JP2564990B2 - エンジンの燃料制御装置 - Google Patents
エンジンの燃料制御装置Info
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
- F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
- F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
- F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
- F02D41/045—Detection of accelerating or decelerating state
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- F02B—INTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
- F02B75/00—Other engines
- F02B75/02—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke
- F02B2075/022—Engines characterised by their cycles, e.g. six-stroke having less than six strokes per cycle
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- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、自動車等のエンジンに供給する燃料量を
制御するエンジンの燃料制御装置に関するものである。
制御するエンジンの燃料制御装置に関するものである。
〔従来の技術〕 この種の従来装置においては、エンジンの吸気管内部
の圧力を吸気管圧力検出手段により検出して圧力データ
に変換し、この圧力データと過渡判定用しきい値とを比
較して過渡時であるか否かを判定し、この判定結果に応
じて圧力データに基づいた燃料噴射量を演算し、この燃
料噴射量分の燃料を所定クランク角に同期させてエンジ
ンに同時に噴射供給していた。又、スロットル開度セン
サの出力の変化量を検出することにより、エンジンの加
速状態を迅速に検出し、クランク角とは非同期にエンジ
ンに同時に燃料供給することが行なわれていた。
の圧力を吸気管圧力検出手段により検出して圧力データ
に変換し、この圧力データと過渡判定用しきい値とを比
較して過渡時であるか否かを判定し、この判定結果に応
じて圧力データに基づいた燃料噴射量を演算し、この燃
料噴射量分の燃料を所定クランク角に同期させてエンジ
ンに同時に噴射供給していた。又、スロットル開度セン
サの出力の変化量を検出することにより、エンジンの加
速状態を迅速に検出し、クランク角とは非同期にエンジ
ンに同時に燃料供給することが行なわれていた。
従来のエンジンの燃料制御装置は以上のように構成さ
れており、エンジン負荷が高負荷域のときには圧力デー
タのリップル変動が大きく、このリップル変動により過
渡状態を誤検出しないようにするために過渡判定用しき
い値をそのリップル変動を加味して高く設定しているの
で、検出感度が鈍くなり、特に軽負荷域の加速時には加
速初期にスロットル開度センサによる非同期噴射で制御
できるものの同期噴射量を増量するための過渡検出が遅
れ、過渡に応じた燃料量を応答性よくエンジンに供給す
ることができず、過渡時の空燃比制御が遅れ、空燃比を
不安定にして運転性能が悪化する等の課題があった。
又、スロットル開度センサを用いるためコストが増大す
るという課題もあった。
れており、エンジン負荷が高負荷域のときには圧力デー
タのリップル変動が大きく、このリップル変動により過
渡状態を誤検出しないようにするために過渡判定用しき
い値をそのリップル変動を加味して高く設定しているの
で、検出感度が鈍くなり、特に軽負荷域の加速時には加
速初期にスロットル開度センサによる非同期噴射で制御
できるものの同期噴射量を増量するための過渡検出が遅
れ、過渡に応じた燃料量を応答性よくエンジンに供給す
ることができず、過渡時の空燃比制御が遅れ、空燃比を
不安定にして運転性能が悪化する等の課題があった。
又、スロットル開度センサを用いるためコストが増大す
るという課題もあった。
この発明は上記のような課題を解決するために成され
たものであり、スロットル開度センサを使用せずに過渡
時の応答性が良く、空燃比を安定化することができるエ
ンジンの燃料制御装置を得ることを目的とする。
たものであり、スロットル開度センサを使用せずに過渡
時の応答性が良く、空燃比を安定化することができるエ
ンジンの燃料制御装置を得ることを目的とする。
この発明に係るエンジンの燃料制御装置は、エンジン
の吸気管内の圧力を所定時間毎に検出する吸気管圧力検
出手段と、所定クランク角に同期したクランク角信号を
発生するクランク角信号発生手段と、エンジンの負荷状
態に応じて選択した過渡判定用しきい値と圧力の変化量
を比較してエンジンの過渡状態を判定する過渡判定手段
と、過渡状態と判定された際に圧力に基づいて過渡補正
燃料量を演算する過渡補正燃料量演算手段と、所定のク
ランク角信号区間における圧力を平均化処理する平均化
手段と、クランク角信号と圧力とに基づいて基本燃料量
を演算する基本燃料量演算手段と、過渡補正燃料量と基
本燃料量とを用いて同期燃料噴射量を演算する燃料噴射
量決定手段と、同期燃料噴射量分の燃料をクランク角信
号に同期してエンジンに噴射供給する燃料計量手段と、
圧力の瞬時値と平均化手段の出力信号とを所定時間毎に
比較して加速状態を検出し加速状態検出時に第１の非同
期燃料量を演算するとともに、加速状態を検出してから
所定期間は圧力と所定の設定値とを比較して圧力が所定
の設定値を横切ったか否かにより第２の非同期燃料量を
演算する非同期燃料量決定手段と、この非同期燃料量決
定手段により決定された燃料を所定時間に同期してエン
ジンに噴射供給する非同期燃料計量手段とを備えたもの
である。
の吸気管内の圧力を所定時間毎に検出する吸気管圧力検
出手段と、所定クランク角に同期したクランク角信号を
発生するクランク角信号発生手段と、エンジンの負荷状
態に応じて選択した過渡判定用しきい値と圧力の変化量
を比較してエンジンの過渡状態を判定する過渡判定手段
と、過渡状態と判定された際に圧力に基づいて過渡補正
燃料量を演算する過渡補正燃料量演算手段と、所定のク
ランク角信号区間における圧力を平均化処理する平均化
手段と、クランク角信号と圧力とに基づいて基本燃料量
を演算する基本燃料量演算手段と、過渡補正燃料量と基
本燃料量とを用いて同期燃料噴射量を演算する燃料噴射
量決定手段と、同期燃料噴射量分の燃料をクランク角信
号に同期してエンジンに噴射供給する燃料計量手段と、
圧力の瞬時値と平均化手段の出力信号とを所定時間毎に
比較して加速状態を検出し加速状態検出時に第１の非同
期燃料量を演算するとともに、加速状態を検出してから
所定期間は圧力と所定の設定値とを比較して圧力が所定
の設定値を横切ったか否かにより第２の非同期燃料量を
演算する非同期燃料量決定手段と、この非同期燃料量決
定手段により決定された燃料を所定時間に同期してエン
ジンに噴射供給する非同期燃料計量手段とを備えたもの
である。
この発明においては、過渡判定手段が高負荷域では比
較的大きな過渡しきい値を用い、少なくとも低負荷域で
は比較的小さな過渡しきい値を用い、これらを圧力の変
化量と比較して過渡判定を行なう。このため、高負荷ば
かりでなく低負荷域の過渡時も素早く検出され、この検
出に応じて圧力に基づいて過渡補正燃料量が演算され、
エンジンに供給される。又、圧力の変化検出時にただち
に燃料が供給されると共にこの変化検出から所定期間は
加速の状態に応じて燃料が供給されるので、全負荷域の
過渡時に素早く対応した適正な量の燃料がエンジンに供
給される。
較的大きな過渡しきい値を用い、少なくとも低負荷域で
は比較的小さな過渡しきい値を用い、これらを圧力の変
化量と比較して過渡判定を行なう。このため、高負荷ば
かりでなく低負荷域の過渡時も素早く検出され、この検
出に応じて圧力に基づいて過渡補正燃料量が演算され、
エンジンに供給される。又、圧力の変化検出時にただち
に燃料が供給されると共にこの変化検出から所定期間は
加速の状態に応じて燃料が供給されるので、全負荷域の
過渡時に素早く対応した適正な量の燃料がエンジンに供
給される。
以下、この発明の実施例を図面とともに説明する。第
１図はこの実施例によるエンジンの燃料制御装置の構成
を示し、１は例えば自動車に搭載された周知のエンジ
ン、２はエンジン１の吸気管内の圧力を検出する圧力検
出手段、３は圧力検出手段２の出力信号のリップルを低
減させるアナログフィルタ回路、４はアナログフィルタ
回路３の出力信号をデジタル値に変換するA/D変換器、5
Aはエンジン１の所定クランク角毎にクランク角信号SC
を発生するクランク角信号発生手段、5Bは符号２〜４の
構成要素で構成される吸気管圧力検出手段であり、エン
ジン１の吸気管圧力を検出し、デジタルの圧力データに
変換して出力する。6Aはエンジン１の負荷（例えば吸気
管圧力検出手段5Bの出力信号等）の状態（例えば所定負
荷以上か否か等）を判定する負荷条件判定手段、6Bは少
なくとも低負荷時の過渡判定に用いる第１の過渡判定用
しきい値を出力するための第１しきい値出力手段、6Cは
過渡判定に用いる第１の過渡判定用しきい値より大きい
第２の過渡判定用しきい値を出力する第２のしきい値出
力手段、6Dは負荷条件判定手段6Aの判定結果に応じて第
１及び第２のしきい値出力手段6B,6Cのしきい値出力の
いずれかを切換えて出力する切換手段である。6Eは例え
ばクランク角信号SCに基づく区間等における吸気管圧力
検出手段5Bの出力信号の変化量を検出する変化量検出手
段、6Fは変化量検出手段6Eの出力信号が切換手段6Dから
出力される過渡判定用しきい値以上のときを過渡状態と
して検出する比較手段、6Gは比較手段6Fの過渡検出信号
を受けて吸気管圧力検出手段5Bの出力信号に基づいて過
渡補正燃料量を演算する過渡補正燃料量演算手段、6Hは
所定のクランク角信号SC区間における吸気管圧力検出手
段5Bの出力信号を平均化する平均化手段、6Iは過渡補正
燃料量演算手段6Gの出力レベルに応じて吸気管圧力検出
手段5B及び平均化手段6Hの出力信号のいずれかを選択し
て出力する選択手段、6Jは選択手段6Iの出力信号とクラ
ンク角信号SCとを入力して基本燃料量を演算する基本燃
料量演算手段、6Kは過渡補正燃料量演算手段6G及び基本
燃料量演算手段6Jの出力信号を用いて燃料噴射量をイン
ジェクタの駆動パルス幅で決定する燃料噴射量決定手
段、７は燃料計量手段であり、燃料噴射量決定手段6Kに
より算出された燃料噴射量に応じた燃料を所定のクラン
ク角に同期させてエンジン１に噴射供給する。８は符号
6A〜6Fの構成要素で構成された過渡判定手段であり、エ
ンジン負荷の状態に応じて選択した過渡判定用しきい値
と例えばクランク角信号SCに基づく区間等における吸気
管圧力検出手段５の出力信号の変化量とを比較して過渡
状態を判定する。９は符号6I,6Jの構成要素で構成され
る基本燃料量選択演算手段であり、過渡補正燃料量演算
手段6Gの出力レベルに応じて吸気管圧力検出手段5B及び
平均化手段6Hの出力信号のいずれかを選択した信号とク
ランク角信号SCとから基本燃料量を演算する。又、10A
は吸気管圧力検出手段5Bの出力信号と平均化手段6Hの出
力信号を比較し、エンジン１の加速状態を検出する比較
手段、10Bは比較手段10Aが加速状態を検出してから加速
状態が連続しているか否かを判定するための比較値を決
定する比較値出力手段、10Cは比較値出力手段10Bの出力
信号と吸気管圧力検出手段5Bの出力信号を比較し、連続
した加速状態を検出する比較手段、10Dは比較手段10A,1
0Cが加速状態を検出したときに非同期噴射燃料量を演算
する非同期燃料量演算手段であり、符号10A〜10Dの構成
要素により非同期燃料量決定手段10を構成する。11は非
同期燃料計量手段であり、非同期燃料量決定手段10によ
り算出された燃料噴射量に応じた燃料をクランク角に非
同期でエンジン１に噴射供給する。
１図はこの実施例によるエンジンの燃料制御装置の構成
を示し、１は例えば自動車に搭載された周知のエンジ
ン、２はエンジン１の吸気管内の圧力を検出する圧力検
出手段、３は圧力検出手段２の出力信号のリップルを低
減させるアナログフィルタ回路、４はアナログフィルタ
回路３の出力信号をデジタル値に変換するA/D変換器、5
Aはエンジン１の所定クランク角毎にクランク角信号SC
を発生するクランク角信号発生手段、5Bは符号２〜４の
構成要素で構成される吸気管圧力検出手段であり、エン
ジン１の吸気管圧力を検出し、デジタルの圧力データに
変換して出力する。6Aはエンジン１の負荷（例えば吸気
管圧力検出手段5Bの出力信号等）の状態（例えば所定負
荷以上か否か等）を判定する負荷条件判定手段、6Bは少
なくとも低負荷時の過渡判定に用いる第１の過渡判定用
しきい値を出力するための第１しきい値出力手段、6Cは
過渡判定に用いる第１の過渡判定用しきい値より大きい
第２の過渡判定用しきい値を出力する第２のしきい値出
力手段、6Dは負荷条件判定手段6Aの判定結果に応じて第
１及び第２のしきい値出力手段6B,6Cのしきい値出力の
いずれかを切換えて出力する切換手段である。6Eは例え
ばクランク角信号SCに基づく区間等における吸気管圧力
検出手段5Bの出力信号の変化量を検出する変化量検出手
段、6Fは変化量検出手段6Eの出力信号が切換手段6Dから
出力される過渡判定用しきい値以上のときを過渡状態と
して検出する比較手段、6Gは比較手段6Fの過渡検出信号
を受けて吸気管圧力検出手段5Bの出力信号に基づいて過
渡補正燃料量を演算する過渡補正燃料量演算手段、6Hは
所定のクランク角信号SC区間における吸気管圧力検出手
段5Bの出力信号を平均化する平均化手段、6Iは過渡補正
燃料量演算手段6Gの出力レベルに応じて吸気管圧力検出
手段5B及び平均化手段6Hの出力信号のいずれかを選択し
て出力する選択手段、6Jは選択手段6Iの出力信号とクラ
ンク角信号SCとを入力して基本燃料量を演算する基本燃
料量演算手段、6Kは過渡補正燃料量演算手段6G及び基本
燃料量演算手段6Jの出力信号を用いて燃料噴射量をイン
ジェクタの駆動パルス幅で決定する燃料噴射量決定手
段、７は燃料計量手段であり、燃料噴射量決定手段6Kに
より算出された燃料噴射量に応じた燃料を所定のクラン
ク角に同期させてエンジン１に噴射供給する。８は符号
6A〜6Fの構成要素で構成された過渡判定手段であり、エ
ンジン負荷の状態に応じて選択した過渡判定用しきい値
と例えばクランク角信号SCに基づく区間等における吸気
管圧力検出手段５の出力信号の変化量とを比較して過渡
状態を判定する。９は符号6I,6Jの構成要素で構成され
る基本燃料量選択演算手段であり、過渡補正燃料量演算
手段6Gの出力レベルに応じて吸気管圧力検出手段5B及び
平均化手段6Hの出力信号のいずれかを選択した信号とク
ランク角信号SCとから基本燃料量を演算する。又、10A
は吸気管圧力検出手段5Bの出力信号と平均化手段6Hの出
力信号を比較し、エンジン１の加速状態を検出する比較
手段、10Bは比較手段10Aが加速状態を検出してから加速
状態が連続しているか否かを判定するための比較値を決
定する比較値出力手段、10Cは比較値出力手段10Bの出力
信号と吸気管圧力検出手段5Bの出力信号を比較し、連続
した加速状態を検出する比較手段、10Dは比較手段10A,1
0Cが加速状態を検出したときに非同期噴射燃料量を演算
する非同期燃料量演算手段であり、符号10A〜10Dの構成
要素により非同期燃料量決定手段10を構成する。11は非
同期燃料計量手段であり、非同期燃料量決定手段10によ
り算出された燃料噴射量に応じた燃料をクランク角に非
同期でエンジン１に噴射供給する。
第２図はこの実施例によるエンジン部の構成を示し、
30は自動車等の車両に搭載された例えば４サイクル３気
筒の周知のエンジン１であり、燃料用空気をエアクリー
ナ12、スロットルバルブ13及びサージタンク14を順次介
して吸入する。ただし、アイドル時にはスロットルバル
ブ13が閉じられ、スロットルバルブ13をバイパスするバ
イパス通路15の開度がサーモワックス式ファストアイド
ルバルブ16により調整され、その開度に応じた量の燃焼
用空気がエンジン１に供給される。又、燃料タンク17か
ら燃料ポンプ18によって送給され、液圧レギュレータ19
によって所定の噴射燃圧に調整された燃料は、エンジン
１の各気筒に対応して設けられたインジェクタ20を介し
て同時噴射により供給される。又、点火時の点火信号
は、点火駆動回路21、点火コイル22及び配電器23を順次
介してエンジン１の各気筒に配設された点火プラグ（図
示せず）に順次供給される。燃焼後の排気ガスは、排気
マニホールド24等を介して大気に放出される。25はエン
ジン１のクランク軸の回転速度を検出するクランク角セ
ンサであり、回転速度に応じた周波数パルス信号、例え
ばBTDC70゜で立上り、TDCで立下るパルス信号からなる
クランク角信号を出力する。26はエンジン１の冷却水温
を検出する冷却水温センサ、28は圧力センサであり、サ
ージタンク14に設置され、吸気管内の圧力を絶対圧で検
出し、その吸気管圧力に応じた大きさの圧力検出信号を
出力する。29はサージタンク14に設置され、吸入空気の
温度を検出する吸気温センサ、27は排気マニホールド24
に設置され、排気ガスの酸素濃度を検出する空燃比セン
サ、31はアイドル時にスロットルバルブ13が閉じられた
ことを検出するアイドルスイッチである。上記各センサ
25〜29及びアイドルスイッチ31の各検出信号は電子制御
ユニット（以下、BCUと称す。）32に供給され、ECU32は
それらの検出信号に基づいて過渡状態に応じた燃料噴射
量を決定し、インジェクタ20の開弁時間を制御すること
により噴射燃料量を調整し、点火駆動回路21の駆動制御
を行なう。
30は自動車等の車両に搭載された例えば４サイクル３気
筒の周知のエンジン１であり、燃料用空気をエアクリー
ナ12、スロットルバルブ13及びサージタンク14を順次介
して吸入する。ただし、アイドル時にはスロットルバル
ブ13が閉じられ、スロットルバルブ13をバイパスするバ
イパス通路15の開度がサーモワックス式ファストアイド
ルバルブ16により調整され、その開度に応じた量の燃焼
用空気がエンジン１に供給される。又、燃料タンク17か
ら燃料ポンプ18によって送給され、液圧レギュレータ19
によって所定の噴射燃圧に調整された燃料は、エンジン
１の各気筒に対応して設けられたインジェクタ20を介し
て同時噴射により供給される。又、点火時の点火信号
は、点火駆動回路21、点火コイル22及び配電器23を順次
介してエンジン１の各気筒に配設された点火プラグ（図
示せず）に順次供給される。燃焼後の排気ガスは、排気
マニホールド24等を介して大気に放出される。25はエン
ジン１のクランク軸の回転速度を検出するクランク角セ
ンサであり、回転速度に応じた周波数パルス信号、例え
ばBTDC70゜で立上り、TDCで立下るパルス信号からなる
クランク角信号を出力する。26はエンジン１の冷却水温
を検出する冷却水温センサ、28は圧力センサであり、サ
ージタンク14に設置され、吸気管内の圧力を絶対圧で検
出し、その吸気管圧力に応じた大きさの圧力検出信号を
出力する。29はサージタンク14に設置され、吸入空気の
温度を検出する吸気温センサ、27は排気マニホールド24
に設置され、排気ガスの酸素濃度を検出する空燃比セン
サ、31はアイドル時にスロットルバルブ13が閉じられた
ことを検出するアイドルスイッチである。上記各センサ
25〜29及びアイドルスイッチ31の各検出信号は電子制御
ユニット（以下、BCUと称す。）32に供給され、ECU32は
それらの検出信号に基づいて過渡状態に応じた燃料噴射
量を決定し、インジェクタ20の開弁時間を制御すること
により噴射燃料量を調整し、点火駆動回路21の駆動制御
を行なう。
第３図はECU32の詳細な構成を示し、ECU32は各種演算
や判定を行なうマイクロコンピュータ33と、圧力センサ
28からの圧力検出信号のリップルを低減させるアナログ
フィルタ回路34と、吸気温センサ29、冷却水温センサ26
及び空燃比センサ27のアナログ検出信号やアナログフィ
ルタ回路34の出力信号を逐次デジタル値に変換するA/D
変換器35と、インジェクタ20を駆動する駆動回路36等か
ら構成され、出力部は燃料制御部のみ示している。又、
マイクロコンピュータ33の入力ポートはクランク角セン
サ25、アイドルスイッチ31及びA/D変換器35の出力端子
に接続され、出力ポートは参照信号を送出するためにA/
D変換器35に接続されると共に駆動回路36の入力端子に
接続されている。又、マイクロコンピュータ33は各種の
演算や判定を行なうCPU33A、第５図〜第８図のフロー等
をプラグラムで格納しているROM33B、ワークメモリとし
てのRAM33C及びインジェクタ20の開弁時間がプリセット
されるタイマ33D等から構成される。
や判定を行なうマイクロコンピュータ33と、圧力センサ
28からの圧力検出信号のリップルを低減させるアナログ
フィルタ回路34と、吸気温センサ29、冷却水温センサ26
及び空燃比センサ27のアナログ検出信号やアナログフィ
ルタ回路34の出力信号を逐次デジタル値に変換するA/D
変換器35と、インジェクタ20を駆動する駆動回路36等か
ら構成され、出力部は燃料制御部のみ示している。又、
マイクロコンピュータ33の入力ポートはクランク角セン
サ25、アイドルスイッチ31及びA/D変換器35の出力端子
に接続され、出力ポートは参照信号を送出するためにA/
D変換器35に接続されると共に駆動回路36の入力端子に
接続されている。又、マイクロコンピュータ33は各種の
演算や判定を行なうCPU33A、第５図〜第８図のフロー等
をプラグラムで格納しているROM33B、ワークメモリとし
てのRAM33C及びインジェクタ20の開弁時間がプリセット
されるタイマ33D等から構成される。
第４図は第３図の各部の動作を示すタイミング図であ
り、クランク角センサ25の出力信号であるクランク角信
号S1は（ａ）図に示すように時点t1〜t7で立上り、その
立上り間の周期Ｔはエンジン１の回転速度に応じて変化
する。インジェクタ20の駆動パルス信号S2は（ｂ）図に
示すようにクランク角信号S1が３回（エンジン１の３気
筒分に相当する。）発生する毎に同期して１回発生し、
３気筒同時に燃料噴射を行なう。又、A/D変換器35がア
ナログフィルタ回路34を介して入力した圧力センサ28の
圧力検出信号を圧力データにA/D変換するA/D変換タイミ
ングS3は（ｃ）図に示すようになり、その所定時間とし
てのタイミング周期tADは１噴射間に複数あり、常に一
定である（例えば、2.5msec）。
り、クランク角センサ25の出力信号であるクランク角信
号S1は（ａ）図に示すように時点t1〜t7で立上り、その
立上り間の周期Ｔはエンジン１の回転速度に応じて変化
する。インジェクタ20の駆動パルス信号S2は（ｂ）図に
示すようにクランク角信号S1が３回（エンジン１の３気
筒分に相当する。）発生する毎に同期して１回発生し、
３気筒同時に燃料噴射を行なう。又、A/D変換器35がア
ナログフィルタ回路34を介して入力した圧力センサ28の
圧力検出信号を圧力データにA/D変換するA/D変換タイミ
ングS3は（ｃ）図に示すようになり、その所定時間とし
てのタイミング周期tADは１噴射間に複数あり、常に一
定である（例えば、2.5msec）。
次に、第２図〜第８図を参照してECU32内のCPU33Aの
動作について説明する。まず、電源が投入されると、第
５図に示すメインルーチンを起動する。ステップ101で
は、RAM33Cの内容等をクリアしてイニシャライズする。
ステップ102では、RAM33Cからクランク角信号S1の周期
Ｔの計測値を読出し、回転数Neの演算を行なってRAM33C
に格納する。ステップ103では、RAM33Cから読出した後
述の増量燃料量QAが０か否かを判定し、０ならばステッ
プ104でRAM33Cから回転数Neと後述の圧力データ平均値P
BAを読出し、それらの値に基づいて所定の空燃比（例え
ば、理論空燃比）となるように予め実験的に求められて
いる体積効率ηＶ（Ne,PBA）をROM33Bからマッピングし
て算出し、その結果をRAM33Cに格納する。QA≠０ならば
ステップ105でRAM33Cから回転数Neと圧力データPBinを
読出し、それらの値に基づいて体積効率ηＶ（Ne,P
Bin）を算出し、その結果をRAM33Cに格納する。ステッ
プ106では、冷却水温センサ26、吸気温センサ29及び空
燃比センサ27の各検出信号をA/D変換器35により逐次A/D
変換し、RAM33Cに格納する。ステップ107では、冷却水
温データ、吸気温データ及び空燃比データをRAM33Cから
順次読出して基本燃料量を補正するための補正係数KAを
算出し、RAM33Cに格納する。この補正係数KAは、冷却水
温に応じた暖機補正係数、吸気温に応じた吸気温補正係
数、空燃比フィードバック信号等により与えられるフィ
ードバック補正係数等の補正係数の全てが組合されたも
のである。ステップ107の処理後はステップ102に戻り、
上記動作を繰返す。
動作について説明する。まず、電源が投入されると、第
５図に示すメインルーチンを起動する。ステップ101で
は、RAM33Cの内容等をクリアしてイニシャライズする。
ステップ102では、RAM33Cからクランク角信号S1の周期
Ｔの計測値を読出し、回転数Neの演算を行なってRAM33C
に格納する。ステップ103では、RAM33Cから読出した後
述の増量燃料量QAが０か否かを判定し、０ならばステッ
プ104でRAM33Cから回転数Neと後述の圧力データ平均値P
BAを読出し、それらの値に基づいて所定の空燃比（例え
ば、理論空燃比）となるように予め実験的に求められて
いる体積効率ηＶ（Ne,PBA）をROM33Bからマッピングし
て算出し、その結果をRAM33Cに格納する。QA≠０ならば
ステップ105でRAM33Cから回転数Neと圧力データPBinを
読出し、それらの値に基づいて体積効率ηＶ（Ne,P
Bin）を算出し、その結果をRAM33Cに格納する。ステッ
プ106では、冷却水温センサ26、吸気温センサ29及び空
燃比センサ27の各検出信号をA/D変換器35により逐次A/D
変換し、RAM33Cに格納する。ステップ107では、冷却水
温データ、吸気温データ及び空燃比データをRAM33Cから
順次読出して基本燃料量を補正するための補正係数KAを
算出し、RAM33Cに格納する。この補正係数KAは、冷却水
温に応じた暖機補正係数、吸気温に応じた吸気温補正係
数、空燃比フィードバック信号等により与えられるフィ
ードバック補正係数等の補正係数の全てが組合されたも
のである。ステップ107の処理後はステップ102に戻り、
上記動作を繰返す。
一方、A/D変換タイミング周期tADの経過時毎に割込信
号が発生し、第６図に示す割込ルーチンを処理する。ス
テップ201では、アナログフィルタ回路34を通過した圧
力センサ28の出力信号をA/D変換器35を用いてデジタル
の圧力データPBinにA/D変換する。ステップ202では、圧
力データの積算値（SUM）に新たな圧力データPBinを加
算し、新たな圧力データの積算SUMと圧力データPBinをR
AM33Cに格納して更新する。ステップ203では、加算回数
Ｎに１を加えて加算回数Ｎを更新してRAM33Cに格納す
る。ステップ204では、後述のステップ206でセットさ
れ、所定時間毎に減算される図示しない加速中タイマが
０か否かを判定し、０であれば即ち加速検出後所定時間
経過後であればステップ205へ進む。ステップ205では、
ステップ201でA/D変換した圧力データPBinと後述の圧力
データ平均値PBAとの差が不感帯データD1以上か否かを
判定し、不感帯以内であれば処理を終了し、不感帯以上
であれば加速中と判定してステップ206へ進む。ステッ
プ206では、加速中であることを示す加速中タイマを所
定値にセットする。この所定値は所定期間を示してい
る。ステップ207では、今回噴射しようとする非同期噴
射燃料量QHを演算してＱ′とし、RAM33Cに格納する。ス
テップ210では、今回演算された非同期噴射燃料量Ｑ′
と前回ステップ211からステップ215に進んだときに噴射
されなかった非同期噴射燃料量Ｑを加算し、新たな非同
期噴射燃料量Ｑとする。ステップ211では、インジェク
タ20が同期噴射等で駆動中か否かを判定し、駆動中であ
ればステップ215へ進み、駆動中でなければステップ212
へ進んでROM33Bからインジェクタ20の燃料量−駆動時間
変換係数KINJと無駄時間TDを読み出し、PW＝Ｑ×KINJ＋
TDの演算を行なってインジェクタ駆動時間PWを算出す
る。ステップ213では、このインジェクタ駆動時間PWを
タイマ33Dにセットし、タイマ33Dをインジェクタ駆動時
間PW分作動させる。このタイマ33Dの作動中、駆動回路3
6を介してインジェクタ20にインジェクタ駆動パルス信
号S2が印加され、その期間インジェクタ20から燃料がエ
ンジン１に向けて噴射供給され、ステップ214では非同
期噴射燃料量Ｑがクリアされる。ステップ215では、今
回ステップ201でA/D変換した圧力データを前回の圧力デ
ータとし、第６図の割込ルーチンを終了する。一方、ス
テップ204で加速中タイマが０でなければ即ち加速検出
後所定時間内であれば、ステップ208へ進む。ステップ2
08では圧力データが第８図に示す設定値（１）〜（３）
を横切ったか否かを常に判定し、判定毎に設定値を横切
った回数ｎを検出する。ステップ209では、ステップ208
で検出した回数ｎ分の非同期噴射燃料量をQH×ｎ＝Ｑ′
として演算し、ステップ210へ進む。
号が発生し、第６図に示す割込ルーチンを処理する。ス
テップ201では、アナログフィルタ回路34を通過した圧
力センサ28の出力信号をA/D変換器35を用いてデジタル
の圧力データPBinにA/D変換する。ステップ202では、圧
力データの積算値（SUM）に新たな圧力データPBinを加
算し、新たな圧力データの積算SUMと圧力データPBinをR
AM33Cに格納して更新する。ステップ203では、加算回数
Ｎに１を加えて加算回数Ｎを更新してRAM33Cに格納す
る。ステップ204では、後述のステップ206でセットさ
れ、所定時間毎に減算される図示しない加速中タイマが
０か否かを判定し、０であれば即ち加速検出後所定時間
経過後であればステップ205へ進む。ステップ205では、
ステップ201でA/D変換した圧力データPBinと後述の圧力
データ平均値PBAとの差が不感帯データD1以上か否かを
判定し、不感帯以内であれば処理を終了し、不感帯以上
であれば加速中と判定してステップ206へ進む。ステッ
プ206では、加速中であることを示す加速中タイマを所
定値にセットする。この所定値は所定期間を示してい
る。ステップ207では、今回噴射しようとする非同期噴
射燃料量QHを演算してＱ′とし、RAM33Cに格納する。ス
テップ210では、今回演算された非同期噴射燃料量Ｑ′
と前回ステップ211からステップ215に進んだときに噴射
されなかった非同期噴射燃料量Ｑを加算し、新たな非同
期噴射燃料量Ｑとする。ステップ211では、インジェク
タ20が同期噴射等で駆動中か否かを判定し、駆動中であ
ればステップ215へ進み、駆動中でなければステップ212
へ進んでROM33Bからインジェクタ20の燃料量−駆動時間
変換係数KINJと無駄時間TDを読み出し、PW＝Ｑ×KINJ＋
TDの演算を行なってインジェクタ駆動時間PWを算出す
る。ステップ213では、このインジェクタ駆動時間PWを
タイマ33Dにセットし、タイマ33Dをインジェクタ駆動時
間PW分作動させる。このタイマ33Dの作動中、駆動回路3
6を介してインジェクタ20にインジェクタ駆動パルス信
号S2が印加され、その期間インジェクタ20から燃料がエ
ンジン１に向けて噴射供給され、ステップ214では非同
期噴射燃料量Ｑがクリアされる。ステップ215では、今
回ステップ201でA/D変換した圧力データを前回の圧力デ
ータとし、第６図の割込ルーチンを終了する。一方、ス
テップ204で加速中タイマが０でなければ即ち加速検出
後所定時間内であれば、ステップ208へ進む。ステップ2
08では圧力データが第８図に示す設定値（１）〜（３）
を横切ったか否かを常に判定し、判定毎に設定値を横切
った回数ｎを検出する。ステップ209では、ステップ208
で検出した回数ｎ分の非同期噴射燃料量をQH×ｎ＝Ｑ′
として演算し、ステップ210へ進む。
又、クランク角センサ25のクランク角信号S1の立上り
毎にクランク角割込信号が発生し、第７図に示すクラン
ク角信号割込処理ルーチンを処理する。ステップ301で
は、クランク角信号S1の周期Ｔの計測値をRAM33Cに格納
する。この周期Ｔの計測は、例えばマイクロコンピュー
タ33内のソフトタイマ又はハード構成タイマにより行な
う。ステップ302では、クランク角信号S1の発生回数Ｍ
に１を加算してクランク角信号発生回数Ｍを更新する。
ステップ303ではクランク角信号発生回数Ｍが３か否か
を判定し、３回未満であれば発生回数ＭをRAM33Cに格納
して一連の処理を終了し、Ｍ＝３であればステップ304
で発生回数Ｍを０にクリアする。ステップ305では、圧
力データの積算値SUMを加算回数Ｎで割算し、燃料噴射
１周期間における圧力データ平均値PBAを求めてRAM33C
に格納する。この圧力データ平均値PBAは、燃料噴射１
周期間における吸気管圧力の平均値を表わしている。ス
テップ306では、圧力データの積算値SUMと加算回数Ｎを
０にクリアする。ステップ307では、今回の燃料噴射直
前即ちクランク角信号S1の内で燃料噴射を同期させる今
回のパルスの立上り直前に得られた圧力データPBinが第
１の所定圧力に対応する第１の所定値P1以上か否かの負
荷判定をし、未満であればステップ308へ進み、以上で
あればステップ309へ進む。ステップ308では、圧力デー
タPBinと前回の燃料噴射直前即ちクランク角信号S1の内
で燃料噴射を同期させた前回のパルスの立上り直前に得
られた圧力データPBioとの偏差ΔPBiが第２の所定圧力
に対応する第２の所定値P2以上か否かを判定し、P2以上
のときにはステップ310に進み、P2未満のときにはステ
ップ311に進む。一方、ステップ309ではステップ308と
同様にして求めた偏差ΔPBi＝PBin−PBioが第３の所定
圧力に対応する第３の所定値P3（P3＞P2）以上か否かを
判定し、以上であればステップ310に進み、未満であれ
ばステップ311に進む。ステップ310では偏差ΔPBiに定
数を掛けて新たな増量燃料量QAを演算し、既にRAM3Cに
格納されている増量燃料量QAと比較して大きい方の値を
RAM33Cに格納する。一方、ステップ311ではRAM33Cから
読出した増量燃料量QAから所定値αを減算し、負になれ
ば０にクリップし、増量燃料量QAの減少演算を行なって
QAを更新する。ステップ310,311の次にはステップ312に
進み、増量燃料量QAが０か否かを判定するとともにQAを
RAM33Cに格納し、QAが０であれば過渡補正期間でないと
判定してステップ313へ進み、０でなければ過渡補正期
間と判定してステップ314へ進む。ステップ313ではRAM3
3Cから補正係数KAと体積効率ηＶ（Ne,PBA）と圧力デー
タ平均値PBAを読出すとともにROM33Bから圧力−燃料交
換係数KQを読出し、QB＝KQ×KA×ηＶ（Ne,PBA）×PBA
の演算を行なって基本燃料量QBを算出する。一方、ステ
ップ314では、ステップ313と同様にして、QB＝KQ×KA×
ηＶ（Ne,PBin）×PBinの演算式に従って圧力データPB
inを用いて基本燃料量を算出する。ステップ313,314の
次にはステップ315に進み、増量燃料量QAと基本燃料量Q
Bを加算して供給燃料量Ｑを算出する。ステップ316では
ROM33Bからインジェクタ20の燃料量−駆動時間交換係数
KINJと無駄時間TDを読出し、PW＝Ｑ×KINJ＋TDの演算を
行なって燃料噴射量としてのインジェクタ駆動時間PWを
算出する。ステップ317ではインジェクタ駆動時間PWを
タイマ33Dにセットし、タイマ33Dをその分だけ作動させ
る。このタイマ33Dの作動中、駆動回路36を介してイン
ジェクタ20にインジェクタ駆動パルス信号S2が印加さ
れ、その期間インジェクタ20から燃料がエンジン１に向
けて噴射供給される。ステップ318では今回の燃料噴射
直前に得られた圧力データPBinを前回の燃料噴射直前に
得られた圧力データPBioに代えてPBioを更新し、第７図
の割込処理を終了する。
毎にクランク角割込信号が発生し、第７図に示すクラン
ク角信号割込処理ルーチンを処理する。ステップ301で
は、クランク角信号S1の周期Ｔの計測値をRAM33Cに格納
する。この周期Ｔの計測は、例えばマイクロコンピュー
タ33内のソフトタイマ又はハード構成タイマにより行な
う。ステップ302では、クランク角信号S1の発生回数Ｍ
に１を加算してクランク角信号発生回数Ｍを更新する。
ステップ303ではクランク角信号発生回数Ｍが３か否か
を判定し、３回未満であれば発生回数ＭをRAM33Cに格納
して一連の処理を終了し、Ｍ＝３であればステップ304
で発生回数Ｍを０にクリアする。ステップ305では、圧
力データの積算値SUMを加算回数Ｎで割算し、燃料噴射
１周期間における圧力データ平均値PBAを求めてRAM33C
に格納する。この圧力データ平均値PBAは、燃料噴射１
周期間における吸気管圧力の平均値を表わしている。ス
テップ306では、圧力データの積算値SUMと加算回数Ｎを
０にクリアする。ステップ307では、今回の燃料噴射直
前即ちクランク角信号S1の内で燃料噴射を同期させる今
回のパルスの立上り直前に得られた圧力データPBinが第
１の所定圧力に対応する第１の所定値P1以上か否かの負
荷判定をし、未満であればステップ308へ進み、以上で
あればステップ309へ進む。ステップ308では、圧力デー
タPBinと前回の燃料噴射直前即ちクランク角信号S1の内
で燃料噴射を同期させた前回のパルスの立上り直前に得
られた圧力データPBioとの偏差ΔPBiが第２の所定圧力
に対応する第２の所定値P2以上か否かを判定し、P2以上
のときにはステップ310に進み、P2未満のときにはステ
ップ311に進む。一方、ステップ309ではステップ308と
同様にして求めた偏差ΔPBi＝PBin−PBioが第３の所定
圧力に対応する第３の所定値P3（P3＞P2）以上か否かを
判定し、以上であればステップ310に進み、未満であれ
ばステップ311に進む。ステップ310では偏差ΔPBiに定
数を掛けて新たな増量燃料量QAを演算し、既にRAM3Cに
格納されている増量燃料量QAと比較して大きい方の値を
RAM33Cに格納する。一方、ステップ311ではRAM33Cから
読出した増量燃料量QAから所定値αを減算し、負になれ
ば０にクリップし、増量燃料量QAの減少演算を行なって
QAを更新する。ステップ310,311の次にはステップ312に
進み、増量燃料量QAが０か否かを判定するとともにQAを
RAM33Cに格納し、QAが０であれば過渡補正期間でないと
判定してステップ313へ進み、０でなければ過渡補正期
間と判定してステップ314へ進む。ステップ313ではRAM3
3Cから補正係数KAと体積効率ηＶ（Ne,PBA）と圧力デー
タ平均値PBAを読出すとともにROM33Bから圧力−燃料交
換係数KQを読出し、QB＝KQ×KA×ηＶ（Ne,PBA）×PBA
の演算を行なって基本燃料量QBを算出する。一方、ステ
ップ314では、ステップ313と同様にして、QB＝KQ×KA×
ηＶ（Ne,PBin）×PBinの演算式に従って圧力データPB
inを用いて基本燃料量を算出する。ステップ313,314の
次にはステップ315に進み、増量燃料量QAと基本燃料量Q
Bを加算して供給燃料量Ｑを算出する。ステップ316では
ROM33Bからインジェクタ20の燃料量−駆動時間交換係数
KINJと無駄時間TDを読出し、PW＝Ｑ×KINJ＋TDの演算を
行なって燃料噴射量としてのインジェクタ駆動時間PWを
算出する。ステップ317ではインジェクタ駆動時間PWを
タイマ33Dにセットし、タイマ33Dをその分だけ作動させ
る。このタイマ33Dの作動中、駆動回路36を介してイン
ジェクタ20にインジェクタ駆動パルス信号S2が印加さ
れ、その期間インジェクタ20から燃料がエンジン１に向
けて噴射供給される。ステップ318では今回の燃料噴射
直前に得られた圧力データPBinを前回の燃料噴射直前に
得られた圧力データPBioに代えてPBioを更新し、第７図
の割込処理を終了する。
なお、上記各実施例においては、例えば最高回転数近
傍では燃料噴射１周期間の平均化プログラム処理による
圧力データの平均化のリップル抑制率とアナログフィル
タ回路34のリップル抑制率の両方で全体の抑制率が得ら
れ、アナログフィルタ回路34の抑制率は加減判定に必要
な応答性と誤判定しないリップルに抑制できるように選
択し、アナログフィルタ回路34の減衰特性とA/D変換タ
イミング周期tADとを適当に選択することにより、全体
のリップル抑制率を所定値以下に抑え、供給燃料量Ｑに
対するリップルの影響を十分低減化できる。又、クラン
ク角信号として点火コイル22の一次側の点火パルス信号
を用いてもよく、この発明においてはその点火パルス信
号は所定のクランク角毎に発生するものと見なす。
傍では燃料噴射１周期間の平均化プログラム処理による
圧力データの平均化のリップル抑制率とアナログフィル
タ回路34のリップル抑制率の両方で全体の抑制率が得ら
れ、アナログフィルタ回路34の抑制率は加減判定に必要
な応答性と誤判定しないリップルに抑制できるように選
択し、アナログフィルタ回路34の減衰特性とA/D変換タ
イミング周期tADとを適当に選択することにより、全体
のリップル抑制率を所定値以下に抑え、供給燃料量Ｑに
対するリップルの影響を十分低減化できる。又、クラン
ク角信号として点火コイル22の一次側の点火パルス信号
を用いてもよく、この発明においてはその点火パルス信
号は所定のクランク角毎に発生するものと見なす。
以上のようにこの発明によれば、吸気管圧力の圧力の
変化量とエンジンの負荷状態に応じて選択した過渡判定
用しきい値とを比較して過渡状態を検出し、この検出に
より圧力に基づいて過渡補正燃料量を演算するように構
成したので、軽負荷域の過渡しきい値を高負荷域のそれ
より小さくでき、実用走行で使用頻度の高い軽負荷域か
らの加速検出を速められる。又、加速状態を検出すると
速やかに第１の非同期燃料量を供給して加速初期の運転
性能を向上させると共に、加速の状態に応じて第２の非
同期燃料量を供給して加速状態の空燃比を適正な値に制
御することができる。さらに、スロットル開度センサを
用いないため、コストパフォーマンスの優れたエンジン
の燃料制御装置を得ることができる。
変化量とエンジンの負荷状態に応じて選択した過渡判定
用しきい値とを比較して過渡状態を検出し、この検出に
より圧力に基づいて過渡補正燃料量を演算するように構
成したので、軽負荷域の過渡しきい値を高負荷域のそれ
より小さくでき、実用走行で使用頻度の高い軽負荷域か
らの加速検出を速められる。又、加速状態を検出すると
速やかに第１の非同期燃料量を供給して加速初期の運転
性能を向上させると共に、加速の状態に応じて第２の非
同期燃料量を供給して加速状態の空燃比を適正な値に制
御することができる。さらに、スロットル開度センサを
用いないため、コストパフォーマンスの優れたエンジン
の燃料制御装置を得ることができる。
第１図はこの発明装置の構成図、第２図はこの発明によ
るエンジン部の構成図、第３図はこの発明によるECUの
構成図、第４図はこの発明装置の各部の信号タイミング
図、第５図〜第７図はこの発明によるECU内のCPUの動作
を示すフローチャート、第８図はこの発明装置の非同期
噴射のタイミング図である。 １……エンジン、5A……クランク角信号発生手段、5B…
…吸気管圧力検出手段、6G……過渡補正燃料量演算手
段、6H……平均化手段、6K……燃料噴射量決定手段、７
……燃料計量手段、８……過渡判定手段、９……基本燃
料量選択演算手段、10……非同期燃料量決定手段、11…
…非同期燃料計量手段、20……インジェクタ、25……ク
ランク角センサ、28……圧力センサ、32……ECU。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
るエンジン部の構成図、第３図はこの発明によるECUの
構成図、第４図はこの発明装置の各部の信号タイミング
図、第５図〜第７図はこの発明によるECU内のCPUの動作
を示すフローチャート、第８図はこの発明装置の非同期
噴射のタイミング図である。 １……エンジン、5A……クランク角信号発生手段、5B…
…吸気管圧力検出手段、6G……過渡補正燃料量演算手
段、6H……平均化手段、6K……燃料噴射量決定手段、７
……燃料計量手段、８……過渡判定手段、９……基本燃
料量選択演算手段、10……非同期燃料量決定手段、11…
…非同期燃料計量手段、20……インジェクタ、25……ク
ランク角センサ、28……圧力センサ、32……ECU。 なお、図中同一符号は同一又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【請求項１】エンジンの吸気管内の圧力を所定時間毎に
検出する吸気管圧力検出手段と、所定クランク角に同期
したクランク角信号を発生するクランク角信号発生手段
と、上記エンジンの負荷状態に応じて選択した過渡判定
用しきい値と上記圧力の変化量を比較して上記エンジン
の過渡状態を判定する過渡判定手段と、過渡状態と判定
された際に上記圧力に基づいて過渡補正燃料量を演算す
る過渡補正燃料量演算手段と、上記所定のクランク角信
号区間における上記圧力を平均化処理する平均化手段
と、上記クランク角信号と上記圧力とに基づいて基本燃
料量を演算する基本燃料量演算手段と、上記過渡補正燃
料量と上記基本燃料量とを用いて同期燃料噴射量を演算
する燃料噴射量決定手段と、上記同期燃料噴射量分の燃
料を上記クランク角信号に同期して上記エンジンに噴射
供給する燃料計量手段と、上記圧力の瞬時値と上記平均
化手段の出力信号とを上記所定時間毎に比較して加速状
態を検出し加速状態検出時に第１の非同期燃料量を演算
するとともに、上記加速状態を検出してから所定期間は
上記圧力と所定の設定値とを比較して上記圧力が上記所
定の設定値を横切ったか否かにより第２の非同期燃料量
を演算する非同期燃料量決定手段と、この非同期燃料量
決定手段により決定された燃料を上記所定時間に同期し
て上記エンジンに噴射供給する非同期燃料計量手段とを
備えたことを特徴とするエンジンの燃料制御装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301544A JP2564990B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | エンジンの燃料制御装置 |
| US07/774,958 US5154152A (en) | 1990-11-06 | 1991-10-11 | Fuel control device of an engine |
| DE4135143A DE4135143C2 (de) | 1990-11-06 | 1991-10-24 | Verfahren zum Steuern von asynchroner Kraftstoffzufuhr für eine Brennkraftmaschine |
| KR1019910019600A KR920009631A (ko) | 1990-11-06 | 1991-11-05 | 엔진의 연료제어장치 |
| KR2019950031606U KR960000361Y1 (ko) | 1990-11-06 | 1995-10-31 | 엔진의 연료제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2301544A JP2564990B2 (ja) | 1990-11-06 | 1990-11-06 | エンジンの燃料制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04175433A JPH04175433A (ja) | 1992-06-23 |
| JP2564990B2 true JP2564990B2 (ja) | 1996-12-18 |
Family
ID=17898218
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
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