JPH0148034B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は特許請求の範囲第１項の上部概念に記
載のミシンに関する。

上記した種類の古い装置では（西ドイツ国特許
第3150141号公報）布地送りの送り運動は、針が
望み通りの縫目の終点に到達した時、布地送りが
突然沈下することによつて中断される。この様な
装置によれば、最後の突刺を前以つて定められた
正確な終点に形成することによつて完全な縫い付
け結果が得られるけれども、針が移動するミシン
においてこの装置を用いることができない。

特許請求の範囲第１項に記載の発明の目的は、
刺目の長さを変えることができるあらゆるミシン
に使用可能な、前以つて定められた縫目の終点に
針を正確に位置決めする。装置を創成することで
ある。

本発明の形成により、針が終点正確に位置決め
するための上記とは別の方法が示され、この方法
は針が移動するミシンにおいて針を終点に正確に
位置決めすることを始めて可能ならしめるもので
ある。

特許請求の範囲第１項記載の発明の対象の別の
有利な形成は実施態様項に記載されている。特許
請求の範囲第２及び３項に記載の装置によれば、
終点において刺目が形成された後で直ちに送りを
逆向きにする可能性が存在している。

特許請求の範囲第４項記載の処理により、刺目
を短くする際に発生する力の反作用によつて衝当
てが変位するのを阻止している。

衝当ての位置を正確に操作するのは特許請求の
範囲第５項に記載の構造により可能である。

添付図には本発明によるミシンの一つく実施例
が示されている。

第１図に示す如く、暗示的に示されているミシ
ンのケーシング１の内部で支承されている上軸２
は、クランク３および連結棒４を介して、針５を
備えた針棒６を駆動している。この針棒は、回転
軸７の周りに揺動運動する揺動台８に支承されて
いる。

針５と図示していないルーパー並びに布地送り
９が協働し、この布地送りは、第３図に示されて
いるミシンの針板１０の下側に支承されている担
持体１１に取付けれている。この担持体は叉状に
形成された端部で偏心輪１２を掴み、この偏心輪
は、上軸２と同期的に回転している軸１３に固着
されている。偏心輪１２は継目形成過程において
布地送り９に上下の運動を与えている。

担持体１１は叉状に形成されているクランク１
４に結合し、このクランクはケーシング１の内部
に支承されている揺動軸１５に固着されている。
揺動軸１５を駆動するため、軸１３上に偏心輪１
６が固着され、この偏心輪の偏心棒１７がピン１
８に関節結合している。このピンには連結棒１９
が支承され、この連結棒はピン２０により、揺動
軸１５に固定されているクランク２１に連結して
いる。偏心棒１７の側方にはピン１８上に連結棒
２２が固着され、この連結棒はクランク２３によ
つて担持されているピン２４の周りを取り囲んで
いる。連結棒１９の有効な長さは連結棒２２の有
効な長さに等しく、斯くして、２つのピン２０と
２４とが相互に一直線上に並んだ時、揺動軸１５
は、偏心棒１７が動いていても静止している。

揺動軸１５に作用を及ぼす偏心棒１７の運動を
変化させるため、クランク２３は調節軸２５に固
着されている。部材１５乃至２５は布地送り９の
送り量と方向を調節する伝動装置２６を形成して
いる。調節軸２５は多数の腕を有するクランク２
７を担持し、このクランクの１つのクランク腕２
７ａは連結棒２８を介してクランク２９に連結し
ており、このクランクはケーシング１の内部に支
承されている調節軸３０に固着されている。この
調節軸３０は支持枠３１を担持し、その２つの腕
３１ａの間に別の支持枠３２がピン３３により回
転可能に支承されている。支持枠３２の腕３２ａ
は１本のピン３４により結合され、このピンに
は、上軸２に固着された偏心輪３５から偏心棒３
６を介してピン３３の周りの揺動運動が与えられ
る。ピン３４には更に連結棒３７が配置されてお
り、この連結棒はピン３８によりクランク３９に
関節結合しており、このクランクは、上軸２に平
行に延在している揺動軸４０の一端に固着されて
いる。揺動軸４０の他端にはクランク４１が結合
され、このクランクはピン４２を担持し、このピ
ンは揺動台８の背後の面上に配置されている２つ
のフランジ４３の間を導かれている。部材３０乃
至４０は針５の移動量と方向を定める調節伝動装
置４４を形成している。

クランク２７の第二のクランク腕２７ｂは引張
棒４５を介して揺動レバー４６の一端に結合され
ており、この揺動レバーはケーシング１の内部に
支承されている軸４７に固着されている。揺動レ
バー４６のもう一つの自由端は球形の付加物４６
ａを有し、この付加物は調節装置４９の調節溝４
８の側壁の間に突出し、この調節装置はケーシン
グに固着された軸５０上に回転可能な如く配置さ
れている。調節装置４９をねじ回すことによつて
布地送り９と針５の送り運動の大きさが定めら
れ、その際調節溝４８は渦巻状に形成されている
ので、例えば１乃至６mmの縫目の長さが布地送り
９と針５に設定される。

クランク腕２７ａには、他端がケーシング１に
掛けられている引張ばね５２が掛けられ、このば
ねは、調節溝４８の中に突出している揺動レバー
４６の付加物４６ａを絶えず調節溝４８の外側の
側壁に押し付けそして布地送り９は針５と協働し
て布地を前方に移動させている。送りの方向を逆
にするため、ケーシング１から突出している軸４
７の端に操作レバー５３が固着されており、この
レバーにより揺動レバー４６が調節溝４８の内側
の側壁に接触する様に旋回させられることが可能
になつている。

調節軸２５が延長したケーシング１の所にはポ
テンシオメーター５４が配置され、このポテンシ
オメーターの調節部材５５は調節軸２５の軸方向
の穴の中に固着されている。

クランク２７の第三のクランク腕２７ｃは連結
棒５６を介してレバー腕５７と連結し、このレバ
ー腕はケーシング１の内部に支承されている軸５
８上に弛く担持されている。レバー腕５７の傍に
は、軸５８上に別のレバー腕５９が固着されてい
る。この２つのレバー腕５７および５９は、軸５
８上に弛く支承されている支持枠６０の連結板６
０ａによつて下から掴まれている。連結板６０ａ
は腕６０ｂにより側方に延長され、この腕は、適
合する態様でケーシング１の内部に取付けられて
いる圧縮空気シリンダー６２のピストンロツド６
１と協働する。２つのレバー腕５７，５９と支持
枠６０とは、終点において最後の縫目が形成され
た後ですぐに送り方向を逆転させることができる
ように、後述する追従部材（クランク７５）を調
節伝動装置２６，４４と連結させる連結装置を形
成している。

クランク２７の第四のクランク腕２７ｄは、前
同様に適合する態様でケーシング１の内部に取付
られている圧縮空気シリンダー６４のピストンロ
ツド６３と協働する。

曲折した板６６によりケーシング１に結合され
ているステツプモーター６５は駆動軸を有し、こ
の駆動軸はねじ棒６７として形成されている。こ
の軸上にはねじ筒６８がねじ込まれている。ねじ
筒６８の側方に取付けられたピン６９は、曲折し
た板６６に設けられている長溝７０の中に突出
し、ねじ筒６８がねじ回されるのを阻止してい
る。ねじ筒６８は更に金属の張出部７１を有し、
この張出部はスリツト形発信器として役立つホー
ル発電機７２の中に突出し、このホール発電機は
曲折した板６６に固着されている。最後にねじ筒
６８はそれの端部から距離を隔てて衝当て７３を
担持している。ねじ筒６８の端と、これに結合し
ている衝当て７３との間の空間に、軸５８に取付
けられたクランク７５のピン７４が突出してい
る。

軸１３は多数の線７６を有するパルス発信器７
８のパルス円板７７を担持している。この発信器
はさらに光線操作装置７９を有し、この装置は線
７６を走査する。線７６はパルス円板７７の一部
分にのみ存在している。即ち布地送り９と針５が
移動している位相の間、光線走査装置７９を通過
する部分に存在している。この様にしてパルス発
信器７８は、ミシンの送り位相の間にのみ、パル
スを導線８０を介してマイクロコンピユーター８
１（第２図）に与える。若し導線８０を介してマ
イクロコンピユーター８１に送られる余分のパル
スが、ミシンの送り位相でない間は確実に阻止さ
れるならば、軸１３の全回転運動を通じてパルス
を発生するパルス発信器を使用することができる
ことは明らかである。

マイクロコンピユーター８１の１つの入力端は
導線８２を介してポテンシオメーター５４に、別
の入力端は導線８３を介して略図により示されて
いる入力装置８４にそして最後にもう１つの別の
入力端には導線８５を介してセンサー８６が接続
されている。

マイクロコンピユーター８１の１つの出力端は
導線８７を介して、ステツプモーター６５の公知
であり図示されていない操作回路に、そして第二
の出力端は導線８８を介してホール発電器７２に
接続されている。マイクロコンピユーター８１の
別の２つの出力端は、図示されていない２つの増
幅器および２つの導線８９および９０を介して、
２つの４方２位置切換弁９１および９２の操作ソ
レノイドに接続している。切換弁９１および９２
は圧縮空シリンダー６２および６４を操作するの
に役立ち、その際圧縮空気源は９３の記号で示さ
れている。マイクロコンピユーター８１の別の出
力端は導線９４を介して位置決めモーター９５
の、図示されていない操作回路に接続されこの位
置決めモーターはベルト駆動装置９６を介して軸
１３と駆動結合している。

最後に計数器９７は導線９８を介してマイクロ
コンピユーター８１の１つの入力端にそして導線
９９を介して１つの出力端に接続されている。マ
イクロコンピユーター８１の別の出力端に接続さ
れている導線１００を介して計数器９７は「零」
に戻すことが可能になつている。

マイクロコンピユーター８１はパルス発信器７
８およびセンサー８６から送りだされるパルスを
マイクロコンピユーターに前以て与えられている
プログラムに従つて公知の態様で処理する。マイ
クロコンピユーターはさらに、ポテンシオメータ
ー５４の回転位置に依存する値を収容し、この値
はその都度設定されている刺目の長さに対応する
ものである。実施される刺目の長さはまたポテン
シオメータ５４の代わりに、刺目調節の際手働に
より入力装置８４を介してマイクロコンピユータ
ー８１に与えられる。

光源と受光器から成り立つているセンサー８６
は針５の通路の前方のミシン容器１に取付られて
いる。センサー８６は、ミシンの針板１０の表面
に張り付けられた反射フオイル１０１と協働す
る。センサー８６の光源から出発する光線は操作
点Ａに投射されそして布地片Ｗがない時には、反
射フオイル１０１からセンサー８６の受光器に反
射する。布地が送られ布地片Ｗの縁１０２、例え
ば襟の布地材料の縁が操作点Ａの上方に移動する
と、布地片Ｗは光線の戻りを遮断し、そしてセン
サー８６は導線８５を介して操作パルスを（第２
図も参照）マイクロコンピユーター８１に送る。

刺縫いＮから成り立つている縫目を布地片Ｗの
縁１０３からａの距離に形成している間に、セン
サー８６が、例えば布地片の縁１０２がミシンの
針板１０の操作点Ａ又は針板上に張り付けられた
反射フオイル１０１を覆つたことを、操作パルス
を導線８５を介してマイクロコンピユーターに送
ることで通知する。マイクロコンピユーターは導
線９４を介して位置決めモーター９５を前以て定
められた低い回転数に変速し、この回転数ではミ
シンがその後で前以つて定められている終点Ｅに
到達した時に停止させられる。

上記と同時に「零」に設定された計数器９７が
マイクロコンピユーター８１により導線９９を介
してパルス発信器７８の導線８０に接続される。
縫い付け工程がさらに進むと、パルス発信器７８
から送られるパルスが計数器９７によつて０から
加算される。

計数器９７の接続はミシンが送り位相にある時
に行われる。何故ならば布地片Ｗの縁１０２はこ
の位相においてのみ走査点Ａを通過するからであ
る。第３図には計数器９７が接続された時の針５
の位置が示されている。計数器９７は今ふセンサ
ー８６の走査パルスの通知から現在実施されてい
る刺縫いの完成位置までのパルスの数を、パルス
発信器７８から送られる残りの刺目の長さNaの
間のパルスから計算しそしてこのパルスの数ｉを
残りの刺目の終点でマイクロコンピユーター８１
に送る。マイクロコンピユーターは直ちに距離Ｌ
と設定された刺目の長さｎから、残りの刺目の長
さNaの後でさらに実施すべき設定された刺目の
長さの刺縫いＮの数と終点Ｅに到達するための残
りの刺目の長さNbを計算する。

この計算は、針５（第３図）とセンサー８６の
走査点Ａとの間の距離Ｌと、縫付けるべき縫目の
直線的延長線上における終点Ｅと布地片Ｗの縁１
０２との間の距離ｅと、設定された刺目の長さｎ
及びセンサー８６が作動した時丁度縫付けられて
いた刺縫いＮの残りの刺目の長さNaが完成する
までの間のパルスの数に依存する。距離Ｌは常数
である。残りの縫目の長さｌは針５から前以つて
定められた終点Ｅ迄の距離である。パルスの数ｉ
は使用されているパルス発信器７８に依存する。
距離ｅは縫目と縁１０２又は１０３との距離ａに
依存しそして布布地片Ｗの隅の縁の間の角に依存
する。

望み通りの刺目の長さｎを調節装置４９（第１
図）により設定する場合には調節軸２５が振動レ
バー４６、引張棒４５及びクランク２７を介して
ねじ回される。その際調節軸２５に結合している
ポテンシオメーター５４の抵抗が回転に従つて変
化する。この抵抗値は導線８２（第２図）を介し
てマイクロコンピユーター８１に与えられる。

終点Ｅに到達するための残りの刺目の長さNb
を計算した後でマイクロコンピユーター８１は、
次ぎに続く刺縫Ｎの刺目を形成している間に、導
線８８を介してステツプモータ６５を調節し、そ
の際ねじ筒６８はねじ棒６７にねじ込まれそして
衝当て７３を計算された残りの刺目の長さNbに
等しい位置に移動させる。

マイクロコンピユーター８１によつて計算され
た、設定された刺縫Ｎの数が刺縫された後で、マ
イクロコンピユーター８１（第２図）は圧縮空気
シリンダー６２を切換弁９１を介して、残りの刺
目長さNbが縫付けられる前の、布地片Ｗと針５
との間に何等相対運動が発生しない間に作動させ
る。圧縮空気シリンダー６２（第１図）のピスト
ン６１は支持枠６０を腕６０ｂを介して旋回させ
そして２つのレバー腕５７および５９を上方に向
かつて押付け、斯くして、軸５８を介してレバー
腕５９と固く結合れているクランク７５のピン７
４が衝当て７３に衝突しそしてそのことにより支
持枠６０の旋回運動が停止する。支持枠６０に連
行されるレバー腕５７は、連結棒５６とクランク
２７とを介して調節軸２５をねじ回し、次に実施
すべき残りの刺目の長さNbに対応する回転位置
に移す。連結棒２８を介して、前同様に調節軸３
０が対応する回転位置に移される。衝当て７３に
より刺目の長さの制限が最後の刺縫Ｎが縫い付け
られている間に設定されるため、何時も大なる慣
性質量を有している布地送り９と針５のための調
節伝動装置２６および４４を、終点Ｅの前方にお
いて針５と布地片Ｗとが相互に静止している短い
時間の間に、マイクロコンピユーター８１によつ
て計算された正確な残りの刺し目の長さNbに調
節することが可能である。

圧縮空気シリンダー６２（第２図）が作動させ
られるのと同時に、マイクロコンピユーター８１
は導線９４を介して位置決めモーター９５の電流
を遮断する命令を発し、このモーターはその時、
公知の態様でミシンを針５が最も下の位置にある
時に停止させる。そのことにより最後の刺縫Ｎの
ための送り運動が前以て定められた終点Ｅ（第３
図）で終了し、その際ミシンの針５は次に行われ
る布地片Ｗの回転を可能ならしめるため最も下の
位置で停止している。この様にして縫目は前以て
定められた終点Ｅにおいて正確に終了する。

布地片Ｗが回転させられている時間に、マイク
ロコンピユーター８１はステツプモーター６５を
介して衝当て７３を再び元の位置に戻し、その位
置においてホール発電機７２が導線８８を介して
マイクロコンピユーター８１に遮断パルスを与え
る。

上記に反して、回転運動の代わりに縫目の終点
Ｅから、ミシンを停止することなく直に止め縫い
が逆方向に行われる場合には、調節伝動装置２６
及び４４は最後の刺目を形成した後で逆方向に縫
い付ける様に切換えられなければならない。この
ためマイクロコンピユーター８１は導線９０を介
して切換弁９２を別の位置に切換え、このことに
よつて圧縮空気シリンダー６４が逆方向に動かさ
れそしてそれのピストンロツド６３がレバー腕２
７ｄを上方に押付け、斯くして棒４５を介してク
ランク２７に連結している揺動レバー４６の付加
物４６ａが調節溝４８の内側の側壁に衝当たる。
この際調節軸２５および３０は逆方向の縫付けを
実施する位置に変位する。レバー腕５７が、軸５
８に固着されているレバー腕５９とは無関係にね
じ回されることにより、この様な変位は、ステツ
プモーター６５が衝当て７３をどのように速く元
の位置に戻すことができるかということには無関
係に実施可能である。

上記した解決法とは別に次ぎの様な可能性もあ
る。即ち、前以て定められた縫目の終点に針を正
確に位置決めする他の方法もある。マイクロコン
ピユーター８１は例えばセンサー８６が走査点Ａ
において応答した後で、計算と衝当て７３の機械
的な変位の実施を、設定された長さの縫目の刺縫
Ｎが行われるている十分長い時間間隔の間に実施
することが可能である。圧縮空気シリンダー６２
が応答した後で、上記した時間間隔に続く針５と
布地片Ｗとが相対的に運動しない位槽において、
マイクロコンピユーター８１の対応するプログラ
ムにより終点Ｅまで一様に短縮された刺縫が実施
可能であり、その時衝当て７３はこれに対応する
位置に移動させられる。

【図面の簡単な説明】

第１図は下部送りと針送り装置を有するミシン
の駆動機構の斜視図、第２図は前以て定められた
縫目の終点に針を正確に位置決めするために必要
な走査のための種々の器具とそれらの相互の結合
を示す略図、第３図は隅部の縫付過程を示す略図
である。 ２６，４４…調節伝動装置、５７，５９…レバ
ー腕、５８…軸、６０…支持枠、６２…圧縮空気
シリンダー、６５…ステツプモーター、６７…ね
じ棒、６８…ねじ筒、７３…衝当て、７５…クラ
ンク、８１…マイクロコンピユーター。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 送り量の範囲を、少なくとも１つの調節伝動
   装置に作用する調節装置によつて変えることが可
   能になつている少なくとも１つの送り装置と、針
   の前方に配置され、布地片の縁が通過した時に、
   該縁から距離を隔てた位置にある前以つて定めら
   れた縫目の終点に針を位置決めするための過程を
   生じさせるセンサーと、ミシンの上軸に連結さ
   れ、パルス計数器に計数パルスを与えるパルス発
   信器と、針が前記終点に達した時に、前記センサ
   ーとパルス発生器から発せられるパルスによりミ
   シンを停止させるマイクロコンピユーターとを備
   えたミシンにおいて、マイクロコンピユーター８
   １が、調節伝動装置２６，４４に結合されている
   追従部材（クランク７５）の移動量を前以つて調
   節可能な如く制限するための衝当て７３のための
   調節装置（ステツプモーター６５）及びこの追従
   部材を衝当て７３に向かつて動かすサーボ装置
   （圧縮空気シリンダー６２）と結合されているこ
   とを特徴とするミシン。 ２ 送り方向を逆転させるため、追従部材７５
   が、２つのレバー腕５７，５９と該レバー腕５
   ７，５９の片側に当接する支持枠６０から形成さ
   れる連結装置５７，５９，６０を介して調節伝動
   装置２６，４４と連結していることを特徴とする
   特許請求の範囲第１項記載のミシン。 ３ 追従部材７５が、前記２つのレバー腕５７，
   ５９を担持する軸５８に固定され、２つのレバー
   腕５７，５９のうち一方のレバー腕５９は前記軸
   ５８に固定され、他方のレバー腕５７は前記軸５
   ８に弛く支持され、両レバー腕５７，５９には、
   前記軸５８に該軸５８のまわりに旋回可能に弛く
   支持されている前記支持枠６０が片側から当接
   し、該支持枠６０は、サーボ装置（圧縮空気シリ
   ンダー６２により前記軸５８のまわりに旋回する
   時、追従部材７５が前記衝当て７３に当接するま
   で両レバー腕５７，５９を前記軸５８のまわりに
   旋回させることを特徴とする特許請求の範囲第２
   項記載のミシン。 ４ 調節装置（ステツプモーター６５）は自己制
   動伝動装置６７，６８を介して衝当て７３と結合
   していることを特徴とする特許請求の範囲第１項
   記載のミシン。 ５ 調節装置はステツプモーター６５であり、こ
   のモーターの駆動軸はねじ伝動装置６７，６８を
   介して衝当て７３と結合していることを特徴とす
   る特許請求の範囲第４項記載のミシン。