JPH02188644A - 燃料噴射制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （１）発明の目的 ［産業上の利用分野１ 本発明は、燃料噴射制御装置に関し、特にスロットルバ
ルブの開度などからファジィ推論によって推論し求めら
れた燃料供給量に応じて燃料噴射制御信号を発生し燃料
噴射装置に与えてなる燃料噴射制御装置に関するもので
ある。

［従来の技術］ 従来、この種の燃料噴射制御装置としては、第２図に示
した燃料噴射制御装置１０Ａのどと（、（ｉｌスロット
ル開度検出センサ１０１の検出したスロットルバルブの
開度と、スロットルバルブ開度変化検出センサ１０２の
検出したスロットルバルブの開度変化と、エンジン回転
数検出センサ１０３の検出したエンジン回転数と、空気
供給量検出センサ１０４の検出したエンジンの燃焼室へ
供給される空気の供給量と、酸素濃度検出センサ１０５
の検出したエンジンの燃焼室へ供給される空気中の酸素
濃度と、排気ガス酸素濃度検出センサ１０６の検出した
排気ガス酸素濃度と、エンジン冷却水温度検出センサ１
０７の検出したエンジン冷却水の温度と、燃料温度検出
センサ１０８の検出した燃料温度と、空気温度検出セン
サ１０９の検出したエンジンの燃焼室へ供給される空気
の温度と、電圧変動検出センサ１１０の検出した蓄電池
の電圧変動とをそれぞれアナログデジタル変換装置９０
１．〜．９１Ｏによってデジタル信号に変換し、かつ（
ｉｉ）クランク角度検出センサ１１１の検出したクラン
ク角度と気筒検出センサ１１２の検出した気筒とをそれ
ぞれカウンタ９１１，９１２によって計数し、（ｉｉｉ
）これらを順次に燃料噴射制御信号発生装置９１３に与
えて適宜の処理を施すことにより燃料噴射制御信号を発
生し、エンジンに配設された燃料噴射装置７０１に与え
てなるものが提案されていた。

よって燃料供給量を推論して求め燃料噴射制御信号とし
て燃料噴射装置に与えてなる燃料噴射制御装置を提供せ
んとするものである。

［解決すべき問題点］ しかしながら、従来の燃料噴射制御装置１０Ａでは、ス
ロットル開度検出センサ１０１の検出したスロットルバ
ルブの開度などをすべてアナログデジタル変換装置９０
１．〜．９１Ｏなどによってデジタル信号に変換しある
いはカウンタ９１１，９１２によって計数したのち、燃
料噴射制御信号発生装置９１３に対し順次読込み、適宜
の演算処理を施すことによって燃料噴射制御信号を発生
していたので、（ｉ）信号処理に多大の時間を必要とす
る欠点があり、ひいては（ｉｉｌエンジンの負荷変動な
どに即応し緻密な燃料噴射制御を達成できない欠点があ
った。

そこで本発明は、これらの欠点を除去すべく、スロット
ルバルブ開度検出センサの検出したスロットルバルブの
開度などからファジィ推論に（２）発明の構成 ［問題点の解決手段］ 本発明により提供される問題点の解決手段は、［（ａ）
スロットルバルブ開度検出センサ（１０１１によって検
出されたスロットルバルブの開度と、スロットルバルブ
開度変化検出センサ（１０２１によって検出されたスロ
ットルバルブの開度変化と、エンジン回転数検出センサ
（１０３）によって検出されたエンジン回転数と、空気
供給量検出センサ（１０４１によって検出されたエンジ
ンの燃焼室へ供給される空気の供給量と、酸素濃度検出
センサ（１０５）によって検出されたエンジンの燃焼室
へ供給される空気中の酸素濃度と、排気ガス酸素濃度検
出センサｆ１０６１によって検出された排気ガス中の酸
素濃度と、エンジン冷却水温 度検出センサ（１０７）の検出したエンジン冷却水の温
度と、燃料温度検出センサ （１０８）の検出したエンジンの燃焼室へ供給される燃
料の温度と、空気温度検出センサ（１Ｇ９１の検出した
エンジンの燃焼室へ供給される空気の温度と、電圧変動
検出センサ（１１０）の検出した蓄電器の電圧変動のう
ちから選ばれた少な（とも１つに基づき、ファジィ推論
によって燃料供給量を推論し求めるための燃料供給量推
論装置（２０１，２０２，２０３，２０４）と、（ｂ）
クランク角度検出センサ（１１１）の検出したクランク
角度から燃料噴射時刻を検出するための噴射時刻検出装
置（３０１１と、（ｃｌ燃料供給量推論装置Ｔ２Ｏ１，
２０２，２０３，２０４１によって求められた燃料供給
量を、噴射時刻検出装置（３０１１の検出した噴射時刻
から始まる燃料噴射時間に変換するための電圧時間変換
装置（６０１）と、 （ｄ）電圧時間変換装置（６０１１によって変換された
燃料噴射時間に応じて燃料噴射制御信号を発生しエンジ
ンに配設された燃料噴射装置（７０１）に与える燃料噴
射制御信号発生装置（８０１１と を備えてなる燃料噴射制御装置」 である。

［作用］ 本発明にかかる燃料噴射制御装置は、（ａ）スロットル
バルブ開度検出センサ（１０１１によって検出されたス
ロットルバルブの開度と、スロットルバルブ開度変化検
出センサ（１０２１によって検出されたスロットルバル
ブの開度変化と、エンジン回転数検出センサ（１０３）
によって検出されたエンジン回転数と、空気供給量検出
センサ（１０４）によって検出されたエンジンの燃焼室
へ供給される空気の供給量と、酸素濃度検出センサ（１
０５１によって検出されたエンジンの燃焼室へ供給され
る空気中の酸素濃度と、排気ガス酸素濃度検出センサ（
１０６）によって検出された排気ガス中の酸素濃度と、
エンジン冷却水温度検出センサ（１０７１の検出したエ
ンジン冷却水の温度と、燃料温度検出センサ（１０８１
の検出したエンジンの燃焼室へ供給される燃料の温度と
、空気温度検出センサ（１０９）の検出したエンジンの
燃焼室へ供給される空気の温度と、電圧変動検出センサ
（１１０１の検出した蓄電器の電圧変動のうちから選ば
れた少なくとも１つに基づき、ファジィ推論によって燃
料供給量を推論し求めるための燃料供給量推論装置（２
０１，２０２，２０３、２０４）と、（ｂ）クランク角
度検出センサ（Ｉｌｌ）の検出したクランク角度から燃
料噴射時刻を検出するための噴射時刻検出装置（３０１
）と、（ｃｌ燃料供給量推論装置（２０１，２０２，２
０３，２０４）によって求められた燃料供給量を、噴射
時刻検出装置（３０１）の検出した噴射時刻から始まる
燃料噴射時間に変換するための電圧時間変換装置（６０
１）と、（ｄ）電圧時間変換装置（６０１１によって変
換された燃料噴射時間に応じて燃料噴射制御信号を発生
しエンジンに配設された燃料噴射装置（７０１）に与え
る燃料噴射制御信号発生装置（８０１）とを備えてなる
ことを特徴とするので、（ｉｔ噴射すべき燃料供給量を
短時間で決定する作用をなし、ひいては（ｉｉｌエンジ
ンの負荷変動などに即応して緻密に燃料噴射量を調節す
る作用をなす。

［実施例］ 次に本発明にかかる燃料噴射制御装置について、その好
ましい実施例を挙げ具体的に説明する。しかしながら以
下に説明する実施例は、本発明の理解を容易化ないし促
進化するために記載されるものであって、本発明を限定
するために記載されるものではない。換言すれば、以下
に説明される実施例において開示される各部材は、本発
明の精神ならびに技術的範囲に属する全ての設計変更な
らびに均等物置換を含むものである。

第１図は、本発明にかかる燃料噴射制御装置の一実施例
を示す回路図である。

まず第１図を参照しつつ、本発明にかかる燃料噴射制御
装置の一実施例について、その構成を詳細に説明する。

以下においては、便宜上、主としてガソリンエンジンに
適用される場合にそって説明するが、本発明にかかる燃
料噴射制御装置は、これに限定されるものではない、す
なわち発明にかかる燃料噴射制御装置では、たとえばデ
ィーゼルエンジンに適用される場合、不必要部材（たと
えばスロットルバルブ開度検出センサ１０１など）を適
宜に除去すればよい。

ＩＯは、本発明にかかる燃料噴射制御装置であって、エ
ンジン（図示せず）に付設の気化器（図示せず）内に配
設されたスロットルバルブ（図示せず）の開度を検出す
るためのスロットルバルブ開度検出センサ１０１と、ス
ロットルバルブの開度の変化量を検出するためのスロッ
トルバルブ開度変化検出センサ１０２と、エンジンの単
位時間あたりの回転数を検出するためのエンジン回転数
検出センサ１０３と、気化器ひいてはエンジンの燃焼室
へ供給されている空気の流量（すなわち供給量）を検出
するための空気供給量検出センサ１０４と、気化器ひい
てはエンジンの燃焼室へ供給されている空気中の酸素濃
度を検出するための酸素濃度検出センサ１０５と、エン
ジンの燃焼室から排出されている排気ガス中の酸素濃度
を検出するための排気ガス酸素濃度検出センサ１０６と
、エンジン冷却水の温度を検出するためのエンジン冷却
水温度検出センサ１０７と、気化器ひいてはエンジンの
燃焼室へ供給されている燃料の温度を検出するための燃
料温度検出センサ１０８と、気化器ひいてはエンジンの
燃焼室へ供給されている空気の温度を検出するための空
気温度検出センサ１０９と、エンジンの燃焼室において
燃料に点火するために配設された蓄電器の電圧変動を検
出するための電圧変動検出センサ１１０と、クランクの
角度を検出するためのクランク角度検出センサＩｌｌと
、気筒の所定位置（たとえば上死点位置）に配設されて
おりピストンがその所定位置に到達したことを検出する
ための気筒検出センサ１１２とを備えている。

また本発明にかかる燃料噴射制御装置圧は、スロットル
バルブ開度検出センサ１０１とスロットルバルブ開度変
化検出センサ１０２とエンジン回転数検出センサ１０３
と空気供Ｍｆｆｉ検出センサ１０４と酸素濃度検出セン
サ１０５と排気ガス酸素濃度検出センサ１０６とに接続
されており、スロットルバルブ開度検出センサ１０１か
ら与えらえられたスロットルバルブの開度の検出結果と
スロットルバルブ開度変化検出センサ１０２から与えら
れたスロットルバルブの開度変化の検出結果とエンジン
回転数検出センサ１０３から与えられたエンジン回転数
の検出結果と空気供給量検出センサ１０４から与えられ
た空気供給量の検出結果と酸素濃度検出センサ１０５か
ら与えられた酸素濃度の検出結果と排気ガス酸素濃度検
出センサ１０６から与えられた排気ガス中の酸素１度の
検出結果とから、ファジィ推論によって基本燃料供給量
を推論して求めるための基本燃料供給量推論装置２０１
を備えている。

本発明にかかる燃料噴射制御装置厘は、スロットルバル
ブ開度検出センサ１０１とスロットルバルブ開度変化検
出センサ１０２とエンジン回転数検出センサ１０３とエ
ンジン冷却水温度検出センサ１０７とに接続されており
、スロットルバルブ開度検出センサ１０１から与えらえ
られたスロットルバルブの開度の検出結果とスロットル
バルブ開度変化検出センサ１０２から与えられたスロッ
トルバルブの開度変化の検出結果とエンジン回転数検出
センサ１０３から与えられたエンジン回転数の検出結果
とエンジン冷却水温度検出センサ１０７から与えられた
エンジン冷却水の温度の検出結果とから、ファジィ推論
によって増加燃料供給量を推論して求めるための増加燃
料供給量推論装置２０２を備λている。

本発明にかかる燃料噴射制御装置すは、燃料温宥検出セ
ンサ１０８と空気温度検出センサ１０９と電圧変動検出
センサ１１０とに接続されており、燃料温度検出センサ
１０８から与えられた燃料温度の検出結果と空気温度検
出センサ１０９から与えられた空気温度の検出結果と電
圧変動検出センサ１１０から与えられた蓄電器の電圧変
動の検出結果とから、ファジィ推論によって補正燃料供
給量を推論して求めるための補正燃料供給量推論装置２
０３を備えている。

本発明にかかる燃料噴射制御装置圧は、基本燃料供給量
推論装置２０１と増加燃料供給量推論装置２０２と補正
燃料供給量推論装置２０３とに接続されており、基本燃
料供給量推論装置２０１から与えられた基本燃料供給量
の推論結果と増加燃料供給量推論装置２０２から与えら
れた増加燃料供給量の推論結果と補正燃料供給量推論装
置２０３から与えられた補正燃料供給量の推論結果とか
ら、エンジンの燃焼室に対して供給すべき燃料供給量を
決定するるための燃料供給量決定装置２０４を備えてい
る。

更に本発明にかかる燃料噴射制御装置用は、クランク角
度検出センサＩｌｌに対して接続されておりクランク角
度検出センサ１１１から与えられた燃料噴射時刻（すな
わちエンジンの燃焼室に対して燃料を噴射すべき時刻）
を検出するための噴射時刻検出装置３０１と、気筒検出
センサ１１２に対して接続されており燃料を噴射すべき
気筒な判別する気筒判別装置４０１と、スロットルバル
ブ開度検出センサ１０１とスロットルバルブ開度変化検
出センサ１０２とエンジン回転数検出センサ１０３とに
接続されておりスロットルバルブ開度検出センサ１０１
から与えられたスロットルバルブの開度の検出結果とス
ロットルバルブ開度変化検出センサ１０２から与えられ
たスロットルバルブの開度変化の検出結果とエンジン回
転数検出センサ１０３から与えられたエンジン回転数の
検出結果とからファジィ推論によって燃料供給を遮断す
べきか否かを推論して求め燃料供給を遮断すべきと求め
られたとき燃料供給遮断信号を発生するための燃料供給
遮断推論装置５０１とを備えている。気筒が単数の場合
には、気筒判別装置４０１を除去しても良いが、ここで
は説明の都合上、気筒が複数価えられかつ気筒判別装置
４０１が備えられているものとして説明する。

ための燃料噴射制御信号発生装置８０１とを備えている
。

加えて本発明にかかる燃料噴射制御装置用は、。

燃料供給量決定装置２０４と噴射時刻検出装置３０１と
に接続されており燃料供給量決定装置２０４から与えら
れた燃料供給量の推論結果を示す電圧信号を燃料噴射時
刻検出装置３０１から与えられた噴射時刻から始まる時
間信号すなわち燃料噴射時間信号に変換するための電圧
時間変換装置６０１と、気筒判別装置４０１と燃料供給
遮断推論装置５０１と電圧時間変換装置６０１とに接続
されており燃料供給遮断推論装置５０１から燃料供給遮
断信号が与えられていないとき気筒判別装置４０１から
与えられた気筒判別信号により指定された気筒に対し燃
料を噴射して供給するよう電圧時間変換装置６０１から
与えられた燃料噴射時間信号に応じて燃料噴射制御信号
を発生し燃料噴射装置７０１に対して与える更に第１図
を参照しつつ、本発明にかかる燃料噴射制御装置の一実
施例について、その作用を詳細に説明する。

基　塩Ｓ共　量の　１ 基本燃料供給量は、基本燃料供給量推論装置２０１にお
いて、以下のごと（ファジィ推論によって推論され求め
られる。

すなわち基本燃料供給量推論装置２０１は、スロットル
バルブ開度検出センサ１０１から与えられたスロットル
バルブの開度の検出結果と、スロットルバルブ開度変化
検出センサ１０２から与えらえられたスロットルバルブ
の開度変化の検出結果と、基本燃料供給量との間で成立
する第１表（ａｌに示したファジィ規則ｆ、〜ｆ’＋ｔ
を用いて、基本燃料供給量を推論し求める。ここでは、
以下の説明の都合上、この基本燃料供給量を第１表（ａ
）の結論部のごとく“基本燃料供給量（Ａ）”と示し、
また第１表（ａｔのファジィ規則ｆ、〜ｆ１７を用い推
論し求められた基本燃料供給量の推論結果を同様に第１
表（ｂｌの条件部のごと＜°゛基本燃料供給量の推論結
果（Ａｌ　”と示す。

そののち基本燃料供給量推論装置２０１は、基本燃料供
給量の推論結果（Ａｌ　と、エンジン回転数検出センサ
１０７から与えられたエンジン回転数の検出結果と、基
本燃料供給量との間で成立する第１表（ｂｌ　に示した
ファジィ規則ｆｉｔ−ｆ２ｓを用いて、基本燃料供給量
を推論して求める。ここでは、以下の説明の都合上、こ
の基本燃料供給量を第１表（ｂ）の結論部のとと（゛基
本燃料供給量（Ｂｌ　”と示し、また第１表（ｂｌのフ
ァジィ規則ｆ’ｚ＋〜ｆ２１を用い推論して求められた
基本燃料供給量の推論結果を同様に第１表（ｃｌの条件
部のごと＜°゛基本燃料供給量の推論結果＋８１”と示
す。

二ｌ−ＬノＬ力り 二匹−ＬＪＬ士り 更に基本燃料供給量推論装置２旧は、基本燃料供給量の
推論結果（Ｂ）と、後述の燃焼室内の酸素濃度の推論結
果と、基本燃料供給量との間で成立する第１表（ｃｌ　
に示したファジィ規則ｆ　３１〜ｆ　３Ｂを用いて、基
本燃料供給量を推論し求める。ここでは、以下の説明の
都合上、この基本燃料供給量を第１表（Ｃ１のごと（゛
基本燃料供給量（Ｃ１”と示し、また第１表（ｃｌのフ
ァジィ規則ｆ　！１〜ｆ□を用い推論して求められた基
本燃料供給量の推論結果を同様に゛基本燃料供給量の推
論結果（Ｃ１”と示す。

エンジンの燃焼室内の酸素濃度は、基本燃料供給量推論
装置２０１において、空気供給量検出センサ１０４から
与えらえられた空気供給量の検出結果と、空気酸素濃度
検出センサ１０５から与えられた空気中の酸素濃度の検
出結果と、エンジン回転数検出センサ１０３から与えら
れたエンジン回転数の検出結果と、燃焼室内の酸素濃度
との間で成立する第２表（ａｌ　に示したファジィ規則
ｇ１〜ｇ＋４を用いて、適宜に推論され求められる。こ
こでは、以下の説明の都合上、この燃焼室内の酸素濃度
を第２表（ａｌの結論部のごと＜゛°燃焼室内の酸素濃
度（Ａｌ”と示し、また第２表（ａｌのファジィ規則ｇ
１〜ｇ１４を用い推論して求められた燃焼室内の酸素濃
度の推論結果を同様に第２表（ｂｌの条件部ごと（“燃
焼室内の酸素濃度の推論結果（Ａｌ　”と示す。

そののちエンジンの燃焼室内の酸素濃度は、基本燃料供
給量推論装置２０１において、燃焼室内の酸素濃度の推
論結果（Ａ）と、排気ガス酸素濃度検出センサ１０６か
ら与えられた排気ガス酸素濃度の検出結果と、燃焼室内
の酸素濃度のとの間で成立する第２表（ｂｌ　に示した
ファジィ規則ｇ＋ｓ”’−ｇ＋ｔを用いて、適宜に推論
され求められる。ここでは、以下の説明の都合上、この
燃焼室内の酸素濃度を第２表（ｂｌの結論部のごと（゛
燃焼室内の酸素濃度（Ｂ）”と示し、また第２表（ｂ）
のファジィ規則ｇ、〜ｇ１４を用い推論して求められた
燃焼室内の酸素濃度の推論結果を同様に”燃焼室内の酸
素濃度の推論結果（Ｂ）　”と示す。

１　ロ燃Ｓ且、ｆｆｉの　１ 増加燃料供給量は、増加燃料供給量推論装置２０２にお
いて、以下のとと（ファジィ推論によって推論され求め
られる。

すなわち増加燃料供給量推論装置２０２は、スロットル
バルブ開度検出センサ１０１から与えられたスロットル
バルブの開度の検出結果と、スロットルバルブ開度変化
検出センサ１０２にから与えられたスロットルバルブの
開度変化の検出結果と、増加燃料供給量との間で成立す
る第３表（ａｌに示したファジィ規則り、〜ｈａｔを用
いて、増加燃料供給量を推論して求める。ここでは、以
下の説明の都合上、この増加燃料供給量を第３表（ａ）
の結論部のとと（°゛増加燃料供給量（Ａｌ”と示し、
また第３表（ａｌのファジィ規則ｈｌｌ〜ｈａｔを用い
推論し求められた増加燃料供給量の推論結果を同様に第
３表（ｂｌの条件部のごと（゛°増加燃料供給量の推論
結果（Ａｌ　”と示す。

二重じし」Ｌ山Ｌ ニ１じＬＬ山Ｌ そののち増加燃料供給量推論装置２０２は、増加燃料供
給量の推論結果（Ａｌ　と、エンジン回転数検出センサ
１０３から与えられたエンジン回転数の検出結果と、エ
ンジン冷却水温度検出センサ１０７から与えられたエン
ジン冷却水温度の検出結果と、増加燃料供給量との間で
成立する第３表（ｂｌに示したファジィ規則ｈｚ＋〜ｈ
０を用いて、増加燃料供給量を推論し求める。ここでは
、以下の説明の都合上、この増加燃料供給量を第３表ｆ
ｂ）の結論部のごと（“増加燃料供給量（Ｂｌ　”と示
し、また第３表（ａｔのファジィ規則ｈａｔ〜ｈ□を用
い推論し求められた増加燃料供給量の推論結果を同様に
°゛増加燃料供給量の推論結果（Ｂ）”と示す。

字正燃Ｓ供　量の佳論 補正燃料供給量は、補正燃料供給量推論装置２０３にお
いて、以下のごとくファジィ推論によって実行され求め
られる。

すなわち増加燃料供給量推論装置２０３は、燃料温度検
出センサ１０８から与えられた燃料温度の検出結果と、
空気温度検出センサ１０９から与えられた空気温度の検
出結果と、電圧変動検出センサ１１０から与えられた蓄
電器の電圧変動の検出結果と、補正燃料供給量との間で
成立する第４表に示したファジィ規則ｊ＋−ｊｅを用い
て、補正燃料供給量を推論して求める。

燃・供Ｐｍの？定 燃料供給量は、燃料供給量決定装置２０４において、以
下のごとく決定される。

すなわち燃料供給量決定装置２０４は、基本燃料供給量
推論装置２０１から与えられた基本燃料供給量の推論結
果（Ｃ）と、増加燃料供給量推論装置２０２から与えら
れた増加燃料供給量の推論結果ｆＢ）と、補正燃料供給
量推論装置２０３から与えられた補正燃料供給量の推論
結果とから、たとえばメンバシップ関数を用いて重心法
などの周知の要領により燃料供給量を決定する。

夏Ｕ （燃゛供、゛　のＩＩ論 燃料供給を遮断すべきか否かは、燃料供給遮断推論装置
５０１において次のごとくファジィ推論によって推論し
て求められる。

すなわち燃料供給遮断推論装置５０１は、スロットルバ
ルブ開度検出センサｌ口ｌから与えられたスロットルバ
ルブの開度の検出結果と、スロットルバルブ開度変化検
出センサ１０２から与えられたスロットルバルブの開度
変化の検出結果と、エンジン回転数検出センサ１０３か
ら与えられたエンジン回転数の検出結果と、燃料供給と
の間で成立する第５表に示したファジィ規則に１〜に、
を用いて、燃料供給を遮断するか否かを推論して求める
。

燃料供給の遮断が求められると、燃料供給遮断推論装置
５０１によって、燃料供給遮断信号が発生される。

燃゛２噴・制　膏−の　生 燃料供給量決定装置２０４によって求められた燃料供給
量は、電圧時間変換装置６０１に対して与えられており
、クランク角度検出センサｉｌｌから与えられたクラン
ク角度に応じて燃料噴射時刻検出装置３０１により検出
された噴射時刻に開始する燃料噴射時間信号に変換され
る。

燃料噴射時間信号は、燃料噴射制御信号発生装置８０１
に与えられており、燃料供給遮断推論装置５０１から燃
料遮断信号が与えられていないかぎり、気筒検出センサ
１１２から与えられ気筒判別装置４０１によって判別さ
れた気筒信号に応じ、燃料噴射制御信号として燃料噴射
装置８０１に与えられる。燃料噴射装置８０１は、その
気筒信号に対応する気筒に対し、燃料供給量決定装置２
０４によって求められた燃料供給量ひいては燃料噴射時
間信号に対応する量の燃料を噴射する。

これに対して燃料供給遮断推論装置５０１から燃料供給
遮断信号が与えられていると、燃料噴射時間信号は、燃
料噴射制御信号発生装置８０１から燃料噴射制御信号と
して燃料噴射装置７０１に与えられない。

なお上述においては、補正燃料供給量推論装置２０３に
よって補正燃料供給量を推論する場合について説明した
が、本発明は、これに限定されるものではな（、補正燃
料供給量推論装置を除去してなる場合も包摂している。

また増加燃料供給量推論装置２０２によって増加燃料供
給量を推論する場合について説明したが、本発明は、こ
れに限定されるものではなく、増加燃料供給量推論装置
を除去してなる場合も包摂している。

更に気筒判別装置４０１を備えてなる場合について説明
したが、本発明は、これに限定されるものではなく、気
筒数が単一である場合などにあってはこれを除去するこ
とも可能である。

加えて燃料供給遮断推論装置５０１を備えている場合に
ついて説明しているが、本発明は、これに限定されるも
のではな（、所望に応じこれを除去してもよい。

（３）発明の効果 上述より明らかなように、本発明にかかる燃料制御噴出
装置は、 （ａｌ　スロットルバルブ開度検出センサ（ｆｏｉｌよ
って検出されたスロットルバルブの開度と、スロットル
バルブ開度変化検出センサ（１０２）によって検出され
たスロットルバルブの開度変化と、エンジン回転数検出
センサ（１０３）によって検出されたエンジン回転数と
、空気供給量検出センサ（１０４）によって検出された
エンジンの燃焼室へ供給される空気の供給量と、酸素濃
度検出センサ（１０５１によって検出されたエンジンの
燃焼室へ供給される空気中の酸素濃度と、排気ガス酸素
濃度検出センサ（１０６１によって検出された排気ガス
中の酸素濃度と、エンジン冷却水温度検出センサ（１０
７）の検出したエンジン冷却水の温度と、燃料温度検出
センサ（１０８）の検出したエンジンの燃焼室へ供給さ
れる燃料の温度と、空気温度検出センサ （１０９１の検出したエンジンの燃焼室へ供給される空
気の温度と、電圧変動検出センサ（１１０）の検出した
蓄電器の電圧変動のうちから選ばれた少な（とも１つに
基づき、ファジィ推論によって燃料供給量を推論し求め
るための燃料供給量決定装置（２０１，２０２，２０３
，２０４）と、（ｂ）クランク角度検出センサ（１１１
１の検出したクランク角度から燃料噴射時刻を検出する
ための噴射時刻検出装置（３０１１と、（ｃ）燃料供給
量決定装置（２０１，２０２，２０３，２０４）によっ
て求められた燃料供給量を、噴射時刻検出装置（３０１
）の検出した噴射時刻から始まる燃料噴射時間に変換す
るための電圧時間変換装置（６０１１と、 （ｄｌ電圧時間変換装置（６０１１によって変換された
燃料噴射時間に応じて燃料噴射制御信号を発生しエンジ
ンに配設された燃料噴射装置（７０１）に与える燃料噴
射制御信号発生装置（８０１）と を備えてなることを特徴とするので、 （ｉ）噴射すべき燃料供給量を短時 間で決定できる効果 を有し、ひいては （ｉｉｌエンジンの負荷変動などに即 応して緻密に燃料噴射量を調 節できる効果 を有する。

ｌＯ・・・・・・・・燃料噴射制御装置ｌＯ１・・・・
・・スロットルバルブ開度検出センサ１０２・・・・・
・スロットルバルブ開度変化検出センサ ・・・・・・エンジン回転数検出センサ・・・・・・空
気供給量検出センサ ・・・・・・酸素濃度検出センサ ・・・・・・排気ガス酸素濃度検出センサ・・・・・・
エンジン冷却水温度検出センサ・・・・・・燃料温度検
出センサ ・・・・・・空気温度検出センサ ・・・・・・電圧変動検出センサ ・・・・・・クランク角度検出センサ ・・・・・・気筒検出センサ

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる燃料噴射制御装置の一実施例を
示す回路図、第２図は従来例を示す回路図である。 ２０１・・・・・・基本燃料供給量推論装置２０２・・
・・・・増加燃料供給量推論装置２０３・・・・・・補
正燃料供給量推論装置・・・・・燃料供給量決定装置 ・・・・・・噴射時刻検出装置 ・・・・・・気筒判別装置 ・・・・・・燃料供給遮断推論装置 ・・・・・電圧時間変換装置 ・・・・・・ｔ！Ｉｉ料噴射装置

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （ａ）スロットルバルブ開度検出センサ（１０１）によ
   って検出されたスロットルバルブの開度 と、スロットルバルブ開度変化検出セン サ（１０２）によって検出されたスロットルバルブの開
   度変化と、エンジン回転数検出セ ンサ（１０３）によって検出されたエンジン回転数と、
   空気供給量検出センサ（１０４）によって検出されたエ
   ンジンの燃焼室へ供給 される空気の供給量と、酸素濃度検出セン サ（１０５）によって検出されたエンジンの燃焼室へ供
   給される空気中の酸素濃度と、排 気ガス酸素濃度検出センサ（１０６）によって検出され
   た排気ガス中の酸素濃度と、エン ジン冷却水温度検出センサ（１０７）の検出したエンジ
   ン冷却水の温度と、燃料温度検出 センサ（１０８）の検出したエンジンの燃焼室へ供給さ
   れる燃料の温度と、空気温度検出 センサ（１０９）の検出したエンジンの燃焼室へ供給さ
   れる空気の温度と、電圧変動検出 センサ（１１０）の検出した蓄電器の電圧変動のうちか
   ら選ばれた少なくとも１つに基づ き、ファジィ推論によって燃料供給量を推 論し求めるための燃料供給量推論装置（２０１、２０２
   、２０３、２０４）と、 （ｂ）クランク角度検出センサ（１１１）の検出したク
   ランク角度から燃料噴射時刻を検出する ための噴射時刻検出装置（３０１）と、 （ｃ）燃料供給量推論装置（２０１、２０２、２０３、
   ２０４）によって求められた燃料供給量を、噴射時刻 検出装置（３０１）の検出した噴射時刻から始まる燃料
   噴射時間に変換するための電圧時 間変換装置（６０１）と、 （ｄ）電圧時間変換装置（６０１）によって変換された
   燃料噴射時間に応じて燃料噴射制御信号 を発生しエンジンに配設された燃料噴射装 置（７０１）に与える燃料噴射制御信号発生装置（８０
   １）と を備えてなる燃料噴射制御装置。