JPS6359604A - 数値制御装置の加工径路変更方法 - Google Patents
数値制御装置の加工径路変更方法Info
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- JPS6359604A JPS6359604A JP20402086A JP20402086A JPS6359604A JP S6359604 A JPS6359604 A JP S6359604A JP 20402086 A JP20402086 A JP 20402086A JP 20402086 A JP20402086 A JP 20402086A JP S6359604 A JPS6359604 A JP S6359604A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 claims abstract description 13
- 238000003754 machining Methods 0.000 claims description 20
- 230000037431 insertion Effects 0.000 abstract 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 7
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Numerical Control (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、数値制御装置の加工径路変更方法に関する
ものである。
ものである。
第７図は従来の数値制御装置のハードウェアの構成を示
すブロック図、第８図は同じくソフトウェアの構成を示
すフローチャート図である。
すブロック図、第８図は同じくソフトウェアの構成を示
すフローチャート図である。
第７図において、１はメイン中央処理部（以下、メイン
ＣＰＵという）、２はサーボモーター６を制御する第１
のサブＣＰＵ、３は加工機械とのインターフェースを制
御する第２のサブＣＰＵ、４は加工機械とのインターフ
ェース部、５は増幅器、６はサーボモータ、７は数値制
御装置自体をコントロールするためのプログラム、加工
プロクラムおよび中間データを記憶した主メモリー、８
は紙テープリーダー、パンチャー、９は入出力（以下Ｉ
１０という）インターフェース、１０は陰極線管の如き
視覚表示装置、１１はキーボードである。
ＣＰＵという）、２はサーボモーター６を制御する第１
のサブＣＰＵ、３は加工機械とのインターフェースを制
御する第２のサブＣＰＵ、４は加工機械とのインターフ
ェース部、５は増幅器、６はサーボモータ、７は数値制
御装置自体をコントロールするためのプログラム、加工
プロクラムおよび中間データを記憶した主メモリー、８
は紙テープリーダー、パンチャー、９は入出力（以下Ｉ
１０という）インターフェース、１０は陰極線管の如き
視覚表示装置、１１はキーボードである。
次に処理内容を第８図を参照して説明する。
ステップ■の加ニブログラム入力処理では、加ニブログ
ラムの１ブロツクを読み、内部形式に変換する。
ラムの１ブロツクを読み、内部形式に変換する。
ステップ■の増分値計算・補正計算処理では、ステップ
■で得られた内部形式を入力し、１ブロツクの移動量△
Ｘ、△Ｙ、△Ｚを計算し、さらに各種の補正計算（工具
径、工具長等）を行う。
■で得られた内部形式を入力し、１ブロツクの移動量△
Ｘ、△Ｙ、△Ｚを計算し、さらに各種の補正計算（工具
径、工具長等）を行う。
ステップＯの補間処理では、ステップ■で得られた移動
量ΔＸ、△Ｙ、ΔＺなどをもとに補間処理を行う。即ち
、微少時間△Ｔの間の移動量△Ｘ。
量ΔＸ、△Ｙ、ΔＺなどをもとに補間処理を行う。即ち
、微少時間△Ｔの間の移動量△Ｘ。
△ｙ、Δ２を求める。
ステップ◎の設定・表示処理では、視覚表示装置１０へ
数値制御装置内の各種データを表示し、又オペレーター
の各種設定処理もコントロールする。
数値制御装置内の各種データを表示し、又オペレーター
の各種設定処理もコントロールする。
ステップ［Ｆ］のサーボ処理では、ステップ◎で得られ
た移動量△Ｘ、△ｙ、△２をさらに微少時間△ｔの細分
移動量に変換し、サーボ処理を行う。
た移動量△Ｘ、△ｙ、△２をさらに微少時間△ｔの細分
移動量に変換し、サーボ処理を行う。
ステップ［Ｆ］の加工機械とのインターフェース処理で
は、機械操作盤との入出力処理（スイッチ。
は、機械操作盤との入出力処理（スイッチ。
入力、出力、ランプ等）を行う。又、機械補助処理（Ｍ
コード）、主軸回転処理（Ｓコード）、工具処理（Ｔコ
ード）等の各機能を実行し、工作機械の周辺のコントロ
ールを行う。
コード）、主軸回転処理（Ｓコード）、工具処理（Ｔコ
ード）等の各機能を実行し、工作機械の周辺のコントロ
ールを行う。
第９図は第８図のステップ■の増分値計算・補正計算処
理に用いる主メモリー７内の各データセルの構造を示す
ブロック図であり、図において、ＰＳ、ＰＩ、Ｐ２．Ｐ
Ｅは定義した座標位置、１５〜１８は各座標位置ＰＳ、
Ｐｉ、Ｐ２．ＰＥにおける各データを記憶したデータセ
ルである。図示のように各データセル１５〜１８は主メ
モリー７上で連続して設けられている。
理に用いる主メモリー７内の各データセルの構造を示す
ブロック図であり、図において、ＰＳ、ＰＩ、Ｐ２．Ｐ
Ｅは定義した座標位置、１５〜１８は各座標位置ＰＳ、
Ｐｉ、Ｐ２．ＰＥにおける各データを記憶したデータセ
ルである。図示のように各データセル１５〜１８は主メ
モリー７上で連続して設けられている。
従来の数値制御装置は以上の様に構成されているので、
視覚表示装置の画面上に工具軌跡を表示することが出来
ても、例えば第１０図の様に加工物１９０治具２０に工
具軌跡２１がぶつかる等の現象がわかっても加ニブログ
ラムそのものを直接変更せねばならず、その手間がかか
ったり、修正してからの再確認が必要だったり、さらに
修正ミスを起こすおそれがある等の問題点があった。
視覚表示装置の画面上に工具軌跡を表示することが出来
ても、例えば第１０図の様に加工物１９０治具２０に工
具軌跡２１がぶつかる等の現象がわかっても加ニブログ
ラムそのものを直接変更せねばならず、その手間がかか
ったり、修正してからの再確認が必要だったり、さらに
修正ミスを起こすおそれがある等の問題点があった。
この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、加工径路の変更を簡単に（Ｉｓ正ミスを起こ
さずに行うことができる数値制御装置の加工径路変更方
法を得ることを目的とする。
たもので、加工径路の変更を簡単に（Ｉｓ正ミスを起こ
さずに行うことができる数値制御装置の加工径路変更方
法を得ることを目的とする。
この発明に係る数値制御装置の加工径路変更方法は、視
覚表示装置の画面上に工具軌跡を表示させ、前記画面上
でポインティングデバイスにより変更軌跡を指示し、前
記画面上に表示された変更後の工具軌跡を編集すること
により加ニブログラムを変更し加工径路の変更を行うも
のである。
覚表示装置の画面上に工具軌跡を表示させ、前記画面上
でポインティングデバイスにより変更軌跡を指示し、前
記画面上に表示された変更後の工具軌跡を編集すること
により加ニブログラムを変更し加工径路の変更を行うも
のである。
この発明における数値制御装置の加工径路変更方法は、
工具軌跡を表示させた視覚表示装置の画面から直接加ニ
ブログラムの変更ができ、加工径路の変更ができる。
工具軌跡を表示させた視覚表示装置の画面から直接加ニ
ブログラムの変更ができ、加工径路の変更ができる。
この発明の一実施例を図につい【説明する。第１図はこ
の発明の数値制御装置の加工径路変更方法を実施する数
値制御装置におけるノ・−ドウエアの構成の一例を示す
ブロック図であり、図において、１〜１１は前述した従
来技術を示す第７図と同−又は相当部分である。１４は
視覚表示装置１０の画面上でのある点を指定するのに用
いるライトベン等のポインティングデバイス、１２はポ
インティングデバイス１４が指定した座標位置の座標値
を計算したり加ニブログラムを変更したりするソフトウ
ェアの入った補助メモリー、１３はポインティングデバ
イス１４とメインＣＰＵ１とのインターフェースである
。
の発明の数値制御装置の加工径路変更方法を実施する数
値制御装置におけるノ・−ドウエアの構成の一例を示す
ブロック図であり、図において、１〜１１は前述した従
来技術を示す第７図と同−又は相当部分である。１４は
視覚表示装置１０の画面上でのある点を指定するのに用
いるライトベン等のポインティングデバイス、１２はポ
インティングデバイス１４が指定した座標位置の座標値
を計算したり加ニブログラムを変更したりするソフトウ
ェアの入った補助メモリー、１３はポインティングデバ
イス１４とメインＣＰＵ１とのインターフェースである
。
第２図は第１図に示す数値制御装置のソフトウェアの構
成を示すフローチャート図である。
成を示すフローチャート図である。
第３図は第１図のステップ■における増分値計算・補正
計算処理に用いる主メモリー７内の１ブロツクデータの
データセル２２の構造を示す。この記憶セル２２には、
次のデータセルへのポインタ（次のデータセルのメモリ
ーアドレスが入っている）が追加されている。
計算処理に用いる主メモリー７内の１ブロツクデータの
データセル２２の構造を示す。この記憶セル２２には、
次のデータセルへのポインタ（次のデータセルのメモリ
ーアドレスが入っている）が追加されている。
第４図はこの発明における各座標位置と該座標位置のデ
ータを記憶した主メモリー７円のデータセルの状態を示
すブロック図である。図において、前述した従来技術を
示す第９図と同−又は相当部分には同一符号を付して示
している。図示のように、この発明によれば、各データ
セル１５〜１８内には次のデータセルへのポインタが入
っているので、各データセル１５〜１８が主メモリー７
上で隣り合せで連続している必要がなくなっている。
ータを記憶した主メモリー７円のデータセルの状態を示
すブロック図である。図において、前述した従来技術を
示す第９図と同−又は相当部分には同一符号を付して示
している。図示のように、この発明によれば、各データ
セル１５〜１８内には次のデータセルへのポインタが入
っているので、各データセル１５〜１８が主メモリー７
上で隣り合せで連続している必要がなくなっている。
第５図はこの発明で加工径路の変更を行う場合の各座標
位置と該座標位置のデータを記憶した主メモリー７内の
データセルの状態を示すブロック図である。図において
、前述した第４図と同−又は相当部分には同一符号を示
している。ＰＩは加工径路変更のために新たに指定した
座標位置、２３はこの座標位置ＰＩのデータを記憶した
データセルである。
位置と該座標位置のデータを記憶した主メモリー７内の
データセルの状態を示すブロック図である。図において
、前述した第４図と同−又は相当部分には同一符号を示
している。ＰＩは加工径路変更のために新たに指定した
座標位置、２３はこの座標位置ＰＩのデータを記憶した
データセルである。
第６図はこの発明に係る数値制御装置の加工径路変更方
法の内部処理を示すフローチャート図である。
法の内部処理を示すフローチャート図である。
次に上記のように構成された数値制御装置による加工径
路変更方法を第１図〜第６図をもとに説明する。
路変更方法を第１図〜第６図をもとに説明する。
第４図で示すような加工径路のプログラムを組んだが、
視覚表示装置１０の画面上にその工具軌跡を表示してみ
ると、座標位置ＰＳからＰｌへ行く加工径路が途中で物
にぶつかったりして不都合な時、例えばライトベンの如
きポインティングデバイス１４で座標位置をＰＳ、ＰＩ
、ＰＩの順に指定して挿入コマンドを実行すると補助メ
モＩＪ−１２に含まれた数値制御装置自体の制御プログ
ラムに従って第５図のようにまず座標位置ＰＩのブロッ
クセルを作成し、ついで座標位置Ｐ１を指定していたデ
ータセル１５のポインタを座標位置Ｐｌのデータセル２
３を指定するようにし、かつデータセル２３のポインタ
を座標位ｆＰ１のデータセル１６を指定するようＫする
。
視覚表示装置１０の画面上にその工具軌跡を表示してみ
ると、座標位置ＰＳからＰｌへ行く加工径路が途中で物
にぶつかったりして不都合な時、例えばライトベンの如
きポインティングデバイス１４で座標位置をＰＳ、ＰＩ
、ＰＩの順に指定して挿入コマンドを実行すると補助メ
モＩＪ−１２に含まれた数値制御装置自体の制御プログ
ラムに従って第５図のようにまず座標位置ＰＩのブロッ
クセルを作成し、ついで座標位置Ｐ１を指定していたデ
ータセル１５のポインタを座標位置Ｐｌのデータセル２
３を指定するようにし、かつデータセル２３のポインタ
を座標位ｆＰ１のデータセル１６を指定するようＫする
。
さらに、この場合は行わなかったが、例えば第４図にお
いて座標位置ＰＳからＰ２をある半径の円弧指令でつな
ぐような時は、ポインティングデバイス１４で座標位置
ＰＳとＰ２を指示して別の円弧の回転方向と半径等のデ
ータを入力することにより、座標位置Ｐ２のデータセル
１７の内容を円弧に書きかえ、さらに座標位置ｐｓのデ
ータセル１５におけるポインタを直接座標位置Ｐ２のデ
ータセル１７を指定するようにすれば良い。この時、座
標位ｔＰ１のデータセル１６は必要でなくなるので、別
に不用のデータセルばかりをつないだデータセルを作っ
ておきそれに割り当てておいて、のちに新たにデータセ
ルが必要になった時にそれに割り当てれば良い。
いて座標位置ＰＳからＰ２をある半径の円弧指令でつな
ぐような時は、ポインティングデバイス１４で座標位置
ＰＳとＰ２を指示して別の円弧の回転方向と半径等のデ
ータを入力することにより、座標位置Ｐ２のデータセル
１７の内容を円弧に書きかえ、さらに座標位置ｐｓのデ
ータセル１５におけるポインタを直接座標位置Ｐ２のデ
ータセル１７を指定するようにすれば良い。この時、座
標位ｔＰ１のデータセル１６は必要でなくなるので、別
に不用のデータセルばかりをつないだデータセルを作っ
ておきそれに割り当てておいて、のちに新たにデータセ
ルが必要になった時にそれに割り当てれば良い。
第２図のステップ■以後は同じ処理であるが、ステップ
■を変更したのであるから当然最終軌跡も変わる。
■を変更したのであるから当然最終軌跡も変わる。
第６図にその処理の概略を示す。
なお、上記実施例ではボインティングディバイスとして
ライトベンを用いているが、これは視覚表示装置の画面
上である点を示すことが出来ればマウスでもトラックボ
ールでも良い。
ライトベンを用いているが、これは視覚表示装置の画面
上である点を示すことが出来ればマウスでもトラックボ
ールでも良い。
以上のように、この発明によれば数値制御装置の加ニブ
ログラムを視覚表示装置の工具軌跡を表示する画面から
直接変更軌跡を指示し、変更後の工具軌跡を編集するこ
とにより加ニブログラムを変更出来るようにしたので、
加ニブログラムを直接修正しなくとも良くなり、修正作
業がずっと容易になり、更に修正ミスを起こすおそれも
少なくなる効果がある。
ログラムを視覚表示装置の工具軌跡を表示する画面から
直接変更軌跡を指示し、変更後の工具軌跡を編集するこ
とにより加ニブログラムを変更出来るようにしたので、
加ニブログラムを直接修正しなくとも良くなり、修正作
業がずっと容易になり、更に修正ミスを起こすおそれも
少なくなる効果がある。
第１図及び第２図はこの発明の一実施例による数値制御
装置の加工径路変更方法を実施するノ・−ドウエアの構
成とソフトウェアの構成を示すブロック図及びフローチ
ャート図、第３図はこの実施例の主メモリー内の１ブロ
ツクデータのデータセルの構造を示す説明図、第４図及
び第５図はこの実施例におけろ加工軌跡の変更前と変更
後の各データセルの関係を示すブロック図、第６図はこ
の実施例の加工径路変更処理の過程を示すフローチャー
ト図、第７図及び第８図は従来の数値制御装置のハード
ウェアの構成とソフトウェアの構成とを示すブロック図
及びフローチャート図、第９図は従来における主メモリ
ー内の各データセルの関係を示すブロック図、第１０図
は加工物と治具と工具軌跡との関係を示す斜視図である
。 １はメインＣＰＵ１２，３は第１．第２のサブＣＰＵ、
６はサーボモータ、７は主メモリー、１０は視覚表示装
置、１２は補助メモリー、１４はポインティングデバイ
ス。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第３図 第５図 第６図 車ｆＬ鉢業策処捏 第９図
装置の加工径路変更方法を実施するノ・−ドウエアの構
成とソフトウェアの構成を示すブロック図及びフローチ
ャート図、第３図はこの実施例の主メモリー内の１ブロ
ツクデータのデータセルの構造を示す説明図、第４図及
び第５図はこの実施例におけろ加工軌跡の変更前と変更
後の各データセルの関係を示すブロック図、第６図はこ
の実施例の加工径路変更処理の過程を示すフローチャー
ト図、第７図及び第８図は従来の数値制御装置のハード
ウェアの構成とソフトウェアの構成とを示すブロック図
及びフローチャート図、第９図は従来における主メモリ
ー内の各データセルの関係を示すブロック図、第１０図
は加工物と治具と工具軌跡との関係を示す斜視図である
。 １はメインＣＰＵ１２，３は第１．第２のサブＣＰＵ、
６はサーボモータ、７は主メモリー、１０は視覚表示装
置、１２は補助メモリー、１４はポインティングデバイ
ス。 なお、図中、同一符号は同一、又は相当部分を示す。 第３図 第５図 第６図 車ｆＬ鉢業策処捏 第９図
Claims (1)
- 視覚表示装置の画面上に工具軌跡を表示させ、前記画面
上でポインティングデバイスにより変更軌跡を指示し、
前記画面上に表示された変更後の工具軌跡を編集するこ
とにより加工プログラムを変更し加工径路の変更を行う
数値制御装置の加工径路変更方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20402086A JPS6359604A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 数値制御装置の加工径路変更方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20402086A JPS6359604A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 数値制御装置の加工径路変更方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6359604A true JPS6359604A (ja) | 1988-03-15 |
Family
ID=16483434
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20402086A Pending JPS6359604A (ja) | 1986-08-29 | 1986-08-29 | 数値制御装置の加工径路変更方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6359604A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259907A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Fanuc Ltd | 形状入力方式 |
| WO1990016021A1 (en) * | 1989-06-13 | 1990-12-27 | Fanuc Ltd | Tool path preparation/edition system |
| JPH04229306A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-18 | Nec Corp | 数値制御装置 |
| JPH05297929A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-12 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御プログラム編集方法 |
-
1986
- 1986-08-29 JP JP20402086A patent/JPS6359604A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0259907A (ja) * | 1988-08-26 | 1990-02-28 | Fanuc Ltd | 形状入力方式 |
| WO1990016021A1 (en) * | 1989-06-13 | 1990-12-27 | Fanuc Ltd | Tool path preparation/edition system |
| JPH04229306A (ja) * | 1990-12-27 | 1992-08-18 | Nec Corp | 数値制御装置 |
| JPH05297929A (ja) * | 1992-04-15 | 1993-11-12 | Okuma Mach Works Ltd | 数値制御プログラム編集方法 |
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