JP2019199726A - 油圧ショベル駆動システム - Google Patents

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Abstract

【課題】より低コストでアームシリンダとブームシリンダのうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できる油圧ショベル駆動システムを提供する。【解決手段】第１ポンプライン３１によりブーム主制御弁４１およびアーム副制御弁５５と接続された第１ポンプ２１と、第２ポンプライン３５によりブーム副制御弁４５およびアーム主制御弁５１と接続された第２ポンプ２３と、アーム引き操作がブーム上げ操作と同時に行われるときにアーム副制御弁を作動させない制御装置８と、を備え、ブーム副制御弁はブーム上げ操作が行われるときにブーム主制御弁と共に作動し、ブーム副制御弁をブーム主制御弁とブームシリンダ１３の間のブーム上げ第１供給ライン４２と接続するブーム上げ第２供給ライン４６には、ブーム副制御弁からブームシリンダのヘッド側へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁４７が設けられている。【選択図】図１

Description

本発明は、油圧ショベル駆動システムに関する。
油圧ショベル駆動システムは、一般に、油圧アクチュエータとして旋回モータ、ブームシリンダ、アームシリンダおよびバケットシリンダを含み、これらの油圧アクチュエータへは２つのポンプから作動油が供給される。通常、旋回モータおよびバケットシリンダへはそれぞれ１つの制御弁を介して一方のポンプから作動油が供給されるが、ブームシリンダおよびアームシリンダへはそれぞれ２つの制御弁を介して双方のポンプから作動油が供給される。
例えば、特許文献１には、図６に示す油圧ショベル駆動システム１００が開示されている。この駆動システム１００は、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときに、アームシリンダとブームシリンダのうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できるように構成されている。
具体的に、駆動システム１００では、ブーム主制御弁１２０がブーム上げ第１供給ライン１２１およびブーム下げ供給ライン１２２によりブームシリンダ１４０と接続されており、ブーム副制御弁１３０がブーム上げ第２供給ライン１３１によりブーム上げ第１供給ライン１２１と接続されている。また、アーム主制御弁１５０がアーム引き第１供給ライン１５１およびアーム押し第１供給ライン１５２によりアームシリンダ１７０と接続されており、アーム副制御弁１６０がアーム引き第２供給ライン１６１によりアーム引き第１供給ライン１５１と接続されているとともにアーム押し第２供給ライン１６２によりアーム押し第１供給ライン１５２と接続されている。
ブーム主制御弁１２０は、パイロット操作弁であるブーム操作装置１２５から出力されるパイロット圧に応じて作動する。一方、ブーム副制御弁１３０は、電磁比例弁１３５を介して制御装置１８０により制御される。同様に、アーム主制御弁１５０は、パイロット操作弁であるアーム操作装置１５５から出力されるパイロット圧に応じて作動する。一方、アーム副制御弁１６０は、一対の電磁比例弁１６５を介して制御装置１８０により制御される。
制御装置１８０は、アーム引き操作が行われずにブーム上げ操作が行われるときにブーム副制御弁１３０をブーム主制御弁１２０と共に作動させ、ブーム上げ操作がアーム引き操作と同時に行われるときにブーム副制御弁１３０を作動させない。同様に、制御装置１８０は、ブーム上げ操作が行われずにアーム引き操作が行われるときにアーム副制御弁１６０をアーム主制御弁１５０と共に作動させ、アーム引き操作がブーム上げ操作と同時に行われるときにアーム副制御弁１６０を作動させない。このような構成により、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときには、第１ポンプ１１１をブームシリンダ１４０専用、第２ポンプ１１２をアームシリンダ１７０専用として使用することができる。これにより、上述したようにアームシリンダ１７０とブームシリンダ１４０のうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できる。
特許第６２２０２２７号公報
ところで、図６に示す駆動システム１００では、ブーム副制御弁１３０およびアーム副制御弁１６０に専用の３つの電磁比例弁が必要である。
そこで、本発明は、より低コストでアームシリンダとブームシリンダのうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できる油圧ショベル駆動システムを提供することを目的とする。
前記課題を解決するために、本発明の油圧ショベル駆動システムは、ブーム上げ第１供給ラインおよびブーム下げ供給ラインによりブームシリンダと接続されたブーム主制御弁と、ブーム上げ第２供給ラインにより前記ブーム上げ第１供給ラインと接続されたブーム副制御弁であって、ブーム上げ操作が行われるときに前記ブーム主制御弁と共に作動するブーム副制御弁と、アーム引き第１供給ラインおよびアーム押し第１供給ラインによりアームシリンダと接続されたアーム主制御弁と、アーム引き第２供給ラインにより前記アーム引き第１供給ラインと接続されるとともにアーム押し第２供給ラインにより前記アーム押し第１供給ラインと接続されたアーム副制御弁と、第１ポンプラインにより前記ブーム主制御弁および前記アーム副制御弁と接続された第１ポンプと、第２ポンプラインにより前記ブーム副制御弁および前記アーム主制御弁と接続された第２ポンプと、少なくともアーム引き操作が行われるときに電磁比例弁を介して前記アーム副制御弁を制御する制御装置であって、ブーム上げ操作が行われずにアーム引き操作が行われるときに前記アーム副制御弁を前記アーム主制御弁と共に作動させ、アーム引き操作がブーム上げ操作と同時に行われるときに前記アーム副制御弁を作動させない制御装置と、を備え、前記ブーム上げ第２供給ラインには、前記ブーム副制御弁から前記ブームシリンダのヘッド側へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁が設けられている、ことを特徴とする。
上記の構成によれば、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときに、アーム副制御弁が作動しない。従って、第１ポンプをブームシリンダ専用として使用することができる。一方、第２ポンプに関しては、通常、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときはブームシリンダの負荷圧力はアームシリンダの負荷圧力よりも高い。従って、ブーム副制御弁がブーム主制御弁と共に作動しても、ブーム上げ第２供給ラインに設けられた逆止弁によってブーム副制御弁からブームシリンダへの作動油の供給が阻止される。従って、第２ポンプをアームシリンダ専用として使用することができる。すなわち、本発明によれば、従来の油圧ショベル駆動システムに比べて、電磁比例弁の数を１つ低減することができる。これにより、従来よりも低コストでアームシリンダとブームシリンダのうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できる。
本発明によれば、従来よりも低コストでアームシリンダとブームシリンダのうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できる。
本発明の第１実施形態に係る油圧ショベル駆動システムの概略構成図である。 油圧ショベルの側面図である。 第１実施形態の変形例の油圧ショベル駆動システムの概略構成図である。 本発明の第２実施形態に係る油圧ショベル駆動システムの概略構成図である。 第２実施形態の変形例の油圧ショベル駆動システムの概略構成図である。 従来の油圧ショベル駆動システムの概略構成図である。
図１に、本発明の第１実施形態に係る油圧ショベル駆動システム１Ａを示し、図２に、その駆動システム１Ａが搭載された油圧ショベル１０を示す。
図２に示す油圧ショベル１０は自走式であり、走行体１１を含む。また、油圧ショベル１０は、走行体１１に旋回可能に支持された旋回体１２と、旋回体１２に対して俯仰するブームを含む。ブームの先端には、アームが揺動可能に連結されており、アームの先端には、バケットが揺動可能に連結されている。旋回体１２には、運転席が設置されたキャビン１６が設けられている。なお、油圧ショベル１０は自走式でなくてもよい。
駆動システム１Ａは、油圧アクチュエータとして、図２に示すブームシリンダ１３、アームシリンダ１４およびバケットシリンダ１５を含むとともに、図示しない旋回モータおよび左右一対の走行モータを含む。ブームシリンダ１３はブームを俯仰させ、アームシリンダ１４はアームを揺動させ、バケットシリンダ１５はバケットを揺動させる。なお、図１では、ブームシリンダ１３およびアームシリンダ１４以外の油圧アクチュエータの作図を省略している。
また、駆動システム１Ａは、上述した油圧アクチュエータへ作動油を供給する第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３を含む。ブームシリンダ１３へは、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３からブーム主制御弁４１およびブーム副制御弁４５を介して作動油が供給される。アームシリンダ１４へは、第２主ポンプ２３および第１主ポンプ２１からアーム主制御弁５１およびアーム副制御弁５５を介して作動油が供給される。図示は省略するが、その他の油圧アクチュエータに関しては、例えば、バケットシリンダ１５へはバケット制御弁を介して第１主ポンプ２１から作動油が供給され、旋回モータへは旋回制御弁を介して第２主ポンプ２３から作動油が供給される。
具体的に、ブーム主制御弁４１、アーム副制御弁５５および図略のバケット制御弁は、第１ポンプライン３１により第１主ポンプ２１と接続され、ブーム副制御弁４５、アーム主制御弁５１および図略の旋回制御弁は、第２ポンプライン３５により第２主ポンプ２３と接続されている。
第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３のそれぞれは、傾転角が変更可能な可変容量型のポンプ（斜板ポンプまたは斜軸ポンプ）である。第１主ポンプ２１の傾転角は第１レギュレータ２２により調整され、第２主ポンプ２３の傾転角は第２レギュレータ２４により調整される。
本実施形態では、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３の吐出流量が電気ポジティブコントロール方式で制御される。このため、第１レギュレータ２２および第２レギュレータ２４は、電気信号により作動する。例えば、第１レギュレータ２２および第２レギュレータ２４のそれぞれは、主ポンプ（２１または２３）が斜板ポンプである場合、主ポンプの斜板と連結されたサーボピストンに作用する油圧を電気的に変更するものであってもよいし、主ポンプの斜板と連結された電動アクチュエータであってもよい。
ただし、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３の吐出流量は油圧ネガティブコントロール方式で制御されてもよい。この場合、第１レギュレータ２２および第２レギュレータ２４は油圧により作動する。あるいは、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３の吐出流量はロードセンシング方式で制御されてもよい。
第１ポンプライン３１は、第１主ポンプ２１につながる共通路と、この共通路から分岐してブーム主制御弁４１およびアーム副制御弁５５などにつながる複数の分岐路を含む。各分岐路には、逆止弁３２が設けられている。
第２ポンプライン３５は、第２主ポンプ２３につながる共通路と、この共通路から分岐してブーム副制御弁４５およびアーム主制御弁５１などにつながる複数の分岐路を含む。ブーム副制御弁４５につながる分岐路には逆止弁が設けられていないが、その他の分岐路には逆止弁３６が設けられている。
上述した制御弁のうちブーム副制御弁４５は２位置弁であるが、その他の制御弁は３位置弁である。すなわち、ブーム副制御弁４５は１つのパイロットポートを有するが、ブーム副制御弁４５以外の制御弁は一対のパイロットポートを有する。ブーム副制御弁４５はブーム上げ操作が行われるときにのみ作動する。第１主ポンプ２１と接続された全ての制御弁はタンクライン３３によりタンクと接続されており、第２主ポンプ２３と接続されたブーム副制御弁４５以外の全ての制御弁はタンクライン３７によりタンクと接続されている。
上述したキャビン１６内には、ブーム操作装置６１およびアーム操作装置６５を含む複数の操作装置が配置されている。各操作装置は、対応する油圧アクチュエータを可動させるための操作を受ける操作部（操作レバーまたはフットペダル）を含み、操作部の操作量に応じた操作信号を出力する。
ブーム操作装置６１は、操作レバーの傾倒角に応じた大きさのブーム操作信号を出力する。ブーム主制御弁４１は、ブーム操作装置６１から出力されるブーム操作信号に応じて作動する。本実施形態では、ブーム操作装置６１がブーム操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁である。このため、ブーム主制御弁４１のパイロットポートは、ブーム上げパイロットライン６２およびブーム下げパイロットライン６３によりブーム操作装置６１と接続されている。
ブーム主制御弁４１は、ブーム上げ第１供給ライン４２およびブーム下げ供給ライン４３によりブームシリンダ１３と接続されている。なお、図示は省略するが、ブーム上げ第１供給ライン４２には、ブームが自重により下降することを防止するためのロック弁が設けられる。ブーム副制御弁４５は、ブーム上げ第２供給ライン４６によりブーム上げ第１供給ライン４２における図略のロック弁とブームシリンダ１３の間の部分と接続されている。ブーム上げ第２供給ライン４６には、ブーム副制御弁４５からブームシリンダ１３のヘッド側へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁４７が設けられている。
ブーム副制御弁４５は、ブーム上げ操作が行われるときにブーム主制御弁４１と共に作動する。本実施形態では、ブーム副制御弁４５のパイロットポートがパイロットライン６４によりブーム上げパイロットライン６２と接続されている。つまり、ブーム上げ操作が行われるときにブーム副制御弁４５に作用するパイロット圧はブーム主制御弁４１に作用するパイロット圧と等しい。
アーム操作装置６５は、操作レバーの傾倒角に応じた大きさのアーム操作信号を出力する。アーム主制御弁５１は、アーム操作装置６５から出力されるアーム操作信号に応じて作動する。本実施形態では、アーム操作装置６５がアーム操作信号としてパイロット圧を出力するパイロット操作弁である。このため、アーム主制御弁５１のパイロットポートは、アーム引きパイロットライン６６およびアーム押しパイロットライン６７によりアーム操作装置６５と接続されている。
アーム主制御弁５１は、アーム引き第１供給ライン５２およびアーム押し第１供給ライン５３によりアームシリンダ１４と接続されている。アーム副制御弁５５は、アーム引き第２供給ライン５６によりアーム引き第１供給ライン５２と接続されているとともに、アーム押し第２供給ライン５７によりアーム押し第１供給ライン５３と接続されている。
アーム副制御弁５５のパイロットポートは、アーム引きパイロットライン７１およびアーム押しパイロットライン７３により一対の電磁比例弁７２，７４と接続されている。電磁比例弁７２，７４は、一次圧ライン２６により副ポンプ２５と接続されている。
電磁比例弁７２，７４のそれぞれは、指令電流と二次圧が正の相関を示す正比例型である。ただし、電磁比例弁７２，７４のそれぞれは、指令電流と二次圧が負の相関を示す逆比例型であってもよい。
アーム副制御弁５５は、電磁比例弁７２，７４を介して制御装置８により制御される。例えば、制御装置８は、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリとＣＰＵを有するコンピュータであり、ＲＯＭに記憶されたプログラムがＣＰＵにより実行される。
上述したブーム上げパイロットライン６２およびブーム下げパイロットライン６３には、ブーム操作装置６１から出力されるブーム操作信号であるパイロット圧を検出する圧力センサ８１，８２がそれぞれ設けられている。同様に、上述したアーム引きパイロットライン６６およびアーム押しパイロットライン６７には、アーム操作装置６５から出力されるアーム操作信号であるパイロット圧を検出する圧力センサ８３，８４がそれぞれ設けられている。圧力センサ８１〜８４は、制御装置８と電気的に接続されている。ただし、図１では、図面の簡略化のために一部の信号線のみを描いている。
制御装置８は、ブーム操作装置６１から出力されるパイロット圧（ブーム操作信号）が大きくなるほど第１主ポンプ２１、および第２主ポンプ２３の吐出流量が増大するように上述した第１レギュレータ２２、および第２レギュレータ２４を制御する。同様に、制御装置８は、アーム操作装置６５から出力されるパイロット圧（アーム操作信号）が大きくなるほど第２主ポンプ２３、および第１主ポンプ２１の吐出流量が増大するように上述した第２レギュレータ２４、および第１レギュレータ２２を制御する。
また、制御装置８は、ブーム上げ操作が行われずにアーム引き操作が行われるとき（圧力センサ８１で検出されるブーム上げパイロットライン６２のパイロット圧が閾値よりも小さく、かつ、圧力センサ８３で検出されるアーム引きパイロットライン６６のパイロット圧が閾値よりも大きいとき）、アーム副制御弁５５をアーム主制御弁５１と共に作動させる。すなわち、制御装置８は、圧力センサ８３で検出されるパイロット圧が大きくなるほど電磁比例弁７２へ送給する電流を大きくする。
一方、アーム引き操作がブーム上げ操作と同時に行われるとき（圧力センサ８１で検出されるブーム上げパイロットライン６２のパイロット圧が閾値よりも大きく、かつ、圧力センサ８３で検出されるアーム引きパイロットライン６６のパイロット圧が閾値よりも大きいとき）、制御装置８はアーム副制御弁５５を作動させない。すなわち、制御装置８は、電磁比例弁７２へ電流を送給しない。
また、制御装置８は、アーム押し操作が行われるとき（圧力センサ８４で検出されるアーム押しパイロットライン６７のパイロット圧が閾値よりも大きいとき）、ブーム上げ操作およびブーム下げ操作が行われるか否かに拘らず、アーム副制御弁５５をアーム主制御弁５１と共に作動させる。すなわち、制御装置８は、圧力センサ８４で検出されるパイロット圧が大きくなるほど電磁比例弁７４へ送給する電流を大きくする。
以上説明したように、本実施形態の駆動システム１Ａでは、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときに、アーム副制御弁５５が作動しない。従って、第１主ポンプ２１をブームシリンダ１３専用として使用することができる。一方、第２主ポンプ２３に関しては、通常、アーム引き操作とブーム上げ操作が同時に行われるときはブームシリンダ１３の負荷圧力はアームシリンダ１４の負荷圧力よりも高い。従って、ブーム副制御弁４５弁がブーム主制御弁４１と共に作動しても、ブーム上げ第２供給ライン４６に設けられた逆止弁４７によってブーム副制御弁４５からブームシリンダ１３への作動油の供給が阻止される。従って、第２主ポンプ２３をアームシリンダ１４専用として使用することができる。なお、ここでいう「専用」とは、アームシリンダ１４とブームシリンダ１３の一方のみを排除する趣旨であり、その他の油圧アクチュエータ（例えば、バケットシリンダ１５や図略の旋回モータ）が必ずしも排除されるわけではない。
すなわち、本実施形態の駆動システム１Ａによれば、図６に示す従来の駆動システム１００に比べて、電磁比例弁の数を１つ低減することができる。これにより、従来よりも低コストでアームシリンダ１４とブームシリンダ１３のうちの負荷圧力の低い方に多くの作動油が流入することを防止できる。
しかも、逆止弁４７は第２ポンプライン３５のブーム副制御弁４５につながる分岐路ではなく、ブーム上げ第２供給ライン４６に設けられているので、ブームの位置を保持するときに作動油がブーム副制御弁４５を通過しない。従って、作動油の漏れ量を低減することができ、これにより時間経過に伴うブームの自重による落下を小さく抑えることができる。
また、第１主ポンプ２１および第２主ポンプ２３の吐出流量は互いに独立して制御可能であるので、それらの吐出流量をそれぞれブームシリンダ１３およびアームシリンダ１４専用に制御することができる。なお、ここでも専用というのは３段落前で用いた意味と同じである。従って、第１主ポンプ２１からブームシリンダ１３までの経路、および第２主ポンプ２３からアームシリンダ１４までの経路の途中で不必要な圧力損失を生じることがなく、エネルギーの無駄な消費を抑制することができる。
＜変形例＞
前記実施形態では、制御装置８がアーム引き操作が行われるときおよびアーム押し操作が行われるときに電磁比例弁７２，７４を介してアーム副制御弁５５を制御するが、制御装置８は、少なくともアーム引き操作が行われるときに電磁比例弁を介してアーム副制御弁５５を制御すればよい。例えば、図３に示すように、アーム副制御弁５５のアーム押しパイロットライン７３は、アーム主制御弁５１のアーム押しパイロットライン６７と接続されてもよい。
（第２実施形態）
図４に、本発明の第２実施形態に係る油圧ショベル駆動システム１Ｂを示す。なお、本実施形態において、第１実施形態と同一構成要素には同一符号を付し、重複した説明は省略する。
本実施形態では、ブーム操作装置６１およびアーム操作装置６５のそれぞれが、操作信号として電気信号を制御装置８へ出力する電気ジョイスティックである。このため、アーム主制御弁５１のパイロットポートは、アーム引きパイロットライン７５およびアーム押しパイロットライン７７により一対の電磁比例弁７６，７８と接続されている。同様に、ブーム主制御弁４１のパイロットポートは、ブーム上げパイロットライン９１およびブーム下げパイロットライン９３により一対の電磁比例弁９２，９４と接続されている。
また、ブーム副制御弁４５のパイロットポートは、パイロットライン９５によりブーム上げパイロットライン９１と接続されている。このような構成でも、ブーム副制御弁４５はブーム上げ操作が行われるときにブーム主制御弁４１と共に作動する。
本実施形態でも、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
本実施形態のようにブーム操作装置６１およびアーム操作装置６５のそれぞれが電気ジョイスティックである場合、図５に示すように、ブーム副制御弁４５に専用の電磁比例弁９７が採用されてもよい。電磁比例弁９７は、パイロットライン９６によりブーム副制御弁４５のパイロットポートと接続される。この構成によれば、電磁比例弁の数は低減できないものの、ブーム副制御弁４５用の電磁比例弁９７をブーム主制御弁４１用の電磁比例弁９２と同様に制御することができる。さらに、図５に示す構成では、図１に示すようにブーム副制御弁４５のパイロットライン６４をブーム主制御弁４１のブーム上げパイロットライン６２と接続する構成に比べ、ブーム副制御弁４５のパイロットライン９６が短くなる。この点は、電磁比例弁を各制御弁の直近に配置する構造において、スペース上、顕著な効果を発揮する。
（その他の実施形態）
本発明は上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。
例えば、第１実施形態および第２実施形態のそれぞれにおいて、第１ポンプライン３１からは、全ての分岐路の上流側でセンターバイパスラインが分岐し、このセンターバイパスラインが第１ポンプライン３１の分岐路とつながる全ての制御弁を経由してタンクにつながってもよい。同様に、第２ポンプライン３５からは、全ての分岐路の上流側でセンターバイパスラインが分岐し、このセンターバイパスラインが第２ポンプライン３５の分岐路とつながる全ての制御弁を経由してタンクにつながってもよい。
１ 油圧ショベル駆動システム
１３ ブームシリンダ
１４ アームシリンダ
２１ 第１主ポンプ
２３ 第２主ポンプ
３１ 第１ポンプライン
３５ 第２ポンプライン
４１ ブーム主制御弁
４２ ブーム上げ第１供給ライン
４３ ブーム下げ供給ライン
４５ ブーム副制御弁
４６ ブーム上げ第２供給ライン
４７ 逆止弁
５１ アーム主制御弁
５２ アーム引き第１供給ライン
５３ アーム押し第１供給ライン
５５ アーム副制御弁
５６ アーム引き第２供給ライン
５７ アーム押し第２供給ライン
８ 制御装置

Claims (1)

  1. ブーム上げ第１供給ラインおよびブーム下げ供給ラインによりブームシリンダと接続されたブーム主制御弁と、
    ブーム上げ第２供給ラインにより前記ブーム上げ第１供給ラインと接続されたブーム副制御弁であって、ブーム上げ操作が行われるときに前記ブーム主制御弁と共に作動するブーム副制御弁と、
    アーム引き第１供給ラインおよびアーム押し第１供給ラインによりアームシリンダと接続されたアーム主制御弁と、
    アーム引き第２供給ラインにより前記アーム引き第１供給ラインと接続されるとともにアーム押し第２供給ラインにより前記アーム押し第１供給ラインと接続されたアーム副制御弁と、
    第１ポンプラインにより前記ブーム主制御弁および前記アーム副制御弁と接続された第１ポンプと、
    第２ポンプラインにより前記ブーム副制御弁および前記アーム主制御弁と接続された第２ポンプと、
    少なくともアーム引き操作が行われるときに電磁比例弁を介して前記アーム副制御弁を制御する制御装置であって、ブーム上げ操作が行われずにアーム引き操作が行われるときに前記アーム副制御弁を前記アーム主制御弁と共に作動させ、アーム引き操作がブーム上げ操作と同時に行われるときに前記アーム副制御弁を作動させない制御装置と、を備え、
    前記ブーム上げ第２供給ラインには、前記ブーム副制御弁から前記ブームシリンダのヘッド側へ向かう流れは許容するがその逆の流れは禁止する逆止弁が設けられている、油圧ショベル駆動システム。
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