JPS5866588A - モ−タ制御回路 - Google Patents
モ−タ制御回路Info
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- JPS5866588A JPS5866588A JP56162946A JP16294681A JPS5866588A JP S5866588 A JPS5866588 A JP S5866588A JP 56162946 A JP56162946 A JP 56162946A JP 16294681 A JP16294681 A JP 16294681A JP S5866588 A JPS5866588 A JP S5866588A
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- JP
- Japan
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- signal
- inversion interval
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- reproduced
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-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P29/00—Arrangements for regulating or controlling electric motors, appropriate for both AC and DC motors
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、例えばＰＣＭ（パルスコード変調）信号が記
録されたデジタルオーディオディスクを回転駆動する為
のモータに適用し得るモータ制御回路に関する。
録されたデジタルオーディオディスクを回転駆動する為
のモータに適用し得るモータ制御回路に関する。
最近に於いて、音声信号（アナログ信号）をＰＣＭ信号
（デジタル信号）に変換して、光学的にディスクに記録
し、再生するデジタルオーディオディスクが提案されて
いる。この場合、デジタルデータ會適当なデジタル変調
方式例えば８／１４変調（８ビツトのデータを１４ビツ
トのデータに変換する。ＥＦＭ変調と称されている）に
よりディスクに記録することが考えられている。また、
従来のディスクの記録および再生は、回転速度を一定に
保って行なっているため線記録密度の上限は最内周での
線記録密度で制限を受は最外周では数倍の余裕を持つこ
とになシ、無駄が生じていた。
（デジタル信号）に変換して、光学的にディスクに記録
し、再生するデジタルオーディオディスクが提案されて
いる。この場合、デジタルデータ會適当なデジタル変調
方式例えば８／１４変調（８ビツトのデータを１４ビツ
トのデータに変換する。ＥＦＭ変調と称されている）に
よりディスクに記録することが考えられている。また、
従来のディスクの記録および再生は、回転速度を一定に
保って行なっているため線記録密度の上限は最内周での
線記録密度で制限を受は最外周では数倍の余裕を持つこ
とになシ、無駄が生じていた。
このため、線速度が一定となるよう、外周と内周とで回
転速度を変化させ、線速度を一定に保つようにして記録
時間の延長あるいはディスクの小形化が図られている。
転速度を変化させ、線速度を一定に保つようにして記録
時間の延長あるいはディスクの小形化が図られている。
線速度を一定とするには外周から内周もしくは内周から
外周に移動するに従って回転速度を常時連続的に変化さ
せなければならない。
外周に移動するに従って回転速度を常時連続的に変化さ
せなければならない。
ところで、ＰＣＭ信号の形式として色々なものが考えら
れるが、一般的にはデータ同期信号とテ゛−タとから構
成するものがある。第１図に示す如く、フレームはデー
タ同期ビットとデータビットで構成される。そしてデー
タ同期信号は、線速度一定のディスクにおいては回転速
度を常時連続的に変化させるためのモータ制御回路の比
較信号及びデータ部分の開始点を規定するための信号と
して利用される。ところで線速度一定のテ゛イヌクにお
いて、デジタル変調方式により記録された信号を再生す
る場合、位相同期ループ（ＰＬＬ）等を利用してデジタ
ル復調するのであるが、ディスクが所定の回転数になら
なければ信号（データ同期信号、データ）の復調はでき
ない。従って、データ同期信号によシモータの回転速度
を高精度にて制御することが極めて困難である。
れるが、一般的にはデータ同期信号とテ゛−タとから構
成するものがある。第１図に示す如く、フレームはデー
タ同期ビットとデータビットで構成される。そしてデー
タ同期信号は、線速度一定のディスクにおいては回転速
度を常時連続的に変化させるためのモータ制御回路の比
較信号及びデータ部分の開始点を規定するための信号と
して利用される。ところで線速度一定のテ゛イヌクにお
いて、デジタル変調方式により記録された信号を再生す
る場合、位相同期ループ（ＰＬＬ）等を利用してデジタ
ル復調するのであるが、ディスクが所定の回転数になら
なければ信号（データ同期信号、データ）の復調はでき
ない。従って、データ同期信号によシモータの回転速度
を高精度にて制御することが極めて困難である。
そこで、本発明は再生されたデジタル信号の実際の最大
信号反転間隔（最小信号反転間隔でも良い）を測定し、
この測定結果と予め設定された正規の（所定の線速度が
達成されたときの）最大信号反転間隔を比較し、両者が
一致するようにモータを制御する構成とし、以ってディ
スクの線速度一定を達成し、正確なデータ復調を可能と
したものである。
信号反転間隔（最小信号反転間隔でも良い）を測定し、
この測定結果と予め設定された正規の（所定の線速度が
達成されたときの）最大信号反転間隔を比較し、両者が
一致するようにモータを制御する構成とし、以ってディ
スクの線速度一定を達成し、正確なデータ復調を可能と
したものである。
以下、実施例に基いて、本発明の構成について詳述する
。この実施例に於いては１フレームは５８８チャンネル
ビ、）にて構成されており、そのうち２４チヤンネルビ
ツトがデータ同期信号に対して割当てらノ１ている。テ
゛−タ同期信号は１１チヤンネルビツトの信号反転間隔
を有するパルスを一周期分だけ含んでいる（第１図参照
）。デジタルデータばＭ述した如ぐＥＦＭ変調されて記
録される。Ｅ］ｌｉ”Ｍ変調により、８データビフトの
データは１４チヤンネルビツトのデータに変換されるの
であるが、８ビツトで表現できるデータの数よシ１４ビ
、）で表現できるデータの数は当然多いことになるから
、１４チヤンネルビツトのデータに対してはいくらかの
制約を付与することができる。例えば１４チヤンネルビ
ツトのデータをＮＲＺＩ方式で記録するとしたとき信号
反転間隔が６チヤンネルビツト以上で１１チヤンネルビ
ツト以下という制約を付与することができる。
。この実施例に於いては１フレームは５８８チャンネル
ビ、）にて構成されており、そのうち２４チヤンネルビ
ツトがデータ同期信号に対して割当てらノ１ている。テ
゛−タ同期信号は１１チヤンネルビツトの信号反転間隔
を有するパルスを一周期分だけ含んでいる（第１図参照
）。デジタルデータばＭ述した如ぐＥＦＭ変調されて記
録される。Ｅ］ｌｉ”Ｍ変調により、８データビフトの
データは１４チヤンネルビツトのデータに変換されるの
であるが、８ビツトで表現できるデータの数よシ１４ビ
、）で表現できるデータの数は当然多いことになるから
、１４チヤンネルビツトのデータに対してはいくらかの
制約を付与することができる。例えば１４チヤンネルビ
ツトのデータをＮＲＺＩ方式で記録するとしたとき信号
反転間隔が６チヤンネルビツト以上で１１チヤンネルビ
ツト以下という制約を付与することができる。
従って、上述した如き方法にてデータ同期信号及びデー
タが記録されたディスクよりピックアップを利用して信
号を再生し、この再生デジタル信号の中から例えば最大
信号反転間隔を測定し、この測定結果が予め設定された
正規の最大信号反転間隔と一致するようにモータを制御
すれば、所定のディスク線速度を達成することができる
。
タが記録されたディスクよりピックアップを利用して信
号を再生し、この再生デジタル信号の中から例えば最大
信号反転間隔を測定し、この測定結果が予め設定された
正規の最大信号反転間隔と一致するようにモータを制御
すれば、所定のディスク線速度を達成することができる
。
以下、本発明に係るモータ制御回路のブロックダイヤグ
ラムを参照して詳述する。ディスク（１）に記録された
信号は、ピックアップ（２）（ディスク上の記録形式に
応じて光学的、電電機械的若しくは静電的に記録信号を
電気信号に変換する装置）にて再生される。再生デジタ
ル信号（ａ）は最大信号反転間隔測定回路Ｑ）に印加さ
れ、再生信号れ）の実際の最大の信号反転間隔（この実
施例では１１チヤンネルビツト）が測定される。この測
定結果はＤ／Ａ変換器（４〕にてアナログ量に変換され
る。
ラムを参照して詳述する。ディスク（１）に記録された
信号は、ピックアップ（２）（ディスク上の記録形式に
応じて光学的、電電機械的若しくは静電的に記録信号を
電気信号に変換する装置）にて再生される。再生デジタ
ル信号（ａ）は最大信号反転間隔測定回路Ｑ）に印加さ
れ、再生信号れ）の実際の最大の信号反転間隔（この実
施例では１１チヤンネルビツト）が測定される。この測
定結果はＤ／Ａ変換器（４〕にてアナログ量に変換され
る。
一方、ディスク（１）が正規の線速度にて回転したとき
の最大信号反転間隔に対応する基準アナログ電圧（これ
は予め知ることが可能である）ｆ基準電圧発生回路（５
）より発生させる。そして、両者を比較器（６）にて比
較し、その製蓋出力をローパスフィｙｖ ６ｔ （７）
ＶＣ印加し、更にこのローパスフィルタ（７）の出力
にてディスク（１）全回転駆動するモータ（８）全駆動
する。
の最大信号反転間隔に対応する基準アナログ電圧（これ
は予め知ることが可能である）ｆ基準電圧発生回路（５
）より発生させる。そして、両者を比較器（６）にて比
較し、その製蓋出力をローパスフィｙｖ ６ｔ （７）
ＶＣ印加し、更にこのローパスフィルタ（７）の出力
にてディスク（１）全回転駆動するモータ（８）全駆動
する。
斯かる構成とすれば、同期信号をデジタル復調すること
なく、所定のディスク線速度を得ることができ、モータ
（８）の回転は安定且つ正確に制御されるものである。
なく、所定のディスク線速度を得ることができ、モータ
（８）の回転は安定且つ正確に制御されるものである。
斯様にして、モータ（８）の回転が正確に制御されるよ
うになった後には、デジタルデータの正確な復調が可能
となる。即ち、再生信号（ａ）けＩＤＦＭ復調回路（９
）に入力されて復調された後、デジタル処理回路（１０
）に印加されてデータの同期制御・誤り訂正等の処理が
なされ、更にＤ −Ａ変換器（１１）に入力されて音声
信号に変換される。斯かる構成は、本発明の要旨外であ
るので、詳細な説明は省略する。
うになった後には、デジタルデータの正確な復調が可能
となる。即ち、再生信号（ａ）けＩＤＦＭ復調回路（９
）に入力されて復調された後、デジタル処理回路（１０
）に印加されてデータの同期制御・誤り訂正等の処理が
なされ、更にＤ −Ａ変換器（１１）に入力されて音声
信号に変換される。斯かる構成は、本発明の要旨外であ
るので、詳細な説明は省略する。
尚、ディスクが所定の回転速度となり線速度一定が達成
され、デジタル的にデータ同期信号の検出が可能になっ
た後には、このデジタル的に検出された同期信号にてモ
ータの制御を行った方が好都合である。何故なら、ドロ
ップアウト等によシ再生信号が欠落した場合、本発明に
係る構成では正確なモータ制御は困難となるが、上述し
た構成に依れば、ドロップアウトにより再生データ同期
信号が欠落した場合、これを補償した補償データ同期信
号を発生させることができ、これを利用して安定且つ正
確なモータ制御が可能となるからである。
され、デジタル的にデータ同期信号の検出が可能になっ
た後には、このデジタル的に検出された同期信号にてモ
ータの制御を行った方が好都合である。何故なら、ドロ
ップアウト等によシ再生信号が欠落した場合、本発明に
係る構成では正確なモータ制御は困難となるが、上述し
た構成に依れば、ドロップアウトにより再生データ同期
信号が欠落した場合、これを補償した補償データ同期信
号を発生させることができ、これを利用して安定且つ正
確なモータ制御が可能となるからである。
次に、第６図を参照して、最大信号反転間隔測定回路（
且）の具体例について説明する。再生デジタル信号（ａ
）は、遅延回路−及び排他的論理和回路−に入力され、
以ってこの回路（２１）の出力より再生信号（ａ）のエ
ツジ（立上り、立下、！１ｌｌ）に対応したエツジパル
ス＠を得る。このエツジパルス（６）にて力、ウンタに
）をリセットし、次のエツジパルス（ｂ）にてリセット
される壕での間、水晶発振器（ハ）より出力される基準
クロックパルスを計数する。即ち、再生信号れ）の信号
反転間隔が測定される。ラッチ回路（ハ）のＴ入力にけ
エツジパルス■）が印加されており、エツジパルス■）
が入力されたとき、ラッチ回路（ハ）にはその時点のカ
ウンタ（財）の内容がラッチされる。
且）の具体例について説明する。再生デジタル信号（ａ
）は、遅延回路−及び排他的論理和回路−に入力され、
以ってこの回路（２１）の出力より再生信号（ａ）のエ
ツジ（立上り、立下、！１ｌｌ）に対応したエツジパル
ス＠を得る。このエツジパルス（６）にて力、ウンタに
）をリセットし、次のエツジパルス（ｂ）にてリセット
される壕での間、水晶発振器（ハ）より出力される基準
クロックパルスを計数する。即ち、再生信号れ）の信号
反転間隔が測定される。ラッチ回路（ハ）のＴ入力にけ
エツジパルス■）が印加されており、エツジパルス■）
が入力されたとき、ラッチ回路（ハ）にはその時点のカ
ウンタ（財）の内容がラッチされる。
エツジパルスＯ））が若干の遅延時間を有する遅延回路
（ハ）を介してカウンタ（イ）に印加される構成とした
のは、カウンタ（イ）がリセットされる直前のカウンタ
Ｃ４の内容が確実にラッチされるようにする為である。
（ハ）を介してカウンタ（イ）に印加される構成とした
のは、カウンタ（イ）がリセットされる直前のカウンタ
Ｃ４の内容が確実にラッチされるようにする為である。
ラッチ回路に）は、一定期間、即ち発振器（至）より出
力されるクロックパルスを１／Ｎ分周器（財）で分周し
た分局出力の周期内で、再生信号（ａ）の最大信号反転
間隔の測定結果をラッチする為のものである。それまで
ラッチ回路（ト）にてラッチされていた働（Ａ）とその
時点でのラッチ回路（ハ）の値の）とを比較器に）で比
較し、値の）の方が大きいとき、その時点のラッチ回路
（財）の値の）を新たな最大値とすべくラッチ回路に）
にラッチする。それ故、１／Ｎ分周器弼の出力にてクリ
アーされる直前のラッチ回路に）の内容は、その一定期
間内での最大信号反転間隔の測定値となっている。そこ
で、一定周期毎に、１／Ｎ分周器（ロ）の出力をゲート
（２）を介してラッチ回路（７）に印加してラッチ回路
（イ）の内容をラッチ回路（７）に転送すると共に、ラ
ッチ回路（ハ）の内容をクリアーする。そして、次の一
定期間に於ける最大信号反転間隔の測定に移行する。
力されるクロックパルスを１／Ｎ分周器（財）で分周し
た分局出力の周期内で、再生信号（ａ）の最大信号反転
間隔の測定結果をラッチする為のものである。それまで
ラッチ回路（ト）にてラッチされていた働（Ａ）とその
時点でのラッチ回路（ハ）の値の）とを比較器に）で比
較し、値の）の方が大きいとき、その時点のラッチ回路
（財）の値の）を新たな最大値とすべくラッチ回路に）
にラッチする。それ故、１／Ｎ分周器弼の出力にてクリ
アーされる直前のラッチ回路に）の内容は、その一定期
間内での最大信号反転間隔の測定値となっている。そこ
で、一定周期毎に、１／Ｎ分周器（ロ）の出力をゲート
（２）を介してラッチ回路（７）に印加してラッチ回路
（イ）の内容をラッチ回路（７）に転送すると共に、ラ
ッチ回路（ハ）の内容をクリアーする。そして、次の一
定期間に於ける最大信号反転間隔の測定に移行する。
最大信号反転間隔の測定値を一定期間毎にクリアーする
構成としたのは、線速度一定が達成され入 るまでは、ディスクの走行は不安定であり、最大信号反
転間隔の測定値は一定とけならないからである。
構成としたのは、線速度一定が達成され入 るまでは、ディスクの走行は不安定であり、最大信号反
転間隔の測定値は一定とけならないからである。
ところで、ドロップアウト等によυ、長期間にわたって
信号が反転しない事態が生じた場合、これを最大信号反
転間隔とすることはでき々い。１／Ｎ分周器に）の出力
にて規定される一定期間を適当に長く即ち、１フレーム
の信号が再生されるのに必要な時間（所定の線速度以下
の場合でありでも）以上に設定しておけば、最大信号反
転間隔（１１チヤンネルビツト）は最低２回は発生する
。
信号が反転しない事態が生じた場合、これを最大信号反
転間隔とすることはでき々い。１／Ｎ分周器に）の出力
にて規定される一定期間を適当に長く即ち、１フレーム
の信号が再生されるのに必要な時間（所定の線速度以下
の場合でありでも）以上に設定しておけば、最大信号反
転間隔（１１チヤンネルビツト）は最低２回は発生する
。
データ中にも１１チヤンネルビ２）の信号反転間隔は確
率的に何回か発生するので、現実には２回以上と々る。
率的に何回か発生するので、現実には２回以上と々る。
そこで、本発明に於いては、一定期間内に適当回数（Ｍ
回）だけ最大信号反転間隔が発生したときのみ、これを
ドロップアウト等に基くことのない最大信号反転間隔と
判断して、ラッチ回路に）の内容をラッチ回路（７）に
転送する構成としている。
回）だけ最大信号反転間隔が発生したときのみ、これを
ドロップアウト等に基くことのない最大信号反転間隔と
判断して、ラッチ回路に）の内容をラッチ回路（７）に
転送する構成としている。
この為に、１／Ｍ分周器０◇、フリップフロップ（イ）
、オアゲート（至）、アントゲ−１Ｇが設けられている
。
、オアゲート（至）、アントゲ−１Ｇが設けられている
。
即ち、１／Ｎ分周器（財）にて規定される一定期間内に
、最大信号反転間隔がＭ回発生したとき、１／Ｍ分周器
０］）の出力により、フリップフロップ（イ）にＨレベ
ルのデータ入力が読込まれ、そのＱ出力はＨレベルとな
る。それ故、一定期間が終了したとき、１／Ｎ分周器（
イ）の出力は、Ｑ出力により駆動状態にあるアンドゲー
トに）を介してラッチ回路（７）のＴ入力に印加され、
以ってラッチ回路（ホ）の自答がラッチ回路−に転送さ
れることになる。
、最大信号反転間隔がＭ回発生したとき、１／Ｍ分周器
０］）の出力により、フリップフロップ（イ）にＨレベ
ルのデータ入力が読込まれ、そのＱ出力はＨレベルとな
る。それ故、一定期間が終了したとき、１／Ｎ分周器（
イ）の出力は、Ｑ出力により駆動状態にあるアンドゲー
トに）を介してラッチ回路（７）のＴ入力に印加され、
以ってラッチ回路（ホ）の自答がラッチ回路−に転送さ
れることになる。
尚、１／Ｎ分周器（財）の出力にてフリップフロップ０
邊はリセットされるが、これによりＱ出力がＬレベルに
なるＶＣは若干遅れるので、１／Ｎ分周器（イ）の出力
は末だ駆動状態にあるアントゲ−）Ｈを介して、ラッチ
回路に）のＴ入力に印加され得る。
邊はリセットされるが、これによりＱ出力がＬレベルに
なるＶＣは若干遅れるので、１／Ｎ分周器（イ）の出力
は末だ駆動状態にあるアントゲ−）Ｈを介して、ラッチ
回路に）のＴ入力に印加され得る。
更に、１／Ｍ分周器（ロ）は一定期間が終了する毎にク
リアーされる必要があるのは勿論であるが、比較器に）
により新たな最大信号反転間隔が検出された場合には、
それまでの１／Ｍ分周器ＯＤによる計数は無効であり、
これをクリアーする必要がある。それ故、比較器に）よ
り出力される（Ａ＜Ｂ）の検出出力はオアゲート（至）
を介して１／Ｍ分周器０◇に印加され、１／Ｍ分周器０
］）はクリアーされる構成となっている。
リアーされる必要があるのは勿論であるが、比較器に）
により新たな最大信号反転間隔が検出された場合には、
それまでの１／Ｍ分周器ＯＤによる計数は無効であり、
これをクリアーする必要がある。それ故、比較器に）よ
り出力される（Ａ＜Ｂ）の検出出力はオアゲート（至）
を介して１／Ｍ分周器０◇に印加され、１／Ｍ分周器０
］）はクリアーされる構成となっている。
更に比較器僻に於けるＡ−Ｂの検出には、若干の許容値
を設け、その範囲内で一致を検出する。
を設け、その範囲内で一致を検出する。
これは、シフター等による再生信号のフラツキを考慮す
る必要があるからである。
る必要があるからである。
以上述べた本発明に依れば、記録媒体より再生される再
生デジタル信号の実際の最大（若しくは最小）信号反転
間隔を測定し、この測定結果と予め設定された正規の最
大（若しくは最小）信号反転間隔とを比較し、両者が一
致するように記＠媒体を走行させるモータを制御する構
成としたものであるから、例えば従来の如く同期信号を
デジタル復調することなくモータを安定且つ正確に制御
できるものである。
生デジタル信号の実際の最大（若しくは最小）信号反転
間隔を測定し、この測定結果と予め設定された正規の最
大（若しくは最小）信号反転間隔とを比較し、両者が一
致するように記＠媒体を走行させるモータを制御する構
成としたものであるから、例えば従来の如く同期信号を
デジタル復調することなくモータを安定且つ正確に制御
できるものである。
第１図はフレーム構成を示す図、第２図は本発明に係る
モータ制御回路を示す図、第６図は最大信号反転間隔測
定回路の具体例を示す図である。 （２）はピックアップ（再生手段）、Ｑ）は最大信号反
転間隔測定回路、（４）はＤ／Ａ変換器、（５）ｌゴ基
準電圧発生回路、（６）は比較器、（８）はモータ。
モータ制御回路を示す図、第６図は最大信号反転間隔測
定回路の具体例を示す図である。 （２）はピックアップ（再生手段）、Ｑ）は最大信号反
転間隔測定回路、（４）はＤ／Ａ変換器、（５）ｌゴ基
準電圧発生回路、（６）は比較器、（８）はモータ。
Claims (2)
- （１） デジタル信号が記録された記録媒陣よりデジ
タル信号を再生する再生手段と、この再生手段より出力
される再生デジタル信号の実際の最大若しくは最小信号
反転間隔を測定する信号反転間隔測定手段と、この信号
反転間隔測定手段によシ測定された実際の最大若しくは
最小信号反転間隔と予め設定された正規の信号反転間隔
とを比較する比較手段とを有し、この比較手段の出力に
基いて前記記録媒体全走行させるモータを制御すること
を特徴とするモータ制御回路。 - （２）比較手段が、信号反転間隔測定手段のデジタル出
力をアナログ電圧に変換するデジタル・アナログ変換器
と、正規の信号反転間隔に対応する基準電圧を発生する
基準電圧発生手段と、前記デジタル・アナログ変換器の
出力電圧と前記基準電。 圧を比較する比較器より構成されていることを特徴とす
る特許請求の範囲第１項記載のモータ制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56162946A JPS5866588A (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | モ−タ制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56162946A JPS5866588A (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | モ−タ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5866588A true JPS5866588A (ja) | 1983-04-20 |
| JPH0154957B2 JPH0154957B2 (ja) | 1989-11-21 |
Family
ID=15764259
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56162946A Granted JPS5866588A (ja) | 1981-10-12 | 1981-10-12 | モ−タ制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5866588A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5863855A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-15 | Hitachi Ltd | クロツクレ−ト検出装置 |
| JPH1069730A (ja) * | 1997-07-07 | 1998-03-10 | Sony Corp | 光ディスク再生装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5758269A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-07 | Sony Corp | Device for reproducing disk |
-
1981
- 1981-10-12 JP JP56162946A patent/JPS5866588A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5758269A (en) * | 1980-09-24 | 1982-04-07 | Sony Corp | Device for reproducing disk |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5863855A (ja) * | 1981-10-14 | 1983-04-15 | Hitachi Ltd | クロツクレ−ト検出装置 |
| JPH1069730A (ja) * | 1997-07-07 | 1998-03-10 | Sony Corp | 光ディスク再生装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0154957B2 (ja) | 1989-11-21 |
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