JPS5869484A - モ−タ制御回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は１例えばＰＣＭ（パルスコード変ＩＩ）信号が
記録されたデジタルオーディオディスクを回転駆動する
為のモータに適用し得るそ一夕制御回路に関する。

最近に３２−で、１真値号（１すａグ侶号ンを２０Ｍ９
号（デジタル信号）Ｋ’Ｒ換して光学的にディスクに記
録し、再生するデジタルオーディオディスクが撮ＩＫさ
れている。この場合、デジタルデ、−夕を遥轟なデジタ
に変ｌ１１方式例えば８７１４変−（８ピツｔのデータ
を１４ビツトめデータに変換する。ＩＰＩＩ変調と称さ
れている）によ如ディスクに記録することが考えられて
いる。また、従来のディスタの記録および再生は、回転
速度を一定に保うて行なフて−るため線記録密度の上限
は最内鴫での線記録密度で制限を受は最外周では数倍の
命裕を持つことＫｅｙ、無駄が生じてい九。このえめ、
ａ速度が一定となるよう、外周と円周とで鴎転遍度＃Ｉ
！：ＩＩ！化させ、線速度を一定に保つようにしてε籠
時聞の延長あるいはディスクの小形化が図られ（−る。

線速度を一定とＴるには外周から内馬もしくは内肩から
外周に移動するに従９て回転速度を常時連続的に変化さ
せなけれにならない・ ところでＰＣＭ１１号の形式として色々なものが考えら
れるが、一般的にはデータ同期信号とデータとから構成
するものがある。第１図に示す如く。

フレームはデータ同期ビットとデータビットで構成され
る。そしてデータ同期信号は、線速度一定のディスクに
おいては回転速度を常時連続的に変化させるためのモー
タ制御回路の比較ａ号及びデータ部分の開始点を規定Ｔ
る丸めの４１号として利用される。ところで線速度一定
のディスクにおいて、デジタル変調方式によ〕記録され
良信号を再生する場合、位相同期ループ（ＰＬＬ）　４
１を利用してデジタル復調Ｔるのであるが、ディスクが
所定の回転数にならなければ信号（データ同期信号、。

データンの復調はできない・従プて、データ同期信号に
よシモータの同転速度を高精度にて制ａＴることは極め
て困難である。

そこで１本発明は、再生されたデジタル信号の実際の最
大（最小でも良い）の信号反転間隔ｔ−開定し、この測
定結果に対Ｆ５する周波数ＩＩ号を周波数プログラマブ
ル信号発生器よ）出力させ、予め設定された正規の最大
ｇｓ号反転間隔に対応する１準周波数信号と位相比較し
、この位相比較出力にてそ一夕を制御する構成とＴるこ
とにより、ディスタの線這度一定を達成し、正確なデー
タ復調を可能としたものである。

以下、実施例に晶いて１本発明の構成について詳述する
。この実施例に於いては１フレームは５８８チヤンネル
ピツ）にて構成されておシ、そのうち２４テヤンネにビ
ットがデータ同期信号に対して割尚てられてｉる。デー
タ同期信号は１１チヤンネルビツトの信号反転間隔を有
するパルスを一鴫期分だけ含んでいる（第１図参ｊｌ）
。デジタルデータは前述し先細（ＩＦＭ変調されて記録
される。罵Ｆｌｌ１ｍ！、ＩＮＫよＬ　ｏデータビット
ｏデ＝　−タは１４チヤンネルピツ［のデータに変換さ
れるのであるが、８ピツｔで表現できるデータの数よ〉
１４ビツトで表現できるデータの数は崩然多いことにな
るかす、１４デヤンネルビツトのデータに対してはいく
らかの制約を付与することができる。例えば１４チヤン
ネルピツトのデータな１ｉＲ２２方式でε録Ｔるとした
とき信号反転間隔が５チャンネルビット以上で１１チヤ
ンネルビツト以下という制約を１与することができる。

従りて、上述した如き方法にてデータ同期信号及びデー
タが記録されたディスクよｐピックアップを利用して信
号を再生し、仁の再生デジタル信号の中から例えば最大
信号反転間隔に測定し、Ｃの測定結果が予め設定された
正規の最大信号反転間隔と一致するようにモータを制ａ
Ｔれば、所定のディスク線速度な連成Ｔることができる
。

以下１本発明に保るモータ制御回路のブロックダイヤグ
ラム（第２図］を参照して詳述する。ディスク（１）に
記録された信号は、ビックアンプ（２）（ディスク上の
記録形式に応じて光学的、電気機械的若しくは静’ｍＣ
的に記＠信号を電気信号に変換する装置ンにて再生され
る。再生デジタル信号（ａＪは最大信号反転間隔測定回
Ｗ！ｔ（３Ｊに印加され、再生信号（ａＪの実際の最大
の信号反転間隔（この実施例では１１チヤンネルピツ１
）が測定される。この測定結果は喝波数プログラマブル
値号発生器（４）に印加される。この（ｉｉ号発生器（
４）は、Ｉｌ！ｌ定結果に対応したｊＩＩ波ａｇｉ号な
出力する。この周波数信号は位相比較器（四に入力され
る。一方、基準水晶発ｋｋｉ器（６３からは、正規の最
大信号反転間隔に対応する１ｐｍｆＩＬ数信号が出力さ
れてｒる。以９て両者を位相比較器（５）Ｋで位相比較
し、その誤差出力をローパスフィルタ（７）に印加し、
更にこのローパスフィルタ（７）の出力にてディスク（
１）を回転駆動するモータ（８）を駆動する。

所かる構成と丁れば、ｔ＝１期＠号をデジタル復調する
ことなく、所定のディスク４１速度を得ることができ、
モータ（８）の回転は安定且つ正確に制御されるもので
ある。

新様にしてそ一タ（８）の回転が正確に制御される回路
−に印加されてデータの同期制御・誤９訂正等の処理が
なされ、更にＤ−ム変換器Ｉに人力されて音声信号に変
換される。新かる構成は１本発明の要旨外であるので、
詳細な説明は省略する。

歯、ディスクが所定の回転速度となシ４Ｉ速度−定が達
成され、デジタル的にデータ同期ａ号の検出が可能にな
り死後には、このデジタル的に検出された同期信号にて
モータの制御を行りた方が好都合である。何故なら、ド
ロップアウト等によシ長期間にわたりて再生ｇｓ９が欠
落し丸場合１本発明に係る構成ではモータ制御は困難と
なるが、上述し九構成に依れば、ドロップアクトによ）
再生データ同期細りが欠落した場合、これを補償し九補
償データ同期信号な発生させることができ、これを利用
して安定且つ正確なモータ制御が可能となるからである
。

次に、第５図な参照して、最大信号反伝聞隔測定回路（
３）及び周波数プログラマブル信号発生−（４）の具体
例について説明Ｔる・再生デジタル信号（句は、遅延回
路■及び排他的論理和回路３ルに入力され、以りてこの
回路シ〃の出力よ）再生信号（８３のエツジ（立上シ、
立下シ）に対応したエツジパルス（ｂＪを得る。このエ
ツジパルス（ｋＪにて力クンタ四をリセットし１次のエ
ツジパルス（ｂＪにてリセットされるまでの間、水晶発
振ＳａＷよシ出力される基準クロックパルスを計徹する
。即ち、再生信号（ＩＩＪの信号反転−隔がｉｌｌｗＬ
される。ラッチ回路＠の！入力にはエツジパルスｃｈ）
が印加されておシ、エツジパルス−Ｊが入力されたとき
、ラップ回路■にはその時点のカクンタ（２）の内容が
ラップされる。エツジパルス（−）が若干の遅延時間を
有する遅延回路−を介してカクンタ（２）に印加される
構成としたのはオクンタ■がリセットされる直前のカク
ンタ＠の内容が確実にラッテされるようにＴる為である
。

ラップ回路（至）は、一定期間、即ち発振器（ハ）よシ
出力されるクロックパルスを１／、分周器＠で分周した
分局出力の周期内で、再生信号（勾の最大信号反転ｌＩ
！ｌ鳩の肯定結果をラッテＴる為のものである。

それまでラッチ回路（至）にてラップされていた値（Ａ
Ｊとその時点でのラップ回路−〇蝿（ＢＪとを比較ｇｓ
＠で比較し一値−〕の方が大きいとき、その時点のラッ
プ回路（財）の値（勾なｆＩＲ丸な最大値とＴべくラッ
チ回路−にラップＴる。それ故、１７Ｍ分Ｊｌｉ器（ロ
）の出力にてクリアーされる直前のラッチ回路（至）の
内容は、その一定期間内での最大信号反転間隔の掬定値
と１！にっている。そこで、一定周期毎に、λ／Ｍ分周
分周器用力をゲート囚を介してラッチ回路（至）に印加
してフッテ回＠（至）の内容をラッｆｆｊ５路−に転送
Ｔると共に、ラッチ回路（至）の内容をクリアーする。

そして、次の一定則１１ｆｌＫ於ける最大信号反転間隔
の＾定に移行Ｔる。

最大信号反転間隔の測定値な−・定期間毎にクラ号反転
間隔の測定値は一定とはならないからである・ ところで、ドロップアウト等によシ、信号が反転しない
事態が生じた場合、これを最大信号反転間隔とＴること
はできない・Ｘ７．分ｉｉ器□□□の出方にて規定され
る一定期間を適当に艮（即ち１フレームのｇ！Ｉ８が再
生されるのに必要な時間（所定の線速度以下の場合であ
りても）以上に設定しておけば、最大信号反転ｒＩＲ隔
（１１ｔヤンネルビツト］は最低２回は発生する。デー
タ中にも１１デヤンネルピツトの信号反転開隔は確率鈎
に何回か発生するので、現実には２回以上となる。

そこで１本発明に於いては、一定期間内に適当部数（Ｍ
回）だけ最大信号反転間隔が発生したときのみ、これを
ドロップアクト等に轟くことのな一最火偏号反転間隔と
判断して、ラッチ回路（至）の内容をラッテ回路−に＠
送する構成としている。

この為に、１！麗分１Ｉｌｌ！（至）、フリップ・７０
ツブｃ１４、オアゲーか＠、アンドゲート凶が設けられ
ている。

即ち％″／１分＊ａｔｎにて規定される一定期間内に最
大信号反転間隔が麗回発生したとき、１７Ｍ分周分周器
）の出力によシ、フリップ・フロップ（２）にＨレベル
のデータ入力が読込まれ、そのｑ出力は五レベルとなる
。それ故、一定期間が終了したとき、″／１分周Ｓ■の
出力は、ｑ出力によシ駆動状態にあるアンドゲート（２
）を介してラッチ回路（至）の！入力に印加され、以９
でラッチ回路（至）の内容がラッチ回路ＣＩＧＫ転送さ
れることになる。

青、′／肩分１ｉ１５＠の出力にてフリップ・　フロッ
プ（至）はヲセツ）されるがこれによシＱ出力がＬレベ
ルになるには若干遅れるのでｓ　　”１Ｈｆｋ局器＠の
出力は末だ駆動状態にあるアンドゲート（２）を介して
、ラッチ回路叩の！入方に印加され得る。

ｊ［’に％１７Ｍ分局器（ロ）は一定期間が終了する毎
にクリアーされる必要があるのは勿論であるが、比較器
（至）によシ新たな最大信号反転１Ｉ２ＩＷＡが検出さ
れた場合には、それまでのｌ　ＺＭ分引■刀による計数
は無効であり、これをクリアーする必要がある。

それ故、比較器間よシ出カされる（Ａ（５ｍ）の検出出
力はオアゲート（至）を介して”／ｗｆ＋ＦｊＪ凝６１
ｒＩＣ印加され、１７Ｍ分ＡＩｐはクリアーされる構成
となりでいる。

更に比較器（至）に於けるＡ　ｍ　９の検出には、若干
の許容値を設け、その範囲内で一致を検出Ｔる。

これはジッター等による再生信号のツクツキを考慮Ｔる
必要があるからである。

間技数プログラマブル信号発生砦（４）としては。

最大信号反転間隔向定回Ｆｉｓ（３Ｊの測定結果に１い
てその分局比が制卸されるプログラマブル分ＨＩ器を利
用し、水晶発振器（ハ）よル出力されるクロックパルス
を分局する構成とすれば良い。

以上述べた本発明に依れば、記録媒体より再生される再
生デジタル信号の実際の最大（若しくは最小）信号反転
間隔を測定し、この測定結果に対応した鴫波数な有する
信号と基準周波数信号とを位相比較し１両者が一致Ｔる
ようＫＥ記録媒体走行させる千−夕を制御する構成とし
たものであるから１例えば従来の如く同期信号をデジタ
ル復調することなくモータを安定且つ正確に制御できる
ものである。

【図面の簡単な説明】

第１図はフレーム構成を示す図、第２図は本発明に係る
モータ制御回路を示す図、第！１図は最大信号反転間隔
測定回路及びプログラマブル発振器の具体例を示す図で
ある。 （２）はピックアップ（再生手段）、（３）は最大信号
反転間隔測定回路、（４）は周波数プログラマグル信号
発生器、（６）は１準水晶発振器、（５）は比較器、（
勾はそ一タ。　　　　′ 第２図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 化デジタル信号の実際の最大若しくは最小信号反転１Ｉ
   ｌｌ陽を測定Ｔる信号反転間隔測定手段と、この信号反
   転間隔測定手段の測定結果に対応した鴫波数倍号を出力
   する同波数プログラマブル信号発生器と、このＩ！１波
   数プログラマブル信号発生−の出力信号と予め設定され
   九正規の最大若しくは最小信号反転開隔に対応する晶準
   −波数信号との位相を比較する位相比較手段とを有し、
   この比較手段の出力に基ｉで、１記記録媒体を走行さぜ
   るモータを制御することを特徴とするモータ制御回路。