッチ１５を
押して離すと、自動的に加速して元の目標車速Ｖｓに戻
る。

なお、この定速走行制御動作状態においては、ソレノイ
ド２１，２３，２５に対する動作電圧は電源５からイグ
ニッションスイッチ３、常閉接点７ａ，ブレーキスイッ
チ４７、クラッチスイッチ２９、常閉接点２７ａを介し
て供給されるようになっている。

そして、この定速走行制御動作状態において各ソレノイ
ドを駆動するためにマイクロコンピュータ１から出力さ
れる制御信号Ｓｒ，Ｓｓ，Ｓａの組合せは、前述したＨ
ＨＨ，ＬＬＬ，ＬＨＨ，ＬＨＬレベルの組合せからなる
４つの指令信号、すなわち全閉指令、加速指令、減速指
令、ホールド指令のみであり、この組合せの制御信号が
マイクロコンピュータ１から出力された場合には、前記
アンド回路５１，５３，５５，５７のいずれかがこの組
合せの制御信号に応答して出力信号を発生し、これによ
りトランジスタ４９を不動作状態に抑え、各ソレノイド
に対する動作電圧が断たれないように制御しているが、
前記組合せ以外の制御信号がマイクロコンピュータ１か
ら出力された場合には、アンド回路５１〜５７のいずれ
もから信号が出力されないので、オア回路６１の出力は
低レベルとなり、この低レベル出力信号が積分回路を介
した後インバータ５９で高レベル信号に反転され、この
高レベル信号によりトランジスタ４９が作動し、これに
よりアクチュエータ電源リレー２７およびメインリレー
７が動作し、常閉接点２７ａおよび常閉接点７ａが開
き、ソレノイド２１，２３，２５に対する動作電圧が断
たれ、定速走行制御動作が解除されるとともに、マイク
ロコンピュータ１はリセットされるようになっていて通
常の制御で走行することができる。なお、オア回路６１
の出力に接続されている抵抗６３およびコンデンサ６５
からなる積分回路はアンド回路から出力される各指令信
号の変化時における信号間の非常にわずかな時間差によ
る「ひげ」のような不要パルスを除去する役目を果たし
ている。

［考案の効果］ 以上説明したように、この考案によれば、車両を定速走
行制御する制御手段の出力に基づいて、スロットルアク
チュエータに設けた複数のバルブの動作状態の組合せが
正常であるか否かを監視することができ、その複数のバ
ルブの動作状態の組合せが正常であることを検出できな
くなったときに上記制御手段による車両の定速走行制御
が解除されるので、車両の定速走行制御が不安定のまま
継続される状態を回避することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係る車両用定速走行装置の
ブロック図である。 １…マイクロコンピュータ ７…メインリレー １１…セットスイッチ １３…アクセラレートスイッチ １５…リジュームスイッチ ２１〜２５…各バルブ用ソレノイド ２７…アクチュエータ電源リレー ５１〜５７…アンド回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 鈴木 功一 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 中野 金一郎 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 野村 裕之 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 山本 功 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (72)考案者 吉田 清 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日産 自動車株式会社内 (56)参考文献 特開 昭57−199012（ＪＰ，Ａ)

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車両の走行速度を検出する車速センサと、 目標車速を設定するスイッチと、 車両の加速、減速、車速維持の各状態に応じて動作され
   る複数のバルブと、 該複数のバルブの動作状態の組合せで動作するスロット
   ルアクチュエータと、 該スロットルアクチュエータにより制御されるスロット
   ルと、 上記スイッチにより目標車速が設定されたとき、上記複
   数のバルブを制御動作させて上記スロットルアクチュエ
   ータにより上記スロットルを制御することで、上記車両
   の走行速度が上記目標車速に維持されるように車両を定
   速走行制御する制御手段と、を有する車両用定速走行装
   置において、 上記制御手段の出力に基づいて、上記複数のバルブの動
   作状態の組合せが検出されているときは正常信号を出力
   する手段と、 上記正常信号が出力されなくなったときに、上記制御手
   段による車両の定速走行制御を解除する手段と、を有す
   ることを特徴とする車両用定速走行装置。