JPH0154957B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えばPCM（パルスコード変調）信
号が記録されたデジタルオーデイオデイスクを回
転駆動する為のモータに適用し得るモータ制御回
路に関する。

最近に於いて、音声信号（アナログ信号）を
PCM信号（デジタル信号）に変換して、光学的
にデイスクに記録し、再生するデジタルオーデイ
オデイスクが提案されている。この場合、デジタ
ルデータを適当なデジタル変調方式例えば8/14変
調（８ビツトのデータを14ビツトのデータに変換
する。EFM変調と称されている）によりデイス
クに記録することが考えられている。また、従来
のデイスクの記録および再生は、回転速度を一定
に保つて行なつているため線記録密度の上限は最
内周での線記録密度で制限を受け最外周では数倍
の余裕を持つことになり、無駄が生じていた。こ
のため、線速度が一定となるよう、外周と内周と
で回転速度を変化させ、線速度を一定に保つよう
にして記録時間の延長あるいはデイスクの小形化
が図られている。線速度を一定とするには外周か
ら内周もしくは内周から外周に移動するに従つて
回転速度を常時連続的に変化させなければならな
い。

ところで、PCM信号の形式として色々なもの
が考えられるが、一般的にはデータ同期信号とデ
ータとから構成するものがある。第１図に示す如
く、フレームはデータ同期ビツトとデータビツト
で構成される。そしてデータ同期信号は、線速度
一定のデイスクにおいては回転速度を常時連続的
に変化させるためのモータ制御回路の比較信号及
びデータ部分の開始点を規定するための信号とし
て利用される。ところで線速度一定のデイスクに
おいて、デジタル変調方式により記録された信号
を再生する場合、位相同期ループ（PLL）等を
利用してデジタル復調するのであるが、デイスク
が所定の回転数にならなければ信号（データ同期
信号、データ）の復調はできない。従つて、デー
タ同期信号によりモータの回転速度を高精度にて
制御することが極めて困難である。

そこで、本発明は再生されたデジタル信号の実
際の最大信号反転間隔（最小信号反転間隔でも良
い）を測定し、この測定結果と予め設定された正
規の（所定の線速度が達成されたときの）最大信
号反転間隔を比較し、両者が一致するようにモー
タを制御する構成とし、以つてデイスクの線速度
一定を達成し、正確なデータ復調を可能としたも
のである。

以下、実施例に基いて、本発明の構成について
詳述する。この実施例に於いては１フレームは
588チヤンネルビツトにて構成されており、その
うち24チヤンネルビツトがデータ同期信号に対し
て割当てられている。データ同期信号は11チヤン
ネルビツトの信号反転間隔を有するパルスを一周
期分だけ含んでいる（第１図参照）。デジタルデ
ータは前述した如くEFM変調されて記録される。
EFM変調により、８データビツトのデータは14
チヤンネルビツトのデータに変換されるのである
が、８ビツトで表現できるデータの数より14ビツ
トで表現できるデータの数は当然多いことになる
から、14チヤンネルビツトのデータに対してはい
くらかの制約を付与することができる。例えば14
チヤンネルビツトのデータをNRZI方式で記録す
るとしたとき信号反転間隔が３チヤンネルビツト
以上で11チヤンネルビツト以下という制約を付与
することができる。

従つて、上述した如き方法にてデータ同期信号
及びデータが記録されたデイスクよりピツクアツ
プを利用して信号を再生し、この再生デジタル信
号の中から例えば最大信号反転間隔を測定し、こ
の測定結果が予め設定された正規の最大信号反転
間隔と一致するようにモータを制御すれば、所定
のデイスク線速度を達成することができる。

以下、本発明に係るモータ制御回路のブロツク
ダイヤグラムを参照して詳述する。デイスク１に
記録された信号は、ピツクアツプ２（デイスク上
の記録形式に応じて光学的、電気機械的若しくは
静電的に記録信号を電気信号に変換する装置）に
て再生される。再生デジタル信号ａは最大信号反
転間隔測定回路３に印加され、再生信号ａの実際
の最大の信号反転間隔（この実施例では11チヤン
ネルビツト）が測定される。この測定結果はＤ／
Ａ変換器４にてアナログ量に変換される。

一方、デイスク１が正規の線速度にて回転した
ときの最大信号反転間隔に対応する基準アナログ
電圧（これは予め知ることが可能である）を基準
電圧発生回路５より発生させる。そして、両者を
比較器６にて比較し、その誤差出力をローパスフ
イルタ７に印加し、更にこのローパスフイルタ７
の出力にてデイスク１を回転駆動するモータ８を
駆動する。

斯かる構成とすれば、同期信号をデジタル復調
することなく、所定のデイスク線速度を得ること
ができ、モータ８の回転は安定且つ正確に制御さ
れるものである。

斯様にして、モータ８の回転が正確に制御され
るようになつた後には、デジタルデータの正確な
復調が可能となる。即ち、再生信号ａはEFM復
調回路９に入力されて復調された後、デジタル処
理回路１０に印加されてデータの同期制御・誤り
訂正等の処理がなされ、更にＤ−Ａ変換器１１に
入力されて音声信号に変換される。斯かる構成
は、本発明の要旨外であるので、詳細な説明は省
略する。

尚、デイスクが所定の回転速度となり線速度一
定が達成され、デジタル的にデータ同期信号の検
出が可能になつた後には、このデジタル的に検出
された同期信号にてモータの制御を行つた方が好
都合である。何故なら、ドロツプアウト等により
再生信号が欠落した場合、本発明に係る構成では
正確なモータ制御は困難となるが、上述した構成
に依れば、ドロツプアウトにより再生データ同期
信号が欠落した場合、これを補償した補償データ
同期信号を発生させることができ、これを利用し
て安定且つ正確なモータ制御が可能となるからで
ある。

次に、第３図を参照して、最大信号反転間隔測
定回路３の具体例について説明する。再生デジタ
ル信号ａは、遅延回路２０及び排他的論理和回路
２１に入力され、以つてこの回路２１の出力より
再生信号ａのエツジ（立上り、立下り）に対応し
たエツジパルスｂを得る。このエツジパルスｂに
てカウンタ２２をリセツトし、次のエツジパルス
ｂにてリセツトされるまでの間、水晶発振器２３
より出力される基準クロツクパルスを計数する。
即ち、再生信号ａの信号反転間隔が測定される。
ラツチ回路２４のＴ入力にはエツジパルスｂが印
加されており、エツジパルスｂが入力されたと
き、ラツチ回路２４にはその時点のカウンタ２２
の内容がラツチされる。エツジパルスｂが若干の
遅延時間を有する遅延回路２５を介してカウンタ
２２に印加される構成としたのは、カウンタ２２
がリセツトされる直前のカウンタ２２の内容が確
実にラツチされるようにする為である。

ラツチ回路２６は、一定期間、即ち発振器２３
より出力されるクロツクパルスを１／Ｎ分周器２
７で分周した分周出力の周期内で、再生信号ａの
最大信号反転間隔の測定結果をラツチする為のも
のである。それまでラツチ回路２６にてラツチさ
れていた値(A)とその時点でのラツチ回路２４の値
(B)とを比較器２８で比較し、値(B)の方が大きいと
き、その時点のラツチ回路２４の値(B)を新たな最
大値とすべくラツチ回路２６にラツチする。それ
故、１／Ｎ分周器２７の出力にてクリアーされる
直前のラツチ回路２６の内容は、その一定期間内
での最大信号反転間隔の測定値となつている。そ
こで、一定周期毎に、１／Ｎ分周器２７の出力を
ゲート２９を介してラツチ回路３０に印加してラ
ツチ回路２６の内容をラツチ回路３０に転送する
と共に、ラツチ回路２６の内容をクリアーする。
そして、次の一定期間に於ける最大信号反転間隔
の測定に移行する。

最大信号反転間隔の測定値を一定期間毎にクリ
アーする構成としたのは、線速度一定が達成され
るまでは、デイスクの走行は不安定であり、最大
信号反転間隔の測定値は一定とはならないからで
ある。

ところで、ドロツプアウト等により、長期間に
わたつて信号が反転しない事態が生じた場合、こ
れを最大信号反転間隔とすることはできない。
１／Ｎ分周器２７の出力にて規定される一定期間
を適当に長く即ち、１フレームの信号が再生され
るのに必要な時間（所定の線速度以下の場合であ
つても）以上に設定しておけば、最大信号反転間
隔（11チヤンネルビツト）は最低２回は発生す
る。データ中にも11チヤンネルビツトの信号反転
間隔は確率的に何回か発生するので、現実には２
回以上となる。

そこで、本発明に於いては、一定期間内に適当
回数（Ｍ回）だけ最大信号反転間隔が発生したと
きのみ、これをドロツプアウト等に基くことのな
い最大信号反転間隔と判断して、ラツチ回路２６
の内容をラツチ回路３０に転送する構成としてい
る。この為に、１／Ｍ分周器３１、フリツプフロ
ツプ３２、オアゲート３３、アンドゲート２９が
設けられている。即ち、１／Ｎ分周器２７にて規
定される一定期間内に、最大信号反転間隔がＭ回
発生したとき、１／Ｍ分周器３１の出力により、
フリツプフロツプ３２にＨレベルのデータ入力が
読込まれ、そのＱ出力はＨレベルとなる。それ
故、一定期間が終了したとき、１／Ｎ分周器２７
の出力は、Ｑ出力により駆動状態にあるアンドゲ
ート２９を介してラツチ回路３０のＴ入力に印加
され、以つてラツチ回路２６の内容がラツチ回路
３０に転送されることになる。

尚、１／Ｎ分周器２７の出力にてフリツプフロ
ツプ３２はリセツトされるが、これによりＱ出力
がＬレベルになるには若干遅れるので、１／Ｎ分
周器２７の出力は末だ駆動状態にあるアンドゲー
ト２９を介して、ラツチ回路３０のＴ入力に印加
され得る。

更に、１／Ｍ分周器３１は一定期間が終了する
毎にクリアーされる必要があるのは勿論である
が、比較器２８により新たな最大信号反転間隔が
検出された場合には、それまでの１／Ｍ分周器３
１による計数は無効であり、これをクリアーする
必要がある。それ故、比較器２８より出力される
（Ａ＜Ｂ）の検出出力はオアゲート３３を介して
１／Ｍ分周器３１に印加され、１／Ｍ分周器３１
はクリアーされる構成となつている。

更に比較器２８に於けるＡ＝Ｂの検出には、若
干の許容値を設け、その範囲内で一致を検出す
る。これは、ジツター等による再生信号のフラツ
キを考慮する必要があるからである。

以上述べた本発明に依れば、記録媒体より再生
される再生デジタル信号の実際の最大（若しくは
最小）信号反転間隔を測定し、この測定結果と予
め設定された正規の最大（若しくは最小）信号反
転間隔とを比較し、両者が一致するように記録媒
体を走行させるモータを制御する構成としたもの
であるから、例えば従来の如く同期信号をデジタ
ル復調することなくモータを安定且つ正確に制御
できるものである。そして、所定期間内に複数回
数生じたものを最大若しくは最小信号反転間隔と
したものであり、例えばドロツプアウト時に生じ
る不所望な最大信号反転間隔を誤検出することも
ない。

【図面の簡単な説明】

第１図はフレーム構成を示す図、第２図は本発
明に係るモータ制御回路を示す図、第３図は最大
信号反転間隔測定回路の具体例を示す図である。 ２はピツクアツプ（再生手段）、３は最大信号
反転間隔測定回路、４はＤ／Ａ変換器、５は基準
電圧発生回路、６は比較器、８はモータ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ デジタル信号が記録された記録媒体よりデジ
   タル信号を再生する再生手段と、前記再生手段よ
   り出力される再生デジタル信号の全ての信号反転
   間隔を測定し、この信号反転間隔のうち、所定期
   間内に複数回数生じた最大若しくは最小信号反転
   間隔をこの所定期間内に於ける実際の最大若しく
   は最小信号反転間隔として検出する信号反転間隔
   検出手段と、前記信号反転間隔検出手段により検
   出された実際の最大若しくは最小信号反転間隔と
   予め設定された正規の最大若しくは最小信号反転
   間隔とを比較する比較手段とを有し、前記比較手
   段の出力に基いて前記記録媒体を走行させるモー
   タを制御することを特徴とするモータ制御回路。 ２ 比較手段が、信号反転間隔検出手段のデジタ
   ル出力をアナログ電圧に変換するデジタル・アナ
   ログ変換器と、正規の信号反転間隔に対応する基
   準電圧を発生する基準電圧発生手段と、前記デジ
   タル・アナログ変換器の出力電圧と前記基準電圧
   を比較する比較器より構成されていることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項記載のモータ制御回
   路。